JP2636520B2 - 無段変速機の制御装置 - Google Patents
無段変速機の制御装置Info
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- JP2636520B2 JP2636520B2 JP3022933A JP2293391A JP2636520B2 JP 2636520 B2 JP2636520 B2 JP 2636520B2 JP 3022933 A JP3022933 A JP 3022933A JP 2293391 A JP2293391 A JP 2293391A JP 2636520 B2 JP2636520 B2 JP 2636520B2
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- JP
- Japan
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- slip amount
- slip
- normal
- detecting means
- ratio
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/66—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings
- F16H61/662—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members
- F16H61/66254—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members controlling of shifting being influenced by a signal derived from the engine and the main coupling
- F16H61/66259—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members controlling of shifting being influenced by a signal derived from the engine and the main coupling using electrical or electronical sensing or control means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K28/00—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions
- B60K28/10—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the vehicle
- B60K28/16—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the vehicle responsive to, or preventing, skidding of wheels
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/321—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration deceleration
- B60T8/3215—Systems characterised by having means acting on components of the drive line, e.g. retarder, clutch or differential gear
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
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- Transportation (AREA)
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- Combustion & Propulsion (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、無段変速機の制御装置
に関するものである。
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の無段変速機の制御装置として、特
開昭６０−１９２１５５号公報に示されるものがある。
これに示される無段変速機の制御装置は、駆動輪のスリ
ップを検出するスリップ検出手段と、これによってスリ
ップが検出されている間は駆動輪の回転力を低下させる
方向に無段変速機の変速比を変化させる変速比変更手段
と、を有している。これによって、スリップの発生を防
止することができる。
開昭６０−１９２１５５号公報に示されるものがある。
これに示される無段変速機の制御装置は、駆動輪のスリ
ップを検出するスリップ検出手段と、これによってスリ
ップが検出されている間は駆動輪の回転力を低下させる
方向に無段変速機の変速比を変化させる変速比変更手段
と、を有している。これによって、スリップの発生を防
止することができる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような従来の無段変速機の制御装置では、スリップが発
生している間は変速比を小側に変化させ、スリップが発
生しない状態では通常の変速比とするように構成されて
いるため、スリップが発生していた状態から急激にスリ
ップが減少すると、変速比は小側に変化させられていた
状態から通常の変速比の大きい状態に急速に復帰するた
め、運転フィーリングが悪化し、また駆動力が急速に大
きくなって再びスリップが発生する可能性がある。本発
明はこのような課題を解決することを目的としている。
ような従来の無段変速機の制御装置では、スリップが発
生している間は変速比を小側に変化させ、スリップが発
生しない状態では通常の変速比とするように構成されて
いるため、スリップが発生していた状態から急激にスリ
ップが減少すると、変速比は小側に変化させられていた
状態から通常の変速比の大きい状態に急速に復帰するた
め、運転フィーリングが悪化し、また駆動力が急速に大
きくなって再びスリップが発生する可能性がある。本発
明はこのような課題を解決することを目的としている。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明はこのような駆動
輪の駆動時におけるスリップ量を減少するために変速比
を小さくした状態から通常の変速比に復帰する際に緩や
かな変化速度で復帰させることによって、又は駆動時の
スリップ状態が解除された後も所定時間変速比の復帰を
遅らせることによって、上記課題を解決する。
輪の駆動時におけるスリップ量を減少するために変速比
を小さくした状態から通常の変速比に復帰する際に緩や
かな変化速度で復帰させることによって、又は駆動時の
スリップ状態が解除された後も所定時間変速比の復帰を
遅らせることによって、上記課題を解決する。
【０００５】すなわち、本発明による無段変速機の制御
装置は、図１に示すように、駆動輪の駆動時のスリップ
量を検出するスリップ量検出手段と、スリップ量検出手
段によって検出される駆動時スリップ量が予め設定した
スリップ量の許容値より小さい場合には指令可能な最大
変速比を通常の最大変速比とする通常最大変速比制御手
段と、スリップ量検出手段によって検出される駆動時ス
リップ量が前記スリップ量の許容値以上の場合には指令
可能な最大変速比を変速比小側に変化させるスリップ量
減少手段と、スリップ量検出手段によって検出される駆
動時スリップ量が次第に増大している場合又は一定の場
合には通常の変速速度によって変速を行わせる通常変速
速度制御手段と、スリップ量検出手段によって検出され
る駆動時スリップ量が次第に減少する場合には変速速度
を通常の変速速度よりも遅い所定の変速速度に変更する
変速速度変更手段とを有している。
装置は、図１に示すように、駆動輪の駆動時のスリップ
量を検出するスリップ量検出手段と、スリップ量検出手
段によって検出される駆動時スリップ量が予め設定した
スリップ量の許容値より小さい場合には指令可能な最大
変速比を通常の最大変速比とする通常最大変速比制御手
段と、スリップ量検出手段によって検出される駆動時ス
リップ量が前記スリップ量の許容値以上の場合には指令
可能な最大変速比を変速比小側に変化させるスリップ量
減少手段と、スリップ量検出手段によって検出される駆
動時スリップ量が次第に増大している場合又は一定の場
合には通常の変速速度によって変速を行わせる通常変速
速度制御手段と、スリップ量検出手段によって検出され
る駆動時スリップ量が次第に減少する場合には変速速度
を通常の変速速度よりも遅い所定の変速速度に変更する
変速速度変更手段とを有している。
【０００６】本発明による別の構成の無段変速機の制御
装置は、図２に示すように、駆動輪の駆動時のスリップ
量を検出するスリップ量検出手段と、スリップ量検出手
段によって検出される駆動時スリップ量が予め設定した
スリップ量の許容値より小さい場合には指令可能な最大
変速比を通常の最大変速比とする通常最大変速比制御手
段と、スリップ量検出手段によって検出される駆動時ス
リップ量が前記スリップ量の許容値以上の場合には指令
可能な最大変速比を変速比小側に変化させるスリップ量
減少手段と、スリップ量減少手段が作動した後駆動時ス
リップ量が前記スリップ量の許容値よりも小さくなった
場合には通常最大変速比制御手段による通常の最大変速
比への復帰を計時手段により所定時間遅延させる遅延手
段とを有している。
装置は、図２に示すように、駆動輪の駆動時のスリップ
量を検出するスリップ量検出手段と、スリップ量検出手
段によって検出される駆動時スリップ量が予め設定した
スリップ量の許容値より小さい場合には指令可能な最大
変速比を通常の最大変速比とする通常最大変速比制御手
段と、スリップ量検出手段によって検出される駆動時ス
リップ量が前記スリップ量の許容値以上の場合には指令
可能な最大変速比を変速比小側に変化させるスリップ量
減少手段と、スリップ量減少手段が作動した後駆動時ス
リップ量が前記スリップ量の許容値よりも小さくなった
場合には通常最大変速比制御手段による通常の最大変速
比への復帰を計時手段により所定時間遅延させる遅延手
段とを有している。
【０００７】請求項１の発明の場合、駆動時のスリップ
量が所定値以上であると、指令可能な最大変速比が変速
比小側に変化させられて駆動輪の駆動力が低下してい
く。これによって、駆動輪の駆動時スリップ量が減少す
る。このスリップ量が減少していくと指令可能な最大変
速比は通常の状態に復帰するが、この際の変速速度は小
さく設定してある。したがって、無段変速機の変速比は
緩やかに増大していく。このため、運転フィーリングは
良好なものとなり、また再び駆動時スリップが開始され
ることもない。請求項２の発明の場合にも、駆動輪の駆
動時スリップが開始された後指令可能な最大変速比が小
さくなることによってスリップ量が減少しても、所定時
間は指令可能な変速比の通常の状態への復帰が禁止され
るため、請求項１の発明の場合と同様の作用を得ること
ができる。
量が所定値以上であると、指令可能な最大変速比が変速
比小側に変化させられて駆動輪の駆動力が低下してい
く。これによって、駆動輪の駆動時スリップ量が減少す
る。このスリップ量が減少していくと指令可能な最大変
速比は通常の状態に復帰するが、この際の変速速度は小
さく設定してある。したがって、無段変速機の変速比は
緩やかに増大していく。このため、運転フィーリングは
良好なものとなり、また再び駆動時スリップが開始され
ることもない。請求項２の発明の場合にも、駆動輪の駆
動時スリップが開始された後指令可能な最大変速比が小
さくなることによってスリップ量が減少しても、所定時
間は指令可能な変速比の通常の状態への復帰が禁止され
るため、請求項１の発明の場合と同様の作用を得ること
ができる。
【０００８】
【実施例】図３に無段変速機の動力伝達機構を示す。こ
の無段変速機はフルードカップリング１２、前後進切換
機構１５、Ｖベルト式無段変速機構２９、差動装置５６
等を有しており、エンジン１０の出力軸１０ａの回転を
所定の変速比及び回転方向で出力軸６６及び６８に伝達
することができる。この無段変速機は、フルードカップ
リング１２（ロックアップ油室１２ａ、ポンプインペラ
１２ｂ、タービンランナ１２ｃ、ロックアップクラッチ
１２ｄ等を有している）、回転軸１３、駆動軸１４、前
後進切換機構１５、駆動プーリ１６（固定円すい部材１
８、駆動プーリシリンダ室２０（室２０ａ、室２０
ｂ）、可動円すい部材２２、みぞ２２ａ等からなる）、
遊星歯車機構１７（サンギア１９、ピニオンギア２１、
ピニオンギア２３、ピニオンキャリア２５、インターナ
ルギア２７等から成る）、Ｖベルト２４、従動プーリ２
６（固定円すい部材３０、従動プーリシリンダ室３２、
可動円すい部材３４等から成る）、従動軸２８、前進用
クラッチ４０、駆動ギア４６、アイドラギア４８、後進
用ブレーキ５０、アイドラ軸５２、ピニオンギア５４、
ファイナルギア４４、ピニオンギア５８、ピニオンギア
６０、サイドギア６２、サイドギア６４、出力軸６６、
出力軸６８などから構成されているが、これらについて
の詳細な説明は省略する。なお、説明を省略した部分の
構成については本出願人の出願に係る特開昭６１−１０
５３５３号公報に記載されている。
の無段変速機はフルードカップリング１２、前後進切換
機構１５、Ｖベルト式無段変速機構２９、差動装置５６
等を有しており、エンジン１０の出力軸１０ａの回転を
所定の変速比及び回転方向で出力軸６６及び６８に伝達
することができる。この無段変速機は、フルードカップ
リング１２（ロックアップ油室１２ａ、ポンプインペラ
１２ｂ、タービンランナ１２ｃ、ロックアップクラッチ
１２ｄ等を有している）、回転軸１３、駆動軸１４、前
後進切換機構１５、駆動プーリ１６（固定円すい部材１
８、駆動プーリシリンダ室２０（室２０ａ、室２０
ｂ）、可動円すい部材２２、みぞ２２ａ等からなる）、
遊星歯車機構１７（サンギア１９、ピニオンギア２１、
ピニオンギア２３、ピニオンキャリア２５、インターナ
ルギア２７等から成る）、Ｖベルト２４、従動プーリ２
６（固定円すい部材３０、従動プーリシリンダ室３２、
可動円すい部材３４等から成る）、従動軸２８、前進用
クラッチ４０、駆動ギア４６、アイドラギア４８、後進
用ブレーキ５０、アイドラ軸５２、ピニオンギア５４、
ファイナルギア４４、ピニオンギア５８、ピニオンギア
６０、サイドギア６２、サイドギア６４、出力軸６６、
出力軸６８などから構成されているが、これらについて
の詳細な説明は省略する。なお、説明を省略した部分の
構成については本出願人の出願に係る特開昭６１−１０
５３５３号公報に記載されている。
【０００９】図４〜図７に無段変速機の油圧制御装置を
示す。この油圧制御装置は、オイルポンプ１０１、ライ
ン圧調圧弁１０２、マニアル弁１０４、変速制御弁１０
６、調整圧切換弁１０８、ステップモータ１１０、変速
操作機構１１２、スロットル弁１１４、一定圧調圧弁１
１６、電磁弁１１８、カップリング圧調圧弁１２０、ロ
ックアップ制御弁１２２等を有しており、これらは互い
に図示のように接続されており、また前進用クラッチ４
０、後進用ブレーキ５０、フルードカップリング１２、
ロックアップ油室１２ａ、駆動プーリシリンダ室２０及
び従動プーリシリンダ室３２とも図示のように接続され
ている。これらの弁等についての詳細な説明は省略す
る。説明を省略した部分については前述の特開昭６１−
１０５３５３号公報に記載されている。なお、第３図中
の各参照符号は次の部材を示す。ピニオンギア１１０
ａ、タンク１３０、ストレーナ１３１、油路１３２、リ
リーフ弁１３３、弁穴１３４、ポート１３４ａ〜ｅ、ス
プール１３６、ランド１３６ａ〜ｂ、油路１３８、一方
向オリフィス１３９、油路１４０、油路１４２、一方向
オリフィス１４３、弁穴１４６、ポート１４６ａ〜ｇ、
スプール１４８、ランド１４８ａ〜ｅ、スリーブ１５
０、スプリング１５２、スプリング１５４、変速比伝達
部材１５８、油路１６４、油路１６５、オリフィス１６
６、オリフィス１７０、弁穴１７２、ポート１７２ａ〜
ｅ、スプール１７４、ランド１７４ａ〜ｃ、スプリング
１７５、油路１７６、オリフィス１７７、レバー１７
８、油路１７９、ピン１８１、ロッド１８２、ランド１
８２ａ〜ｂ、ラック１８２ｃ、ピン１８３、ピン１８
５、弁穴１８６、ポート１８６ａ〜ｄ、油路１８８、油
路１８９、油路１９０、弁穴１９２、ポート１９２ａ〜
ｇ、スプール１９４、ランド１９４ａ〜ｅ、負圧ダイヤ
フラム１９８、オリフィス１９９、オリフィス２０２、
オリフィス２０３、弁穴２０４、ポート２０４ａ〜ｅ、
スプール２０６、ランド２０６ａ〜ｂ、スプリング２０
８、油路２０９、フィルター２１１、オリフィス２１
６、ポート２２２、ソレノイド２２４、プランジャ２２
４ａ、スプリング２２５、弁穴２３０、ポート２３０ａ
〜ｅ、スプール２３２、ランド２３２ａ〜ｂ、スプリン
グ２３４、油路２３５、オリフィス２３６、弁穴２４
０、ポート２４０ａ〜ｈ、スプール２４２、ランド２４
２ａ〜ｅ、油路２４３、油路２４５、オリフィス２４
６、オリフィス２４７、オリフィス２４８、オリフィス
２４９、チョーク形絞り弁２５０、リリーフバルブ２５
１、チョーク形絞り弁２５２、保圧弁２５３、油路２５
４、クーラ２５６、クーラ保圧弁２５８、オリフィス２
５９、切換検出スイッチ２７８。
示す。この油圧制御装置は、オイルポンプ１０１、ライ
ン圧調圧弁１０２、マニアル弁１０４、変速制御弁１０
６、調整圧切換弁１０８、ステップモータ１１０、変速
操作機構１１２、スロットル弁１１４、一定圧調圧弁１
１６、電磁弁１１８、カップリング圧調圧弁１２０、ロ
ックアップ制御弁１２２等を有しており、これらは互い
に図示のように接続されており、また前進用クラッチ４
０、後進用ブレーキ５０、フルードカップリング１２、
ロックアップ油室１２ａ、駆動プーリシリンダ室２０及
び従動プーリシリンダ室３２とも図示のように接続され
ている。これらの弁等についての詳細な説明は省略す
る。説明を省略した部分については前述の特開昭６１−
１０５３５３号公報に記載されている。なお、第３図中
の各参照符号は次の部材を示す。ピニオンギア１１０
ａ、タンク１３０、ストレーナ１３１、油路１３２、リ
リーフ弁１３３、弁穴１３４、ポート１３４ａ〜ｅ、ス
プール１３６、ランド１３６ａ〜ｂ、油路１３８、一方
向オリフィス１３９、油路１４０、油路１４２、一方向
オリフィス１４３、弁穴１４６、ポート１４６ａ〜ｇ、
スプール１４８、ランド１４８ａ〜ｅ、スリーブ１５
０、スプリング１５２、スプリング１５４、変速比伝達
部材１５８、油路１６４、油路１６５、オリフィス１６
６、オリフィス１７０、弁穴１７２、ポート１７２ａ〜
ｅ、スプール１７４、ランド１７４ａ〜ｃ、スプリング
１７５、油路１７６、オリフィス１７７、レバー１７
８、油路１７９、ピン１８１、ロッド１８２、ランド１
８２ａ〜ｂ、ラック１８２ｃ、ピン１８３、ピン１８
５、弁穴１８６、ポート１８６ａ〜ｄ、油路１８８、油
路１８９、油路１９０、弁穴１９２、ポート１９２ａ〜
ｇ、スプール１９４、ランド１９４ａ〜ｅ、負圧ダイヤ
フラム１９８、オリフィス１９９、オリフィス２０２、
オリフィス２０３、弁穴２０４、ポート２０４ａ〜ｅ、
スプール２０６、ランド２０６ａ〜ｂ、スプリング２０
８、油路２０９、フィルター２１１、オリフィス２１
６、ポート２２２、ソレノイド２２４、プランジャ２２
４ａ、スプリング２２５、弁穴２３０、ポート２３０ａ
〜ｅ、スプール２３２、ランド２３２ａ〜ｂ、スプリン
グ２３４、油路２３５、オリフィス２３６、弁穴２４
０、ポート２４０ａ〜ｈ、スプール２４２、ランド２４
２ａ〜ｅ、油路２４３、油路２４５、オリフィス２４
６、オリフィス２４７、オリフィス２４８、オリフィス
２４９、チョーク形絞り弁２５０、リリーフバルブ２５
１、チョーク形絞り弁２５２、保圧弁２５３、油路２５
４、クーラ２５６、クーラ保圧弁２５８、オリフィス２
５９、切換検出スイッチ２７８。
【００１０】図８〜図１０にステップモータ１１０及び
ソレノイド２２４の作動を制御する電子制御装置３００
を示す。電子制御装置３００は、入力インターフェース
３１１、基準パルス発生器３１２、ＣＰＵ（中央処理装
置）３１３、ＲＯＭ（リードオンリメモリ）３１４、Ｒ
ＡＭ（ランダムアクセスメモリ）３１５及び出力インタ
ーフェース３１６を有しており、これらはアドレスバス
３１９及びデータバス３２０によって連絡されている。
この変速制御装置３００には、エンジン回転速度センサ
ー３０１、車速センサー３０２、スロットル開度センサ
ー３０３、シフトポジションスイッチ３０４、タービン
回転速度センサー３０５、エンジン冷却水温センサー３
０６、ブレーキセンサー３０７、切換検出スイッチ２９
８、駆動輪回転速度センサー３９１及び従動輪回転速度
センサー３９３からの信号が直接又は波形成形器３０
８、３０９及び３２２、及びＡＤ変換器３１０を通して
入力され、一方増幅器３１７及び線３１７ａ〜ｄを通し
てステップモータ１１０へ信号が出力され、またソレノ
イド２２４へも信号が出力されるが、これらについての
詳細な説明は省略する。なお、説明を省略した部分の構
成については、前述の特開昭６１−１０５３５３号公報
に記載されている。
ソレノイド２２４の作動を制御する電子制御装置３００
を示す。電子制御装置３００は、入力インターフェース
３１１、基準パルス発生器３１２、ＣＰＵ（中央処理装
置）３１３、ＲＯＭ（リードオンリメモリ）３１４、Ｒ
ＡＭ（ランダムアクセスメモリ）３１５及び出力インタ
ーフェース３１６を有しており、これらはアドレスバス
３１９及びデータバス３２０によって連絡されている。
この変速制御装置３００には、エンジン回転速度センサ
ー３０１、車速センサー３０２、スロットル開度センサ
ー３０３、シフトポジションスイッチ３０４、タービン
回転速度センサー３０５、エンジン冷却水温センサー３
０６、ブレーキセンサー３０７、切換検出スイッチ２９
８、駆動輪回転速度センサー３９１及び従動輪回転速度
センサー３９３からの信号が直接又は波形成形器３０
８、３０９及び３２２、及びＡＤ変換器３１０を通して
入力され、一方増幅器３１７及び線３１７ａ〜ｄを通し
てステップモータ１１０へ信号が出力され、またソレノ
イド２２４へも信号が出力されるが、これらについての
詳細な説明は省略する。なお、説明を省略した部分の構
成については、前述の特開昭６１−１０５３５３号公報
に記載されている。
【００１１】駆動輪にスリップが発生した場合の制御に
関しては図１１に示す制御フローにしたがって行われ
る。まず、駆動輪回転速度センサー３９１及び従動輪回
転速度センサー３９３から駆動輪回転速度Ｋ及び従動輪
回転速度Ｊを読込み（ステップ５０２）、次いで、駆動
輪回転速度Ｋと従動輪回転速度Ｊとの差、すなわちスリ
ップ量Ｒを算出する（同５０４）。上記ステップ５０２
及び５０４がスリップ量検出手段を構成する。次いでＲ
が所定の値のＲ０よりも大きいかどうかを判断する（同
５０６）。スリップ量Ｒが所定値Ｒ０よりも大きい場合
には、スリップ防止用の変速線図Ｂを読込み（同５０
８）、一方スリップ量Ｒが所定値Ｒ０よりも小さい場合
には、通常の変速線図Ａを読み込む（同５１０）。変速
線図Ａは図１２に示すようなものとしてあり、また変速
線図Ｂは図１３に示すようなものとしてある。変速線図
Ｂの許容される最大変速比は変速線図Ａのものよりも高
車速側、すなわち変速比小側に設定されている。上記ス
テップ５０６及び５１０が通常最大変速比制御手段を構
成し、またステップ５０６及び５０８がスリップ量減少
手段を構成する。次いで、車速及びスロットル開度に基
づいて目標タービン回転速度を決定し（同５１２）、こ
れから目標変速比を決定する（同５１４）。次いで、ス
リップ量Ｒが減少中であるかどうかを判断し（同５１
６）、減少中でない場合、すなわちスリップ量Ｒが増大
中又は一定のスリップが発生している場合には、通常の
変速速度、すなわち比較的大きい変速速度でステップモ
ータを駆動する（同５１８）。一方、スリップ量Ｒが減
少中の場合には、通常の場合よりも小さい変速速度によ
ってステップモータを駆動する（同５２０）。ステップ
５１６及び５１８が通常変速速度制御手段を構成し、ま
たステップ５１６及び５２０が変速速度変更手段を構成
する。
関しては図１１に示す制御フローにしたがって行われ
る。まず、駆動輪回転速度センサー３９１及び従動輪回
転速度センサー３９３から駆動輪回転速度Ｋ及び従動輪
回転速度Ｊを読込み（ステップ５０２）、次いで、駆動
輪回転速度Ｋと従動輪回転速度Ｊとの差、すなわちスリ
ップ量Ｒを算出する（同５０４）。上記ステップ５０２
及び５０４がスリップ量検出手段を構成する。次いでＲ
が所定の値のＲ０よりも大きいかどうかを判断する（同
５０６）。スリップ量Ｒが所定値Ｒ０よりも大きい場合
には、スリップ防止用の変速線図Ｂを読込み（同５０
８）、一方スリップ量Ｒが所定値Ｒ０よりも小さい場合
には、通常の変速線図Ａを読み込む（同５１０）。変速
線図Ａは図１２に示すようなものとしてあり、また変速
線図Ｂは図１３に示すようなものとしてある。変速線図
Ｂの許容される最大変速比は変速線図Ａのものよりも高
車速側、すなわち変速比小側に設定されている。上記ス
テップ５０６及び５１０が通常最大変速比制御手段を構
成し、またステップ５０６及び５０８がスリップ量減少
手段を構成する。次いで、車速及びスロットル開度に基
づいて目標タービン回転速度を決定し（同５１２）、こ
れから目標変速比を決定する（同５１４）。次いで、ス
リップ量Ｒが減少中であるかどうかを判断し（同５１
６）、減少中でない場合、すなわちスリップ量Ｒが増大
中又は一定のスリップが発生している場合には、通常の
変速速度、すなわち比較的大きい変速速度でステップモ
ータを駆動する（同５１８）。一方、スリップ量Ｒが減
少中の場合には、通常の場合よりも小さい変速速度によ
ってステップモータを駆動する（同５２０）。ステップ
５１６及び５１８が通常変速速度制御手段を構成し、ま
たステップ５１６及び５２０が変速速度変更手段を構成
する。
【００１２】上記制御によって、スリップ量Ｒが減少し
ている場合には、通常の場合よりも変速速度が遅くな
る。これにより、急速に変速比大側に復帰することがな
くなり、運転フィーリングが向上し、また再度スリップ
が発生することが防止される。
ている場合には、通常の場合よりも変速速度が遅くな
る。これにより、急速に変速比大側に復帰することがな
くなり、運転フィーリングが向上し、また再度スリップ
が発生することが防止される。
【００１３】次に、第２実施例について説明する。この
第２実施例は、図１４及び図１５に示す制御フローのみ
が図１１に示した第１実施例の制御フローと相違する。
スリップ量ＲがＲ０よりも大きい場合には、スリップ検
出フラグＦを立て（同６０２）、次いでスリップ検出タ
イマーをリセットし（同６０４）、第１３図に示した変
速線図Ｂを読込み（同５０８）、ステップ５１２に進
む。一方、スリップ量ＲがＲ０よりも小さい場合にはス
リップ検出フラグＦが立っているかどうかを判断し（同
６０６）、立っている場合にはステップ５０８に進み、
一方スリップ検出フラグＦが立っていない場合には変速
線図Ａを読込み（同５１０）、ステップ５１２で目標タ
ービン回転速度を決定し、次いで目標変速比を決定し
（同５１４）、ステップモータの駆動を行う（同６０
８）。ステップ５０６、６０６及び５１０が通常最大変
速比制御手段を構成し、またステップ５０６、６０２及
び５０８がスリップ量減少手段を構成する。
第２実施例は、図１４及び図１５に示す制御フローのみ
が図１１に示した第１実施例の制御フローと相違する。
スリップ量ＲがＲ０よりも大きい場合には、スリップ検
出フラグＦを立て（同６０２）、次いでスリップ検出タ
イマーをリセットし（同６０４）、第１３図に示した変
速線図Ｂを読込み（同５０８）、ステップ５１２に進
む。一方、スリップ量ＲがＲ０よりも小さい場合にはス
リップ検出フラグＦが立っているかどうかを判断し（同
６０６）、立っている場合にはステップ５０８に進み、
一方スリップ検出フラグＦが立っていない場合には変速
線図Ａを読込み（同５１０）、ステップ５１２で目標タ
ービン回転速度を決定し、次いで目標変速比を決定し
（同５１４）、ステップモータの駆動を行う（同６０
８）。ステップ５０６、６０６及び５１０が通常最大変
速比制御手段を構成し、またステップ５０６、６０２及
び５０８がスリップ量減少手段を構成する。
【００１４】定時割り込みで第１５図に示す制御が行わ
れる。すなわち、スリップ検出フラグが立っているかど
うかを判断し（同６１０）、立っている場合にはスリッ
プ検出タイマーのカウントＣをＣ＋１に置き換え（同６
１２）、次いでＣが所定値Ｃ０よりも大きいかどうかを
判断し（同６１４）、ＣがＣ０よりも大きい場合にはス
リップ検出フラグをリセットする（同６１６）。Ｃ０の
値は通常の制御に復帰することを禁止する時間である。
ステップ６０２・６０４、ステップ６１０・６１２・６
１４・６１６、及びステップ６０６・５１０が遅延手段
を構成する。
れる。すなわち、スリップ検出フラグが立っているかど
うかを判断し（同６１０）、立っている場合にはスリッ
プ検出タイマーのカウントＣをＣ＋１に置き換え（同６
１２）、次いでＣが所定値Ｃ０よりも大きいかどうかを
判断し（同６１４）、ＣがＣ０よりも大きい場合にはス
リップ検出フラグをリセットする（同６１６）。Ｃ０の
値は通常の制御に復帰することを禁止する時間である。
ステップ６０２・６０４、ステップ６１０・６１２・６
１４・６１６、及びステップ６０６・５１０が遅延手段
を構成する。
【００１５】上記制御によってスリップが発生すると、
変速線図Ｂによって変速制御が行われるため、変速比が
小側に変化する。これによって、スリップ量が減少して
スリップ量が所定値以下になると所定時間Ｃ０の間はス
テップ６０６からステップ５０８へ進むため、変速線図
Ｂに基ずく制御が続行される。したがって、車両が発進
してある程度車速が上昇したところで通常の変速制御へ
復帰するため、スリップ検出中の指令される変速比と通
常の変速制御による指令変速比との差が小さくなり、復
帰時の変速比の変化量が小さくなって運転フィーリング
が向上し、また再度スリップが発生するという不具合の
発生が防止される。
変速線図Ｂによって変速制御が行われるため、変速比が
小側に変化する。これによって、スリップ量が減少して
スリップ量が所定値以下になると所定時間Ｃ０の間はス
テップ６０６からステップ５０８へ進むため、変速線図
Ｂに基ずく制御が続行される。したがって、車両が発進
してある程度車速が上昇したところで通常の変速制御へ
復帰するため、スリップ検出中の指令される変速比と通
常の変速制御による指令変速比との差が小さくなり、復
帰時の変速比の変化量が小さくなって運転フィーリング
が向上し、また再度スリップが発生するという不具合の
発生が防止される。
【００１６】なお、Ｃ０の値はスリップが発生した場合
の最大スリップ量に応じて大きくするようにすることが
できる。これによって通常の変速制御への復帰時の指令
変速比の変動幅がスリップ量に応じて大きく変動しない
ようにすることができる。また、スリップが発生した場
合の変速線図Ｂの最大変速比は、図１６に示すように、
スリップ量Ｒが大きくなるほど変速比小側になるように
設定することもでき，この場合変速線図は図１７に示す
ようなものとなる。
の最大スリップ量に応じて大きくするようにすることが
できる。これによって通常の変速制御への復帰時の指令
変速比の変動幅がスリップ量に応じて大きく変動しない
ようにすることができる。また、スリップが発生した場
合の変速線図Ｂの最大変速比は、図１６に示すように、
スリップ量Ｒが大きくなるほど変速比小側になるように
設定することもでき，この場合変速線図は図１７に示す
ようなものとなる。
【００１７】
【発明の効果】以上説明してきたように、本発明による
と、駆動輪の駆動時のスリップが発生した場合の変速比
を小側とした制御から通常の制御に復帰する場合に、変
速速度を緩やかにするようにしたので、又は復帰を所定
時間遅らせるようにしたので、急速な変速比の変化を防
止して運転フィーリングを向上させることができ、また
駆動輪の駆動時スリップが再発することを防止すること
ができる。
と、駆動輪の駆動時のスリップが発生した場合の変速比
を小側とした制御から通常の制御に復帰する場合に、変
速速度を緩やかにするようにしたので、又は復帰を所定
時間遅らせるようにしたので、急速な変速比の変化を防
止して運転フィーリングを向上させることができ、また
駆動輪の駆動時スリップが再発することを防止すること
ができる。
【図１】本発明の構成要素間の関係を示す図である。
【図２】本発明の構成要素間の関係を示す図である。
【図３】無段変速機の骨組図を示す図である。
【図４】無段変速機の油圧回路の左部を示す図である。
【図５】無段変速機の油圧回路の中央部を示す図であ
る。
る。
【図６】無段変速機の油圧回路の右部を示す図である。
【図７】図４、図５及び図６の配置関係を示す図であ
る。
る。
【図８】無段変速機のコントロールユニットの左部を示
す図である。
す図である。
【図９】無段変速機のコントロールユニットの右部を示
す図である。
す図である。
【図１０】図８及び図９の配置関係を示す図である。
【図１１】第１実施例の制御フローを示す図である。
【図１２】通常の変速線図を示す図である。
【図１３】スリップ時の変速線図を示す図である。
【図１４】第２実施例の制御フローを示す図である。
【図１５】第２実施例の制御フローの別の部分を示す図
である。
である。
【図１６】スリップ量と許容される最大変速比との関係
を示す図である。
を示す図である。
【図１７】最大変速比が変化する状態を示す変速線図で
ある。
ある。
３００ コントロールユニット ３９１ 駆動輪回転速度センサー ３９３ 従動輪回転速度センサー
Claims (2)
- 【請求項１】 駆動輪の駆動時のスリップ量を検出する
スリップ量検出手段と、スリップ量検出手段によって検
出される駆動時スリップ量が予め設定したスリップ量の
許容値より小さい場合には指令可能な最大変速比を通常
の最大変速比とする通常最大変速比制御手段と、スリッ
プ量検出手段によって検出される駆動時スリップ量が前
記スリップ量の許容値以上の場合には指令可能な最大変
速比を変速比小側に変化させるスリップ量減少手段と、
スリップ量検出手段によって検出される駆動時スリップ
量が次第に増大している場合又は一定の場合には通常の
変速速度によって変速を行わせる通常変速速度制御手段
と、スリップ量検出手段によって検出される駆動時スリ
ップ量が次第に減少する場合には変速速度を通常の変速
速度よりも遅い所定の変速速度に変更する変速速度変更
手段とを有する無段変速機の制御装置。 - 【請求項２】 駆動輪の駆動時のスリップ量を検出する
スリップ量検出手段と、スリップ量検出手段によって検
出される駆動時スリップ量が予め設定したスリップ量の
許容値より小さい場合には指令可能な最大変速比を通常
の最大変速比とする通常最大変速比制御手段と、スリッ
プ量検出手段によって検出される駆動時スリップ量が前
記スリップ量の許容値以上の場合には指令可能な最大変
速比を変速比小側に変化させるスリップ量減少手段と、
スリップ量減少手段が作動した後駆動時スリップ量が前
記スリップ量の許容値よりも小さくなった場合には通常
最大変速比制御手段による通常の最大変速比への復帰を
計時手段により所定時間遅延させる遅延手段とを有する
無段変速機の制御装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3022933A JP2636520B2 (ja) | 1991-01-23 | 1991-01-23 | 無段変速機の制御装置 |
| US07/824,246 US5383125A (en) | 1991-01-23 | 1992-01-23 | Slip control for automotive vehicle with continuously variable transmission |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3022933A JP2636520B2 (ja) | 1991-01-23 | 1991-01-23 | 無段変速機の制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04248062A JPH04248062A (ja) | 1992-09-03 |
| JP2636520B2 true JP2636520B2 (ja) | 1997-07-30 |
Family
ID=12096438
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3022933A Expired - Fee Related JP2636520B2 (ja) | 1991-01-23 | 1991-01-23 | 無段変速機の制御装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5383125A (ja) |
| JP (1) | JP2636520B2 (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3513937B2 (ja) * | 1994-10-21 | 2004-03-31 | トヨタ自動車株式会社 | 自動変速機の変速制御装置 |
| JP3209065B2 (ja) * | 1995-12-14 | 2001-09-17 | 日産自動車株式会社 | 自動変速機の変速制御方法 |
| JP3186558B2 (ja) * | 1995-12-21 | 2001-07-11 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用加速スリップ制御装置 |
| JP3453986B2 (ja) * | 1996-02-08 | 2003-10-06 | 日産自動車株式会社 | 無段自動変速機の変速制御装置 |
| GB2327245A (en) * | 1997-07-15 | 1999-01-20 | Rover Group | A CVT transmission control system for a vehicle |
| JP3606129B2 (ja) * | 1999-09-30 | 2005-01-05 | 日産自動車株式会社 | 無段変速機の変速制御装置 |
| US6370468B1 (en) | 1999-09-30 | 2002-04-09 | Nissan Motor Co., Ltd. | Speed ratio control device for vehicle |
| KR100398215B1 (ko) * | 2000-12-28 | 2003-09-19 | 현대자동차주식회사 | 차량용 자동 변속기의 변속 제어 장치 및 그 방법 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60192155A (ja) * | 1984-03-13 | 1985-09-30 | Toyota Motor Corp | 車両用スリツプ防止装置 |
| JPH0623019B2 (ja) * | 1984-10-29 | 1994-03-30 | 株式会社島津製作所 | 車両用加速制御装置 |
| CA1312129C (en) * | 1986-03-04 | 1992-12-29 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha (Also Trading As Honda Motor Co., Ltd .) | Traction control system for controlling slip of a driving wheel of a vehicle |
| US4984161A (en) * | 1987-03-24 | 1991-01-08 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Method for controlling automatic transmissions |
| JPH01108467A (ja) * | 1987-10-22 | 1989-04-25 | Honda Motor Co Ltd | 車両用油圧式無段変速機の制御装置 |
| JP2825815B2 (ja) * | 1988-05-31 | 1998-11-18 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 車輌用自動無段変速機における制御装置 |
| US5047940A (en) * | 1988-06-07 | 1991-09-10 | Mazda Motor Corporation | Power train control apparatus for a vehicle |
| JPH02163563A (ja) * | 1988-12-14 | 1990-06-22 | Fuji Heavy Ind Ltd | 無段変速機の油圧制御装置 |
| US5085104A (en) * | 1989-04-12 | 1992-02-04 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Hydraulic control apparatus for vehicle power transmitting system |
| JPH0715310B2 (ja) * | 1989-08-11 | 1995-02-22 | 日産自動車株式会社 | 無段変速機の制御装置 |
| JP2813668B2 (ja) * | 1989-08-31 | 1998-10-22 | 富士重工業株式会社 | 無段変速機の変速制御装置 |
| GB2239911B (en) * | 1989-12-28 | 1994-03-02 | Fuji Heavy Ind Ltd | Transmission ratio control system for a continuously variable transmission |
| US5152191A (en) * | 1989-12-28 | 1992-10-06 | Fuji Jukogyo Kabushiki Kaisha | Control system of a continuously variable transmission for a four-wheel motor vehicle |
| JPH03204465A (ja) * | 1989-12-31 | 1991-09-06 | Aisin Aw Co Ltd | 車両用自動変速機の制御装置 |
| JPH0454362A (ja) * | 1990-06-21 | 1992-02-21 | Nissan Motor Co Ltd | 無段変速機の変速制御装置 |
| JPH04244660A (ja) * | 1991-01-29 | 1992-09-01 | Nissan Motor Co Ltd | 無段変速機の変速制御装置 |
-
1991
- 1991-01-23 JP JP3022933A patent/JP2636520B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1992
- 1992-01-23 US US07/824,246 patent/US5383125A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04248062A (ja) | 1992-09-03 |
| US5383125A (en) | 1995-01-17 |
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