JP3513937B2 - 自動変速機の変速制御装置 - Google Patents
自動変速機の変速制御装置Info
- Publication number
- JP3513937B2 JP3513937B2 JP25637594A JP25637594A JP3513937B2 JP 3513937 B2 JP3513937 B2 JP 3513937B2 JP 25637594 A JP25637594 A JP 25637594A JP 25637594 A JP25637594 A JP 25637594A JP 3513937 B2 JP3513937 B2 JP 3513937B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- road surface
- low
- friction road
- shift
- characteristic
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/02—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used
- F16H61/0202—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric
- F16H61/0204—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal
- F16H61/0213—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal characterised by the method for generating shift signals
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K28/00—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions
- B60K28/10—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the vehicle
- B60K28/16—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the vehicle responsive to, or preventing, skidding of wheels
- B60K28/165—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the vehicle responsive to, or preventing, skidding of wheels acting on elements of the vehicle drive train other than the propulsion unit and brakes, e.g. transmission, clutch, differential
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
- F16H59/50—Inputs being a function of the status of the machine, e.g. position of doors or safety belts
- F16H2059/506—Wheel slip
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/02—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used
- F16H61/0202—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric
- F16H61/0204—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal
- F16H61/0213—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal characterised by the method for generating shift signals
- F16H2061/0227—Shift map selection, i.e. methods for controlling selection between different shift maps, e.g. to initiate switch to a map for up-hill driving
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/68—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for stepped gearings
- F16H61/684—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for stepped gearings without interruption of drive
- F16H61/686—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for stepped gearings without interruption of drive with orbital gears
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、路面状態に応じて高速
段発進の低摩擦路面用変速特性と、低速段発進の高摩擦
路面用変速特性とを自動的に切換えるように構成した自
動変速機の変速制御装置に関する。
段発進の低摩擦路面用変速特性と、低速段発進の高摩擦
路面用変速特性とを自動的に切換えるように構成した自
動変速機の変速制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】雪路あるいは凍結路のように路面摩擦係
数が低く、路面が滑り易い状況にあるときは、第１速段
（低速段）で発進すると、タイヤの路面に対するグリッ
プ力に比較して相対的に駆動輪の駆動トルクが大きくな
り、当該駆動輪が空転して良好に発進できない等の不具
合が生じ易くなる。
数が低く、路面が滑り易い状況にあるときは、第１速段
（低速段）で発進すると、タイヤの路面に対するグリッ
プ力に比較して相対的に駆動輪の駆動トルクが大きくな
り、当該駆動輪が空転して良好に発進できない等の不具
合が生じ易くなる。
【０００３】そこで、走行路面が低摩擦路面であるか、
高摩擦路面であるかを判定し、低摩擦路面であるときに
は第２速段発進の低摩擦路面用変速特性に従い、高摩擦
路面であるときには第１速段発進の高摩擦路面用変速特
性に従い、変速を制御するようにしたものが、例えば特
開平２−１４４２３３号公報に開示されている。
高摩擦路面であるかを判定し、低摩擦路面であるときに
は第２速段発進の低摩擦路面用変速特性に従い、高摩擦
路面であるときには第１速段発進の高摩擦路面用変速特
性に従い、変速を制御するようにしたものが、例えば特
開平２−１４４２３３号公報に開示されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記公
報に開示されたものでは、低摩擦路面であるとの判定結
果を設定時間経過後消去して高摩擦路面用変速特性に切
換えるため、低摩擦路面であるにも拘らず第１速段発進
が生じてしまったり、あるいは変速特性の切換えによる
第２速段→第１速段ダウンシフトによる変速ショックが
発生してしまったりして、変速特性の切換え制御が適切
に行われないことがあるという問題があった。
報に開示されたものでは、低摩擦路面であるとの判定結
果を設定時間経過後消去して高摩擦路面用変速特性に切
換えるため、低摩擦路面であるにも拘らず第１速段発進
が生じてしまったり、あるいは変速特性の切換えによる
第２速段→第１速段ダウンシフトによる変速ショックが
発生してしまったりして、変速特性の切換え制御が適切
に行われないことがあるという問題があった。
【０００５】本発明は、前記従来の問題を解決するべく
なされたもので、路面状況の変化あるいは運転者のアク
セル操作に対応して、変速特性の切換えを適切に実行す
ることのできる自動変速機の変速制御装置を提供するこ
とを目的とする。
なされたもので、路面状況の変化あるいは運転者のアク
セル操作に対応して、変速特性の切換えを適切に実行す
ることのできる自動変速機の変速制御装置を提供するこ
とを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】請求項１に係わる発明
は、その要旨を図１（Ａ）に示すように、低摩擦路面で
あるか高摩擦路面であるかを判定する手段を備え、該判
定結果に基づき、低摩擦路面のときには高速段発進の低
摩擦路面用変速特性を選択し、高摩擦路面のときには低
速段発進の高摩擦路面用変速特性を選択し、選択された
変速特性に従い変速を制御するように構成した自動変速
機の変速制御装置において、アクセルの踏み込みを検出
する手段と、前記判定結果に基づき前記低摩擦路面用変
速特性を選択した後は次回のアクセルの踏み込みが検出
されるまで前記低摩擦路面用変速特性を保持する手段と
を備えたことにより前記目的を達成したものである。
は、その要旨を図１（Ａ）に示すように、低摩擦路面で
あるか高摩擦路面であるかを判定する手段を備え、該判
定結果に基づき、低摩擦路面のときには高速段発進の低
摩擦路面用変速特性を選択し、高摩擦路面のときには低
速段発進の高摩擦路面用変速特性を選択し、選択された
変速特性に従い変速を制御するように構成した自動変速
機の変速制御装置において、アクセルの踏み込みを検出
する手段と、前記判定結果に基づき前記低摩擦路面用変
速特性を選択した後は次回のアクセルの踏み込みが検出
されるまで前記低摩擦路面用変速特性を保持する手段と
を備えたことにより前記目的を達成したものである。
【０００７】又、請求項２に係わる発明は、上記請求項
１に係わる発明の変速制御装置において、図１（Ｂ）に
示すように、パワーオフ状態かパワーオン状態かを検出
する手段と、前記低摩擦路面用変速特性から前記高摩擦
路面用変速特性への切換えをパワーオン状態で禁止し、
パワーオフ状態で許容する変速特性切換制御手段とを、
さらに備えたことを特徴とする。
１に係わる発明の変速制御装置において、図１（Ｂ）に
示すように、パワーオフ状態かパワーオン状態かを検出
する手段と、前記低摩擦路面用変速特性から前記高摩擦
路面用変速特性への切換えをパワーオン状態で禁止し、
パワーオフ状態で許容する変速特性切換制御手段とを、
さらに備えたことを特徴とする。
【０００８】なお、この明細書において「パワーオン状
態」とは、アクセルが踏み込まれエンジン側から車輪側
に動力が伝達されている車両駆動状態を言い、「パワー
オフ状態」とはアクセルが解放され車輪側からエンジン
側に動力が伝達されている車両被駆動状態を言うものと
する。周知のようにアクセルが踏み込まれることと、車
両が駆動状態にあることとは必ずしも一致せず、又アク
セルが解放されることと車両が被駆動状態にあることも
必ずしも一致しないが、本発明においては、具体的実施
例においてアクセルのＯＮ−ＯＦＦ、車両の駆動−被駆
動のいずれに着目したものも本発明の技術思想の範疇に
入るものとする。
態」とは、アクセルが踏み込まれエンジン側から車輪側
に動力が伝達されている車両駆動状態を言い、「パワー
オフ状態」とはアクセルが解放され車輪側からエンジン
側に動力が伝達されている車両被駆動状態を言うものと
する。周知のようにアクセルが踏み込まれることと、車
両が駆動状態にあることとは必ずしも一致せず、又アク
セルが解放されることと車両が被駆動状態にあることも
必ずしも一致しないが、本発明においては、具体的実施
例においてアクセルのＯＮ−ＯＦＦ、車両の駆動−被駆
動のいずれに着目したものも本発明の技術思想の範疇に
入るものとする。
【０００９】
【作用】請求項１に係わる発明によれば、低摩擦路面と
判定され、低摩擦路面用変速特性が選択された後は、ア
クセル踏み込み検出手段により、次回のアクセル踏み込
みが検出されるまで、低摩擦路面用変速特性が保持され
る。従って、低摩擦路面用変速特性が選択された後は、
運転者のアクセル解放等により、それ以降、低摩擦路面
にも拘らず、低摩擦路面と判定されない（判定すること
ができない）場合が長く続いたとしても、低摩擦路面用
変速特性が保持されるため、確実に高速段発進等をする
ことができる。又、次回アクセル踏み込み後は、新たな
路面状態の判定があれば、その判定結果に基づき変速特
性が選択されるため、路面状況の変化に対応した変速特
性の切換えができる。
判定され、低摩擦路面用変速特性が選択された後は、ア
クセル踏み込み検出手段により、次回のアクセル踏み込
みが検出されるまで、低摩擦路面用変速特性が保持され
る。従って、低摩擦路面用変速特性が選択された後は、
運転者のアクセル解放等により、それ以降、低摩擦路面
にも拘らず、低摩擦路面と判定されない（判定すること
ができない）場合が長く続いたとしても、低摩擦路面用
変速特性が保持されるため、確実に高速段発進等をする
ことができる。又、次回アクセル踏み込み後は、新たな
路面状態の判定があれば、その判定結果に基づき変速特
性が選択されるため、路面状況の変化に対応した変速特
性の切換えができる。
【００１０】又、請求項２に係わる発明によれば、低摩
擦路面用変速特性が選択されているとき、パワーオン状
態にあっては、高摩擦路面用変速特性への切換えを禁止
し、パワーオフ状態にあるときにのみ高摩擦路面用変速
特性への切換えを許容するようにしている。
擦路面用変速特性が選択されているとき、パワーオン状
態にあっては、高摩擦路面用変速特性への切換えを禁止
し、パワーオフ状態にあるときにのみ高摩擦路面用変速
特性への切換えを許容するようにしている。
【００１１】従って、上記請求項１に係わる発明の効果
に加えて、低摩擦路面用変速特性から高摩擦路面用変速
特性への変速特性の切換えが、パワーオン状態で禁止さ
れ、変速特性の切換えによってダウンシフトが発生する
ことが確実に防止されるため、予期せぬ変速ショックが
発生するのを回避することができる。
に加えて、低摩擦路面用変速特性から高摩擦路面用変速
特性への変速特性の切換えが、パワーオン状態で禁止さ
れ、変速特性の切換えによってダウンシフトが発生する
ことが確実に防止されるため、予期せぬ変速ショックが
発生するのを回避することができる。
【００１２】なお、請求項２に係わる発明が実施される
場合は、低摩擦路面用変速特性が次回アクセル踏み込み
時まで保持され（請求項１）、次回アクセル踏み込み時
に再び判定が行われ、高摩擦路面と判定されても、アク
セル踏み込み中（パワーオン状態）においては、高摩擦
路面用変速特性への切換えが禁止され、すぐには変速特
性の切換えが行われず、アクセルが再び解放されるのを
待って切換えが実行されることになる（請求項２）。
場合は、低摩擦路面用変速特性が次回アクセル踏み込み
時まで保持され（請求項１）、次回アクセル踏み込み時
に再び判定が行われ、高摩擦路面と判定されても、アク
セル踏み込み中（パワーオン状態）においては、高摩擦
路面用変速特性への切換えが禁止され、すぐには変速特
性の切換えが行われず、アクセルが再び解放されるのを
待って切換えが実行されることになる（請求項２）。
【００１３】なお、高摩擦路面用変速特性から低摩擦路
面用変速特性への変速特性の切換えは運転者のアクセル
操作の困難性を早急に低減すべく、低摩擦路面との判定
があったときに即時行われる。
面用変速特性への変速特性の切換えは運転者のアクセル
操作の困難性を早急に低減すべく、低摩擦路面との判定
があったときに即時行われる。
【００１４】
【実施例】以下図面を参照して、本発明の実施例を詳細
に説明する。
に説明する。
【００１５】図２は、本発明が適用される自動車用電子
燃料噴射エンジンと組み合わされた自動変速機の全体概
要図である。
燃料噴射エンジンと組み合わされた自動変速機の全体概
要図である。
【００１６】この自動変速機は、トルクコンバータ部２
０と、オーバードライブ機構部４０と、前進３段後進１
段のアンダードライブ機構部６０とを備える。
０と、オーバードライブ機構部４０と、前進３段後進１
段のアンダードライブ機構部６０とを備える。
【００１７】前記トルクコンバータ部２０は、ポンプ２
１、タービン２２、ステータ２３、及びロックアップク
ラッチ２４を備えた周知のものであり、エンジン１のク
ランクシャフト１０の出力をオーバードライブ機構部４
０に伝達する。
１、タービン２２、ステータ２３、及びロックアップク
ラッチ２４を備えた周知のものであり、エンジン１のク
ランクシャフト１０の出力をオーバードライブ機構部４
０に伝達する。
【００１８】前記オーバードライブ機構部４０は、サン
ギヤ４３、リングギヤ４４、プラネタリピニオン４２、
及びキャリヤ４１からなる１組の遊星歯車装置を備え、
この遊星歯車装置の回転状態をクラッチＣ0 、ブレーキ
Ｂ0 、一方向クラッチＦ0 によって制御している。
ギヤ４３、リングギヤ４４、プラネタリピニオン４２、
及びキャリヤ４１からなる１組の遊星歯車装置を備え、
この遊星歯車装置の回転状態をクラッチＣ0 、ブレーキ
Ｂ0 、一方向クラッチＦ0 によって制御している。
【００１９】前記アンダードライブ機構部６０は、共通
のサンギヤ６１、リングギヤ６２、６３、プラネタリピ
ニオン６４、６５及びキャリヤ６６、６７からなる２組
の遊星歯車装置を備え、この２組の遊星歯車装置の回転
状態、及び前記オーバードライブ機構部４０との連結状
態を、クラッチＣ1 、Ｃ2 、ブレーキＢ1 〜Ｂ3 及び一
方向クラッチＦ1 、Ｆ2 によって制御している。
のサンギヤ６１、リングギヤ６２、６３、プラネタリピ
ニオン６４、６５及びキャリヤ６６、６７からなる２組
の遊星歯車装置を備え、この２組の遊星歯車装置の回転
状態、及び前記オーバードライブ機構部４０との連結状
態を、クラッチＣ1 、Ｃ2 、ブレーキＢ1 〜Ｂ3 及び一
方向クラッチＦ1 、Ｆ2 によって制御している。
【００２０】自動変速機を制御するコンピュータ８４に
は、エンジン１の負荷を反映させるためのスロットル開
度を検出するスロットルセンサ８０、車速Ｎo を検出す
る車速センサ（出力軸７０の回転数センサ）８２、クラ
ッチＣ0 の回転数を検出するセンサ９９、シフトポジシ
ョン信号を出力するシフトポジションスイッチ５、フッ
トブレーキが踏まれている際に信号を出すブレーキスイ
ッチ６、エンジン回転数Ｎe を検出するＮe センサ７、
アイドル接点の状態（アクセルペダルが踏込まれた際Ｏ
ＦＦ）を出力するアイドルスイッチ８、エンジンの冷却
水温度Ｔを検出する水温スイッチ９等の各種制御のため
の信号が入力されている。
は、エンジン１の負荷を反映させるためのスロットル開
度を検出するスロットルセンサ８０、車速Ｎo を検出す
る車速センサ（出力軸７０の回転数センサ）８２、クラ
ッチＣ0 の回転数を検出するセンサ９９、シフトポジシ
ョン信号を出力するシフトポジションスイッチ５、フッ
トブレーキが踏まれている際に信号を出すブレーキスイ
ッチ６、エンジン回転数Ｎe を検出するＮe センサ７、
アイドル接点の状態（アクセルペダルが踏込まれた際Ｏ
ＦＦ）を出力するアイドルスイッチ８、エンジンの冷却
水温度Ｔを検出する水温スイッチ９等の各種制御のため
の信号が入力されている。
【００２１】車速センサ８２の情報は出力軸７０の角加
速度（算出車両加速度）を求めるためにも使用される。
速度（算出車両加速度）を求めるためにも使用される。
【００２２】コンピュータ８４は、各センサ、スイッチ
等からの入力信号をパラメータとして、予め設定された
スロットル開度−車速の変速点マップに従って、油圧制
御回路８６内のソレノイドバルブＳ1 、Ｓ2 、Ｓ3 、Ｓ
4 等を駆動・制御し、図３に示されるような各クラッ
チ、ブレーキ等の係合の組合せを行って変速制御を行
う。
等からの入力信号をパラメータとして、予め設定された
スロットル開度−車速の変速点マップに従って、油圧制
御回路８６内のソレノイドバルブＳ1 、Ｓ2 、Ｓ3 、Ｓ
4 等を駆動・制御し、図３に示されるような各クラッ
チ、ブレーキ等の係合の組合せを行って変速制御を行
う。
【００２３】又、図４に示すような制御フローに従っ
て、路面状態に応じて低摩擦路面用変速特性と高摩擦路
面用変速特性とを自動的に選択し切換える制御を実行す
る。
て、路面状態に応じて低摩擦路面用変速特性と高摩擦路
面用変速特性とを自動的に選択し切換える制御を実行す
る。
【００２４】次に、図４の制御フローを説明する。この
制御フローがスタートすると、まずステップ２０２にお
いて、アイドルオンか否かが判定される。アイドルオン
であれば次のステップ２０４において、低μフラグが１
であるか否かが判定される。この低μフラグは低μ路条
件が成立したときに（走行路面が低摩擦路面であると判
定されたときに）１とされるフラグである。しかしなが
ら低μ路条件が成立しなかったからと言って必ずしも０
にはクリアされない。この実施例の場合、低μフラグが
１のときは必ず低摩擦路面用変速特性が選択される。
制御フローがスタートすると、まずステップ２０２にお
いて、アイドルオンか否かが判定される。アイドルオン
であれば次のステップ２０４において、低μフラグが１
であるか否かが判定される。この低μフラグは低μ路条
件が成立したときに（走行路面が低摩擦路面であると判
定されたときに）１とされるフラグである。しかしなが
ら低μ路条件が成立しなかったからと言って必ずしも０
にはクリアされない。この実施例の場合、低μフラグが
１のときは必ず低摩擦路面用変速特性が選択される。
【００２５】上の判定において、アイドルオンでないと
き及び低μフラグが１のときは、共にステップ２１０へ
進む。
き及び低μフラグが１のときは、共にステップ２１０へ
進む。
【００２６】又、低μフラグが１でないときは、ステッ
プ２０６で高μフラグが１か否かが判定される。高μフ
ラグは高μ路条件が成立したときに（走行路面が高摩擦
路面であると判定されたときに）１とされるフラグであ
る。しかしながら高μ路条件が成立しなかったからと言
って必ずしも０にはクリアされない。更にこの実施例の
場合、高μフラグが１であっても必ずしも高摩擦路面用
変速特性が選択されるとは限らない。
プ２０６で高μフラグが１か否かが判定される。高μフ
ラグは高μ路条件が成立したときに（走行路面が高摩擦
路面であると判定されたときに）１とされるフラグであ
る。しかしながら高μ路条件が成立しなかったからと言
って必ずしも０にはクリアされない。更にこの実施例の
場合、高μフラグが１であっても必ずしも高摩擦路面用
変速特性が選択されるとは限らない。
【００２７】低μ路フラグが０であり、且つ高μフラグ
が１であればステップ２０８において第１速段発進及び
図５（ａ）に示すような高摩擦路面用変速特性が選択さ
れ、高μ路パターンが開始される。
が１であればステップ２０８において第１速段発進及び
図５（ａ）に示すような高摩擦路面用変速特性が選択さ
れ、高μ路パターンが開始される。
【００２８】又、高μフラグが１でないときは、ステッ
プ２１０へ進む。
プ２１０へ進む。
【００２９】ステップ２１０において、再びアイドルオ
ンか否かを判定する。アイドルオンでなければ次のステ
ップ２１２において、前回アイドルオンであったか否か
を判定する。その結果、前回アイドルオンであった場合
は、パワーオフからパワーオンに変ったことになり、即
ち今回アクセルが踏み込まれたことになるので、次のス
テップ２１４において、低μフラグ、高μフラグ共に０
にクリアする。それはアクセルの踏み込みにより、低摩
擦路面か高摩擦路面かを実際に判定できるためである。
ンか否かを判定する。アイドルオンでなければ次のステ
ップ２１２において、前回アイドルオンであったか否か
を判定する。その結果、前回アイドルオンであった場合
は、パワーオフからパワーオンに変ったことになり、即
ち今回アクセルが踏み込まれたことになるので、次のス
テップ２１４において、低μフラグ、高μフラグ共に０
にクリアする。それはアクセルの踏み込みにより、低摩
擦路面か高摩擦路面かを実際に判定できるためである。
【００３０】なお、今回アイドルオンの場合及び前回ア
イドルオフの場合は、共にステップ２１４をスキップし
てステップ２１６へ進む。
イドルオフの場合は、共にステップ２１４をスキップし
てステップ２１６へ進む。
【００３１】ステップ２１６では低μ路か否か即ち低摩
擦路面か否かを判定する。これは例えば、エンジン回転
数等から得られる基準加速度より実加速度のほうが所定
値以上大きいかどうか等の公知の方法によって判定する
ことができる。
擦路面か否かを判定する。これは例えば、エンジン回転
数等から得られる基準加速度より実加速度のほうが所定
値以上大きいかどうか等の公知の方法によって判定する
ことができる。
【００３２】低摩擦路面と判定されたら、ステップ２１
８において、即低μフラグを１にして、第２速段発進及
び図５（ｂ）にすような低摩擦路面用変速特性を選択し
て、低μ路パターンを開始する。
８において、即低μフラグを１にして、第２速段発進及
び図５（ｂ）にすような低摩擦路面用変速特性を選択し
て、低μ路パターンを開始する。
【００３３】又、低摩擦路面でないときには、ステップ
２１８をスキップしてステップ２２０へ進む。即ち、こ
こで、低摩擦路面でないからと言って直ちには低μフラ
グは０にクリアしない。これにより、次回アクセル踏み
込み時まで低摩擦路面用変速特性が保持される。
２１８をスキップしてステップ２２０へ進む。即ち、こ
こで、低摩擦路面でないからと言って直ちには低μフラ
グは０にクリアしない。これにより、次回アクセル踏み
込み時まで低摩擦路面用変速特性が保持される。
【００３４】ステップ２２０では、高摩擦路面か否か、
即ち高μ路か否かが判定される。これは例えば、スロッ
トル開度が所定値以上且つ動力伝達経路内の回転メンバ
の回転数より算出された車両加速度が所定値以下という
条件、即ち、アクセルを大きく踏み込んでいるのにスリ
ップしていない状態の検出等の公知の方法によって判定
することができる。
即ち高μ路か否かが判定される。これは例えば、スロッ
トル開度が所定値以上且つ動力伝達経路内の回転メンバ
の回転数より算出された車両加速度が所定値以下という
条件、即ち、アクセルを大きく踏み込んでいるのにスリ
ップしていない状態の検出等の公知の方法によって判定
することができる。
【００３５】高摩擦路面であると判定されたときは、次
のステップ２２２で高μフラグを１にして次のステップ
２２４へ進む。又、高摩擦路面でないときには、ステッ
プ２２２をスキップしてステップ２２４へ進む。
のステップ２２２で高μフラグを１にして次のステップ
２２４へ進む。又、高摩擦路面でないときには、ステッ
プ２２２をスキップしてステップ２２４へ進む。
【００３６】ステップ２２４では、アイドルオンか否か
を判定し、アイドルオンであれば、前回のアイドル状態
を示すフラグＰＩＤＬをＯＮにして、リターンする。
又、アイドルオフであれば、ＰＩＤＬをＯＦＦにしてリ
ターンする。
を判定し、アイドルオンであれば、前回のアイドル状態
を示すフラグＰＩＤＬをＯＮにして、リターンする。
又、アイドルオフであれば、ＰＩＤＬをＯＦＦにしてリ
ターンする。
【００３７】リターンして、上に述べたようにステップ
２１０、２１２において、アクセルが踏み込まれたと判
定されたら、ステップ２１４で低μフラグ、高μフラグ
を共にクリアして、ステップ２１６、２２０で再び路面
状態の判定を行い、判定結果に基づき路面状態に応じた
変速特性が選択される。
２１０、２１２において、アクセルが踏み込まれたと判
定されたら、ステップ２１４で低μフラグ、高μフラグ
を共にクリアして、ステップ２１６、２２０で再び路面
状態の判定を行い、判定結果に基づき路面状態に応じた
変速特性が選択される。
【００３８】又、変速スケジュール変更の時期までに、
低μ路判定条件及び高μ路判定条件両方とも成立してい
る場合は、ステップ２０４の判定で低μフラグが０でな
い限りステップ２０６、２０８へは進まないことからわ
かるように、低μ路判定を優先させている。
低μ路判定条件及び高μ路判定条件両方とも成立してい
る場合は、ステップ２０４の判定で低μフラグが０でな
い限りステップ２０６、２０８へは進まないことからわ
かるように、低μ路判定を優先させている。
【００３９】逆に、前回アクセル踏み込みから今回のア
クセル踏み込みまで、低μ路判定条件、高μ路判定条件
共に成立しない場合は、その前の判定結果、若しくは変
速スケジュール、発進変速段切換え結果を用いる。
クセル踏み込みまで、低μ路判定条件、高μ路判定条件
共に成立しない場合は、その前の判定結果、若しくは変
速スケジュール、発進変速段切換え結果を用いる。
【００４０】上述したように、低μ路判定条件、高μ路
判定条件成立の判定は、次回アクセル踏み込みまで保持
される。又、低摩擦路面用変速特性から高摩擦路面用変
速特性への切換えは、ステップ２１６において低摩擦路
面との判定がなく、ステップ２２０において高摩擦路面
との判定が成立し、リターン後のステップ２０２でアイ
ドルオンと判定された場合に行われる。
判定条件成立の判定は、次回アクセル踏み込みまで保持
される。又、低摩擦路面用変速特性から高摩擦路面用変
速特性への切換えは、ステップ２１６において低摩擦路
面との判定がなく、ステップ２２０において高摩擦路面
との判定が成立し、リターン後のステップ２０２でアイ
ドルオンと判定された場合に行われる。
【００４１】このように、低摩擦路面用から高摩擦路面
用への変速特性の切換えをアイドルオン時に限定したた
め、アクセル踏み込み状態で変速特性切換えによる第２
速段→第１速段ダウンシフトが発生するのを防止でき、
予期せぬ変速ショックが発生するのを回避することがで
きる。
用への変速特性の切換えをアイドルオン時に限定したた
め、アクセル踏み込み状態で変速特性切換えによる第２
速段→第１速段ダウンシフトが発生するのを防止でき、
予期せぬ変速ショックが発生するのを回避することがで
きる。
【００４２】又、低摩擦路面用変速特性が選択された
後、次回アクセル踏み込み時まで該変速特性が保持され
るため、運転者のアクセル解放等により、低摩擦路面に
も拘らず、低摩擦路面判定がされない（できない）場合
でも、確実に高速段発進することができる。
後、次回アクセル踏み込み時まで該変速特性が保持され
るため、運転者のアクセル解放等により、低摩擦路面に
も拘らず、低摩擦路面判定がされない（できない）場合
でも、確実に高速段発進することができる。
【００４３】更に、次回アクセル踏み込み後は新たな判
定結果に基づき変速特性が選択されるため、路面状況の
変化に対応して適切に変速特性を切換えることができ
る。
定結果に基づき変速特性が選択されるため、路面状況の
変化に対応して適切に変速特性を切換えることができ
る。
【００４４】
【発明の効果】以上説明したとおり、本発明によれば、
路面状態及びアクセル操作に対応した適切な変速特性の
切換えが可能となる。即ち、アクセル踏み込み状態にお
ける、変速特性切換えによる第２速段から第１速段への
ダウンシフトを防止でき、予期せぬ変速ショックを回避
できると共に、低摩擦路面が続いている限り、確実に高
速段発進ができるようになるという効果を有する。
路面状態及びアクセル操作に対応した適切な変速特性の
切換えが可能となる。即ち、アクセル踏み込み状態にお
ける、変速特性切換えによる第２速段から第１速段への
ダウンシフトを防止でき、予期せぬ変速ショックを回避
できると共に、低摩擦路面が続いている限り、確実に高
速段発進ができるようになるという効果を有する。
【図１】本発明の要旨を表わすブロック図
【図２】本発明が適用される自動変速機の全体概念図
【図３】同じく本発明が適用される自動変速機のクラッ
チ・ブレーキ等の係合状態を表わす図表
チ・ブレーキ等の係合状態を表わす図表
【図４】本実施例による制御を表わすフローチャート
【図５】本実施例による変速特性を表わす線図
１…エンジン
８…アイドルＳＷ
８０…スロットルセンサ
８２…車速センサ（出力軸回転数センサ）
８４…コンピュータ
Claims (2)
- 【請求項１】低摩擦路面であるか高摩擦路面であるかを
判定する手段を備え、該判定結果に基づき、低摩擦路面
のときには高速段発進の低摩擦路面用変速特性を選択
し、高摩擦路面のときには低速段発進の高摩擦路面用変
速特性を選択し、選択された変速特性に従い変速を制御
するように構成した自動変速機の変速制御装置におい
て、 アクセルの踏み込みを検出する手段と、 前記判定結果に基づき前記低摩擦路面用変速特性を選択
した後は次回のアクセルの踏み込みが検出されるまで前
記低摩擦路面用変速特性を保持する手段と、 を備えたことを特徴とする自動変速機の変速制御装置。 - 【請求項２】パワーオフ状態かパワーオン状態かを検出
する手段と、前記 低摩擦路面用変速特性から前記高摩擦路面用変速特
性への切換えをパワーオン状態で禁止し、パワーオフ状
態で許容する変速特性切換制御手段とを、 さらに 備えたことを特徴とする請求項１の自動変速機の
変速制御装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25637594A JP3513937B2 (ja) | 1994-10-21 | 1994-10-21 | 自動変速機の変速制御装置 |
| US08/538,991 US5679092A (en) | 1994-10-21 | 1995-10-05 | Gear-shift control system of automatic transmission for motor vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25637594A JP3513937B2 (ja) | 1994-10-21 | 1994-10-21 | 自動変速機の変速制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08121584A JPH08121584A (ja) | 1996-05-14 |
| JP3513937B2 true JP3513937B2 (ja) | 2004-03-31 |
Family
ID=17291819
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25637594A Expired - Fee Related JP3513937B2 (ja) | 1994-10-21 | 1994-10-21 | 自動変速機の変速制御装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5679092A (ja) |
| JP (1) | JP3513937B2 (ja) |
Families Citing this family (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0872589A (ja) * | 1994-09-02 | 1996-03-19 | Hitachi Ltd | パワートレイン制御装置及び制御方法 |
| FR2732277B1 (fr) * | 1995-04-03 | 1997-06-20 | Magneti Marelli France | Systeme a boite de vitesses mecanique robotisee comprenant des moyens de commande perfectionnee en cas de basse adherence |
| GB9601479D0 (en) * | 1996-01-25 | 1996-03-27 | Rover Group | A powertrain control system |
| JPH09249050A (ja) * | 1996-03-15 | 1997-09-22 | Honda Motor Co Ltd | 車両の駆動力制御装置 |
| JP3470505B2 (ja) * | 1996-05-10 | 2003-11-25 | トヨタ自動車株式会社 | 自動変速機の変速制御装置 |
| JP3470504B2 (ja) * | 1996-05-10 | 2003-11-25 | トヨタ自動車株式会社 | 自動変速機の変速制御装置 |
| DE19702554B4 (de) * | 1997-01-24 | 2004-04-15 | Siemens Ag | Antriebssteuerung für ein Kraftfahrzeug |
| US6133853A (en) | 1998-07-30 | 2000-10-17 | American Calcar, Inc. | Personal communication and positioning system |
| US6480774B1 (en) | 1999-07-23 | 2002-11-12 | Eaton Corporation | Convertible transmission system |
| US6503170B1 (en) * | 1999-08-20 | 2003-01-07 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Control device for an automatic transmission |
| US7258650B2 (en) | 2005-06-23 | 2007-08-21 | Caterpillar Inc. | Systems and methods for controlling a powertrain |
| JP4785522B2 (ja) * | 2005-12-22 | 2011-10-05 | 株式会社小松製作所 | 作業車両のエンジン制御装置 |
| JP5036460B2 (ja) * | 2007-09-06 | 2012-09-26 | トヨタ自動車株式会社 | 車両走行制御装置 |
| US9067579B2 (en) * | 2008-10-10 | 2015-06-30 | Volvo Lastvagnar Ab | Method and system for controlling a vehicle powertrain |
| US8694218B2 (en) * | 2009-03-24 | 2014-04-08 | Allison Transmission, Inc. | Acceleration based mode switch |
| US9046175B2 (en) | 2012-07-09 | 2015-06-02 | Allison Transmission, Inc. | Acceleration based mode switch |
| EP2711910A1 (en) * | 2011-05-18 | 2014-03-26 | Nissan Motor Co., Ltd | Driving instablity determination device |
| US9387851B2 (en) * | 2014-08-28 | 2016-07-12 | Robert Bosch Gmbh | Adaptive electronic stability control |
| JP6150081B2 (ja) * | 2015-05-12 | 2017-06-21 | トヨタ自動車株式会社 | 車両制御装置 |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60215434A (ja) * | 1984-04-10 | 1985-10-28 | Toyota Motor Corp | 車両用自動変速機の変速制御装置 |
| JPH01238747A (ja) * | 1988-03-18 | 1989-09-22 | Nissan Motor Co Ltd | 自動変速機の変速制御装置 |
| US5047940A (en) * | 1988-06-07 | 1991-09-10 | Mazda Motor Corporation | Power train control apparatus for a vehicle |
| JPH0257441A (ja) * | 1988-08-20 | 1990-02-27 | Nissan Motor Co Ltd | 自動変速機の変速点制御装置 |
| JPH02144233A (ja) * | 1988-11-28 | 1990-06-04 | Nissan Motor Co Ltd | 車両のスリップ対策装置 |
| JP2835761B2 (ja) * | 1990-02-22 | 1998-12-14 | マツダ株式会社 | 車両のスリップ制御装置 |
| JP2636520B2 (ja) * | 1991-01-23 | 1997-07-30 | 日産自動車株式会社 | 無段変速機の制御装置 |
| EP0503942B1 (en) * | 1991-03-13 | 1997-05-14 | Mitsubishi Jidosha Kogyo Kabushiki Kaisha | Speed change control method for an automatic transmission for vehicles |
-
1994
- 1994-10-21 JP JP25637594A patent/JP3513937B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1995
- 1995-10-05 US US08/538,991 patent/US5679092A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5679092A (en) | 1997-10-21 |
| JPH08121584A (ja) | 1996-05-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3513937B2 (ja) | 自動変速機の変速制御装置 | |
| JP2009085330A (ja) | 自動変速機の制御装置 | |
| JP2008128312A (ja) | 自動変速機の制御装置 | |
| JP2002029289A (ja) | 自動変速機の制御装置 | |
| US5758305A (en) | System for detecting frictional state of running road surface | |
| JP3277959B2 (ja) | 自動変速機の係合制御装置 | |
| US5797108A (en) | Slip detecting device for motor vehicle mounted with automatic transmission | |
| JP3201152B2 (ja) | 登降坂路における車両用自動変速機の制御装置 | |
| JP3465357B2 (ja) | 降坂路における車両用自動変速機の制御装置 | |
| JP3627448B2 (ja) | 車両用道路勾配判定装置 | |
| JP3116740B2 (ja) | 登降坂路における車両用自動変速機の制御装置 | |
| JPH0828694A (ja) | 降坂路における車両用自動変速機の制御装置 | |
| JP3185550B2 (ja) | 降坂路における車両用自動変速機の制御装置 | |
| JP3642067B2 (ja) | 自動変速機付車両の発進制御装置 | |
| JP3084597B2 (ja) | 登坂路における車両用自動変速機の制御装置 | |
| JPH0893903A (ja) | 降坂路における車両用自動変速機の制御装置 | |
| JP3412432B2 (ja) | 車両用自動変速機の変速制御装置 | |
| JPH06185608A (ja) | 車両用自動変速機の制御装置 | |
| JPH0874983A (ja) | 降坂路における車両用自動変速機の制御装置 | |
| JPH0828696A (ja) | 降坂路における車両用自動変速機の制御装置 | |
| JPH05263923A (ja) | 車両用自動変速機の制御装置 | |
| JP3296098B2 (ja) | 降坂路における車両用自動変速機の制御装置 | |
| JPH10184889A (ja) | 車両用自動変速機の変速制御装置 | |
| JPH07127720A (ja) | 車両用自動変速機の変速制御装置 | |
| JPH11350999A (ja) | 自動変速機付車両のアイドリング制御装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20031224 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20040106 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080123 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090123 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090123 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100123 Year of fee payment: 6 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |