JPH0529139Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 本考案は、無段変速機の変速制御装置に関する
ものである。

(ロ) 従来の技術 従来の無段変速機の変速制御装置としては、例
えば特開昭57−161346号公報に示されるものがあ
る。これに示される変速パターンはスロツトル開
度及び車速に対して変速比が一義的に決定されて
いるものである。すなわち、スロツトル開度及び
車速が同一の条件であれば指令される変速比は必
ず同一のものとなる。また、変速比は一般にスロ
ツトル開度が大きいほど変速比が大きくなるよう
に設定され、また車速が増大するほど変速比が小
さくなるように設定されている。

(ハ) 考案が解決しようとする問題点 しかし、上記のような従来の無段変速機の変速
制御装置には、スロツトル開度を変化させた場合
の運転フイーリングが好ましくないという問題点
がある。すなわち、例えばスロツトル開度を増大
させた場合、変速比は直ちに大側へ移行し、同時
にエンジンの出力トルクも増大する。このため駆
動力は急激に増大することになる。逆にスロツト
ル開度を減少させた場合には、変速比が直ちに小
側に移行し、同時にエンジンの出力トルクも減少
する。このため駆動力が急速に低下する。このよ
うにスロツトル開度の変化に対して駆動力が大き
く変化するため運転者の意図どおりの運転を行う
ことに困難が伴なう。本考案はこのような問題点
を解決することを目的としている。

(ニ) 問題点を解決するための手段 本考案は、スロツトル開度が増大する場合と減
少する場合とで変速パターンを切換えることによ
り上記問題点を解決する。すなわち、本考案によ
る無段変速機の変速制御装置は、スロツトル開度
の変化速度を演算するスロツトル変化速度演算手
段と、スロツトル変化速度演算手段によつて演算
されたスロツトル開度の変化速度の正負を判別す
るスロツトル変化速度判別手段と、他の運転条件
が同一であつてもスロツトル開度の変化速度が正
の場合にはスロツトル開度の変化速度が負の場合
よりも小さい値の変速比を指令する変速比切換指
令手段と、を有している。

(ホ) 作用 運転中にスロツトル開度を増大させると、スロ
ツトル変化速度判別手段はスロツトル変化速度が
正、すなわちスロツトル開度が増大方向にあるこ
とを判別し、変速比切換指令手段によりスロツト
ル開度減少時よりもより小さい変速比を指令す
る。これにより変速比の大側への変化は緩やかな
ものとなり、これに応じて駆動力の増大も緩やか
なものとなる。逆にスロツトル開度を減少させた
場合には比較的大きい変速比が指令されるため変
速比小側への変速比の変化が緩やかなものとな
り、これに応じて駆動力の低下も緩やかなものと
なる。結局、いずれの場合もスロツトル開度の変
化に対する駆動力の変化が緩やかなものとなり、
アクセル操作に対する車両の応答のフイーリング
が向上する。

(ヘ) 実施例 第２図に無段変速機の動力伝達機構を示す。こ
の無段変速機はフルードカツプリング１２、前後
進切換機構１５、Ｖベルト式無段変速機構２９、
差動装置５６等を有しており、エンジン１０の出
力軸１０ａの回転を所定の変速比及び回転方向で
出力軸６６及び６８に伝達することができる。こ
の無段変速機は、フルードカツプリング１２（ロ
ツクアツプ油室１２ａ、ポンプインペラー１２
ｂ、タービンランナ１２ｃ等を有している）、回
転軸１３、駆動軸１４、前後進切換機構１５、駆
動プーリ１６（固定円すい部材１８、駆動プーリ
シリンダ室２０（室２０ａ、室２０ｂ）、可動円
すい部材２２、みぞ２２ａ等からなる）、遊星歯
車機構１７（サンギヤ１９、ピニオンギア２１、
ピニオンギア２３、ピニオンキヤリア２５、イン
ターナルギア２７等から成る）、Ｖベルト２４、
従動プーリ２６（固定円すい部材３０、従動プー
リシリンダ室３２、可動円すい部材３４等から成
る）、従動軸２８、前進用クラツチ４０、駆動ギ
ア４６、アイドラギア４８、後進用ブレーキ５
０、アイドラ軸５２、ピニオンギア５４、フアイ
ナルギア４４、ピニオンギア５８、ピニオンギア
６０、サイドギア６２、サイドギア６４、出力軸
６６、出力軸６８などから構成されているが、こ
れらについての詳細な説明は省略する。なお、説
明を省略した部分の構成については本出願人の出
願に係る特開昭61−105353号公報に記載されてい
る。

第３図に無段変速機の油圧制御装置を示す。こ
の油圧制御装置は、オイルポンプ１０１、ライン
圧調圧弁１０２、マニアル弁１０４、変速制御弁
１０６、調整圧切換弁１０８、変速モータ（ステ
ツプモータ）１１０（変速アクチユエータ）、変
速操作機構１１２、スロツトル弁１１４、一定圧
調圧弁１１６、電磁弁１１８、カツプリング圧調
圧弁１２０、ロツクアツプ制御弁１２２等を有し
ており、これらは互いに図示のように接続されて
おり、また前進用クラツチ４０、後進用ブレーキ
５０、フルードカツプリング１２、ロツクアツプ
油室１２ａ、駆動プーリシリンダ室２０及び従動
プーリシリンダ室３２とも図示のように接続され
ている。これらの弁等についての詳細な説明は省
略する。説明を省略した部分については前述の特
開昭61−105353号公報に記載されている。なお、
第３図中の各参照符号は次の部材を示す。ピニオ
ンギア１１０ａ、タンク１３０、ストレーナ１３
１、油路１３２、リリーフ弁１３３、弁穴１３
４、ポート１３４ａ〜ｅ、スプール１３６、ラン
ド１３６ａ〜ｂ、油路１３８、一方向オリフイス
１３９、油路１４０、油路１４２、一方向オリフ
イス１４３、弁穴１４６、ポート１４６ａ〜ｇ、
スプール１４８、ランド１４８ａ〜ｅ、スリーブ
１５０、スプリング１５２、スプリング１５４、
押圧部材１５８、油路１６４、油路１６５、オリ
フイス１６６、オリフイス１７０、弁穴１７２、
ポート１７２ａ〜ｅ、スプール１７４、ランド１
７４ａ〜ｃ、スプリング１７５、油路１７６、オ
リフイス１７７、レバー１７８、油路１７９、ピ
ン１８１、ロツド１８２、ランド１８２ａ〜ｂ、
ラツク１８２ｃ、ピン１８３、ピン１８５、弁穴
１８６、ポート１８６ａ〜ｄ、油路１８８、油路
１８９、油路１９０、弁穴１９２、ポート１９２
ａ〜ｇ、スプール１９４、ランド１９４ａ〜ｅ、
負圧ダイヤフラム１９８、オリフイス１９９、オ
リフイス２０２、オリフイス２０３、弁穴２０
４、ポート２０４ａ〜ｅ、スプール２０６、ラン
ド２０６ａ〜ｂ、スプリング２０８、油路２０
９、フイルター２１１、オリフイス２１６、ポー
ト２２２、ソレノイド２２４、プランジヤ２２４
ａ、スプリング２２５、弁穴２３０、ポート２３
０ａ〜ｅ、スプール２３２、ランド２３２ａ〜
ｂ、スプリング２３４、油路２３５、オリフイス
２３６、弁穴２４０、ポート２４０ａ〜ｈ、スプ
ール２４２、ランド２４２ａ〜ｅ、油路２４３、
油路２４５、オリフイス２４６、オリフイス２４
７、オリフイス２４８、オリフイス２４９、チヨ
ーク形絞り弁２５０、リリーフバルブ２５１、チ
ヨーク形絞り弁２５２、保圧弁２５３、油路２５
４、クーラー２５６、クーラー保圧弁２５８、オ
リフイス２５９、切換検出スイツチ２７８。

第４図にステツプモータ１１０及びソレノイド
２２４の作動を制御する変速制御装置３００を示
す。変速制御装置３００は、入力インターフエー
ス３１１、基準パルス発生器３１２、CPU（中央
処理装置）３１３、ROM（リードオンリメモリ）
３１４、RAM（ランダムアクセスメモリ）３１
５及び出力インターフエース３１６を有してお
り、これらはアドレスバス３１９及びデータバス
３２０によつて連絡されている。この変速制御装
置３００には、エンジン回転速度センサー３０
１、車速センサー３０２、スロツトル開度センサ
ー３０３、シフトポジシヨンスイツチ３０４、タ
ービン回転速度センサー３０５、エンジン冷却水
温センサー３０６、ブレーキセンサー３０７及び
切換検出スイツチ２９８からの信号が直接又は波
形成形器３０８，３０９及び３２２、及びAD変
換器３１０を通して入力され、一方増幅器３１７
及び線３１７ａ〜ｄを通してステツプモータ１１
０へ信号が出力され、またソレノイド２２４へも
信号が出力されるが、これらについての詳細な説
明は省略する。なお、説明を省略した部分の構成
については、前述の特開昭61−105353号公報に記
載されている。

第５図及び第６図にステツプモータ１１０の制
御のための制御フローを示す。まず、第５図に示
すように、メインルーチンでは、スロツトル開度
センサー３０３からスロツトル開度THを読込み
（ステツプ502）、またエンジン回転速度センサー
３０１からエンジン回転速度N_Rを読込む（同
504）。次いで、前回ルーチンにおけるスロツトル
開度THの微分値dTHをdTHoとして設定してお
く（同506）。次いで、今回読込んだスロツトル開
度THに基づいてスロツトル開度の変化速度dTH
を演算する（同508）。次いで、目標エンジン回転
速度Neを決定するサブルーチン６００を実行す
る。

サブルーチンー６００を第６図に示す。まず、
dTHが正であるかどうかを判断し（同602）、
dTHが正の場合すなわちアクセルペダル踏込み
中にはdTHoの正負を判断し（同604）、dTHoが
正の場合はそのまま、また負の場合にはNeoの値
としてNeの値を設定した後（同606）、目標エン
ジン回転速度Neを検索する（同608）。この場合
の目標エンジン回転速度Neは第７図に実線で示
すような特性のものがあらかじめテーブルとして
記憶させてある。次いで、NeがNeoよりも大き
いかどうかを判断し（同610）、NeがNeoよりも
大きい場合はそのまま次のステツプに進み、Ne
がNeoよりも小さい場合はNeoの値をNeとして
設定し（同612）、メインルーチンに戻る。一方、
ステツプ602でdTHが負の場合には、dTHoが負
であるかどうかを判別し（同614）、dTHoが正の
場合にはNeの値をNeoとして設定し、また
dTHoが負の場合はそのまま次のステツプ618に
進み、目標エンジン回転速度Neの検索を行う。
この場合の目標エンジン回転速度Neは第７図に
破線で示すような特性で設定されている。次いで
NeがNeoよりも小さいかどうかを判断し、Neが
Neoよりも大きい場合にはNeoの値をNeとして
設定し、またNeがNeoよりも小さい場合はその
ままメインルーチンに戻る。

上述のようにしてサブルーチン６００で目標エ
ンジン回転速度Neが決定されると、実際のエン
ジン回転速度N_Rと目標エンジン回転速度Neとの
偏差ｅを算出し（同510）、次いで偏差ｅに所定の
定数Kiを乗じてこれを積分値Ｉに加算し（同
512）、更にｅに定数Kpを乗じたものをＩに加算
してこれをフイードバツク制御信号Ｘとし（同
514）、これに基づいてステツプモータ１１０の駆
動信号が出力される（同516）。これにより偏差ｅ
が０となるようにフイードバツク制御が行われ
る。

上記制御により加速度dTHが正の場合には第
７図に実線で示す変速パターンが選択され、また
dTHが負の場合には第７図に破線で示す変速パ
ターンが選択されることになる。なお、ステツプ
604及びステツプ614で前回ルーチンにおけるスロ
ツトル開度の変化速度の正負を判定して正負の切
換わりの際にNeoの設定を行つているのは、スロ
ツトル開度の変化速度が負から正に切換わつた場
合及び正から負に切換わつた場合の急激な目標エ
ンジン回転速度の変化を防止するためである。

上述のようにスロツトル開度増大中は第７図に
実線で示す変速パターンが選択され、またスロツ
トル開度減少中は第７図に破線で示す変速パター
ンが選択される。第７図に実線で示す変速パター
ンは、破線で示す変速パターンと比較すると、同
一の運転条件、すなわち同一の車速及び同一のス
ロツトル開度に対して目標エンジン回転速度がよ
り小さい値となるように設定されている。従つ
て、スロツトル開度増大中は比較的エンジン回転
速度が低くなり（すなわち、変速比が小さくな
り）、逆にスロツトル開度減少中はエンジン回転
速度が高くなる（すなわち、変速比が大きくな
る）。これにより、アクセルペダルを操作した場
合の駆動力の変化が緩やかになり、好ましい運転
フイーリングを得ることができる。

(ト) 考案の効果 以上説明してきたように、本考案によると、ス
ロツトル開度増大中はスロツトル開度減少中より
も小さい変速比が選択されるようにしたので、ア
クセルペダル操作時の駆動力の変化を円滑にする
ことができ、運転フイーリングが向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の構成要素間の関係を示す図、
第２図は無段変速機の動力伝達機構を示す図、第
３図は無段変速機の油圧制御装置を示す図、第４
図は無段変速機の変速制御装置を示す図、第５図
はメインルーチンを示す図、第６図は目標エンジ
ン回転速度決定のためのサブルーチンを示す図、
第７図はスロツトル開度とエンジン回転速度との
関係を示す図である。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. スロツトル開度信号を１入力信号として目標と
   する変速比を決定し、この目標とする変速比が実
   現されるように変速アクチユエータを作動させる
   信号を出力する変速制御手段と、スロツトル開度
   の変化速度を演算するスロツトル変化速度演算手
   段と、スロツトル変化速度演算手段によつて演算
   されたスロツトル開度の変化速度の正負を判別す
   るスロツトル変化速度判別手段と、他の運転条件
   が同一であつてもスロツトル開度の変化速度が正
   の場合にはスロツトル開度の変化速度が負の場合
   よりも小さい値の変速比を前記変速制御手段に指
   令する変速比切換指令手段と、を有することを特
   徴とする無段変速機の変速制御装置。