JPH03292460A - ロックアップクラッチの制御装置 - Google Patents
ロックアップクラッチの制御装置Info
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- JPH03292460A JPH03292460A JP2092669A JP9266990A JPH03292460A JP H03292460 A JPH03292460 A JP H03292460A JP 2092669 A JP2092669 A JP 2092669A JP 9266990 A JP9266990 A JP 9266990A JP H03292460 A JPH03292460 A JP H03292460A
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/66—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings
- F16H61/662—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members
- F16H61/66254—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members controlling of shifting being influenced by a signal derived from the engine and the main coupling
- F16H61/66259—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members controlling of shifting being influenced by a signal derived from the engine and the main coupling using electrical or electronical sensing or control means
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/14—Control of torque converter lock-up clutches
- F16H61/143—Control of torque converter lock-up clutches using electric control means
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/66—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings
- F16H2061/6604—Special control features generally applicable to continuously variable gearings
- F16H2061/6608—Control of clutches, or brakes for forward-reverse shift
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Fluid Gearings (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（イ）産業上の利用分野
本発明は、ロックアツプクラッチの制御装置に関するも
のである。
のである。
（ロ）従来の技術
従来のロックアツプクラッチの制御装置として、例えば
特開昭６３−１７２０５８公報に示されるものがある。
特開昭６３−１７２０５８公報に示されるものがある。
これに示されるロックアツプクラッチの制御装置は、流
体伝動装置のポンプインペラとタービンランナとを締結
させるロックアツプクラッチを円滑に締結させるように
構成されている。すなわち、ロックアツプクラッチ締結
時にはロックアツプクラッチ制御用のデユーティソレノ
イドに所定のデユーティ比信号を出力するが、デユーテ
ィ比信号はロックアツプクラッチの滑り回転速度、すな
わちポンプインペラとタービンランナとの回転速度差に
応じて制御される。
体伝動装置のポンプインペラとタービンランナとを締結
させるロックアツプクラッチを円滑に締結させるように
構成されている。すなわち、ロックアツプクラッチ締結
時にはロックアツプクラッチ制御用のデユーティソレノ
イドに所定のデユーティ比信号を出力するが、デユーテ
ィ比信号はロックアツプクラッチの滑り回転速度、すな
わちポンプインペラとタービンランナとの回転速度差に
応じて制御される。
デユーティ比としては、初期値に目標値と実際値との偏
差に対応した値（目標滑り回転速度と実際滑り回転速度
との偏差に比例した値と、偏差を積分した値とを加算し
たもの）とを加算したものが出力される。したがワて、
デユーティ比は初期値から次第に増加し、最終的に一定
の値となる。
差に対応した値（目標滑り回転速度と実際滑り回転速度
との偏差に比例した値と、偏差を積分した値とを加算し
たもの）とを加算したものが出力される。したがワて、
デユーティ比は初期値から次第に増加し、最終的に一定
の値となる。
デユーティ比の増大に応じて、ロックアツプクラッチは
次第に締結されていく（滑り回転速度が次第に減少して
いく）。こうすることによって、ロックアツプクラッチ
を緩やかに締結させることができる。
次第に締結されていく（滑り回転速度が次第に減少して
いく）。こうすることによって、ロックアツプクラッチ
を緩やかに締結させることができる。
（ハ）発明が解決しようとする課題
しかしながら、上記のような従来のロックアツプクラッ
チの制御装置には、デユーティソレノイドにデユーティ
比信号が出力を開始されてから、ロックアツプクラッチ
が完全に締結されるまでの時間にばらつきがあるという
問題点がある。すなわち、ユニットごとに油圧特性や寸
法などにばらつきがあるため上記締結時間が変動し、ま
た同一ユニットであフても油温の変化などによって締結
時間が変動する。この締結時間が長ずざると、ロックア
ツプクラッチの締結が遅れ、これの焼損の原因となる。
チの制御装置には、デユーティソレノイドにデユーティ
比信号が出力を開始されてから、ロックアツプクラッチ
が完全に締結されるまでの時間にばらつきがあるという
問題点がある。すなわち、ユニットごとに油圧特性や寸
法などにばらつきがあるため上記締結時間が変動し、ま
た同一ユニットであフても油温の変化などによって締結
時間が変動する。この締結時間が長ずざると、ロックア
ツプクラッチの締結が遅れ、これの焼損の原因となる。
これを防止するためにデユーティ比を大きく設定すると
、ロックアツプクラッチ締結時にショックを発生する。
、ロックアツプクラッチ締結時にショックを発生する。
本発明はこのような課題を解決することを目的としてい
る。
る。
（ニ）課題を解決するための手段
本発明は、ロックアツプ締結時間が目標値と一致するよ
うに電気的アクチュエータへの作動信号を補正すること
により、上記課題を解決する。
うに電気的アクチュエータへの作動信号を補正すること
により、上記課題を解決する。
すなわち、本発明によるロックアツプクラッチの制御装
置は、ロックアツプクラッチ（１２ｄ）を締結させる作
動信号を電気的アクチュエータ（ソレノイド２２４）に
出力する締結指令手段（ステップ１２２）と、締結指令
手段が電気的アクチュエータへ作動信号の出力を開始し
てからロックアツプクラッチの締結が完了するまでの時
間を計測する締結時間計測手段（ステップ１１４．１２
６）と、締結指令手段が電気的アクチュエータへ作動信
号の出力を開始してからロックアツプクラッチの締結が
完了するまでの目標締結時間を設定する目標締結時間設
定手段（ステップ１２４）と、締結時間計測手段によフ
て計測される実際の締結時間が目標締結時間よりも長い
場合には上記作動信号を締結速度増大側に変化させ、逆
に締結時間計測手段によって計測される実際の締結時間
が目標締結時間よりも短い場合には上記作動信号を締結
速度減少側に変化させ締結速度補正手段（ステップ１３
０及び１３１）と、を有している。
置は、ロックアツプクラッチ（１２ｄ）を締結させる作
動信号を電気的アクチュエータ（ソレノイド２２４）に
出力する締結指令手段（ステップ１２２）と、締結指令
手段が電気的アクチュエータへ作動信号の出力を開始し
てからロックアツプクラッチの締結が完了するまでの時
間を計測する締結時間計測手段（ステップ１１４．１２
６）と、締結指令手段が電気的アクチュエータへ作動信
号の出力を開始してからロックアツプクラッチの締結が
完了するまでの目標締結時間を設定する目標締結時間設
定手段（ステップ１２４）と、締結時間計測手段によフ
て計測される実際の締結時間が目標締結時間よりも長い
場合には上記作動信号を締結速度増大側に変化させ、逆
に締結時間計測手段によって計測される実際の締結時間
が目標締結時間よりも短い場合には上記作動信号を締結
速度減少側に変化させ締結速度補正手段（ステップ１３
０及び１３１）と、を有している。
（ホ）作用
締結指令手段が電気的アクチュエータへ締結を指令する
作動信号の出力を開始してから、ロックアツプクラッチ
が完全に締結されるまでの時間が目標締結時間よりも長
い場合には、締結速度を大きくするように作動信号の補
正が行われる。逆に実際の締結時間が目標締結時間より
も短い場合には、締結速度を小さくするように作動信号
の補正が行われる。従って、実際の締結時間は目標締結
時間と一致し、安定化する。なお、目標締結時間はエン
ジン負荷に応じて変化させることができる。
作動信号の出力を開始してから、ロックアツプクラッチ
が完全に締結されるまでの時間が目標締結時間よりも長
い場合には、締結速度を大きくするように作動信号の補
正が行われる。逆に実際の締結時間が目標締結時間より
も短い場合には、締結速度を小さくするように作動信号
の補正が行われる。従って、実際の締結時間は目標締結
時間と一致し、安定化する。なお、目標締結時間はエン
ジン負荷に応じて変化させることができる。
くべ）実施例
第２図に無段変速機の動力伝達機構を示す。この無段変
速機はフルードカップリング１２、前後進切換機構１５
、■ベルト式無段変速機構２９、差動装置５６等を有し
ており、エンジン１０の出刃軸１０ａの回転を所定の変
速比及び回転方向で出力軸６６及び６８に伝達すること
ができる。この無段変速機は、フルードカップリング１
２（ロックアツプ油室１２ａ、ポンプインペラ１２ｂ、
タービンランチ１２０１０ツタアツプクラツチ１２ｄ等
を有している）、回転軸１３、駆動軸１４、前後進切換
機構１５、駆動プーリ１６（固定円すい部材１８、駆動
プーリシリンダ室２０（室２０ａ、室２０ｂ）、可動円
すい部材２２、みぞ２２ａ等からなる）、遊星歯車機構
１７（サンギア１９、ビニオンギア２１、ビニオンギア
２３、ビニオンキャリア２５、インターナルギア２７等
から成る）、■ベルト２４、従動プーリ２６（固定円す
い部材３０、従動プーリシリンダ室３２、可動円すい部
材３４等から成る）、従動軸２８、前進用クラッチ４０
、駆動ギア４６、アイドラギア４８、後進用ブレーキ５
０、アイドラ軸５２、ピニオンギア５４、ファイナルギ
ア４４、ピニオンギア５８、ビニオンギア６０、サイド
ギア６２、サイドギア６４、出力軸６６、出力軸６８な
どから構成されているが、これらについての詳細な説明
は省略する。なお、説明を省略した部分の構成について
は本出願人の出願に係る特開昭６１−１０５３５３号公
報に記載されている。
速機はフルードカップリング１２、前後進切換機構１５
、■ベルト式無段変速機構２９、差動装置５６等を有し
ており、エンジン１０の出刃軸１０ａの回転を所定の変
速比及び回転方向で出力軸６６及び６８に伝達すること
ができる。この無段変速機は、フルードカップリング１
２（ロックアツプ油室１２ａ、ポンプインペラ１２ｂ、
タービンランチ１２０１０ツタアツプクラツチ１２ｄ等
を有している）、回転軸１３、駆動軸１４、前後進切換
機構１５、駆動プーリ１６（固定円すい部材１８、駆動
プーリシリンダ室２０（室２０ａ、室２０ｂ）、可動円
すい部材２２、みぞ２２ａ等からなる）、遊星歯車機構
１７（サンギア１９、ビニオンギア２１、ビニオンギア
２３、ビニオンキャリア２５、インターナルギア２７等
から成る）、■ベルト２４、従動プーリ２６（固定円す
い部材３０、従動プーリシリンダ室３２、可動円すい部
材３４等から成る）、従動軸２８、前進用クラッチ４０
、駆動ギア４６、アイドラギア４８、後進用ブレーキ５
０、アイドラ軸５２、ピニオンギア５４、ファイナルギ
ア４４、ピニオンギア５８、ビニオンギア６０、サイド
ギア６２、サイドギア６４、出力軸６６、出力軸６８な
どから構成されているが、これらについての詳細な説明
は省略する。なお、説明を省略した部分の構成について
は本出願人の出願に係る特開昭６１−１０５３５３号公
報に記載されている。
第３図に無段変速機の油圧制御装置を示す。この油圧制
御装置は、オイルポンプ１０１、ライン圧調圧弁１０２
、マニアル弁１０４、変速制御弁１０６、調整圧切換弁
１０８、ステップモータ１１０、変速操作機構１１２、
スロットル弁１１４、一定圧調圧弁１１６、電磁弁１１
８、カップリング圧調圧弁１２０、ロックアツプ制御弁
１２２等を有しており、これらは互いに図示のように接
続されており、また前進用クラッチ４０、後進用ブレー
キ５０、フルードカップリング１２、ロックアツプ油室
１２ａ、駆動プーリシリンダ室２０及び従動プーリシリ
ンダ室３２とも図示のように接続されている。これらの
弁等についての詳細な説明は省略する。説明を省略した
部分については前述の特開昭６１−１０５３５３号公報
に記載されている。なお、第３図中の各参照符号は次の
部材を示す。ビニオンギア１１０ａ、タンク１３０、ス
トレーナ１３１、油路１３２、リリーフ弁１３３、弁穴
１３４、ポート１３４ ａ Ｎｅ 、スプール１３６、
ラント１３６ａ〜ｂ、油路１３８、一方向オリフィス１
３９、油路１４０、油路１４２、一方向オリフィス１４
３、弁穴１４６、ポート１４６ａ〜ｇ、スプール１４８
、ランド１４８ａＮｅ、スリーブ１５０、スプリング１
５２、スプリング１５４、変速比伝達部材１５８、油路
１６４、油路１６５、オリフィス１６６、オリフィス１
７０、弁穴１７２、ポート１７２ａ〜ｅ、スプール１７
４、ランド１７４ａ〜Ｃ、スプリング１７５、油路１７
６、オリフィス１７７、レバー１７８、油路１７９、ピ
ン１８１、ロッド１８２、ランド１８２ａＮｂ、ラック
１８２ｃ、ピン１８３、ピン１８５、弁穴１８６、ポー
ト１８６ａＮｄ、油路１８８、油路１８９、油路１９０
、弁穴１９２、ポート１９２ａＮｇ、スプール１９４、
ランド１９４ａＮｅ、負圧ダイヤフラム１９８、オリフ
ィス１９９、オリフィス２０２、オリフィス２０３、弁
穴２０４、ポート２０４ａ〜ｅ、スプール２０６、ラン
ド２０６ａＮｂ１スプリング２０８、油路２０９、フィ
ルター２１１、オリフィス２１６、ポート２２２、ソレ
ノイド２２４、プランジャ２２４ａ、スプリング２２５
、弁穴２３０、ポート２３０ａ〜ｅ、スプール２３２、
ランド２３２ａＮｂ１スプリング２３４、油路２３５、
オリフィス２３６、弁穴２４０、ポート２４０ａ〜ｈ、
スプール２４２、ランド２４２ａ〜ｅ、油路２４３、油
路２４５ オリフィス２４６、オリフィス２４７、オリ
フィス２４８、オリフィス２４９、チョーク形絞り弁２
５０、リリーフバルブ２５１、チョーク形絞り弁２５２
、保圧弁２５３、油路２５４、クーラ２５６、クーラ保
圧弁２５８、オリフィス２５９、切換検出スイッチ２７
８゜ 第４図にステップモータ１１０及びソレノイド２２４の
作動を制御する電子制御装置３００を示す。電子制御装
置３００は、入力インターフェース３１１、基準パルス
発生器３１２、ｃｐｕ（中央処理装置）３１３、ＲＯＭ
（リードオンリメモリ）３１４、ＲＡＭＣランダムア
クセスメモリ）３１５及び出力インターフェース３１６
を有しており、これらはアドレスバス３１９及びデータ
バス３２０によフて連絡されている。この変速制御装置
３００には、エンジン回転速度センサー３０１、車速セ
ンサー３０２、スロットル開度センサー３０３、シフト
ポジションスイッチ３０４、タービン回転速度センサー
３０５、エンジン冷却水温センサー３０６、ブレーキセ
ンサー３０７及び切換検出スイッチ２９８からの信号が
直接又は波形成形器３０８．３０９及び３２２、及びＡ
Ｄ変換器３１０を通して入力され、−力増幅器３１７及
び線３１７ａ〜ｄを通してステップモータ１１０へ信号
が出力され、またロックアツプクラッチ１２ｄの作動を
制御するためにデユーティ比制御されるソレノイド２２
４（電気的アクチュエータ）へも信号が出力されるが、
これらについての詳細な説明は省略する。なお、説明を
省略した部分の構成については、前述の特開昭６１−１
０５３５３号公報に記載されている。
御装置は、オイルポンプ１０１、ライン圧調圧弁１０２
、マニアル弁１０４、変速制御弁１０６、調整圧切換弁
１０８、ステップモータ１１０、変速操作機構１１２、
スロットル弁１１４、一定圧調圧弁１１６、電磁弁１１
８、カップリング圧調圧弁１２０、ロックアツプ制御弁
１２２等を有しており、これらは互いに図示のように接
続されており、また前進用クラッチ４０、後進用ブレー
キ５０、フルードカップリング１２、ロックアツプ油室
１２ａ、駆動プーリシリンダ室２０及び従動プーリシリ
ンダ室３２とも図示のように接続されている。これらの
弁等についての詳細な説明は省略する。説明を省略した
部分については前述の特開昭６１−１０５３５３号公報
に記載されている。なお、第３図中の各参照符号は次の
部材を示す。ビニオンギア１１０ａ、タンク１３０、ス
トレーナ１３１、油路１３２、リリーフ弁１３３、弁穴
１３４、ポート１３４ ａ Ｎｅ 、スプール１３６、
ラント１３６ａ〜ｂ、油路１３８、一方向オリフィス１
３９、油路１４０、油路１４２、一方向オリフィス１４
３、弁穴１４６、ポート１４６ａ〜ｇ、スプール１４８
、ランド１４８ａＮｅ、スリーブ１５０、スプリング１
５２、スプリング１５４、変速比伝達部材１５８、油路
１６４、油路１６５、オリフィス１６６、オリフィス１
７０、弁穴１７２、ポート１７２ａ〜ｅ、スプール１７
４、ランド１７４ａ〜Ｃ、スプリング１７５、油路１７
６、オリフィス１７７、レバー１７８、油路１７９、ピ
ン１８１、ロッド１８２、ランド１８２ａＮｂ、ラック
１８２ｃ、ピン１８３、ピン１８５、弁穴１８６、ポー
ト１８６ａＮｄ、油路１８８、油路１８９、油路１９０
、弁穴１９２、ポート１９２ａＮｇ、スプール１９４、
ランド１９４ａＮｅ、負圧ダイヤフラム１９８、オリフ
ィス１９９、オリフィス２０２、オリフィス２０３、弁
穴２０４、ポート２０４ａ〜ｅ、スプール２０６、ラン
ド２０６ａＮｂ１スプリング２０８、油路２０９、フィ
ルター２１１、オリフィス２１６、ポート２２２、ソレ
ノイド２２４、プランジャ２２４ａ、スプリング２２５
、弁穴２３０、ポート２３０ａ〜ｅ、スプール２３２、
ランド２３２ａＮｂ１スプリング２３４、油路２３５、
オリフィス２３６、弁穴２４０、ポート２４０ａ〜ｈ、
スプール２４２、ランド２４２ａ〜ｅ、油路２４３、油
路２４５ オリフィス２４６、オリフィス２４７、オリ
フィス２４８、オリフィス２４９、チョーク形絞り弁２
５０、リリーフバルブ２５１、チョーク形絞り弁２５２
、保圧弁２５３、油路２５４、クーラ２５６、クーラ保
圧弁２５８、オリフィス２５９、切換検出スイッチ２７
８゜ 第４図にステップモータ１１０及びソレノイド２２４の
作動を制御する電子制御装置３００を示す。電子制御装
置３００は、入力インターフェース３１１、基準パルス
発生器３１２、ｃｐｕ（中央処理装置）３１３、ＲＯＭ
（リードオンリメモリ）３１４、ＲＡＭＣランダムア
クセスメモリ）３１５及び出力インターフェース３１６
を有しており、これらはアドレスバス３１９及びデータ
バス３２０によフて連絡されている。この変速制御装置
３００には、エンジン回転速度センサー３０１、車速セ
ンサー３０２、スロットル開度センサー３０３、シフト
ポジションスイッチ３０４、タービン回転速度センサー
３０５、エンジン冷却水温センサー３０６、ブレーキセ
ンサー３０７及び切換検出スイッチ２９８からの信号が
直接又は波形成形器３０８．３０９及び３２２、及びＡ
Ｄ変換器３１０を通して入力され、−力増幅器３１７及
び線３１７ａ〜ｄを通してステップモータ１１０へ信号
が出力され、またロックアツプクラッチ１２ｄの作動を
制御するためにデユーティ比制御されるソレノイド２２
４（電気的アクチュエータ）へも信号が出力されるが、
これらについての詳細な説明は省略する。なお、説明を
省略した部分の構成については、前述の特開昭６１−１
０５３５３号公報に記載されている。
ロックアツプクラッチ１２ｄの締結時の制御については
電子制御装置３００によつて第５図に示す制御フローに
したがって行われる。まず、エンジン回転速度Ｎｅ、車
速ｖｓｐ、スロットル開度ＴＶＯ及びタービン回転速度
Ｎｔを読込み（ステップ１０２）、滑り回転速度Ｎｓと
してＮｅとＮｔとの差の絶対値を設定する（同１０６）
。次いで、車速ｖｓｐが所定の車速ＶＬＵ （ロックア
ツプクラッチ１２ｄの締結が許容される車速）よりも大
きいかどうかを判断しく同１０８）、ＶＳＰｂＳＶＬＵ
よ’）も大キイ場合にはフラグＦが設定されているかど
うかを判断しく同１１２） 、設定されていない場合に
のみタイマをクリアしく同１１４）、フラグＦを設定す
る（同１１６）。なお、フラグＦは初期的には０とされ
ている。次いで、実際の滑り回転速度Ｎｓと目標滑り回
転速度Ｔ−Ｎｓとの偏差ｅを求め（同１１８）、Ｉの値
として前回ルーチンのＩにＫ１Ｘｅを加算したものを設
定する（同１２０）。なお、にｉは後述のステップ１３
１で算出されるフィードバック定数である。
電子制御装置３００によつて第５図に示す制御フローに
したがって行われる。まず、エンジン回転速度Ｎｅ、車
速ｖｓｐ、スロットル開度ＴＶＯ及びタービン回転速度
Ｎｔを読込み（ステップ１０２）、滑り回転速度Ｎｓと
してＮｅとＮｔとの差の絶対値を設定する（同１０６）
。次いで、車速ｖｓｐが所定の車速ＶＬＵ （ロックア
ツプクラッチ１２ｄの締結が許容される車速）よりも大
きいかどうかを判断しく同１０８）、ＶＳＰｂＳＶＬＵ
よ’）も大キイ場合にはフラグＦが設定されているかど
うかを判断しく同１１２） 、設定されていない場合に
のみタイマをクリアしく同１１４）、フラグＦを設定す
る（同１１６）。なお、フラグＦは初期的には０とされ
ている。次いで、実際の滑り回転速度Ｎｓと目標滑り回
転速度Ｔ−Ｎｓとの偏差ｅを求め（同１１８）、Ｉの値
として前回ルーチンのＩにＫ１Ｘｅを加算したものを設
定する（同１２０）。なお、にｉは後述のステップ１３
１で算出されるフィードバック定数である。
次いで、デユーティ比ＤＵＴＹを求める（同１２２）。
すなわち、
ＤＵＴＹ＝ＫＰＸｅ＋Ｉ＋Ｃ
なお、Ｋｐは後述のステップ１３０で算出されるフィー
ドバック定数、またＣは初期値である。
ドバック定数、またＣは初期値である。
このデユーティ比ＤＵＴＹがソレノイド２２４に出力さ
れる。
れる。
次いで、目標締結時間Ｔ１を求める（同１２４）。目標
締結時間Ｔ、は、スロットル開度ＴＶＯに正に相関する
の関数としてあらがじめ第６図に示すようなテーブルと
して設定されている。次いで、滑り回転速度Ｎｓが０で
あるかどうかを判断する（同１２６）。滑り回転速度Ｎ
ｓが０の場合、すなわちロックアツプクラッチ１２ｄが
完全に締結された場合には、タイマー値Ｔから目標締結
時間Ｔ□を減じたものを△Ｔとしく同１２８）、次いで
、 にｐ＝ａｘ△Ｔ＋Ｋｐ の演算によってにＰを求め（同１３０）、またにｉ＝ｂ
×△Ｔ＋Ｋｉ の演算によってにｉを求める（１３１）。なお、ａ及び
ｂは定数である。次いで、他の制御を行い（同１３２）
、リターンする。なお、ステップ１０８で車速ｖＳＰが
ＶＬＵよりも小さい場合（すなわち、ロックアツプクラ
ッチ１２ｄを締結すべき車速にない場合）及びステップ
１２６で滑り回転速度ＮｓがＯでない場合（すなわち、
ロックアツプクラッチ１２ｄの締結動作が進行中の場合
）には直ちにステップ１３２に進みリターンする。
締結時間Ｔ、は、スロットル開度ＴＶＯに正に相関する
の関数としてあらがじめ第６図に示すようなテーブルと
して設定されている。次いで、滑り回転速度Ｎｓが０で
あるかどうかを判断する（同１２６）。滑り回転速度Ｎ
ｓが０の場合、すなわちロックアツプクラッチ１２ｄが
完全に締結された場合には、タイマー値Ｔから目標締結
時間Ｔ□を減じたものを△Ｔとしく同１２８）、次いで
、 にｐ＝ａｘ△Ｔ＋Ｋｐ の演算によってにＰを求め（同１３０）、またにｉ＝ｂ
×△Ｔ＋Ｋｉ の演算によってにｉを求める（１３１）。なお、ａ及び
ｂは定数である。次いで、他の制御を行い（同１３２）
、リターンする。なお、ステップ１０８で車速ｖＳＰが
ＶＬＵよりも小さい場合（すなわち、ロックアツプクラ
ッチ１２ｄを締結すべき車速にない場合）及びステップ
１２６で滑り回転速度ＮｓがＯでない場合（すなわち、
ロックアツプクラッチ１２ｄの締結動作が進行中の場合
）には直ちにステップ１３２に進みリターンする。
なお、上記制御は、例えばｔｍｓごとに定時割り込みで
行われ、各割り込み回ごとにタイマー値Ｔが加算されて
いく。
行われ、各割り込み回ごとにタイマー値Ｔが加算されて
いく。
結局、上記制御によりタイマー値Ｔが目標締結時間Ｔ、
に達しない場合にはにｐ及びにｉの値は小さくなり、逆
にタイマー値Ｔが目標締結時間Ｔ１よりも大きくなると
Ｋｐ及びＫｉの値が大きくなる（ステップ１２８〜１３
ｏ）。タイマー値Ｔは、ロックアツプクラッチ１２ｄの
締結が指令されてから計時を開始し、滑り回転速度Ｎｓ
が０となるまで（すなわち、実際にロックアツプクラッ
チ１２ｄの締結が完了するまで）の値である（ステップ
１２６）。してがって、ロックアツプクラッチ１２ｄの
締結完了までの時間が目標締結時間Ｔ、よりも小さい場
合にｐ及びＫｉの値が小さくなり、逆の場合にはＫｐ及
びＫｉの値が大きくなる。このＫｐ及びＫｉに基づいて
ステップ１２０及び１２２でデユーティ比が算出される
ため、実際の締結時間が安定化することになる。
に達しない場合にはにｐ及びにｉの値は小さくなり、逆
にタイマー値Ｔが目標締結時間Ｔ１よりも大きくなると
Ｋｐ及びＫｉの値が大きくなる（ステップ１２８〜１３
ｏ）。タイマー値Ｔは、ロックアツプクラッチ１２ｄの
締結が指令されてから計時を開始し、滑り回転速度Ｎｓ
が０となるまで（すなわち、実際にロックアツプクラッ
チ１２ｄの締結が完了するまで）の値である（ステップ
１２６）。してがって、ロックアツプクラッチ１２ｄの
締結完了までの時間が目標締結時間Ｔ、よりも小さい場
合にｐ及びＫｉの値が小さくなり、逆の場合にはＫｐ及
びＫｉの値が大きくなる。このＫｐ及びＫｉに基づいて
ステップ１２０及び１２２でデユーティ比が算出される
ため、実際の締結時間が安定化することになる。
なお、この実施例では、エンジン負荷をスロットル開度
から求めるようにしたが、エンジンの吸入負圧、吸入空
気量及びエンジン回転速度から求めるようにしてもよい
。また、目標締結時間はエンジン負荷の関数として設定
するようにしたが、流体伝動装置の回転速度比の関数（
例えば、回転速度の自乗に比例する関数）などとして設
定することもできる。
から求めるようにしたが、エンジンの吸入負圧、吸入空
気量及びエンジン回転速度から求めるようにしてもよい
。また、目標締結時間はエンジン負荷の関数として設定
するようにしたが、流体伝動装置の回転速度比の関数（
例えば、回転速度の自乗に比例する関数）などとして設
定することもできる。
（ト）発明の詳細
な説明してきたように、本発明によると、実際の締結時
間が目標締結時間よりも長い場合には締結速度を大きく
し、逆に実際の締結時間が目標締結時間よりも短い場合
には締結速度を大きくするようにしたので、締結時間が
安定化し、ロックアツプクラッチの締結が遅れるという
又はショックが大きくなるという不具合の発生を防止す
ることができる。
間が目標締結時間よりも長い場合には締結速度を大きく
し、逆に実際の締結時間が目標締結時間よりも短い場合
には締結速度を大きくするようにしたので、締結時間が
安定化し、ロックアツプクラッチの締結が遅れるという
又はショックが大きくなるという不具合の発生を防止す
ることができる。
第１図は本発明の構成要素間の関係を示す図、第２図は
無段変速機の骨組図を示す図、第３図は油圧制御装置を
示す図、第４図は電子制御装置を示す図、第５図は制御
フローを示す図、第６図は目標締結時間の特性を示す図
である。 １２ｄ・・・フルードカップリング（流体伝動装置）、
１２ｄ・・・ロックアツプクラッチ、２２４ ・ ・ソレノイド（電気的アクチュエー タ）。
無段変速機の骨組図を示す図、第３図は油圧制御装置を
示す図、第４図は電子制御装置を示す図、第５図は制御
フローを示す図、第６図は目標締結時間の特性を示す図
である。 １２ｄ・・・フルードカップリング（流体伝動装置）、
１２ｄ・・・ロックアツプクラッチ、２２４ ・ ・ソレノイド（電気的アクチュエー タ）。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、ポンプインペラ側とタービンランナ側とを締結可能
なロックアップクラッチを備えた流体伝動装置の制御装
置であって、ロックアップクラッチの締結容量を制御す
る電気的アクチュエータを有するものにおいて、 ロックアップクラッチを締結させる作動信号を電気的ア
クチュエータに出力する締結指令手段と、締結指令手段
が電気的アクチュエータへ作動信号の出力を開始してか
らロックアップクラッチの締結が完了するまでの時間を
計測する締結時間計測手段と、締結指令手段が電気的ア
クチュエータへ作動信号の出力を開始してからロックア
ップクラッチの締結が完了するまでの目標締結時間を設
定する目標締結時間設定手段と、締結時間計測手段によ
って計測される実際の締結時間が目標締結時間よりも長
い場合には上記作動信号を締結速度増大側に変化させ、
逆に締結時間計測手段によって計測される実際の締結時
間が目標締結時間よりも短い場合には上記作動信号を締
結速度減少側に変化させ締結速度補正手段と、を有する
ことを特徴とするロックアップクラッチの制御装置。 ２、締結指令手段は流体伝動装置の滑り回転速度を目標
値としてフィードバック制御を行うように構成されてお
り、締結速度補正手段はフィードバックゲインを補正す
ることにより締結速度を補正するように構成される請求
項１記載のロックアップクラッチの制御装置。 ３、目標締結時間設定手段は、目標締結時間をエンジン
負荷に正に相関する関数として設定するように構成され
ている請求項１又は２記載のロックアップクラッチの制
御装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2092669A JP2663675B2 (ja) | 1990-04-06 | 1990-04-06 | ロックアップクラッチの制御装置 |
| DE4111080A DE4111080A1 (de) | 1990-04-06 | 1991-04-05 | Adaptive ueberbrueckungssteuerung in einer hydrokinetischen drehmomentuebertragungseinheit |
| US07/681,674 US5158163A (en) | 1990-04-06 | 1991-04-08 | Adaptive lock-up control |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2092669A JP2663675B2 (ja) | 1990-04-06 | 1990-04-06 | ロックアップクラッチの制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03292460A true JPH03292460A (ja) | 1991-12-24 |
| JP2663675B2 JP2663675B2 (ja) | 1997-10-15 |
Family
ID=14060886
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2092669A Expired - Lifetime JP2663675B2 (ja) | 1990-04-06 | 1990-04-06 | ロックアップクラッチの制御装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5158163A (ja) |
| JP (1) | JP2663675B2 (ja) |
| DE (1) | DE4111080A1 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001330139A (ja) * | 2000-05-22 | 2001-11-30 | Toyota Motor Corp | 車両用クラッチの制御装置 |
| JP2011158046A (ja) * | 2010-02-02 | 2011-08-18 | Fuji Heavy Ind Ltd | 無段変速機の制御装置 |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2956475B2 (ja) * | 1994-05-25 | 1999-10-04 | 日産自動車株式会社 | ロックアップ式無段変速装置 |
| DE19631071A1 (de) * | 1996-08-01 | 1998-02-05 | Zahnradfabrik Friedrichshafen | Steuersystem für ein stufenlos verstellbares Getriebe |
| JP5236802B2 (ja) * | 2009-04-15 | 2013-07-17 | ヤマハ発動機株式会社 | 自動二輪車 |
Family Cites Families (23)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3966032A (en) * | 1975-06-09 | 1976-06-29 | General Motors Corporation | Hydrodynamic drive and slipping clutch |
| US4518068A (en) * | 1981-03-27 | 1985-05-21 | Aisin Seiki Kabushikikaisha | Automatic clutch control system |
| JPS57163731A (en) * | 1981-03-31 | 1982-10-08 | Mitsubishi Motors Corp | Control apparatus for friction clutch |
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| JPH0637210Y2 (ja) * | 1985-08-16 | 1994-09-28 | 株式会社ゼクセル | クラッチ制御装置 |
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-
1990
- 1990-04-06 JP JP2092669A patent/JP2663675B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1991
- 1991-04-05 DE DE4111080A patent/DE4111080A1/de not_active Ceased
- 1991-04-08 US US07/681,674 patent/US5158163A/en not_active Expired - Lifetime
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JP2001330139A (ja) * | 2000-05-22 | 2001-11-30 | Toyota Motor Corp | 車両用クラッチの制御装置 |
| JP2011158046A (ja) * | 2010-02-02 | 2011-08-18 | Fuji Heavy Ind Ltd | 無段変速機の制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE4111080A1 (de) | 1991-10-10 |
| US5158163A (en) | 1992-10-27 |
| JP2663675B2 (ja) | 1997-10-15 |
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