JPH04366060A - 無段変速機の変速制御装置 - Google Patents
無段変速機の変速制御装置Info
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- JPH04366060A JPH04366060A JP3033574A JP3357491A JPH04366060A JP H04366060 A JPH04366060 A JP H04366060A JP 3033574 A JP3033574 A JP 3033574A JP 3357491 A JP3357491 A JP 3357491A JP H04366060 A JPH04366060 A JP H04366060A
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- JP
- Japan
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- shift
- start command
- vehicle speed
- shift start
- continuously variable
- Prior art date
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- Granted
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 title claims abstract description 23
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 14
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 4
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 4
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 4
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 3
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 239000002826 coolant Substances 0.000 description 1
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- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 230000004043 responsiveness Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/66—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings
- F16H61/662—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members
- F16H61/66254—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members controlling of shifting being influenced by a signal derived from the engine and the main coupling
- F16H61/66259—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members controlling of shifting being influenced by a signal derived from the engine and the main coupling using electrical or electronical sensing or control means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、無段変速機の変速制御
装置に関するものである。
装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】従来の
無段変速機の変速制御装置として、特開昭６１−１０５
３５１号公報に示されるものがある。これに示される無
段変速機の変速制御装置では、車速及びスロットル開度
に応じてあらかじめ設定された変速パターンにしたがっ
て変速比の制御が行われる。しかしながら、上記のよう
な従来の無段変速機の変速制御装置には、変速の際のオ
ーバシュート量が大きくなるという問題点がある。すな
わち、変速用アクチュエータであるステップモータには
、変速パターンのみにしたがって作動信号が出力される
。このため、車速が変化しないとステップモータへの作
動指令が出力されない。例えば、スロットル開度を増大
させた場合、直ちに変速が開始されるのではなく、車速
が増大し、これに応じて変速比が変化していくことにな
る。このため、変速の追従性が不十分なものとなり、こ
れを補うために制御の応答性を向上させると、大きいオ
ーバシュートが発生してしまう。この結果、エンジン回
転速度が増大し、燃料消費量が増大する。本発明はこの
ような課題を解決することを目的としている。
無段変速機の変速制御装置として、特開昭６１−１０５
３５１号公報に示されるものがある。これに示される無
段変速機の変速制御装置では、車速及びスロットル開度
に応じてあらかじめ設定された変速パターンにしたがっ
て変速比の制御が行われる。しかしながら、上記のよう
な従来の無段変速機の変速制御装置には、変速の際のオ
ーバシュート量が大きくなるという問題点がある。すな
わち、変速用アクチュエータであるステップモータには
、変速パターンのみにしたがって作動信号が出力される
。このため、車速が変化しないとステップモータへの作
動指令が出力されない。例えば、スロットル開度を増大
させた場合、直ちに変速が開始されるのではなく、車速
が増大し、これに応じて変速比が変化していくことにな
る。このため、変速の追従性が不十分なものとなり、こ
れを補うために制御の応答性を向上させると、大きいオ
ーバシュートが発生してしまう。この結果、エンジン回
転速度が増大し、燃料消費量が増大する。本発明はこの
ような課題を解決することを目的としている。
【０００３】
【課題を解決するための手段】本発明は、変速パターン
とは別に変速開始を指令するための変速開始指令パター
ンを設けることによって、上記課題を解決する。すなわ
ち、本発明による無段変速機の変速制御装置は、運転条
件に応じてあらかじめ設定された変速パターンにしたが
って変速比が変化するように変速用アクチュエータを制
御する変速比制御手段と、運転条件に応じてあらかじめ
設定された変速開始指令パターンから得られる変速開始
指令車速となった場合に変速アクチュエータの作動を開
始させる変速開始指令手段と、を有している。また、オ
ーバシュート量に応じて変速開始指令パターンを補正す
るようにすることもできる。すなわち、変速の際のオー
バシュート量を検出するオーバシュート量検出手段と、
これによって検出されるオーバシュート量に応じて変速
開始指令パターンを補正する補正手段と、を設けること
ができる。。
とは別に変速開始を指令するための変速開始指令パター
ンを設けることによって、上記課題を解決する。すなわ
ち、本発明による無段変速機の変速制御装置は、運転条
件に応じてあらかじめ設定された変速パターンにしたが
って変速比が変化するように変速用アクチュエータを制
御する変速比制御手段と、運転条件に応じてあらかじめ
設定された変速開始指令パターンから得られる変速開始
指令車速となった場合に変速アクチュエータの作動を開
始させる変速開始指令手段と、を有している。また、オ
ーバシュート量に応じて変速開始指令パターンを補正す
るようにすることもできる。すなわち、変速の際のオー
バシュート量を検出するオーバシュート量検出手段と、
これによって検出されるオーバシュート量に応じて変速
開始指令パターンを補正する補正手段と、を設けること
ができる。。
【０００４】
【作用】変速開始指令パターンを有しているため、これ
に設定された車速に達すると、変速用アクチュエータへ
の変速指令信号が出力され、変速パターン上の変速開始
点に達する前に変速アクチュエータの作動が開始される
。これによって、変速が迅速に行われ、追従性が向上す
るので、オーバシュート量を小さくすることができる。 また、オーバシュート量を検出し、これが小さくなるよ
うに変速開始指令パターンを補正することによって、更
にオーバシュート量を小さくすることができる。
に設定された車速に達すると、変速用アクチュエータへ
の変速指令信号が出力され、変速パターン上の変速開始
点に達する前に変速アクチュエータの作動が開始される
。これによって、変速が迅速に行われ、追従性が向上す
るので、オーバシュート量を小さくすることができる。 また、オーバシュート量を検出し、これが小さくなるよ
うに変速開始指令パターンを補正することによって、更
にオーバシュート量を小さくすることができる。
【０００５】
【実施例】図３に無段変速機の動力伝達機構を示す。こ
の無段変速機はフルードカップリング１２、前後進切換
機構１５、Ｖベルト式無段変速機構２９、差動装置５６
等を有しており、エンジン１０の出力軸１０ａの回転を
所定の変速比及び回転方向で出力軸６６及び６８に伝達
することができる。この無段変速機は、フルードカップ
リング１２（ロックアップ油室１２ａ、ポンプインペラ
１２ｂ、タービンランナ１２ｃ、ロックアップクラッチ
１２ｄ等を有している）、回転軸１３、駆動軸１４、前
後進切換機構１５、駆動プーリ１６（固定円すい部材１
８、駆動プーリシリンダ室２０（室２０ａ、室２０ｂ）
、可動円すい部材２２、みぞ２２ａ等からなる）、遊星
歯車機構１７（サンギア１９、ピニオンギア２１、ピニ
オンギア２３、ピニオンキャリア２５、インターナルギ
ア２７等から成る）、Ｖベルト２４、従動プーリ２６（
固定円すい部材３０、従動プーリシリンダ室３２、可動
円すい部材３４等から成る）、従動軸２８、前進用クラ
ッチ４０、駆動ギア４６、アイドラギア４８、後進用ブ
レーキ５０、アイドラ軸５２、ピニオンギア５４、ファ
イナルギア４４、ピニオンギア５８、ピニオンギア６０
、サイドギア６２、サイドギア６４、出力軸６６、出力
軸６８などから構成されているが、これらについての詳
細な説明は省略する。なお、説明を省略した部分の構成
については本出願人の出願に係る特開昭６１−１０５３
５３号公報に記載されている。
の無段変速機はフルードカップリング１２、前後進切換
機構１５、Ｖベルト式無段変速機構２９、差動装置５６
等を有しており、エンジン１０の出力軸１０ａの回転を
所定の変速比及び回転方向で出力軸６６及び６８に伝達
することができる。この無段変速機は、フルードカップ
リング１２（ロックアップ油室１２ａ、ポンプインペラ
１２ｂ、タービンランナ１２ｃ、ロックアップクラッチ
１２ｄ等を有している）、回転軸１３、駆動軸１４、前
後進切換機構１５、駆動プーリ１６（固定円すい部材１
８、駆動プーリシリンダ室２０（室２０ａ、室２０ｂ）
、可動円すい部材２２、みぞ２２ａ等からなる）、遊星
歯車機構１７（サンギア１９、ピニオンギア２１、ピニ
オンギア２３、ピニオンキャリア２５、インターナルギ
ア２７等から成る）、Ｖベルト２４、従動プーリ２６（
固定円すい部材３０、従動プーリシリンダ室３２、可動
円すい部材３４等から成る）、従動軸２８、前進用クラ
ッチ４０、駆動ギア４６、アイドラギア４８、後進用ブ
レーキ５０、アイドラ軸５２、ピニオンギア５４、ファ
イナルギア４４、ピニオンギア５８、ピニオンギア６０
、サイドギア６２、サイドギア６４、出力軸６６、出力
軸６８などから構成されているが、これらについての詳
細な説明は省略する。なお、説明を省略した部分の構成
については本出願人の出願に係る特開昭６１−１０５３
５３号公報に記載されている。
【０００６】図４〜図７に無段変速機の油圧制御装置を
示す。この油圧制御装置は、オイルポンプ１０１、ライ
ン圧調圧弁１０２、マニアル弁１０４、変速制御弁１０
６、調整圧切換弁１０８、変速用アクチュエータである
ステップモータ１１０、変速操作機構１１２、スロット
ル弁１１４、一定圧調圧弁１１６、電磁弁１１８、カッ
プリング圧調圧弁１２０、ロックアップ制御弁１２２等
を有しており、これらは互いに図示のように接続されて
おり、また前進用クラッチ４０、後進用ブレーキ５０、
フルードカップリング１２、ロックアップ油室１２ａ、
駆動プーリシリンダ室２０及び従動プーリシリンダ室３
２とも図示のように接続されている。これらの弁等につ
いての詳細な説明は省略する。説明を省略した部分につ
いては前述の特開昭６１−１０５３５３号公報に記載さ
れている。なお、第３図中の各参照符号は次の部材を示
す。ピニオンギア１１０ａ、タンク１３０、ストレーナ
１３１、油路１３２、リリーフ弁１３３、弁穴１３４、
ポート１３４ａ〜ｅ、スプール１３６、ランド１３６ａ
〜ｂ、油路１３８、一方向オリフィス１３９、油路１４
０、油路１４２、一方向オリフィス１４３、弁穴１４６
、ポート１４６ａ〜ｇ、スプール１４８、ランド１４８
ａ〜ｅ、スリーブ１５０、スプリング１５２、スプリン
グ１５４、変速比伝達部材１５８、油路１６４、油路１
６５、オリフィス１６６、オリフィス１７０、弁穴１７
２、ポート１７２ａ〜ｅ、スプール１７４、ランド１７
４ａ〜ｃ、スプリング１７５、油路１７６、オリフィス
１７７、レバー１７８、油路１７９、ピン１８１、ロッ
ド１８２、ランド１８２ａ〜ｂ、ラック１８２ｃ、ピン
１８３、ピン１８５、弁穴１８６、ポート１８６ａ〜ｄ
、油路１８８、油路１８９、油路１９０、弁穴１９２、
ポート１９２ａ〜ｇ、スプール１９４、ランド１９４ａ
〜ｅ、負圧ダイヤフラム１９８、オリフィス１９９、オ
リフィス２０２、オリフィス２０３、弁穴２０４、ポー
ト２０４ａ〜ｅ、スプール２０６、ランド２０６ａ〜ｂ
、スプリング２０８、油路２０９、フィルター２１１、
オリフィス２１６、ポート２２２、ソレノイド２２４、
プランジャ２２４ａ、スプリング２２５、弁穴２３０、
ポート２３０ａ〜ｅ、スプール２３２、ランド２３２ａ
〜ｂ、スプリング２３４、油路２３５、オリフィス２３
６、弁穴２４０、ポート２４０ａ〜ｈ、スプール２４２
、ランド２４２ａ〜ｅ、油路２４３、油路２４５、オリ
フィス２４６、オリフィス２４７、オリフィス２４８、
オリフィス２４９、チョーク形絞り弁２５０、リリーフ
バルブ２５１、チョーク形絞り弁２５２、保圧弁２５３
、油路２５４、クーラ２５６、クーラ保圧弁２５８、オ
リフィス２５９、切換検出スイッチ２７８。
示す。この油圧制御装置は、オイルポンプ１０１、ライ
ン圧調圧弁１０２、マニアル弁１０４、変速制御弁１０
６、調整圧切換弁１０８、変速用アクチュエータである
ステップモータ１１０、変速操作機構１１２、スロット
ル弁１１４、一定圧調圧弁１１６、電磁弁１１８、カッ
プリング圧調圧弁１２０、ロックアップ制御弁１２２等
を有しており、これらは互いに図示のように接続されて
おり、また前進用クラッチ４０、後進用ブレーキ５０、
フルードカップリング１２、ロックアップ油室１２ａ、
駆動プーリシリンダ室２０及び従動プーリシリンダ室３
２とも図示のように接続されている。これらの弁等につ
いての詳細な説明は省略する。説明を省略した部分につ
いては前述の特開昭６１−１０５３５３号公報に記載さ
れている。なお、第３図中の各参照符号は次の部材を示
す。ピニオンギア１１０ａ、タンク１３０、ストレーナ
１３１、油路１３２、リリーフ弁１３３、弁穴１３４、
ポート１３４ａ〜ｅ、スプール１３６、ランド１３６ａ
〜ｂ、油路１３８、一方向オリフィス１３９、油路１４
０、油路１４２、一方向オリフィス１４３、弁穴１４６
、ポート１４６ａ〜ｇ、スプール１４８、ランド１４８
ａ〜ｅ、スリーブ１５０、スプリング１５２、スプリン
グ１５４、変速比伝達部材１５８、油路１６４、油路１
６５、オリフィス１６６、オリフィス１７０、弁穴１７
２、ポート１７２ａ〜ｅ、スプール１７４、ランド１７
４ａ〜ｃ、スプリング１７５、油路１７６、オリフィス
１７７、レバー１７８、油路１７９、ピン１８１、ロッ
ド１８２、ランド１８２ａ〜ｂ、ラック１８２ｃ、ピン
１８３、ピン１８５、弁穴１８６、ポート１８６ａ〜ｄ
、油路１８８、油路１８９、油路１９０、弁穴１９２、
ポート１９２ａ〜ｇ、スプール１９４、ランド１９４ａ
〜ｅ、負圧ダイヤフラム１９８、オリフィス１９９、オ
リフィス２０２、オリフィス２０３、弁穴２０４、ポー
ト２０４ａ〜ｅ、スプール２０６、ランド２０６ａ〜ｂ
、スプリング２０８、油路２０９、フィルター２１１、
オリフィス２１６、ポート２２２、ソレノイド２２４、
プランジャ２２４ａ、スプリング２２５、弁穴２３０、
ポート２３０ａ〜ｅ、スプール２３２、ランド２３２ａ
〜ｂ、スプリング２３４、油路２３５、オリフィス２３
６、弁穴２４０、ポート２４０ａ〜ｈ、スプール２４２
、ランド２４２ａ〜ｅ、油路２４３、油路２４５、オリ
フィス２４６、オリフィス２４７、オリフィス２４８、
オリフィス２４９、チョーク形絞り弁２５０、リリーフ
バルブ２５１、チョーク形絞り弁２５２、保圧弁２５３
、油路２５４、クーラ２５６、クーラ保圧弁２５８、オ
リフィス２５９、切換検出スイッチ２７８。
【０００７】図８〜図１０にステップモータ１１０及び
ソレノイド２２４の作動を制御する電子制御装置３００
を示す。電子制御装置３００は、入力インターフェース
３１１、基準パルス発生器３１２、ＣＰＵ（中央処理装
置）３１３、ＲＯＭ（リードオンリメモリ）３１４、Ｒ
ＡＭ（ランダムアクセスメモリ）３１５及び出力インタ
ーフェース３１６を有しており、これらはアドレスバス
３１９及びデータバス３２０によって連絡されている。 この変速制御装置３００には、エンジン回転速度センサ
ー３０１、車速センサー３０２、スロットル開度センサ
ー３０３、シフトポジションスイッチ３０４、タービン
回転速度センサー３０５、エンジン冷却水温センサー３
０６、ブレーキセンサー３０７、切換検出スイッチ２９
８、駆動輪回転速度センサー３９１及び従動輪回転速度
センサー３９３からの信号が直接又は波形成形器３０８
、３０９及び３２２、及びＡＤ変換器３１０を通して入
力され、一方増幅器３１７及び線３１７ａ〜ｄを通して
ステップモータ１１０へ信号が出力され、またソレノイ
ド２２４へも信号が出力されるが、これらについての詳
細な説明は省略する。なお、説明を省略した部分の構成
については、前述の特開昭６１−１０５３５３号公報に
記載されている。
ソレノイド２２４の作動を制御する電子制御装置３００
を示す。電子制御装置３００は、入力インターフェース
３１１、基準パルス発生器３１２、ＣＰＵ（中央処理装
置）３１３、ＲＯＭ（リードオンリメモリ）３１４、Ｒ
ＡＭ（ランダムアクセスメモリ）３１５及び出力インタ
ーフェース３１６を有しており、これらはアドレスバス
３１９及びデータバス３２０によって連絡されている。 この変速制御装置３００には、エンジン回転速度センサ
ー３０１、車速センサー３０２、スロットル開度センサ
ー３０３、シフトポジションスイッチ３０４、タービン
回転速度センサー３０５、エンジン冷却水温センサー３
０６、ブレーキセンサー３０７、切換検出スイッチ２９
８、駆動輪回転速度センサー３９１及び従動輪回転速度
センサー３９３からの信号が直接又は波形成形器３０８
、３０９及び３２２、及びＡＤ変換器３１０を通して入
力され、一方増幅器３１７及び線３１７ａ〜ｄを通して
ステップモータ１１０へ信号が出力され、またソレノイ
ド２２４へも信号が出力されるが、これらについての詳
細な説明は省略する。なお、説明を省略した部分の構成
については、前述の特開昭６１−１０５３５３号公報に
記載されている。
【０００８】変速比の制御に関しては、図２に示す制御
フローにしたがって制御が行われる。まず、車速センサ
ー３０２から車速ＶＳＰを、またスロットル開度センサ
ー３０３からスロットル開度ＴＶＯを読み込む（ステッ
プ５０２）。次いで、車速ＶＳＰ及びスロットル開度Ｔ
ＶＯに応じてあらかじめ設定されている変速パターンか
ら目標入力回転速度ＴＮを検索する（同５０４）。なお
、変速パターンは例えば図１１に示すように設定されて
いる。次いで、スロットル開度ＴＶＯに対してあらかじ
め設定されている変速開始指令パターンにしたがって変
速開始車速Ｖ１を検索する（同５０６）。なお、変速開
始指令パターンは例えば図１２に示すように設定されて
いる。次いで、スロットル開度ＴＶＯに対してあらかじ
め設定されているパターンにしたがってステップモータ
補正値Ｓ１ を検索する（同５０８）。ステップモー
タ補正値Ｓ１ は、例えば図１３に示すように設定さ
れている。次いで、フィードフォワード制御量Ｓｆｆを
図２１のステップ５１０に示す式から算出する（同５１
０）。次いで、図２のステップ５１２に示す式にしたが
ってフィードバック制御量Ｓｆｂを算出する（同５１２
）。次に、車両が加速中であるかどうかを判断し（同５
１４）、加速中の場合にはフィードフォワード制御量Ｓ
ｆｆが最大変速比に対応する値ＬＬであるかどうかを判
断し（同５１６）、Ｓｆｆ＝ＬＬの場合には車速ＶＳＰ
が変速開始車速Ｖ１に後述の値ＬＶを加算したものより
も大きいかどうかを判断する（同５１８）。ＶＳＰの方
がＶ１＋ＬＶよりも大きい場合には、ステップモータ回
転角ＳＭとしてＳ１を設定する（同５２０）。一方、Ｖ
ＳＰがＶ１＋ＬＶよりも小さい場合には、ステップモー
タ回転角ＳＭとして前述のＬＬの値を設定する（同５２
２）。また、ステップ５１６でＳｆｆがＬＬに等しくな
い場合には、ＳＭとしてＳｆｆとＳｆｂとを加算したも
のを設定する（同５２４）。次いで、目標入力回転速度
ＴＮと実際の入力回転速度Ｎとの差をＡとし（同５２６
）、次いで、Ａの値が値Ｇよりも大きいかどうかを判断
する（同５２８）。Ｇの値は加速時の偏差の最大値、す
なわちオーバシュート量の最大値である。ＡがＧよりも
大きい場合には，Ｇの値としてＡを設定し（同５３０）
、ステップ５３２に進む。ＡがＧよりも小さい場合には
，そのままステップ５３２に進む。ステップ５３２では
ＬＶの値としてＫ４ ×Ｇの値を設定する。次いで、
ステップモータ１１０を回転角ＳＭまで回転させる（同
５３４）。なお、ステップ５１６で車両が加速中でない
場合には、ＳＭの値としてＳｆｆとＳｆｂとを加算した
ものを設定し（同５３６）、ステップ５３４に進む。
フローにしたがって制御が行われる。まず、車速センサ
ー３０２から車速ＶＳＰを、またスロットル開度センサ
ー３０３からスロットル開度ＴＶＯを読み込む（ステッ
プ５０２）。次いで、車速ＶＳＰ及びスロットル開度Ｔ
ＶＯに応じてあらかじめ設定されている変速パターンか
ら目標入力回転速度ＴＮを検索する（同５０４）。なお
、変速パターンは例えば図１１に示すように設定されて
いる。次いで、スロットル開度ＴＶＯに対してあらかじ
め設定されている変速開始指令パターンにしたがって変
速開始車速Ｖ１を検索する（同５０６）。なお、変速開
始指令パターンは例えば図１２に示すように設定されて
いる。次いで、スロットル開度ＴＶＯに対してあらかじ
め設定されているパターンにしたがってステップモータ
補正値Ｓ１ を検索する（同５０８）。ステップモー
タ補正値Ｓ１ は、例えば図１３に示すように設定さ
れている。次いで、フィードフォワード制御量Ｓｆｆを
図２１のステップ５１０に示す式から算出する（同５１
０）。次いで、図２のステップ５１２に示す式にしたが
ってフィードバック制御量Ｓｆｂを算出する（同５１２
）。次に、車両が加速中であるかどうかを判断し（同５
１４）、加速中の場合にはフィードフォワード制御量Ｓ
ｆｆが最大変速比に対応する値ＬＬであるかどうかを判
断し（同５１６）、Ｓｆｆ＝ＬＬの場合には車速ＶＳＰ
が変速開始車速Ｖ１に後述の値ＬＶを加算したものより
も大きいかどうかを判断する（同５１８）。ＶＳＰの方
がＶ１＋ＬＶよりも大きい場合には、ステップモータ回
転角ＳＭとしてＳ１を設定する（同５２０）。一方、Ｖ
ＳＰがＶ１＋ＬＶよりも小さい場合には、ステップモー
タ回転角ＳＭとして前述のＬＬの値を設定する（同５２
２）。また、ステップ５１６でＳｆｆがＬＬに等しくな
い場合には、ＳＭとしてＳｆｆとＳｆｂとを加算したも
のを設定する（同５２４）。次いで、目標入力回転速度
ＴＮと実際の入力回転速度Ｎとの差をＡとし（同５２６
）、次いで、Ａの値が値Ｇよりも大きいかどうかを判断
する（同５２８）。Ｇの値は加速時の偏差の最大値、す
なわちオーバシュート量の最大値である。ＡがＧよりも
大きい場合には，Ｇの値としてＡを設定し（同５３０）
、ステップ５３２に進む。ＡがＧよりも小さい場合には
，そのままステップ５３２に進む。ステップ５３２では
ＬＶの値としてＫ４ ×Ｇの値を設定する。次いで、
ステップモータ１１０を回転角ＳＭまで回転させる（同
５３４）。なお、ステップ５１６で車両が加速中でない
場合には、ＳＭの値としてＳｆｆとＳｆｂとを加算した
ものを設定し（同５３６）、ステップ５３４に進む。
【０００９】結局、上記制御によって、車両が加速中で
目標とする変速比が最大値にあり、車速が変速開始指令
車速を越えている場合には、ステップモータ１１０をＳ
１まで回転させる。次いで、車速が増大してＳｆｆが変
化を開始すると、ステップモータ１１０の回転角として
通常どおりフィードフォワード制御量Ｓｆｆとフィード
バック制御量Ｓｆｂとを加算したものとする。このよう
に、あらかじめステップモータ１１０をＳ１だけ回転さ
せておくことにより、オーバシュート量を減少させるこ
とができる。また、オーバシュート量Ｇが大きくなるほ
ど変速開始車速を大きくするように構成されているので
、ルーチンを繰り返すごとにオーバシュート量が減少し
ていくことになる。なお、ステップ５０４、５１０、５
１２、５２４、５３６が変速比制御手段を構成し、また
ステップ５０６、５０８５１６、５１８、５２０が変速
開始指令手段を構成する。
目標とする変速比が最大値にあり、車速が変速開始指令
車速を越えている場合には、ステップモータ１１０をＳ
１まで回転させる。次いで、車速が増大してＳｆｆが変
化を開始すると、ステップモータ１１０の回転角として
通常どおりフィードフォワード制御量Ｓｆｆとフィード
バック制御量Ｓｆｂとを加算したものとする。このよう
に、あらかじめステップモータ１１０をＳ１だけ回転さ
せておくことにより、オーバシュート量を減少させるこ
とができる。また、オーバシュート量Ｇが大きくなるほ
ど変速開始車速を大きくするように構成されているので
、ルーチンを繰り返すごとにオーバシュート量が減少し
ていくことになる。なお、ステップ５０４、５１０、５
１２、５２４、５３６が変速比制御手段を構成し、また
ステップ５０６、５０８５１６、５１８、５２０が変速
開始指令手段を構成する。
【００１０】
【発明の効果】以上説明してきたように、本発明による
と、変速パターンとは別に変速開始指令パターンを設け
、これにしたがって変速用アクチュエータの作動を開始
させるようにしたので、変速の際のオーバシュート量を
減少させることができる。またオーバシュート量を検出
してこれを小さくするように変速開始指令パターンを補
正することにより、更にオーバシュート量を小さくする
ことができる。
と、変速パターンとは別に変速開始指令パターンを設け
、これにしたがって変速用アクチュエータの作動を開始
させるようにしたので、変速の際のオーバシュート量を
減少させることができる。またオーバシュート量を検出
してこれを小さくするように変速開始指令パターンを補
正することにより、更にオーバシュート量を小さくする
ことができる。
【図１】本発明の構成要素間の関係を示す図である。
【図２】本発明の実施例のフローチャートを示す図であ
る。
る。
【図３】無段変速機の骨組図を示す図である。
【図４】無段変速機の油圧回路の左部を示す図である。
【図５】無段変速機の油圧回路の中央部を示す図である
。
。
【図６】無段変速機の油圧回路の右部を示す図である。
【図７】図４、図５及び図６の配置関係を示す図である
。
。
【図８】無段変速機のコントロールユニットの左部を示
す図である。
す図である。
【図９】無段変速機のコントロールユニットの右部を示
す図である。
す図である。
【図１０】図８及び図９の配置関係を示す図である。
【図１１】変速パターンを示す図である。
【図１２】変速開始指令パターンを示す図である。
【図１３】ステップモータ補正値を示す図である。
Claims (2)
- 【請求項１】 運転条件に応じてあらかじめ設定され
た変速パターンにしたがって変速比が変化するように変
速用アクチュエータを制御する変速比制御手段と、運転
条件に応じてあらかじめ設定された変速開始指令パター
ンから得られる変速開始指令車速となった場合に変速ア
クチュエータの作動を開始させる変速開始指令手段と、
を有する無段変速機の変速制御装置。 - 【請求項２】 変速の際のオーバシュート量を検出す
るオーバシュート量検出手段と、これによって検出され
るオーバシュート量に応じて変速開始指令パターンを補
正する補正手段と、を有する請求項１記載の無段変速機
の変速制御装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3033574A JP2906692B2 (ja) | 1991-02-01 | 1991-02-01 | 無段変速機の変速制御装置 |
| US07/829,471 US5249482A (en) | 1991-02-01 | 1992-02-03 | Ratio control for continuously variable transmission |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3033574A JP2906692B2 (ja) | 1991-02-01 | 1991-02-01 | 無段変速機の変速制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04366060A true JPH04366060A (ja) | 1992-12-17 |
| JP2906692B2 JP2906692B2 (ja) | 1999-06-21 |
Family
ID=12390308
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3033574A Expired - Fee Related JP2906692B2 (ja) | 1991-02-01 | 1991-02-01 | 無段変速機の変速制御装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5249482A (ja) |
| JP (1) | JP2906692B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011140995A (ja) * | 2010-01-07 | 2011-07-21 | Toyota Motor Corp | 車両用無段変速機の制御装置 |
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|---|---|---|---|---|
| JP2817019B2 (ja) * | 1992-03-24 | 1998-10-27 | 三菱自動車工業株式会社 | 車両用自動変速機の変速制御装置 |
| US5586953A (en) * | 1994-01-31 | 1996-12-24 | Nissan Motor Co., Ltd. | System for controlling a continuously variable transmission in response to a sensed wheel deceleration |
| JP3058005B2 (ja) * | 1994-04-28 | 2000-07-04 | 日産自動車株式会社 | 無段変速機の制御装置 |
| JPH07305749A (ja) * | 1994-05-12 | 1995-11-21 | Nissan Motor Co Ltd | 無段変速機の制御装置 |
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| JP3424423B2 (ja) * | 1996-02-08 | 2003-07-07 | 日産自動車株式会社 | 無段自動変速機の変速制御装置 |
| JP3633398B2 (ja) | 1999-09-30 | 2005-03-30 | 日産自動車株式会社 | トロイダル型無段変速機の発進時変速制御装置 |
| JP4025164B2 (ja) * | 2002-10-01 | 2007-12-19 | ジヤトコ株式会社 | 無段変速機の変速制御装置 |
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|---|---|---|---|---|
| JPS61105351A (ja) * | 1984-10-30 | 1986-05-23 | Nissan Motor Co Ltd | 変速機の制御装置 |
| JPS62146737A (ja) * | 1985-12-23 | 1987-06-30 | Fuji Heavy Ind Ltd | 無段変速機の制御装置 |
| DE3766523D1 (de) * | 1986-03-25 | 1991-01-17 | Fuji Heavy Ind Ltd | Steuerung fuer das uebersetzungsverhaeltnis eines stufenlosen antriebes. |
| JPS6353128A (ja) * | 1986-08-20 | 1988-03-07 | Fuji Heavy Ind Ltd | 無段変速機の変速比制御装置 |
| US5009129A (en) * | 1988-10-14 | 1991-04-23 | Fuji Jukogyo Kabushiki Kaisha | Transmission ratio control system for a continuously variable transmission |
| JP2687576B2 (ja) * | 1989-05-02 | 1997-12-08 | 日産自動車株式会社 | 無段変速機の変速制御装置 |
| JPH0715310B2 (ja) * | 1989-08-11 | 1995-02-22 | 日産自動車株式会社 | 無段変速機の制御装置 |
| EP0421231B1 (en) * | 1989-09-30 | 1995-05-03 | Suzuki Motor Corporation | Method of controlling continuous variable transmission |
| US5092198A (en) * | 1989-12-19 | 1992-03-03 | Mazda Motor Corporation | Control apparatus for stepless transmission |
| US5047937A (en) * | 1990-06-01 | 1991-09-10 | General Motors Corporation | Engine CVT control system |
-
1991
- 1991-02-01 JP JP3033574A patent/JP2906692B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1992
- 1992-02-03 US US07/829,471 patent/US5249482A/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011140995A (ja) * | 2010-01-07 | 2011-07-21 | Toyota Motor Corp | 車両用無段変速機の制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5249482A (en) | 1993-10-05 |
| JP2906692B2 (ja) | 1999-06-21 |
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Legal Events
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