JPH03121357A - 無段変速機の変速制御装置 - Google Patents
無段変速機の変速制御装置Info
- Publication number
- JPH03121357A JPH03121357A JP1259374A JP25937489A JPH03121357A JP H03121357 A JPH03121357 A JP H03121357A JP 1259374 A JP1259374 A JP 1259374A JP 25937489 A JP25937489 A JP 25937489A JP H03121357 A JPH03121357 A JP H03121357A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- speed
- gear ratio
- target
- transmission gear
- continuously variable
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000008859 change Effects 0.000 title claims abstract description 33
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 title claims abstract description 23
- 230000009118 appropriate response Effects 0.000 abstract 1
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- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 6
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 4
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 4
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/66—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings
- F16H61/662—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members
- F16H61/66254—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members controlling of shifting being influenced by a signal derived from the engine and the main coupling
- F16H61/66259—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members controlling of shifting being influenced by a signal derived from the engine and the main coupling using electrical or electronical sensing or control means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（イ）産業上の利用分野
本発明は、無段変速機の変速制御装置に関するものであ
る。
る。
（ロ）従来の技術
従来の無段変速機の変速制御装置として、例えば特開昭
６１−１０５３５１号公報に示されるものがある。これ
に示される無段変速機の変速制御装置は、■ベルト式無
段変速機の実際入力回転速度が目標値と一致するように
変速比をフィードバック制御するように構成されている
。すなわち、目標人力回転速度と実際入力回転速度との
偏差を検出し、これに応じて再回転速度が一致するよう
に変速比のフィードバック制御が行なわれる。フィード
バック制御のゲインは常に一定とされている。
６１−１０５３５１号公報に示されるものがある。これ
に示される無段変速機の変速制御装置は、■ベルト式無
段変速機の実際入力回転速度が目標値と一致するように
変速比をフィードバック制御するように構成されている
。すなわち、目標人力回転速度と実際入力回転速度との
偏差を検出し、これに応じて再回転速度が一致するよう
に変速比のフィードバック制御が行なわれる。フィード
バック制御のゲインは常に一定とされている。
（ハ）発明が解決しようとする課題
しかしながら、上記のようにフィードバックゲインが常
に一定であるので、変速制御が適切でない場合があると
いう問題点がある。すなわち、変速比小側への変速の際
にゲインを例えばスロットル開度大側で変速比変化速度
が適切となるように設定すると、スロットル開度小側で
は変速比変化速度が大きすぎ、オーバシュートしてしま
うことになる。逆にスロットル開度率の領域で適切な変
速比変化速度となるようにゲインを設定すると、スロッ
トル開度大の領域では変速比変化速度が遅すぎることに
なる。本発明はこのような課題を解決することを目的と
している。
に一定であるので、変速制御が適切でない場合があると
いう問題点がある。すなわち、変速比小側への変速の際
にゲインを例えばスロットル開度大側で変速比変化速度
が適切となるように設定すると、スロットル開度小側で
は変速比変化速度が大きすぎ、オーバシュートしてしま
うことになる。逆にスロットル開度率の領域で適切な変
速比変化速度となるようにゲインを設定すると、スロッ
トル開度大の領域では変速比変化速度が遅すぎることに
なる。本発明はこのような課題を解決することを目的と
している。
（ニ）課題を解決するための手段
本発明は、目標変速比変化速度に応じてフィードバック
ゲインを増大させることにより、上記課題を解決する。
ゲインを増大させることにより、上記課題を解決する。
すなわち、本発明による無段変速機の変速制御装置は、
目標入力回転速度と実際入力回転速度との偏差に応じて
両者が一致するように変速比をフィードバック制御する
場合のフィードバックゲインが目標人力回転速度から演
算される目標変速比変化速度に対応して増大するように
設定されている。
目標入力回転速度と実際入力回転速度との偏差に応じて
両者が一致するように変速比をフィードバック制御する
場合のフィードバックゲインが目標人力回転速度から演
算される目標変速比変化速度に対応して増大するように
設定されている。
（ホ）作用
フィードバックゲインは、目標変速比変化速度が大きい
ほど大きくなるように設定されている。
ほど大きくなるように設定されている。
スロットル開度が大きい状態では比較的目標変速比変化
速度が大きくなるので、フィードバックゲインが大きく
なり、適切な応答性を得ることができる。一方、スロッ
トル開度率の領域では、変速比変化速度が小となり、フ
ィードバックゲインが小さくなるので、オーバシュート
の発生を防止することができる。
速度が大きくなるので、フィードバックゲインが大きく
なり、適切な応答性を得ることができる。一方、スロッ
トル開度率の領域では、変速比変化速度が小となり、フ
ィードバックゲインが小さくなるので、オーバシュート
の発生を防止することができる。
（へ）実施例
第２図に無段変速機の動力伝達機構を示す。この無段変
速機はフルードカップリング１２、前後進切換機構１５
、■ベルト式無段変速機構２９、差動装置５６等を有し
ており、エンジン１０の出力軸１０ａの回転を所定の変
速比及び回転方向で出力軸６６及び６８に伝達すること
ができる。この無段変速機は、フルードカップリング１
２（ロックアツプ油室１２ａ、ポンプインペラー１２ｂ
、タービンランナ１２ｃ等を有している）、回転軸１３
、駆動軸１４、前後進切換機構１５、駆動プーリ１６（
固定円すい部材１８、駆動プーリシリンダ室２０（室２
０ａ、室２０ｂ）、可動円すい部材２２、みぞ２２ａ等
からなる）、遊星歯車機構１７（サンギア１９、ビニオ
ンギア２１、ビニオンギア２３、ビニオンキャリア２５
、インターナルギア２７等から成る）、■ベルト２４、
従動プーリ２６（固定円すい部材３０、従動プーリシリ
ンダ室３２、可動円すい部材３４等から成る）、従動軸
２８、前進用クラッチ４０、駆動ギア４６、アイドラギ
ア４８、後進用ブレーキ５０、アイドラ軸５２、ビニオ
ンギア５４、ファイナルギア４４、ビニオンギア５８、
ビニオンギア６０、サイドギア６２、サイドギア６４、
出力軸６６、出力軸６８などから構成されているが、こ
れらについての詳細な説明は省略する。なお、説明を省
略した部分の構成については本出願人の出願に係る特開
昭６１−１０５３５３号公報に記載されている。
速機はフルードカップリング１２、前後進切換機構１５
、■ベルト式無段変速機構２９、差動装置５６等を有し
ており、エンジン１０の出力軸１０ａの回転を所定の変
速比及び回転方向で出力軸６６及び６８に伝達すること
ができる。この無段変速機は、フルードカップリング１
２（ロックアツプ油室１２ａ、ポンプインペラー１２ｂ
、タービンランナ１２ｃ等を有している）、回転軸１３
、駆動軸１４、前後進切換機構１５、駆動プーリ１６（
固定円すい部材１８、駆動プーリシリンダ室２０（室２
０ａ、室２０ｂ）、可動円すい部材２２、みぞ２２ａ等
からなる）、遊星歯車機構１７（サンギア１９、ビニオ
ンギア２１、ビニオンギア２３、ビニオンキャリア２５
、インターナルギア２７等から成る）、■ベルト２４、
従動プーリ２６（固定円すい部材３０、従動プーリシリ
ンダ室３２、可動円すい部材３４等から成る）、従動軸
２８、前進用クラッチ４０、駆動ギア４６、アイドラギ
ア４８、後進用ブレーキ５０、アイドラ軸５２、ビニオ
ンギア５４、ファイナルギア４４、ビニオンギア５８、
ビニオンギア６０、サイドギア６２、サイドギア６４、
出力軸６６、出力軸６８などから構成されているが、こ
れらについての詳細な説明は省略する。なお、説明を省
略した部分の構成については本出願人の出願に係る特開
昭６１−１０５３５３号公報に記載されている。
第３図に無段変速機の油圧制御装置を示す。この油圧制
御装置は、オイルポンプ１０１、ライン圧調圧弁１０２
、マニアル弁１０４、変速制御弁１０６、変速比指令弁
１０８、ステップモータ１１０、変速操作機構１１２、
スロットル弁１１４、一定圧調圧弁１１６、電磁弁１１
８、カップリング圧調圧弁１２０、ロックアツプ制御弁
１２２等を有しており、これらは互いに図示のように接
続されており、また前進用クラッチ４０、後進用ブレー
キ５０、フルードカップリング１２、ロックアツプ油室
１２ａ、駆動プーリシリンダ室２０及び従動プーリシリ
ンダ室３２とも図示のように接続されている。これらの
弁等についての詳細な説明は省略する。説明を省略した
部分については前述の特開昭６１−１０５３５３号公報
に記載されている。なお、第３図中の各参照符号は次の
部材を示す。ビニオンギア１１０ａ、タンク１３０、ス
トレーナ１３１、油路１３２、リリーフ弁１３３、弁穴
１３４、ボート１３４ａ〜ｅ、スプール１３６、ランド
１３６ａ〜ｂ１油路１３８、一方向オリフィス１３９、
油路１４０、油路１４２、一方向オリフィス１４３、弁
穴１４６、ボート１４６ ａ Ｐ−ｇ 、スプール１４
８、ランド１４８ ａ Ｎｅ 、スリーブ１５０、スプ
リング１５２、スプリング１５４、変速比伝達部材１５
８、油路１６４、油路１６５、オリフィス！６６、オリ
フィス１７０、弁穴１７２、ボート１７２ａ〜ｅ、スプ
ール１７４、ランド１７４ａｘｃ、スプリング１７５、
油路１７６、オリフィス１７７、レバー１７８、油路１
７９、ビン１８１、変速比指令スプール１８２、ランド
１８２ａＮｂ、ラック１８２Ｃ、ビン１８３、ビン１８
５、弁穴１８６、ボート１８６ａ〜ｄ、油路１８８、油
路１８９、油路１９０．弁穴１９２、ボート１９２ａ−
ｇ、スプール１９４、ランド１９４ａＮｅ、負圧ダイヤ
フラム１９８、オリフィス１９９、オリフィス２０２、
オリフィス２０３、弁穴２０４、ボート２０４ａ〜ｅ１
スプール２０６、ランド２０６ａＮｂ、スプリング２０
８、油路２０９、フィルター２１１、オリフィス２１６
、ボート２２２、ソレノイド２２４、プランジャ２２４
ａ、スプリング２２５、弁穴２３０、ボート２３０ａＮ
ｅ、スプール２３２、ランド２３２ａ”ｂ、スプリング
２３４、油路２３５、オリフィス２３６、弁穴２４０、
ボート２４０ａ 〜ｈ、スプール２４２、ランド２４２
ａＮｅ、油路２４３、油路２４５、オリフィス２４６、
オリフィス２４７、オリフィス２４８、オリフィス２４
９、チョーク形絞り弁２５０、リリーフバルブ２５１、
チョーク形絞り弁２５２、保圧弁２５３、油路２５４、
クーラー２５６、クーラー保圧弁２５８、オリフィス２
５９、切換検出スイッチ２７８゜ 第４図にステップモータ１１０及びソレノイド２２４０
作動を制御するコントロールユニット３００を示す。コ
ントロールユニット３００は、人力インターフェース３
１１、基準パルス発生器３１２、ＣＰＵ （中央処理装
置）３１３、ＲＯＭ（リードオンリメモリ）３１４、Ｒ
ＡＭ （ランダムアクセスメモリ）３１５及び出力イン
ターフェース３１６を有しており、これらはアドレスバ
ス３１９及びデータバス３２０によって連絡されている
。このコントロールユニット３００には、エンジン回転
速度センサー３０１、車速センサー３０２、スロットル
開度センサー３０３、シフトポジションスイッチ３０４
、タービン回転速度センサー３０５、エンジン冷却水温
センサー３０６、アイドルスイッチ３０７及び切換検出
スイッチ２９８からの信号が直接又は波形成形器３０８
．３０９及び３２２、及びＡＤ変換器３１０を通して入
力され、−力増幅器３１７及び線３１７ａ〜ｄを通して
ステップモータ１１０へ信号が出力され、またソレノイ
ド２２４へも信号が出力されるが、これらについての詳
細な説明は省略する。なお、説明を省略した部分の構成
については、前述の特開昭６１−１０５３５３号公報に
記載されている。
御装置は、オイルポンプ１０１、ライン圧調圧弁１０２
、マニアル弁１０４、変速制御弁１０６、変速比指令弁
１０８、ステップモータ１１０、変速操作機構１１２、
スロットル弁１１４、一定圧調圧弁１１６、電磁弁１１
８、カップリング圧調圧弁１２０、ロックアツプ制御弁
１２２等を有しており、これらは互いに図示のように接
続されており、また前進用クラッチ４０、後進用ブレー
キ５０、フルードカップリング１２、ロックアツプ油室
１２ａ、駆動プーリシリンダ室２０及び従動プーリシリ
ンダ室３２とも図示のように接続されている。これらの
弁等についての詳細な説明は省略する。説明を省略した
部分については前述の特開昭６１−１０５３５３号公報
に記載されている。なお、第３図中の各参照符号は次の
部材を示す。ビニオンギア１１０ａ、タンク１３０、ス
トレーナ１３１、油路１３２、リリーフ弁１３３、弁穴
１３４、ボート１３４ａ〜ｅ、スプール１３６、ランド
１３６ａ〜ｂ１油路１３８、一方向オリフィス１３９、
油路１４０、油路１４２、一方向オリフィス１４３、弁
穴１４６、ボート１４６ ａ Ｐ−ｇ 、スプール１４
８、ランド１４８ ａ Ｎｅ 、スリーブ１５０、スプ
リング１５２、スプリング１５４、変速比伝達部材１５
８、油路１６４、油路１６５、オリフィス！６６、オリ
フィス１７０、弁穴１７２、ボート１７２ａ〜ｅ、スプ
ール１７４、ランド１７４ａｘｃ、スプリング１７５、
油路１７６、オリフィス１７７、レバー１７８、油路１
７９、ビン１８１、変速比指令スプール１８２、ランド
１８２ａＮｂ、ラック１８２Ｃ、ビン１８３、ビン１８
５、弁穴１８６、ボート１８６ａ〜ｄ、油路１８８、油
路１８９、油路１９０．弁穴１９２、ボート１９２ａ−
ｇ、スプール１９４、ランド１９４ａＮｅ、負圧ダイヤ
フラム１９８、オリフィス１９９、オリフィス２０２、
オリフィス２０３、弁穴２０４、ボート２０４ａ〜ｅ１
スプール２０６、ランド２０６ａＮｂ、スプリング２０
８、油路２０９、フィルター２１１、オリフィス２１６
、ボート２２２、ソレノイド２２４、プランジャ２２４
ａ、スプリング２２５、弁穴２３０、ボート２３０ａＮ
ｅ、スプール２３２、ランド２３２ａ”ｂ、スプリング
２３４、油路２３５、オリフィス２３６、弁穴２４０、
ボート２４０ａ 〜ｈ、スプール２４２、ランド２４２
ａＮｅ、油路２４３、油路２４５、オリフィス２４６、
オリフィス２４７、オリフィス２４８、オリフィス２４
９、チョーク形絞り弁２５０、リリーフバルブ２５１、
チョーク形絞り弁２５２、保圧弁２５３、油路２５４、
クーラー２５６、クーラー保圧弁２５８、オリフィス２
５９、切換検出スイッチ２７８゜ 第４図にステップモータ１１０及びソレノイド２２４０
作動を制御するコントロールユニット３００を示す。コ
ントロールユニット３００は、人力インターフェース３
１１、基準パルス発生器３１２、ＣＰＵ （中央処理装
置）３１３、ＲＯＭ（リードオンリメモリ）３１４、Ｒ
ＡＭ （ランダムアクセスメモリ）３１５及び出力イン
ターフェース３１６を有しており、これらはアドレスバ
ス３１９及びデータバス３２０によって連絡されている
。このコントロールユニット３００には、エンジン回転
速度センサー３０１、車速センサー３０２、スロットル
開度センサー３０３、シフトポジションスイッチ３０４
、タービン回転速度センサー３０５、エンジン冷却水温
センサー３０６、アイドルスイッチ３０７及び切換検出
スイッチ２９８からの信号が直接又は波形成形器３０８
．３０９及び３２２、及びＡＤ変換器３１０を通して入
力され、−力増幅器３１７及び線３１７ａ〜ｄを通して
ステップモータ１１０へ信号が出力され、またソレノイ
ド２２４へも信号が出力されるが、これらについての詳
細な説明は省略する。なお、説明を省略した部分の構成
については、前述の特開昭６１−１０５３５３号公報に
記載されている。
コントロールユニット３００による変速時のステップモ
ータ１１０の制御は第５図に示す制御フローに従って行
なわれる。まず、車速ＶＳＰ、スロットル開度ＴＶＯ１
駆動プーリの実際入力回転速度Ｎｉｎを読込み（ステッ
プ５０２）、次いで車速■ＳＰ及びスロットル開度ＴＶ
Ｏから目標入力回転速度Ｔ−Ｎｉｎを検索する（同５０
４）。
ータ１１０の制御は第５図に示す制御フローに従って行
なわれる。まず、車速ＶＳＰ、スロットル開度ＴＶＯ１
駆動プーリの実際入力回転速度Ｎｉｎを読込み（ステッ
プ５０２）、次いで車速■ＳＰ及びスロットル開度ＴＶ
Ｏから目標入力回転速度Ｔ−Ｎｉｎを検索する（同５０
４）。
次いで、前回ルーチンで計算された目標変速比ｉｎｅｗ
をｉ ｏｌｌｄに置きかえ（同５０５）、新たに現在の
目標入力回転速度Ｔ−Ｎｉｎに基づいて目標変速比ｉｎ
ｅｗを計算する（同５０６）。
をｉ ｏｌｌｄに置きかえ（同５０５）、新たに現在の
目標入力回転速度Ｔ−Ｎｉｎに基づいて目標変速比ｉｎ
ｅｗを計算する（同５０６）。
すなわち、
ｉ ｎｅｗ＝ （Ｔ ＃Ｎ ｉ ｎ／Ｖｓ ｐ）ｘ
Ｃである（Ｃは定数）。次に、目標変速比の変化速度ｄ
ｉ ＝ ｉ ｎｅｗ −ｉ ｏｌｄを求める（同５０
７）。次にフィードバックゲインＫｐ及びにｉを目標変
速比変化速度ｄｉの値に基づいて検索する（同５０８）
。にｐ及びＫｉの値としては第１図に示すように目標変
速比変化速度ｄｉが増大するほど大きい値が設定されて
いる。次いで、目標人力回転速度Ｔ−Ｎｉｎと実際人力
回転速度Ｎｉｎとの偏差ｅを求める（同５０９）。上述
のようにして求めたフィードバックゲインにｐ及びＫｉ
と偏差ｅとにより、ステップモータ回転角θｍを算出し
く同５ｔＯ）、次いでステップモータ１１０へ信号を出
力し、これを回転角θｍまで回転させる（同５１２）。
Ｃである（Ｃは定数）。次に、目標変速比の変化速度ｄ
ｉ ＝ ｉ ｎｅｗ −ｉ ｏｌｄを求める（同５０
７）。次にフィードバックゲインＫｐ及びにｉを目標変
速比変化速度ｄｉの値に基づいて検索する（同５０８）
。にｐ及びＫｉの値としては第１図に示すように目標変
速比変化速度ｄｉが増大するほど大きい値が設定されて
いる。次いで、目標人力回転速度Ｔ−Ｎｉｎと実際人力
回転速度Ｎｉｎとの偏差ｅを求める（同５０９）。上述
のようにして求めたフィードバックゲインにｐ及びＫｉ
と偏差ｅとにより、ステップモータ回転角θｍを算出し
く同５ｔＯ）、次いでステップモータ１１０へ信号を出
力し、これを回転角θｍまで回転させる（同５１２）。
次いで他の制御が行なわれる（同５１４）。
結局、上記制御により、目標変速比変化速度ｄｉが大き
いほどゲインが大きくなり、ステップモータ回転角度θ
ｍも大きくなる。従フて、スロットル開度ＴＶＯが大き
い領域で変速比変化速度が大きくなり、所望の応答性を
得ることができ、一方スロットル開度ＴＶＯが小さい領
域では変速比変化速度が小さくなり、オーバシュートの
発生を防止することができる。
いほどゲインが大きくなり、ステップモータ回転角度θ
ｍも大きくなる。従フて、スロットル開度ＴＶＯが大き
い領域で変速比変化速度が大きくなり、所望の応答性を
得ることができ、一方スロットル開度ＴＶＯが小さい領
域では変速比変化速度が小さくなり、オーバシュートの
発生を防止することができる。
（ト）発明の詳細
な説明してきたように、本発明によると、フィードバッ
クゲインを目標変速比変化速度に応じて増大させるよう
にしたので、スロットル開度の全領域にわたって適切な
応答性及びオーバシュートの防止を達成することができ
、常に変速比変化速度を最適な状態に制御することがで
きる。
クゲインを目標変速比変化速度に応じて増大させるよう
にしたので、スロットル開度の全領域にわたって適切な
応答性及びオーバシュートの防止を達成することができ
、常に変速比変化速度を最適な状態に制御することがで
きる。
第１図は本発明による目標変速比変化速度に対するフィ
ードバックゲインの特性を示す図、第２図は無段変速機
の骨組図、第３図は無段変速機の油圧回路を示す図、第
４図は無段変速機のコントロールユニットを示す図、第
５図は制御フローを示す図である。
ードバックゲインの特性を示す図、第２図は無段変速機
の骨組図、第３図は無段変速機の油圧回路を示す図、第
４図は無段変速機のコントロールユニットを示す図、第
５図は制御フローを示す図である。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 目標入力回転速度と実際入力回転速度との偏差に応じて
両者が一致するように変速比をフィードバック制御する
無段変速機の変速制御装置において、 フィードバックゲインが目標入力回転速度から演算され
る目標変速比変化速度に対応して増大するように設定さ
れていることを特徴とする無段変速機の変速制御装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1259374A JPH03121357A (ja) | 1989-10-04 | 1989-10-04 | 無段変速機の変速制御装置 |
| US07/592,931 US5075860A (en) | 1989-10-04 | 1990-10-04 | Continuously variable transmission control system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1259374A JPH03121357A (ja) | 1989-10-04 | 1989-10-04 | 無段変速機の変速制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03121357A true JPH03121357A (ja) | 1991-05-23 |
Family
ID=17333238
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1259374A Pending JPH03121357A (ja) | 1989-10-04 | 1989-10-04 | 無段変速機の変速制御装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5075860A (ja) |
| JP (1) | JPH03121357A (ja) |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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