JPH0454362A - 無段変速機の変速制御装置 - Google Patents
無段変速機の変速制御装置Info
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- JPH0454362A JPH0454362A JP2163453A JP16345390A JPH0454362A JP H0454362 A JPH0454362 A JP H0454362A JP 2163453 A JP2163453 A JP 2163453A JP 16345390 A JP16345390 A JP 16345390A JP H0454362 A JPH0454362 A JP H0454362A
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- rotational acceleration
- gear ratio
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- speed
- continuously variable
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- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 title claims description 21
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims abstract description 51
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 9
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- 230000006870 function Effects 0.000 description 4
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 3
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 3
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- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 1
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/66—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings
- F16H61/662—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members
- F16H61/66254—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members controlling of shifting being influenced by a signal derived from the engine and the main coupling
- F16H61/66259—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members controlling of shifting being influenced by a signal derived from the engine and the main coupling using electrical or electronical sensing or control means
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
- F16H59/50—Inputs being a function of the status of the machine, e.g. position of doors or safety belts
- F16H2059/506—Wheel slip
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H2312/00—Driving activities
- F16H2312/02—Driving off
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S477/00—Interrelated power delivery controls, including engine control
- Y10S477/904—Control signal is acceleration
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（イ）産業上の利用分野
本発明は、無段変速機の変速制御装置に関するものであ
る。
る。
（ロ）従来の技術
従来の無段変速機の変速制御装置として、例えば特開昭
６４−３６５３２号公報に示されるものがある。これに
示される無段変速機の変速制御装置は、車速及びエンジ
ン負荷に応じて最適な変速比を自動的に選択し、こわが
実現されるように無段変速機を制御するように構成され
ている。したがって、発進時には、通常の場合最大変速
比状態にあり、車速か上昇するにしたがって変速比がし
たいに小側に変化していく。通常の路面の場合にはこれ
で問題はないか、雪道などのように摩擦係数が小さい路
面では、最大変速比で発進すると駆動輪の駆動力か大き
すき、スリップが発生する。
６４−３６５３２号公報に示されるものがある。これに
示される無段変速機の変速制御装置は、車速及びエンジ
ン負荷に応じて最適な変速比を自動的に選択し、こわが
実現されるように無段変速機を制御するように構成され
ている。したがって、発進時には、通常の場合最大変速
比状態にあり、車速か上昇するにしたがって変速比がし
たいに小側に変化していく。通常の路面の場合にはこれ
で問題はないか、雪道などのように摩擦係数が小さい路
面では、最大変速比で発進すると駆動輪の駆動力か大き
すき、スリップが発生する。
このため、この無段変速機の変速制御装置には手動スイ
ッチか設けられており、この手動スイッチを操作すると
通常の場合よりも小側の変速比か選択されるように構成
されている。これによって、最大変速比よりも小さい変
速比を用いて発進を行うことかできる。
ッチか設けられており、この手動スイッチを操作すると
通常の場合よりも小側の変速比か選択されるように構成
されている。これによって、最大変速比よりも小さい変
速比を用いて発進を行うことかできる。
（ハ）発明が解決しようとする課題
しかしながら、上記のような従来の無段変速機の変速制
御装置には、手動スイッチの操作か必要であり、運転者
が余分な操作を必要とするという問題点がある。手動ス
イッチの操作は面倒であるのに加えて、運転者の路面状
態の判断が適切でない場合には、発進時にスリップを発
生したり、逆に十分な駆動力が得られなかったりするこ
とになる。すなわち、実際には路面の摩擦係数が小さい
にもかかわらず、運転者が判断を誤って又はこれを意識
せずに発進を行うと、スリップが発生する。また、逆に
路面の摩擦係数が大きいにもかかわらず判断を誤ってス
イッチを操作したり、操作した手動スイッチをそのまま
の状態にしていたりすると、十分な駆動力が得られない
ことになる。
御装置には、手動スイッチの操作か必要であり、運転者
が余分な操作を必要とするという問題点がある。手動ス
イッチの操作は面倒であるのに加えて、運転者の路面状
態の判断が適切でない場合には、発進時にスリップを発
生したり、逆に十分な駆動力が得られなかったりするこ
とになる。すなわち、実際には路面の摩擦係数が小さい
にもかかわらず、運転者が判断を誤って又はこれを意識
せずに発進を行うと、スリップが発生する。また、逆に
路面の摩擦係数が大きいにもかかわらず判断を誤ってス
イッチを操作したり、操作した手動スイッチをそのまま
の状態にしていたりすると、十分な駆動力が得られない
ことになる。
本発明はこのような課題を解決することを目的としてい
る。
る。
（ニ）課題を解決するための手段
本発明による無段変速機の変速制御装置は、駆動軸の回
転加速度を検出する駆動輪回転加速度検出手段（ステッ
プ５０２．５０４．５０６．５０８）と、これによって
検出される駆動輪の回転加速度が所定回転加速度値より
も大きい場合にこれ以外の場合よりも小さい変速比又は
小さい入力回転速度を指令する小変速比指令手段（ステ
ップ５１２．５１４．５１６）と、を有している。
転加速度を検出する駆動輪回転加速度検出手段（ステッ
プ５０２．５０４．５０６．５０８）と、これによって
検出される駆動輪の回転加速度が所定回転加速度値より
も大きい場合にこれ以外の場合よりも小さい変速比又は
小さい入力回転速度を指令する小変速比指令手段（ステ
ップ５１２．５１４．５１６）と、を有している。
また、本発明は、駆動輪の回転加速度を検出する駆動輪
回転加速度検出手段（ステップ５０２．５０４．５０６
．５０８）と、運転条件に応して第１の変速比を算出す
る第１変速比演算手段（ステップ５１０）と、運転条件
に応じて第１の変速比よりも変速比小側の第２の変速比
を算出する第２変速比演算手段（ステップ５１８）と、
駆動輪回転加速度検出手段によって検出される回転加速
度と所定回転加速度値との大小関係を判別し、回転加速
度が所定回転加速度値よりも小さい場合には第１の変速
比を選択し、回転加速度か所定回転加速度値よりも大き
い場合には第２の変速比を選択する選択手段（ステップ
５１２）と、を有するように構成することもできる。
回転加速度検出手段（ステップ５０２．５０４．５０６
．５０８）と、運転条件に応して第１の変速比を算出す
る第１変速比演算手段（ステップ５１０）と、運転条件
に応じて第１の変速比よりも変速比小側の第２の変速比
を算出する第２変速比演算手段（ステップ５１８）と、
駆動輪回転加速度検出手段によって検出される回転加速
度と所定回転加速度値との大小関係を判別し、回転加速
度が所定回転加速度値よりも小さい場合には第１の変速
比を選択し、回転加速度か所定回転加速度値よりも大き
い場合には第２の変速比を選択する選択手段（ステップ
５１２）と、を有するように構成することもできる。
（ホ）作用
駆動輪回転加速度検出手段によって検出される回転加速
度が所定回転加速度値よりも小さい場合には、運転条件
に応じて算出された通常どおりの変速比に基づいて変速
制御が行われる。回転加速度が所定回転加速度値よりも
大きくなると、上述の通常の場合よりも小側の変速比が
指令される。
度が所定回転加速度値よりも小さい場合には、運転条件
に応じて算出された通常どおりの変速比に基づいて変速
制御が行われる。回転加速度が所定回転加速度値よりも
大きくなると、上述の通常の場合よりも小側の変速比が
指令される。
したがって、摩擦係数の小さい路面での発進時に駆動輪
と路面との間でスリップを発生することなく発進動作を
行うことができる。
と路面との間でスリップを発生することなく発進動作を
行うことができる。
（へ）実施例
第２図に無段変速機の動力伝達機構を示す。この無段変
速機はフルードカップリンタ１２、前後進切換機構１５
、■ベルト式無段変速機構２９、差動装置５６等を有し
ており、エンジン１０の出力軸１０ａの回転を所定の変
速比及び回転方向で出力軸６６及び６８に伝達すること
かできる。この無段変速機は、フルードカップリング１
２（ロックアツプ油室１２ａ、ポンプインペラ１２ｂ、
タービンランナ１２ｃ、ロックアツプクラッチ１２ｄ等
を有している）、回転軸１３、駆動軸１４、前後進切換
機構１５、駆動プーリ１６（固定円すい部材１８、駆動
プーリシリンダ室２０（室２０ａ、室２０ｂ）、可動円
すい部材２２、みぞ２２ａ等からなる）、遊星歯車機構
１７（サンギア１９、ビニオンギア２１、ビニオンギア
２３、ビニオンキャリア２５、インターナルギア２７等
から成る）、■ベルト２４、従動プーリ２６（固定円す
い部材３０、従動プーリシリンダ室３２、可動円すい部
材３４等から成る）、従動軸２８、前進用クラッチ４０
、駆動ギア４６、アイトラギア４８、後進用ブレーキ５
０、アイドラ軸５２、ビニオンギア５４、ファイナルギ
ア４４、ビニオンギア５８、ビニオンギア６０、サイド
ギア６２、サイドギア６４、出力軸６６、出力軸６８な
どから構成されているか、これらについての詳細な説明
は省略する。なお、説明を省略した部分の構成について
は本出願人の出願に係る特開昭６１−１０５３５３号公
報に記載さねている。
速機はフルードカップリンタ１２、前後進切換機構１５
、■ベルト式無段変速機構２９、差動装置５６等を有し
ており、エンジン１０の出力軸１０ａの回転を所定の変
速比及び回転方向で出力軸６６及び６８に伝達すること
かできる。この無段変速機は、フルードカップリング１
２（ロックアツプ油室１２ａ、ポンプインペラ１２ｂ、
タービンランナ１２ｃ、ロックアツプクラッチ１２ｄ等
を有している）、回転軸１３、駆動軸１４、前後進切換
機構１５、駆動プーリ１６（固定円すい部材１８、駆動
プーリシリンダ室２０（室２０ａ、室２０ｂ）、可動円
すい部材２２、みぞ２２ａ等からなる）、遊星歯車機構
１７（サンギア１９、ビニオンギア２１、ビニオンギア
２３、ビニオンキャリア２５、インターナルギア２７等
から成る）、■ベルト２４、従動プーリ２６（固定円す
い部材３０、従動プーリシリンダ室３２、可動円すい部
材３４等から成る）、従動軸２８、前進用クラッチ４０
、駆動ギア４６、アイトラギア４８、後進用ブレーキ５
０、アイドラ軸５２、ビニオンギア５４、ファイナルギ
ア４４、ビニオンギア５８、ビニオンギア６０、サイド
ギア６２、サイドギア６４、出力軸６６、出力軸６８な
どから構成されているか、これらについての詳細な説明
は省略する。なお、説明を省略した部分の構成について
は本出願人の出願に係る特開昭６１−１０５３５３号公
報に記載さねている。
第３図に無段変速機の油圧制御装置を示す。この油圧制
御装置は、オイルポンプ１０１、ライン圧調圧弁１０２
、マニアル弁１０４、変速制両弁１０６、調整圧切換弁
１０８、ステップモータｉｘｏ、変速操作機構１１２、
スロットル弁１１４、一定圧調圧弁１１６、電磁弁１１
８、カップリング圧調圧弁１２０、ロックアツプ制御弁
１２２等を有しており、これらは互いに図示のように接
続されており、また前進用クラッチ４０、後進用ブレー
キ５０、フルードカップリング１２、ロックアツプ油室
１２ａ、駆動プーリシリンタ室２０及び従動ブーリシリ
ンタ室３２とも図示のように接続されている。これらの
弁等についての詳細な説明は省略する。説明を省略した
部分については前述の特開昭６１−１０５３５３号公報
に記載されている。なお、第３図中の各参照符号は次の
部材を示す。ビニオンギア１１０ａ、タンク１３０、ス
トレーナ１３１、油路１３２、リリーフ弁１３３、弁穴
１３４、ポート１３４ａ〜ｅ１スプール１３６、ランド
１３６ａ〜ｂ、油路１３８、一方向オリフィス１３９、
油路１４０、油路１４２、一方向オリフィス１４３、弁
穴１４６、ポート１４６ａ〜ｇ、スプール１４８、ラン
ド１４８ａ〜ｅ、スリーブ１５０、スプリング１５２、
スプリング１５４、変速比伝達部材１５８、油路１６４
、油路１６５、オリフィス１６６、オリフィス１７０、
弁穴１７２、ポート１７２ａｘｅ、スプール１７４、ラ
ント１７４ａ〜Ｃ、スプリング１７５、油路１７６、オ
リフィス１７７、レバー１７８、油路１７９、ビン１８
１、ロット１８２、ランド１８２ａ〜ｂ、ラック１８２
ｃ、ビン１８３、ビン１８５、弁穴１８６、ポート１８
６ａ−ｄ、油路１８８、油路１８９、油路１９０、弁穴
１９２、ポート１９２ａ〜ｇ、スプール１９４、ランド
１９４ａ〜ｅ、負圧タイヤフラム１９８、オリフィス１
９９、オリフィス２０２、オリフィス２０３、弁穴２０
４、ポート２０４ ａ Ｎｅ、スプール２０６、ランド
２０６ａＮｂ、スプリング２０８、油路２０９、フィル
ター２１１、オリフィス２１６、ポート２２２、ソレノ
イド２２４、プランジャ２２４ａ、スプリング２２５、
弁穴２３０、ポート２３０ａＮｅ、スプール２３２、ラ
ンド２３２ａＮｂ、スプリング２３４、油路２３５、オ
リフィス２３６、弁穴２４０、ポート２４０ａＡ−ｈ、
スプール２４２、ランド２４２ａ〜ｅ、油路２４３、油
路２４５、オリフィス２４６、オリフィス２４７、オリ
フィス２４８、オリフィス２４９、チョーク形絞り弁２
５０、リリーフバルブ２５１、チョーク形絞り弁２５２
、保圧弁２５３、油路２５４、クーラ２５６、クーラ保
圧弁２５８、オリフィス２５９、切換検出スイッチ２７
８゜ 第４図にステップモータ１１０及びソレノイド２２４の
作動を制御する電子制御装置３００を示す。電子制御装
置３００は、入力インターフェース３１１、基準パルス
発生器３１２、ＣＰＵ（中央処理装置）３１３、ＲＯＭ
（リートオンリメモリ）３１４、ＲＡＭ （ランダム
アクセスメモリ）３１５及び出力インターフェース３１
６を有しており、これらはアドレスバス３１９及びテー
タバス３２０によって連絡されている。この変速制御装
置３００には、エンジン回転速度センサー３０１、車速
センサー３０２、スロットル開度センサー３０３、シフ
トポジションスイッチ３０４、タービン回転速度センサ
ー３０５、エンジン冷却水温センサー３０６、ブレーキ
センサー３０７及び切換検出スイッチ２９８からの信号
が直接又は波形成形器３０８．３０９及び３２２、及び
ＡＤ変換器３１０を通して入力され、一方増幅器３１７
及び線３１７ａ〜ｄを通してステップモータ１１０へ信
号が出力され、またソレノイド２２４へも信号か出力さ
れるが、これらについての詳細な説明は省略する。なお
、説明を省略した部分の構成については、前述の特開昭
６１−１０５３５３号公報に記載されている。
御装置は、オイルポンプ１０１、ライン圧調圧弁１０２
、マニアル弁１０４、変速制両弁１０６、調整圧切換弁
１０８、ステップモータｉｘｏ、変速操作機構１１２、
スロットル弁１１４、一定圧調圧弁１１６、電磁弁１１
８、カップリング圧調圧弁１２０、ロックアツプ制御弁
１２２等を有しており、これらは互いに図示のように接
続されており、また前進用クラッチ４０、後進用ブレー
キ５０、フルードカップリング１２、ロックアツプ油室
１２ａ、駆動プーリシリンタ室２０及び従動ブーリシリ
ンタ室３２とも図示のように接続されている。これらの
弁等についての詳細な説明は省略する。説明を省略した
部分については前述の特開昭６１−１０５３５３号公報
に記載されている。なお、第３図中の各参照符号は次の
部材を示す。ビニオンギア１１０ａ、タンク１３０、ス
トレーナ１３１、油路１３２、リリーフ弁１３３、弁穴
１３４、ポート１３４ａ〜ｅ１スプール１３６、ランド
１３６ａ〜ｂ、油路１３８、一方向オリフィス１３９、
油路１４０、油路１４２、一方向オリフィス１４３、弁
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ド１４８ａ〜ｅ、スリーブ１５０、スプリング１５２、
スプリング１５４、変速比伝達部材１５８、油路１６４
、油路１６５、オリフィス１６６、オリフィス１７０、
弁穴１７２、ポート１７２ａｘｅ、スプール１７４、ラ
ント１７４ａ〜Ｃ、スプリング１７５、油路１７６、オ
リフィス１７７、レバー１７８、油路１７９、ビン１８
１、ロット１８２、ランド１８２ａ〜ｂ、ラック１８２
ｃ、ビン１８３、ビン１８５、弁穴１８６、ポート１８
６ａ−ｄ、油路１８８、油路１８９、油路１９０、弁穴
１９２、ポート１９２ａ〜ｇ、スプール１９４、ランド
１９４ａ〜ｅ、負圧タイヤフラム１９８、オリフィス１
９９、オリフィス２０２、オリフィス２０３、弁穴２０
４、ポート２０４ ａ Ｎｅ、スプール２０６、ランド
２０６ａＮｂ、スプリング２０８、油路２０９、フィル
ター２１１、オリフィス２１６、ポート２２２、ソレノ
イド２２４、プランジャ２２４ａ、スプリング２２５、
弁穴２３０、ポート２３０ａＮｅ、スプール２３２、ラ
ンド２３２ａＮｂ、スプリング２３４、油路２３５、オ
リフィス２３６、弁穴２４０、ポート２４０ａＡ−ｈ、
スプール２４２、ランド２４２ａ〜ｅ、油路２４３、油
路２４５、オリフィス２４６、オリフィス２４７、オリ
フィス２４８、オリフィス２４９、チョーク形絞り弁２
５０、リリーフバルブ２５１、チョーク形絞り弁２５２
、保圧弁２５３、油路２５４、クーラ２５６、クーラ保
圧弁２５８、オリフィス２５９、切換検出スイッチ２７
８゜ 第４図にステップモータ１１０及びソレノイド２２４の
作動を制御する電子制御装置３００を示す。電子制御装
置３００は、入力インターフェース３１１、基準パルス
発生器３１２、ＣＰＵ（中央処理装置）３１３、ＲＯＭ
（リートオンリメモリ）３１４、ＲＡＭ （ランダム
アクセスメモリ）３１５及び出力インターフェース３１
６を有しており、これらはアドレスバス３１９及びテー
タバス３２０によって連絡されている。この変速制御装
置３００には、エンジン回転速度センサー３０１、車速
センサー３０２、スロットル開度センサー３０３、シフ
トポジションスイッチ３０４、タービン回転速度センサ
ー３０５、エンジン冷却水温センサー３０６、ブレーキ
センサー３０７及び切換検出スイッチ２９８からの信号
が直接又は波形成形器３０８．３０９及び３２２、及び
ＡＤ変換器３１０を通して入力され、一方増幅器３１７
及び線３１７ａ〜ｄを通してステップモータ１１０へ信
号が出力され、またソレノイド２２４へも信号か出力さ
れるが、これらについての詳細な説明は省略する。なお
、説明を省略した部分の構成については、前述の特開昭
６１−１０５３５３号公報に記載されている。
駆動輪のスリップを防止する制御に関しては、第５図に
示す制御フローにしたがって制御か行われる。まず、現
在記憶されている車速■ＳＰをＶＯＬＤとして設定しく
ステップ５０２）、現在の車速ＶＳＰ及びスロットル開
度ＴＶＯをそれぞれ車速センサー３０２及びスロットル
開度センサー３０３から新たに読込む（同５０４）。次
いで最新の車速■ＳＰと前回の車速ＶＯＬＤとの差αを
求める（同５０６）。なお、車速ｖＳＰは駆動輪と一定
の関係で回転する部材（変速機の出力軸）の回転速度と
して検出されているので、車速ｖｓｐの変化率αは駆動
輪の回転加速度を示すことになる。次いで、あらかじめ
スロットル開度ＴＶＯの関数として設定されている所定
回転加速度値α。を求める（同５０８）。α。はスロッ
トル開度ＴＶＯに対して第６図に示すような関係に設定
されている。次に、スロットル開度ＴＶＯ及び車速ＶＳ
Ｐの関数として設定されている目標入力回転速度Ｔ−Ｎ
ｔを求める（同５１０）。
示す制御フローにしたがって制御か行われる。まず、現
在記憶されている車速■ＳＰをＶＯＬＤとして設定しく
ステップ５０２）、現在の車速ＶＳＰ及びスロットル開
度ＴＶＯをそれぞれ車速センサー３０２及びスロットル
開度センサー３０３から新たに読込む（同５０４）。次
いで最新の車速■ＳＰと前回の車速ＶＯＬＤとの差αを
求める（同５０６）。なお、車速ｖＳＰは駆動輪と一定
の関係で回転する部材（変速機の出力軸）の回転速度と
して検出されているので、車速ｖｓｐの変化率αは駆動
輪の回転加速度を示すことになる。次いで、あらかじめ
スロットル開度ＴＶＯの関数として設定されている所定
回転加速度値α。を求める（同５０８）。α。はスロッ
トル開度ＴＶＯに対して第６図に示すような関係に設定
されている。次に、スロットル開度ＴＶＯ及び車速ＶＳ
Ｐの関数として設定されている目標入力回転速度Ｔ−Ｎ
ｔを求める（同５１０）。
Ｔ−ＮｔはＴＶＯ及びｖｓｐに対して第７図に示すよう
な関数として設定されている。次いて、αかα。以上か
どうかを判断する（同５１２）。αがα。以上の場合、
すなわち駆動輪の回転加速度値が所定回転加速度値α。
な関数として設定されている。次いて、αかα。以上か
どうかを判断する（同５１２）。αがα。以上の場合、
すなわち駆動輪の回転加速度値が所定回転加速度値α。
を越えている場合には目標入力回転速度Ｔ−ＮｔかＴ−
Ｎ、以上かどうかを判断する（同５１４）。Ｔ−Ｎ、と
じては、通常の発進時における入力回転速度よりも小さ
い値が設定されている。Ｔ−ＮｔがＴ ’ Ｎ ｏより
も小さい場合にはそのままステップ５２０に進む。
Ｎ、以上かどうかを判断する（同５１４）。Ｔ−Ｎ、と
じては、通常の発進時における入力回転速度よりも小さ
い値が設定されている。Ｔ−ＮｔがＴ ’ Ｎ ｏより
も小さい場合にはそのままステップ５２０に進む。
一方、Ｔ−ＮｔがＴ−Ｎｏ以上の場合にはＴ−Ｎｔの値
としてＴ ” Ｎ ｏを設定しく同５１６）、ステップ
５２０に進む。次いて実際の入力回転速度が目標入力回
転速度Ｔ−Ｎｔとなるように変速比の制御か行われる （同５２０）。なお、ステップ５１４でαかα０よりも
小さい場合にはステップ５１６を経通することなくステ
ップ５２０に進む。
としてＴ ” Ｎ ｏを設定しく同５１６）、ステップ
５２０に進む。次いて実際の入力回転速度が目標入力回
転速度Ｔ−Ｎｔとなるように変速比の制御か行われる （同５２０）。なお、ステップ５１４でαかα０よりも
小さい場合にはステップ５１６を経通することなくステ
ップ５２０に進む。
結局、上記制御により、駆動輪の回転加速度αが所定回
転加速度値α。を越えない限りは、ステップ５１０て算
出された目標入力回転速度Ｔ−Ｎｔがそのまま指令され
る（ステップ５１２→５２０）。一方、回転加速度値α
が所定回転加速度値α。以上となると（すなわち、駆動
輪かスリップする状態になると）、目標入力回転速度Ｔ
−Ｎｔかあらかじめ設定したＴ−Ｎ０以下であるかどう
かを判断し、Ｔ−ＮｔがＴ−Ｎｏよりも大きい場合には
Ｔ−Ｎｔの値をＴ−Ｎｏに置き換える（ステップ５１４
→５１６）。したがって、αがα。よりも大きくなった
状態では実際に指令されるＴ−ＮｔはＴ ’ Ｎ ｏを
越えることはない。
転加速度値α。を越えない限りは、ステップ５１０て算
出された目標入力回転速度Ｔ−Ｎｔがそのまま指令され
る（ステップ５１２→５２０）。一方、回転加速度値α
が所定回転加速度値α。以上となると（すなわち、駆動
輪かスリップする状態になると）、目標入力回転速度Ｔ
−Ｎｔかあらかじめ設定したＴ−Ｎ０以下であるかどう
かを判断し、Ｔ−ＮｔがＴ−Ｎｏよりも大きい場合には
Ｔ−Ｎｔの値をＴ−Ｎｏに置き換える（ステップ５１４
→５１６）。したがって、αがα。よりも大きくなった
状態では実際に指令されるＴ−ＮｔはＴ ’ Ｎ ｏを
越えることはない。
この結果、ステップ５１０で算出されるＴ−Ｎｔが大き
い値であっても実際に指令される変速比はＴ−Ｎｏが限
界となり、これ以上大きくなることはない。Ｔ−ＮＯは
上述のように比較的小さい値としである。したかって、
駆動輪のスリップか開始されると変速比か所定以上大き
くなることか防止され、スリップが抑制される。
い値であっても実際に指令される変速比はＴ−Ｎｏが限
界となり、これ以上大きくなることはない。Ｔ−ＮＯは
上述のように比較的小さい値としである。したかって、
駆動輪のスリップか開始されると変速比か所定以上大き
くなることか防止され、スリップが抑制される。
なお、上記実施例では所定回転加速度値α。をステップ
５０８てスロットル開度ＴＶＯの関数として設定したが
、こわは車速ＶＳＰに応して設定することもでき、また
スロットル開度ＴＶＯ及び車速■ＳＰの両方に関連させ
て設定することもできる。また、上記実施例ではＴ−Ｎ
ｏの値は一定値としたが、これはスロットル開度ＴＶＯ
に応じて変わる値としてもよい。また、第８図に示す第
２実施例のように、スリップ状態では別の開数ｈ （Ｔ
ＶＯｌｖｓｐ）に基づいて目標入力回転速度を求めるよ
うにしてもよい（第８図のステップ５１２→５１８）。
５０８てスロットル開度ＴＶＯの関数として設定したが
、こわは車速ＶＳＰに応して設定することもでき、また
スロットル開度ＴＶＯ及び車速■ＳＰの両方に関連させ
て設定することもできる。また、上記実施例ではＴ−Ｎ
ｏの値は一定値としたが、これはスロットル開度ＴＶＯ
に応じて変わる値としてもよい。また、第８図に示す第
２実施例のように、スリップ状態では別の開数ｈ （Ｔ
ＶＯｌｖｓｐ）に基づいて目標入力回転速度を求めるよ
うにしてもよい（第８図のステップ５１２→５１８）。
この場合、ステップ５１８で算出される目標入力回転速
度は、ステップ５１０で算出されるものより小さい値と
する。
度は、ステップ５１０で算出されるものより小さい値と
する。
（ト）発明の詳細
な説明してきたように、本発明によると、駆動輪の回転
加速度が大きい場合に、小変速比を指令するようにした
ので、低摩擦係数路面での発進時などに駆動輪かスリッ
プすることを防止することができる。
加速度が大きい場合に、小変速比を指令するようにした
ので、低摩擦係数路面での発進時などに駆動輪かスリッ
プすることを防止することができる。
第１図は本発明の構成要素間の関係を示す図、第２図は
無段変速機の骨組図、第３図は油圧制御回路を示す図、
第４図は電子制御装置を示す図、第５図は制御フローを
示す図、第６図はスロットル開度と所定回転加速度値と
の関係を示す図、第７図はスロットル開度及び車速に対
する目標入力回転速度の関係を示す図、第８図は第２実
施例を示す図である。 特許出願人 日産自動車株式会社 代 理 人 弁理士 宮内利行 ＳＰ
無段変速機の骨組図、第３図は油圧制御回路を示す図、
第４図は電子制御装置を示す図、第５図は制御フローを
示す図、第６図はスロットル開度と所定回転加速度値と
の関係を示す図、第７図はスロットル開度及び車速に対
する目標入力回転速度の関係を示す図、第８図は第２実
施例を示す図である。 特許出願人 日産自動車株式会社 代 理 人 弁理士 宮内利行 ＳＰ
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、駆動輪の回転加速度を検出する駆動輪回転加速度検
出手段と、これによって検出される駆動輪の回転加速度
が所定回転加速度値よりも大きい場合にこれ以外の場合
よりも小さい変速比又は小さい入力回転速度を指令する
小変速比指令手段と、を有する無段変速機の変速制御装
置。 ２、駆動輪の回転加速度を検出する駆動輪回転加速度検
出手段と、運転条件に応じて第１の変速比を算出する第
１変速比演算手段と、運転条件に応じて第１の変速比よ
りも変速比小側の第２の変速比を算出する第２変速比演
算手段と、駆動輪回転加速度検出手段によって検出され
る回転加速度と所定回転加速度値との大小関係を判別し
、回転加速度が所定回転加速度値よりも小さい場合には
第１の変速比を選択し、回転加速度が所定回転加速度値
よりも大きい場合には第２の変速比を選択する選択手段
と、を有する無段変速機の変速制御装置。 ３、上記所定回転加速度値はエンジン負荷及び車速の両
方又はいずれか一方に応じて設定される請求項１又は２
記載の無段変速機の変速制御装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2163453A JPH0454362A (ja) | 1990-06-21 | 1990-06-21 | 無段変速機の変速制御装置 |
| DE4120288A DE4120288C2 (de) | 1990-06-21 | 1991-06-19 | Traktionssteuerung für ein Kraftfahrzeug |
| US07/718,448 US5178044A (en) | 1990-06-21 | 1991-06-20 | Traction control upon start-up of automobile with continuously variable transmission |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2163453A JPH0454362A (ja) | 1990-06-21 | 1990-06-21 | 無段変速機の変速制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0454362A true JPH0454362A (ja) | 1992-02-21 |
Family
ID=15774174
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2163453A Pending JPH0454362A (ja) | 1990-06-21 | 1990-06-21 | 無段変速機の変速制御装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5178044A (ja) |
| JP (1) | JPH0454362A (ja) |
| DE (1) | DE4120288C2 (ja) |
Families Citing this family (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2636520B2 (ja) * | 1991-01-23 | 1997-07-30 | 日産自動車株式会社 | 無段変速機の制御装置 |
| US5245893A (en) * | 1992-10-02 | 1993-09-21 | General Motors Corporation | Transmission detent shift control with acceleration-based compensation |
| US5310384A (en) * | 1993-03-29 | 1994-05-10 | Borg-Warner Automotive, Inc. | Continuously variable transmission belt ratio measurement system |
| DE4330391B4 (de) * | 1993-03-31 | 2008-02-07 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeugs mit kontinuierlich verstellbarem Getriebe |
| DE4324091C2 (de) * | 1993-07-17 | 1998-11-26 | Porsche Ag | Verfahren und Vorrichtung zum Steuern eines automatischen Getriebes |
| DE4333822A1 (de) * | 1993-10-04 | 1995-04-06 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und Vorrichtung zur Gangerkennung bei einem Kraftfahrzeug |
| JPH07305749A (ja) * | 1994-05-12 | 1995-11-21 | Nissan Motor Co Ltd | 無段変速機の制御装置 |
| JP3453986B2 (ja) * | 1996-02-08 | 2003-10-06 | 日産自動車株式会社 | 無段自動変速機の変速制御装置 |
| JP3127359B2 (ja) * | 1996-12-06 | 2001-01-22 | 本田技研工業株式会社 | 車両用自動変速機の制御装置 |
| JP3800741B2 (ja) | 1997-07-04 | 2006-07-26 | 日産自動車株式会社 | 無段変速機の足放しアップシフト変速制御装置 |
| US6246940B1 (en) | 1997-07-11 | 2001-06-12 | Nissan Motor Co., Ltd. | Speed change controller for automatic transmission |
| GB2327245A (en) * | 1997-07-15 | 1999-01-20 | Rover Group | A CVT transmission control system for a vehicle |
| JP3374753B2 (ja) * | 1997-07-25 | 2003-02-10 | 日産自動車株式会社 | 車両用無段変速機の変速制御方法 |
| US6505139B1 (en) | 1999-09-30 | 2003-01-07 | Nissan Motor Co., Ltd. | Speed ratio control device for vehicle |
| DE60102030T2 (de) * | 2000-05-03 | 2004-12-02 | Van Doorne's Transmissie B.V. | Stufenlos veränderliches Getriebe mit einer variablen Übersetzungsverhältnis-Überdeckung |
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| JP4363486B2 (ja) * | 2008-01-22 | 2009-11-11 | トヨタ自動車株式会社 | 無段変速機の制御装置および制御方法 |
Citations (1)
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|---|---|---|---|---|
| JPS60215434A (ja) * | 1984-04-10 | 1985-10-28 | Toyota Motor Corp | 車両用自動変速機の変速制御装置 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPS61105351A (ja) * | 1984-10-30 | 1986-05-23 | Nissan Motor Co Ltd | 変速機の制御装置 |
| JPS61199401A (ja) * | 1985-02-27 | 1986-09-03 | Nippon Air Brake Co Ltd | 鉄道車両用滑走検知装置 |
| CA1306784C (en) * | 1986-06-09 | 1992-08-25 | Masakazu Sakaguchi | Method for controlling slip of a driving wheel of a vehicle |
| DE3644134A1 (de) * | 1986-12-23 | 1988-07-14 | Daimler Benz Ag | Einrichtung zur vortriebsregelung an kraftfahrzeugen |
| JPH081241B2 (ja) * | 1987-01-12 | 1996-01-10 | ジャトコ株式会社 | ロックアップクラッチの制御装置 |
| DE3711913C2 (de) * | 1987-04-08 | 2000-05-31 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und Vorrichtung zur Antriebsschlupfverhinderung |
| US5046009A (en) * | 1987-11-05 | 1991-09-03 | Nissan Motor Company, Limited | Slip suppressive drive control system for automotive vehicle with reduction of power output of internal combustion engine |
| US5047940A (en) * | 1988-06-07 | 1991-09-10 | Mazda Motor Corporation | Power train control apparatus for a vehicle |
| JP2870760B2 (ja) * | 1988-06-08 | 1999-03-17 | マツダ株式会社 | 無段変速機の変速制御装置 |
| JPH0257441A (ja) * | 1988-08-20 | 1990-02-27 | Nissan Motor Co Ltd | 自動変速機の変速点制御装置 |
| JPH02279431A (ja) * | 1989-04-20 | 1990-11-15 | Mazda Motor Corp | パワートレイン制御装置および制御方法 |
| JPH0715310B2 (ja) * | 1989-08-11 | 1995-02-22 | 日産自動車株式会社 | 無段変速機の制御装置 |
| JPH03121357A (ja) * | 1989-10-04 | 1991-05-23 | Nissan Motor Co Ltd | 無段変速機の変速制御装置 |
-
1990
- 1990-06-21 JP JP2163453A patent/JPH0454362A/ja active Pending
-
1991
- 1991-06-19 DE DE4120288A patent/DE4120288C2/de not_active Expired - Fee Related
- 1991-06-20 US US07/718,448 patent/US5178044A/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60215434A (ja) * | 1984-04-10 | 1985-10-28 | Toyota Motor Corp | 車両用自動変速機の変速制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE4120288A1 (de) | 1992-01-09 |
| DE4120288C2 (de) | 1997-01-09 |
| US5178044A (en) | 1993-01-12 |
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