JP2001330139A - 車両用クラッチの制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 クラッチの作動領域内において学習制御の効
果が確実に得られる車両用クラッチの制御装置を提供す
る。 【解決手段】 学習制御手段９６により、無駄時間Ｊ
_mudaが第１判断基準値Ｍ_{mu da}2 内である場合には係合時
間Ｊ_keigouに基づいて制御圧Ｐ_luの初期圧 GdP_lusmが学
習制御により決定され、上記無駄時間Ｊ_mudaが第１判断
基準値Ｍ_muda2 以上である場合には無駄時間Ｊ_mudaに基
づいて制御圧Ｐ_luの初期圧 GdP_lusmが学習制御により決
定されることから、円滑な係合を目的としてクラッチの
回転速度差Ｎ _slipの勾配を目標勾配Ｎ_slip ^T に一致させ
るためのフィードバック制御下においても、ロックアッ
プクラッチ２６の作動領域の略全域において、好適な学
習効果が得られてロックアップクラッチ２６の固体差や
経時変化に対処できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、摩擦要素を係合作
動させる形式の車両用クラッチの制御装置に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】摩擦要素をアクチュエータによって係合
作動させる形式の車両用クラッチが知られている。たと
えば、油圧のような液圧に基づいて発生させられる推力
にしたがって締結させられる油圧式クラッチ、電磁的に
発生させられる電磁力にしたがって締結させられる電磁
式クラッチ、磁粉式クラッチなどのクラッチがそれであ
り、車両のエンジンと変速機との間に設けられたトルク
コンバータやフルードカップリングの入力軸および出力
軸を直結するためのロックアップクラッチなどに用いら
れる。たとえば、そのロックアップクラッチでは、支持
部材により支持された摩擦要素がそれに作用させられる
推力に応じて押しつけられることにより係合させられる
とともにその係合過程における締結力が調節されるよう
になっている。

【０００３】ところで、上記のような車両では、上記支
持部材に推力の作用が開始されてからロックアップクラ
ッチの摩擦要素が係合開始するまでのアイドルストロー
ク（ロスストローク）などに要する無駄時間或いは遅れ
時間が係合ショックを発生させないように予め設定され
た目標プリチャージ時間たとえば作動油の初期充填時間
よりも短い場合には、その無駄時間がその目標プリチャ
ージ時間となるように次回において作用される推力（係
合力）たとえばクラッチ制御圧（油圧波形）を補正する
ように学習制御を実行させるようにした制御装置が提案
されている。たとえば、特開平５−２９６３３７号公報
に記載された車両用液圧式クラッチの制御装置がそれで
ある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の車両用液圧式クラッチの制御装置においては、ロッ
クアップクラッチに作用させるクラッチ制御圧が比較的
小さい領域ではそのクラッチ制御圧の変化に対する無駄
時間の変化が比較的大きいために無駄時間に基づく学習
制御の効果が得られるが、ロックアップクラッチに作用
させるクラッチ制御圧が比較的大きい領域ではそのクラ
ッチ制御圧の変化に対する無駄時間の変化が比較的鈍感
であるため、無駄時間に基づく学習制御ではその効果が
十分に得られず、ロックアップクラッチの固体差や経時
変化に対処できない場合があった。

【０００５】本発明は以上の事情を背景として為された
もので、その目的とするところは、クラッチの作動領域
内において学習制御の効果が確実に得られる車両用クラ
ッチの制御装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】すなわち、本発明の要旨
とするところは、摩擦要素を係合作動させる形式の車両
用クラッチの制御装置であって、(a) 前記クラッチの係
合指令から前記摩擦要素が係合開始するまでの無駄時間
を算出する無駄時間算出手段と、(b) 前記摩擦要素の係
合開始時点から係合完了時点までの係合時間を算出する
係合時間算出手段と、(c) 前記無駄時間が所定時間内で
ある場合には前記係合時間に基づいて前記摩擦要素の締
結力を学習制御により補正し、その無駄時間が前記所定
時間以上である場合には前記無駄時間に基づいてその摩
擦要素の締結力を学習制御により修正する学習制御手段
とを、含むことにある。

【０００７】

【発明の効果】このようにすれば、学習制御手段によ
り、無駄時間が所定時間内である場合には前記係合時間
に基づいて上記締結力が学習制御により修正され、その
無駄時間が前記所定時間以上である場合には前記無駄時
間に基づいてその締結力が学習制御により修正されるこ
とから、たとえば円滑な係合を目的としてクラッチの回
転速度差の勾配を目標勾配に一致させるためのフィード
バック制御下においても、クラッチの作動領域内におい
て好適に学習効果が得られ、クラッチの固体差や経時変
化に対処できる。

【０００８】

【発明の他の態様】ここで、好適には、前記クラッチ
は、前記摩擦係合要素を支持する支持部材に作用させら
れる液圧に従って係合力が調節される液圧式クラッチで
あり、前記学習制御手段は、前記無駄時間が所定時間内
である場合には前記係合時間に基づいて上記液圧（クラ
ッチ制御圧）を学習制御により補正し、その無駄時間が
前記所定時間以上である場合には上記無駄時間に基づい
て上記液圧を学習制御により修正するものである。この
ようにすれば、液圧式クラッチの固体差や経時変化に対
処できる。

【０００９】また、好適には、前記クラッチは、エンジ
ンと変速機との間に設けられた流体式継手の入力軸およ
び出力軸を直結するためのロックアップクラッチであ
る。このようにすれば、ロックアップクラッチの固体差
や経時変化に対処できる。

【００１０】また、好適には、前記ロックアップクラッ
チの係合制御には、そのロックアップクラッチの入力軸
および出力軸の回転速度差の勾配が予め設定された目標
勾配に一致するようにそのロックアップクラッチの締結
力を調節するフィードバック制御が少なくとも含まれる
ものである。ロックアップクラッチの締結力（制御圧）
と無駄時間との間の特性（関係）においては、無駄時間
が所定時間以上である場合には上記制御圧の変化に対す
る無駄時間の変化が比較的大きいが、無駄時間が所定時
間内となると上記制御圧の変化に対する無駄時間の変化
が大幅に小さくなる一方で、ロックアップクラッチの締
結力（制御圧）と係合時間との間の特性（関係）におい
ては、円滑な係合を目的としてロックアップクラッチの
回転速度差の勾配を目標勾配に一致させるためのフィー
ドバック制御下において、無駄時間が所定時間以上であ
る場合には上記締結力（制御圧）の変化に対する係合時
間の変化が大幅に小さいが、無駄時間が所定時間内とな
ると上記締結力（制御圧）の変化に対する係合時間の変
化が比較的大きくなる。したがって、本発明によれば、
学習制御手段により、無駄時間が所定時間内である場合
には前記係合時間に基づいて上記締結力（制御圧）が学
習制御により修正され、その無駄時間が前記所定時間以
上である場合には前記無駄時間に基づいてその締結力
（制御圧）が学習制御により修正されることから、円滑
な係合を目的としてクラッチの回転速度差の勾配を目標
勾配に一致させるためのフィードバック制御下において
も、クラッチの作動領域内において好適に学習効果が得
られ、クラッチの固体差や経時変化に対処できる。

【００１１】また、好適には、前記学習制御手段は、前
記クラッチの係合に際して上昇させられる締結力の初期
値を修正するものである。このようにすれば、クラッチ
の係合に際して上昇させられる締結力たとえばクラッチ
制御圧の初期値（たとえば上昇開始圧すなわち初期圧）
が修正されることにより、クラッチ係合期間内において
その初期値に続くクラッチ締結力（クラッチ制御圧）が
全体的に修正されるとともに、クラッチ係合期間内で早
期に修正効果が得られる。

【００１２】また、好適には、前記学習制御手段は、
(a) 前記摩擦要素が係合開始するまでの無駄時間が所定
の第１判断基準値内であるか否かを判定する無駄時間判
定手段と、(b) その無駄時間判定手段により前記無駄時
間が前記第１判断基準値内であると判定された場合に
は、前記摩擦要素の係合開始から係合完了までの係合時
間に基づいて学習制御を行う第１学習制御手段と、(c)
前記無駄時間判定手段により前記無駄時間が前記第１判
断基準値以上であると判定された場合には、その無駄時
間に基づいて学習制御を行う第２学習制御手段とを、含
む。このようにすれば、無駄時間判定手段により前記無
駄時間が前記第１判断基準値内であると判定された場合
には、前記摩擦要素の係合開始から係合完了までの係合
時間に基づいて学習制御を行う第１学習制御手段と、そ
の無駄時間判定手段により前記無駄時間が前記第１判断
基準値以上であると判定された場合には、その無駄時間
に基づいて学習制御を行う第２学習制御手段とが設けら
れている。このため、無駄時間が第１判断基準値内であ
ると摩擦要素の係合開始から係合完了までの係合時間に
基づいて学習制御が行われ、無駄時間が第１判断基準値
以上であるとその無駄時間に基づいて学習制御が行われ
るので、円滑な係合を目的としてクラッチの回転速度差
の勾配を目標勾配に一致させるためのフィードバック制
御下においても、クラッチに作用させるクラッチ制御
圧、無駄時間、或いは係合時間の略全域において、好適
に学習効果が得られてクラッチの固体差や経時変化に対
処できる。

【００１３】また、好適には、前記第１判断基準値は、
前記クラッチに作用させるクラッチ制御圧と無駄時間と
の間の特性（関係）においてそのクラッチ制御圧に対す
る無駄時間の変化率が大きい領域から急激に小さい領域
へ移行する境界点に対応して予め設定されたものであ
る。このようにすれば、円滑な係合を目的としてクラッ
チの回転速度差の勾配を目標勾配に一致させるためのフ
ィードバック制御下において、前記クラッチに作用させ
るクラッチ制御圧の変化に対して無駄時間の変化が大き
いために第２学習制御手段による無駄時間に基づく学習
制御が適した領域と、そのクラッチに作用させるクラッ
チ制御圧の変化に対して係合時間の変化が大きいために
第１学習制御手段による係合時間に基づく学習制御が適
した領域とが上記判断基準値により好適に判定される。

【００１４】また、好適には、たとえば円滑な係合を目
的としてクラッチの回転速度差の勾配を目標勾配に一致
させるためのフィードバック制御下における前記クラッ
チに作用させるクラッチ制御圧と係合時間との間の特性
（関係）において、そのクラッチ制御圧の増加方向にお
いてそのクラッチ制御圧の変化に対する係合時間の変化
が大きい領域から急激に小さい領域へ移行する境界点に
対応して第２判断基準値が設定され、前記学習制御手段
は、前記無駄時間がその第２判断基準値を下まわる領域
において、予め設定された一定の学習量に基づいて学習
制御を行う第３学習制御手段を含むものである。このよ
うにすれば、円滑な係合を目的としてクラッチの回転速
度差の勾配を目標勾配に一致させるためのフィードバッ
ク制御下において、前記クラッチに作用させるクラッチ
制御圧の変化に対して無駄時間の変化が小さいために第
２学習制御手段による無駄時間に基づく学習制御が適さ
ず、また、そのクラッチに作用させるクラッチ制御圧の
変化に対して係合時間の変化が小さいために第１学習制
御手段による係合時間に基づく学習制御も適しない領域
では、第３学習制御手段により予め設定された一定の学
習量に基づいて学習制御が行われて学習効果が好適に得
られる利点がある。

【００１５】また、好適には、前記第１学習制御手段
は、実際の係合時間と予め設定された目標係合時間との
差に基づく学習補正（修正）量を前回の学習値に加える
ことにより新たな学習制御操作量を決定するものであ
る。この第１学習制御手段によれば、クラッチの係合時
間が目標係合時間を上回る程学習制御操作量すなわち次
回のクラッチ制御圧が高くされて次回の係合時間が短縮
されることから、この第１学習制御手段による学習を繰
り返すことによりクラッチの係合時間が目標係合時間に
一致させられるので、クラッチの係合フィーリング、耐
久性、燃費が高められる。

【００１６】また、好適には、前記第２学習制御手段
は、前記クラッチの無駄時間中におけるクラッチ制御圧
の上昇幅に基づく学習補正（修正）量を前回の学習値に
加えることにより新たな学習制御操作量を決定するもの
である。この第２学習制御手段によれば、クラッチの無
駄時間が長くなってクラッチ制御圧の上昇幅が大きくな
る程学習制御操作量すなわち次回のクラッチ制御圧が高
くされて次回の無駄時間が短縮されることから、この第
２学習制御手段による学習を繰り返すことによって、ク
ラッチの無駄時間が適切な値とされるので、クラッチの
係合フィーリング、耐久性、燃費が高められる。

【００１７】

【発明の好適な実施の形態】以下、本発明の実施例を図
面を参照しつつ詳細に説明する。

【００１８】図１は、本発明の一実施例の制御装置が適
用された車両用ベルト式無段変速機１８を含む動力伝達
装置１０の骨子図である。この動力伝達装置１０はたと
えば横置き型ＦＦ（フロントエンジン・フロントドライ
ブ）駆動車両に好適に採用されるものであり、走行用の
動力源として用いられる内燃機関であるエンジン１２を
備えている。エンジン１２の出力は、トルクコンバータ
１４から前後進切換装置１６、ベルト式無段変速機（Ｃ
ＶＴ）１８、減速歯車２０を介して差動歯車装置２２に
伝達され、左右の駆動輪２４Ｌ、２４Ｒへ分配されるよ
うになっている。上記ベルト式無段変速機１８は、エン
ジン１２から左右の駆動輪（たとえば前輪）２４Ｌ、２
４Ｒへ至る動力伝達経路においてロックアップクラッチ
（直結クラッチ）２６と直列に設けられている。

【００１９】上記トルクコンバータ１４は、エンジン１
２のクランク軸に連結されたポンプ翼車１４ｐ、および
タービン軸３４を介して前後進切換装置１６に連結され
たタービン翼車１４ｔと、一方向クラッチを介して非回
転部材に回転可能に支持された固定翼車１４ｓとを備え
ており、流体を介して動力伝達を行うようになってい
る。また、上記ポンプ翼車１４ｐ（入力回転部材）とタ
ービン翼車１４ｔ（出力回転部材）との間には、それ等
を一体的に連結して相互に一体回転させることができる
ようにするためのロックアップクラッチ２６が設けられ
ている。このロックアップクラッチ２６は、円環状の摩
擦部材（摩擦要素）２６ｍと、それを支持し且つ少なく
ともそれを支持した外周部が回転軸心方向に移動可能に
設けられた円板状の支持部材２６ｓとから構成されてい
る。

【００２０】上記前後進切換装置１６は、ダブルピニオ
ン型の遊星歯車装置にて構成されており、トルクコンバ
ータ１４のタービン軸３４はサンギヤ１６ｓに連結さ
れ、ベルト式無段変速機１８の入力軸３６はキャリア１
６ｃに連結されている。そして、シフトレバー６７が
Ｄ、２、Ｌレンジなどの前進走行レンジへ操作されるに
ともなってキャリア１６ｃとサンギヤ１６ｓとの間に配
設された油圧式の前進クラッチ３８が係合させられる
と、前後進切換装置１６は一体回転させられてタービン
軸３４が入力軸３６に直結され、前進方向の駆動力が駆
動輪２４Ｒ、２４Ｌに伝達される。また、シフトレバー
６７がＲレンジである後進走行レンジへ操作されるにと
もなってリングギヤ１６ｒとハウジングとの間に配設さ
れた油圧式の後進ブレーキ４０が係合させられるととも
に上記前進クラッチ３８が開放されると、入力軸３６は
タービン軸３４に対して逆回転させられ、後進方向の駆
動力が駆動輪２４Ｒ、２４Ｌに伝達される。

【００２１】前記ベルト式無段変速機１８は、上記入力
軸３６に設けられた有効径が可変の入力側可変プーリ４
２と、出力軸４４に設けられた有効径が可変の出力側可
変プーリ４６と、それ等の可変プーリ４２、４６のＶ溝
に巻き掛けられた伝動ベルト４８とを備えており、動力
伝達部材として機能する伝動ベルト４８と可変プーリ４
２、４６のＶ溝の内壁面との間の摩擦力を介して動力伝
達が行われるようになっている。可変プーリ４２、４６
はそれぞれのＶ溝幅すなわち伝動ベルト４８の掛かり径
を変更するための入力側油圧シリンダ４２ｃおよび出力
側油圧シリンダ４６ｃを備えて構成されており、入力側
可変プーリ４２の油圧シリンダ４２ｃに供給或いはそれ
から排出される作動油の流量が油圧制御回路５２内の変
速制御弁装置５０（図３参照）によって制御されること
により、両可変プーリ４２、４６のＶ溝幅が変化して伝
動ベルト４８の掛かり径（有効径）が変更され、変速比
γ（＝入力側回転速度Ｎ_IN／出力側回転速度Ｎ_OUT ）が
連続的に変化させられるようになっている。

【００２２】また、出力側可変プーリ４６の油圧シリン
ダ４６ｃ内の油圧Ｐ_B は、可変プーリ４６の伝動ベルト
４８に対する挟圧力および伝動ベルト４８の張力にそれ
ぞれ対応するものであって、伝動ベルト４８の張力すな
わち伝動ベルト４８の両可変プーリ４２、４６のＶ溝内
壁面に対する押圧力に密接に関係しているので、ベルト
張力制御圧、ベルト挟圧力制御圧、ベルト押圧力制御圧
とも称され得るものであり、伝動ベルト４８が滑りを生
じないように、油圧制御回路５２内の挟圧力制御弁５６
（図３参照）により調圧されるようになっている。

【００２３】図２は上記油圧制御回路５２の要部、すな
わちロックアップクラッチ２６を制御する部分の一例を
示している。図２において、油圧ポンプ５４から圧送さ
れ且つエンジン１２の出力トルクに応じた大きさとなる
ように図示しない調圧弁により調圧されたクラッチ元圧
Ｐ_CLと、図示しない他の調圧弁により一定の値に調圧さ
れた電磁弁元圧Ｐ_MVとが用意されており、クラッチ元圧
Ｐ_CLがロックアップ切換弁５８へ、電磁弁元圧Ｐ_MVが１
対のロックアップ切換用電磁弁ＭＶ_SWおよびロックアッ
プ調節用電磁弁ＭＶ_CONTへ供給されるようになってい
る。ロックアップ切換用電磁弁ＭＶ_SWおよびロックアッ
プ制御用電磁弁ＭＶ_CONTは、オンオフ駆動される三方弁
であって、ロックアップクラッチ２６の係合状態を開放
状態或いは係合状態のいずれかに切り換えるためのロッ
クアップ切換弁５８、およびロックアップクラッチ２６
の締結力すなわち係合力（トルク）を連続的に制御する
ためのロックアップ制御弁６０を制御するための制御圧
をそれぞれ出力する。それらロックアップ切換弁５８、
ロックアップ制御弁６０、ロックアップ切換用電磁弁Ｍ
Ｖ_SW、ロックアップ調節用電磁弁ＭＶ_CONTは、ロックア
ップクラッチ２６の係合状態を制御するためのロックア
ップ制御弁装置として機能している。

【００２４】トルクコンバータ１４にはロックアップク
ラッチ２６の両側に１対の係合側油室６２および開放側
油室６４が設けられており、係合側油室６２内の油圧と
開放側油室６４内の油圧との差圧Ｐ_D であるクラッチ制
御圧Ｐ_lu（本実施例では係合側油室６２内の油圧−開放
側油室６４内の油圧）が高くされるとロックアップクラ
ッチ２６が係合（締結）され、反対に開放側油室６４内
の油圧が係合側油室６２内の油圧よりも高くされるとす
なわち上記クラッチ制御圧Ｐ_luが負とされるとロックア
ップクラッチ２６が開放されるとともに、上記クラッチ
制御圧Ｐ_lu（正の値）すなわち係合側油室６２内の圧力
の開放側油室６４内の圧力に対する圧力差に応じて上記
ロックアップクラッチ２６の締結力（締結トルク或いは
係合トルク）が変化させられるようになっている。

【００２５】上記ロックアップ切換弁５８は、クラッチ
元圧Ｐ_CLを係合側油室６２および開放側油室６４の一方
へ択一的に供給するために係合側位置と開放側とを移動
させられるスプール弁子５８_V と、そのスプール弁子５
８_V を開放側位置に向かって付勢するスプリング５８_S
と、そのスプール弁子５８_V を係合側位置に向かって付
勢するためにロックアップ切換用電磁弁ＭＶ_SWからの出
力圧を受け入れる油室５８_R とを備え、開放側位置に位
置させられているときには、係合側油室６２内の作動油
をオイルクーラ６５を経て図示しないオイルタンクへ還
流させる。また、ロックアップ制御弁６０は、ロックア
ップクラッチ２６が係合させられたときにその開放側油
室６４内の圧力を調圧するためにその開放側油室６４を
ドレン或いはクラッチ元圧Ｐ_CLに択一的に連通させるス
プール弁子６０_V と、そのスプール弁子６０_V の両端に
係合側油室６２および開放側油室６４の差圧に対応した
推力を発生させるために係合側油室６２および開放側油
室６４内の油圧を導く油室６０_REN および６０_ROP と、
スプール弁子６０_V を差圧増大側へ向かって付勢するた
めにロックアップ制御用電磁弁ＭＶ_CONTからの出力圧を
受け入れる油室６０ _RCONT とを備え、ロックアップ制御
用電磁弁ＭＶ_CONTからの出力圧に応じてロックアップク
ラッチ２６の係合トルク（締結トルク）を増大させる。

【００２６】図３の電子制御装置６６には、シフトレバ
ー６７の操作位置を検出する操作位置検出センサ６８か
らの操作位置Ｐ_SHを表す信号、イグニションスイッチ６
９からのイグニションスイッチオンを表す信号、スロッ
トル弁７０の開度を変化させるアクセルペダル７１の開
度θ_ACC を検出するアクセル操作量センサ７２からのア
クセル開度θ_ACC を表す信号、エンジン１２の回転速度
Ｎ_E を検出するエンジン回転速度センサ７３からの回転
速度Ｎ_E を表す信号、車速Ｖ（具体的には出力軸４４の
回転速度Ｎ_OUT ）を検出する車速センサ（出力側回転速
度センサ）７４からの車速Ｖを表す信号、入力軸３６の
入力軸回転速度Ｎ_INを検出する入力側回転速度センサ７
６からの入力軸回転速度Ｎ_INを表す信号、動力伝達装置
１０すなわちベルト式無段変速機１８内の作動油温度Ｔ
_OIL を検出する油温センサ７８からの作動油温度Ｔ_OIL
を表す信号、出力側可変プーリ４６の油圧シリンダ４６
ｃの内圧Ｐ_B すなわち実際のベルト挟圧力制御圧Ｐ_B を
検出する圧力センサ８０からのその油圧Ｐ_B を表す信号
がそれぞれ供給されるようになっている。

【００２７】上記電子制御装置６６は、ＣＰＵ、ＲＯ
Ｍ、ＲＡＭ、入出力インターフェースなどから成る所謂
マイクロコンピュータを含んで構成されており、ＲＡＭ
の一時記憶機能を利用しつつＲＯＭに予め記憶されたプ
ログラムに従って信号処理を行うことにより、ロックア
ップクラッチ２６の締結力フィードバック制御および学
習制御、上記無段変速機１８の変速制御や挟圧力制御を
行うものである。具体的には、上記締結力フィードバッ
ク制御では、ロックアップクラッチ２６の締結に際し
て、その締結力の変化率（変化速度）が目標の変化率と
なるように、換言すれば、トルクコンバータ１４のポン
プ翼車１４ｐ（入力回転部材）とタービン翼車１４ｔ
（出力回転部材）との間の回転速度差Ｎ_slipの変化率
（変化速度）ｄＮ _slipが予め設定された目標変化率ｄＮ
_slip ^t と一致するようにロックアップ制御用電磁弁ＭＶ
_CONTを作動させるフィードバック制御を行う。

【００２８】また、上記変速制御では、よく知られた予
め記憶された関係（マップ）から実際の運転者の要求出
力量を表すアクセル操作量すなわちアクセル開度θ_ACC
（％）および車速Ｖ（出力側回転速度Ｎ_OUT に対応）に
基づいて目標回転速度Ｎ_IN ^Tを算出し、実際の入力側回
転速度Ｎ_INがその目標回転速度Ｎ_IN ^T と一致するように
変速制御弁装置５０を作動させるフィードバック制御を
行うことにより、入力側可変プーリ４２の油圧シリンダ
４２ｃ内へ供給される作動油或いはその油圧シリンダ４
２ｃ内から排出される作動油の流量を制御する。さら
に、ベルト挟圧力制御では、必要かつ十分な必要油圧
（理想的なベルト挟圧力に対応する目標油圧）を得るた
めに予め定められた関係（マップ）からベルト式無段変
速機１８の実際の入力トルクＴ_IN或いは伝達トルクに対
応するアクセル操作量θ_ACC および実際の変速比γに基
づいてベルト挟圧力制御圧（目標値）を算出し、そのベ
ルト挟圧力制御圧が得られるように油圧制御回路５２内
の挟圧力制御弁５６に調圧させる。

【００２９】図４は、上記電子制御装置６６の制御機能
の要部すなわちロックアップクラッチ２６の締結力フィ
ードバック制御、学習制御を説明する機能ブロック線図
である。図４において、クラッチ油圧制御手段８８は、
ロックアップクラッチ２６の係合開始指令（Ｌ／Ｃオン
指令）が出されると、そのロックアップクラッチ２６を
滑らかに係合させて係合ショックを防止するために、た
とえば図５の下段に示す形状のクラッチ制御圧Ｐ_luを発
生させる。すなわち、ロックアップクラッチ２６のオン
指令（ｔ₀ 時点）があると、所定時間後に所定期間（ｔ
₁ 乃至ｔ₂ 区間）だけ比較的高いファーストフィル圧を
作用させ、次いで後述の学習制御手段９６により算出さ
れた学習値 GdP_lusmを初期圧とし（ｔ₂ 時点）、以後係
合開始点（ｔ₃ 時点）まで直線的（線型的）にクラッチ
制御圧Ｐ_luすなわち締結力を増加させる。この直線的な
増加の傾斜は略一定であるので、初期圧GdP _lusmがたと
えば増加方向に修正されると、以後の制御圧Ｐ_luすなわ
ち締結力は全体的に増加させられる。この係合開始点以
後の係合期間では、締結力フィードバック制御手段９０
により決定されたフィードバック制御値を出力させ、ロ
ックアップクラッチ２６の係合が完了すると、最大圧ま
で上昇させる。

【００３０】締結力フィードバック制御手段９０は、上
記ロックアップクラッチ２６の係合開始点以後の係合期
間において、ロックアップクラッチ２６の締結状態が目
標締結状態となるように締結力をフィードバック制御す
る。すなわち、この係合開始点以後の係合期間では、ト
ルクコンバータ１４のポンプ翼車１４ｐ（入力回転部
材）とタービン翼車１４ｔ（出力回転部材）との間の回
転速度差Ｎ_slip（＝Ｎ_E−Ｎ_IN）の変化率（変化速度或
いは勾配）ｄＮ_slipが予め設定された目標変化率（目標
勾配）ｄＮ_slip ^t と一致するようにロックアップ制御用
電磁弁ＭＶ_CONTを作動させる。これにより、たとえば図
５のｔ₃ 乃至ｔ₄ 区間に示すように、ロックアップクラ
ッチ２６の回転速度差Ｎ_slipが直線的に減少させられ
る。たとえば、上記締結力フィードバック制御手段９０
は、数式１に示す予め記憶されたフィードバック制御量
算出式から制御偏差（ｄＮ_slip ^t −ｄＮ_slip）を解消す
るためのフィードバック制御量ｄＰ_lufbを算出し、数式
２に示す予め記憶された制御量算出式から予め設定され
たスイープアップ量（ベースの傾斜）を考慮した制御量
ｄＰ_lu（＝ｄＰ_lufb＋ｄＰ_lusu）を算出し、数式３に示
す予め記憶された操作量算出式から前回の操作量Ｐ_luに
上記制御量ｄＰ_luを加算することにより今回の操作量す
なわちロックアップクラッチ２６の制御圧（本実施例で
は係合側油室６２と開放側油室６４との間の差圧）Ｐ_lu
を算出する。なお、数式１において、Ｇ_aはフィードバ
ックゲインである。数式２においてスイープアップ制御
量ｄＰ_lusuは制御遅れを防止するためのフィードフォワ
ード値として機能している。

【００３１】 ｄＰ_lufb＝Ｇ_a ×（ｄＮ_slip ^t −ｄＮ_slip）・・・(1) ｄＰ_lu ＝ｄＰ_lufb＋ｄＰ_lusu ・・・(2) Ｐ_lu＝Ｐ_lu＋ｄＰ_lu ・・・(3)

【００３２】無駄時間算出手段９２は、上記ロックアッ
プクラッチ２６の係合作動期間において、上記係合開始
指令（Ｌ／Ｃオン指令）が出された時点からロックアッ
プクラッチ２６の摩擦部材（摩擦要素）２６ｍの係合開
始時点までの無駄時間Ｊ_mudaをたとえばカウンタなどを
用いて算出する。この無駄時間Ｊ_mudaは、遅れ時間とも
称され得るものであり、図５のｔ₀ 乃至ｔ₃ 区間に示さ
れている時間である。上記ロックアップクラッチ２６の
係合開始時点は、たとえば回転速度差Ｎ_slipが予め設定
された値ΔＮ_s 未満となったことに基づいて判定され
る。また、係合時間算出手段９４は、ロックアップクラ
ッチ２６の係合開始時点から係合完了時点までの係合時
間Ｊ_keigouをたとえばカウンタなどを用いて算出する。
この係合時間Ｊ_keigouは、図５のｔ₃ 乃至ｔ₄ 区間に示
されている時間である。上記係合完了時点は、たとえば
回転速度差Ｎ_slipが零となったことに基づいて判定され
る。

【００３３】そして、学習制御手段９６は、ロックアッ
プクラッチ２６の係合特性の固体差や経時変化に拘らず
所定の目標係合時間Ｍ_keigouを得るために、上記締結力
フィードバック制御手段９０によるロックアップクラッ
チ２６の係合作動中に得られた係合時間Ｊ_keigou、無駄
時間Ｊ_mudaなどに基づいて次回のロックアップクラッチ
２６の係合に用いられるクラッチ制御圧Ｐ_luの初期圧 G
dP_lusmを修正（補正）する。この初期圧 GdP_lusmは、学
習制御により修正された学習値であり、その後に発生さ
せられる締結力の初期値に対応している。この学習制御
手段９６は、無駄時間判定手段９８、第１学習制御手段
１００、第２学習制御手段１０２、第３学習制御手段１
０４を含み、無駄時間Ｊ_mudaが所定時間すなわち第１判
断基準値Ｍ_muda2 内にある場合には係合時間Ｊ_keigouに
基づく学習制御を実行し、無駄時間Ｊ_mudaが第１判断基
準値Ｍ_muda2 以上である場合には上記無駄時間Ｊ_mudaに
基づく学習制御を実行する。

【００３４】上記無駄時間判定手段９８は、前記無駄時
間算出手段９２により算出された無駄時間Ｊ_mudaが所定
の第１判断基準値Ｍ_muda2 内であるか否か、およびその
第１判断基準値Ｍ_muda2 よりも小さい値に設定された第
２判断基準値Ｍ_muda1 内であるか否かを判定する。この
無駄時間判定手段９８により無駄時間Ｊ_mudaが第１判断
基準値Ｍ_muda2 内（第１判断基準値Ｍ_muda2 より小さ
い）であると判定された場合には、第１学習制御手段１
００は、予め記憶された数式４に示す学習制御式から実
際の係合時間Ｊ_keigouに基づいて、その係合時間Ｊ
_keigouが目標係合時間Ｍ_keigouとなるように、今回の制
御偏差（Ｊ_keigou−Ｍ_keigou）にゲインGak を掛けた値
を今回の学習値 GdP_lusmに加えることにより、次回の係
合時に用いる初期圧（学習値） GdP_lusmを算出する学習
制御を行う。すなわち、制御偏差（Ｊ_{ke igou}−
Ｍ_keigou）が大きくなるほど初期圧（学習値） GdP_lusm
が大きい値となるので、次回の係合時間Ｊ_keigouが短縮
され、実際の係合時間Ｊ_keigouが目標係合時間Ｍ_keigou
に近接させられるのである。

【００３５】 GdP _lusm＝GdP _lusm＋Ｇ_ak×（Ｊ_keigou−Ｍ_keigou）・・・(4)

【００３６】上記無駄時間判定手段９８により無駄時間
Ｊ_mudaが前記第１判断基準値Ｍ_muda2 以上であると判定
された場合には、第２学習制御手段１０２は、予め記憶
された数式５に示す学習制御式から実際の無駄時間Ｊ
_mudaすなわち制御圧上昇幅Ｐ_{mu da}に基づいて、無駄時間
Ｊ_mudaが適切な値となるように、今回の無駄時間Ｊ_muda
における制御圧上昇幅Ｐ_mudaにゲインＧ_amを掛けた値を
今回の学習値 GdP_lusmに加えることにより、次回の係合
時に用いる初期圧（学習値） GdP_lusmを算出する学習制
御を行う。すなわち、無駄時間Ｊ_mudaが長くなるほど制
御圧上昇幅Ｐ_mudaが大きくなって初期圧（学習値） GdP
_lusmが大きい値となるので、次回の無駄時間Ｊ_mudaが短
縮され、目標無駄時間の上限値たとえばＭ_muda2 以下に
近接させられる。上記ゲインＧ_amは、このように設定さ
れているのである。

【００３７】 GdP_lusm＝ GdP_lusm＋Ｇ_am×Ｐ_muda ・・・(5)

【００３８】上記無駄時間判定手段９８により無駄時間
Ｊ_mudaが第２判断基準値Ｍ_muda1 内である（第２判断基
準値Ｍ_muda1 より小さい）と判定された場合には、第３
学習制御手段１０４は、予め記憶された数式６に示す学
習制御式から予め設定された１回当たりの学習量Ｋ_muda
に基づいて、その学習量Ｋ_mudaを今回の学習値 GdP_{lu sm}
から差し引くことにより、次回の係合時に用いる初期圧
（学習値） GdP_lusmを算出する学習制御を行う。すなわ
ち、無駄時間Ｊ_mudaが第２判断基準値Ｍ_muda1内である
領域では制御圧Ｐ_lu（＝差圧Ｐ_D ）が極めて大きく係合
時間Ｊ_keigouが短い状態であるので、学習周期毎に上記
学習量Ｋ_mudaを学習値 GdP_lusmから差し引くことにより
順次初期圧 GdP_lusmを低下させ、無駄時間Ｊ_mudaが第２
判断基準値（目標無駄時間の下限値）Ｍ_muda1 以上とな
るようにし、前記第２学習制御手段１０２によって係合
時間Ｊ_keigouが上記目標係合時間Ｍ_keigouとなるように
する。

【００３９】GdP _lusm＝GdP _lusm−Ｋ_muda ・・・(6)

【００４０】本発明者等が、その目的を達成するために
種々検討を重ねた結果、ロックアップクラッチ２６に作
用させるクラッチ制御圧とその係合時間の特性を解析す
ると、たとえば図６に示すように、そのロックアップク
ラッチ２６に作用させるクラッチ制御圧が比較的小さい
領域では、そのクラッチ制御圧Ｐ_D の変化に対する無駄
時間Ｊ_mudaの変化が比較的敏感であるが、そのクラッチ
制御圧Ｐ_D が比較的大きい領域ではその油圧の変化に対
する無駄時間Ｊ_mudaの変化が比較的鈍感となるが、フィ
ードバック制御下では係合時間Ｊ_keigouは比較的敏感に
変化するという事実を見いだしたので、上記の手段はこ
のような知見に基づいて為されたものである。図６は、
前記ロックアップクラッチ２６の特性を示す図であっ
て、上段は、ロックアップクラッチ２６のクラッチ制御
圧Ｐ_lu（＝差圧Ｐ_D ）と無駄時間Ｊ _mudaとの間の関係を
示し、下段は、ロックアップクラッチ２６のクラッチ制
御圧Ｐ_lu（＝Ｐ_D ）と係合時間Ｊ_keigouとの間の関係で
あって、１点鎖線は締結力フィードバック制御手段９０
によりロックアップクラッチ２６の回転速度差Ｎ_slipの
勾配ｄＮ_slipを目標勾配ｄＮ_slip ^T に一致させるための
フィードバック制御下における関係を示し、実線は締結
力フィードバック制御手段９０によるフィードバック制
御が行われないときの関係を示している。図６の上段に
示すクラッチ制御圧Ｐ_D と無駄時間Ｊ_mudaとの間の特性
（関係）においては、境界点Ｐ_D2を境として、その境界
点Ｐ_D2よりも低い側にクラッチ制御圧Ｐ_D に対する無駄
時間Ｊ_{mu da}の変化率が大きい領域が存在し、その境界点
Ｐ_D2よりも高い側にクラッチ制御圧Ｐ_D に対する無駄時
間Ｊ_mudaの変化率が急激に小さくなる領域が存在してい
る。また、図６の下段の１点鎖線に示すクラッチ制御圧
Ｐ_D と係合時間Ｊ_keigouとの間の関係においては、上記
境界点Ｐ_D2とそれよりも大きい境界点Ｐ_D1を境にして、
その境界点Ｐ_D2よりも低い側および境界点Ｐ_D1よりも高
い側にクラッチ制御圧Ｐ_D に対する係合時間Ｊ_keigouの
変化率が急激に小さくなる領域が存在し、上記境界点Ｐ
_D2と境界点Ｐ_D1との間にクラッチ制御圧Ｐ_D に対する係
合時間Ｊ_{keig ou}の変化率が大きい領域が存在している。

【００４１】上記クラッチ制御圧Ｐ_D に対する無駄時間
Ｊ_muda或いは係合時間Ｊ_keigouの変化率が小さい領域は
学習制御に適しない領域であるので、クラッチ制御圧Ｐ
_D に対する無駄時間Ｊ_muda或いは係合時間Ｊ_keigouの変
化率が大きい領域が学習制御に用いられる。すなわち、
図６の上段の関係において境界点Ｐ_D2よりも低い側の領
域で第２学習制御手段１０２が作動させられ、図６の下
段の関係において境界点Ｐ_D2よりも高く且つ境界点Ｐ_D1
よりも低い領域で第１学習制御手段１００が作動させら
れるのである。前記第１判断基準値Ｍ_muda2 および第２
判断基準値Ｍ_{mu da}1 は、実際の無駄時間Ｊ_mudaを用いて
上記領域を判定するためのものであり、図６の上段の関
係を用いて境界点Ｐ_D2および境界点Ｐ_D1にそれぞれ対応
して決定されたものである。

【００４２】図７は、前記電子制御装置６６の制御作動
の要部を説明するフローチャートであって、ロックアッ
プクラッチ学習制御ルーチンを示している。図７におい
て、ステップ（以下、ステップを省略する）ＳＡ１で
は、実際の無駄時間Ｊ_mudaが予め設定された第２判断基
準値Ｍ_muda1 よりも小さいか否かが判断される。また、
このＳＡ１の判断が否定される場合は、ＳＡ２におい
て、実際の無駄時間Ｊ_mudaが第２判断基準値Ｍ_muda1 よ
りも大きい値に予め設定された第１判断基準値Ｍ_{mu da}2
よりも大きいか否かが判断される。これらＳＡ１および
ＳＡ２は、前記無駄時間判定手段９８に対応している。

【００４３】上記ＳＡ１およびＳＡ２の判断が共に否定
される場合は、前記第１学習制御手段１００に対応する
ＳＡ３において、予め記憶された数式４に示す学習制御
式から実際の係合時間Ｊ_keigouに基づいて、その係合時
間Ｊ_keigouが目標係合時間Ｍ _keigouとなるように、次回
の係合時に用いる初期圧（学習値） GdP_lusmが算出され
る。この第１学習制御では、制御偏差（Ｊ_keigou−Ｍ
_keigou）が大きくなるほど初期圧（学習値） GdP_lusmが
大きい値となるので、次回の係合時間Ｊ_keigouが短縮さ
れ、実際の係合時間Ｊ_keigouが目標係合時間Ｍ_keigouに
近接させられる。

【００４４】上記ＳＡ２の判断が肯定される場合は、前
記第２学習制御手段１０２に対応するＳＡ４において、
予め記憶された数式５に示す学習制御式から実際の無駄
時間Ｊ_mudaすなわちその無駄時間Ｊ_mudaから求められる
制御圧上昇幅Ｐ_mudaに基づいて、次回の係合時に用いる
初期圧（学習値） GdP_lusmが算出される。この第２学習
制御では、無駄時間Ｊ_mudaが長くなるほど制御圧上昇幅
Ｐ_mudaが大きくなって初期圧（学習値） GdP_lusmが大き
い値となるので、次回の係合時間Ｊ_keigouが短縮され、
目標係合時間Ｍ_keigouに近接させられる。

【００４５】上記ＳＡ１の判断が肯定される場合は、前
記第３学習制御手段１０４に対応するＳＡ５において、
予め記憶された数式６に示す学習制御式から予め設定さ
れた１回当たりの一定の学習量Ｋ_mudaに基づいて、次回
の係合時に用いる初期圧（学習値） GdP_lusmが算出され
る。この第３学習制御が行われるような無駄時間Ｊ_{mu da}
が第２判断基準値Ｍ_muda1 内である領域ではクラッチ制
御圧Ｐ_lu（＝Ｐ_D ）が極めて大きく係合時間Ｊ_keigouが
短い状態であるので、学習周期毎に上記学習量Ｋ_mudaを
学習値 GdP_lusmから差し引くことにより順次初期圧 GdP
_lusmが低下させられて無駄時間Ｊ_mudaが第２判断基準値
Ｍ_muda1 以上となるようにされ、それにより前記第１学
習制御手段１００によって係合時間Ｊ_keigouが上記目標
係合時間Ｍ_keigouとされる。

【００４６】前述のように、ロックアップクラッチ２６
のクラッチ制御圧Ｐ_lu（＝Ｐ_D ）と無駄時間Ｊ_mudaとの
間の特性（関係）は、図６の上段に示すように、無駄時
間Ｊ _mudaが第１判断基準値Ｍ_muda2 以上である場合には
上記制御圧Ｐ_D の変化に対する無駄時間Ｊ_mudaの変化が
比較的大きいが、無駄時間Ｊ_mudaが第１判断基準値Ｍ
_muda2 内となると上記制御圧Ｐ_D の変化に対する無駄時
間Ｊ_mudaの変化が大幅に小さくなる一方で、ロックアッ
プクラッチ２６のクラッチ制御圧Ｐ_D と係合時間Ｊ
_keigouとの間の特性（関係）は、締結力フィードバック
制御手段９０によるフィードバック制御下において、無
駄時間Ｊ_mudaが第１判断基準値Ｍ_muda2 以上である場合
には上記制御圧Ｐ_D の変化に対する係合時間Ｊ_keigouの
変化が大幅に小さいが、無駄時間Ｊ_mudaが第１判断基準
値Ｍ_muda2 内となると上記制御圧Ｐ_D の変化に対する係
合時間Ｊ_keigouの変化が比較的大きくなる。したがっ
て、本実施例によれば、学習制御手段９６（ＳＡ１乃至
ＳＡ５）により、無駄時間Ｊ_mudaが第１判断基準値Ｍ
_muda2 内である場合には係合時間Ｊ_keigouに基づいて制
御圧Ｐ _luの初期圧 GdP_lusmが学習制御により決定され、
上記無駄時間Ｊ_mudaが第１判断基準値Ｍ_muda2 以上であ
る場合には無駄時間Ｊ_mudaに基づいて制御圧Ｐ_luの初期
圧 GdP_lusmが学習制御により決定されることから、円滑
な係合を目的としてクラッチの回転速度差Ｎ_slipの勾配
を目標勾配Ｎ_slip ^T に一致させるためのフィードバック
制御下においても、ロックアップクラッチ２６に作用さ
せる差圧Ｐ_D 、無駄時間Ｊ_muda、或いは係合時間Ｊ
_keigouの略全域においてすなわちロックアップクラッチ
２６の略全作動領域内において、好適に学習効果が得ら
れ、ロックアップクラッチ２６の固体差や経時変化に対
処できる。

【００４７】また、本実施例によれば、上記学習制御手
段９６は、ロックアップクラッチ２６の摩擦部材２６ｍ
が係合開始するまでの無駄時間Ｊ_mudaが第１判断基準値
Ｍ_{mu da}2 内であるか否かを判定する無駄時間判定手段９
８（ＳＡ２）と、その無駄時間判定手段９８により無駄
時間Ｊ_mudaが第１判断基準値Ｍ_muda2 内であると判定さ
れた場合には、ロックアップクラッチ２６の係合開始か
ら係合完了までの係合時間Ｊ_keigouに基づいて学習制御
を行う第１学習制御手段１００と、無駄時間判定手段９
８により無駄時間Ｊ_mudaが第１判断基準値Ｍ_muda2 以上
であると判定された場合には、その無駄時間Ｊ_mudaから
決定される制御圧上昇幅Ｐ_mudaに基づいて学習制御を行
う第２学習制御手段１０２とを備えていることから、円
滑な係合を目的としてロックアップクラッチ２６の回転
速度差Ｎ_slipの勾配ｄＮ_slipを目標勾配ｄＮ_slip ^T に一
致させるためのフィードバック制御下においても、ロッ
クアップクラッチ２６の作動領域の略全域において、好
適な学習効果が得られてロックアップクラッチ２６の固
体差や経時変化に対処できる。

【００４８】また、本実施例によれば、第１判断基準値
Ｍ_muda2 は、ロックアップクラッチ２６に作用させるク
ラッチ制御圧Ｐ_lu（＝Ｐ_D ）と無駄時間Ｊ_mudaとの間の
特性（図６の上段の関係）においてそのクラッチ制御圧
Ｐ_D に対する無駄時間Ｊ_mudaの変化率が大きい領域から
急激に小さい領域へ移行する境界点Ｐ_D2に対応して予め
設定されたものであることから、円滑な係合を目的とし
てクラッチの回転速度差Ｎ_slipの勾配ｄＮ_slipを目標勾
配ｄＮ_slip ^T に一致させるための締結力フィードバック
制御手段９０によるフィードバック制御下において、ロ
ックアップクラッチ２６に作用させるクラッチ制御圧Ｐ
_D の変化に対して無駄時間Ｊ_mudaの変化が大きいために
第２学習制御手段１０２による無駄時間Ｊ_mudaに基づく
学習制御が適した領域と、上記クラッチ制御圧Ｐ_D の変
化に対して係合時間Ｊ_keigouの変化が大きいために第１
学習制御手段１００による係合時間Ｊ_keigouに基づく学
習制御が適した領域とが自動的に選択されて学習制御が
切り換えられる。

【００４９】また、本実施例によれば、円滑な係合を目
的としてクラッチの回転速度差Ｎ_{sl ip}の勾配ｄＮ_slipを
目標勾配ｄＮ_slip ^T に一致させるための締結力フィード
バック制御手段９０によるフィードバック制御下におい
て、ロックアップクラッチ２６に作用させるクラッチ制
御圧Ｐ_lu（＝Ｐ_D ）と係合時間Ｊ_keigouとの間の特性
（図６の下段の関係）において、そのクラッチ制御圧Ｐ
_D の増加方向においてそのクラッチ制御圧Ｐ_D の変化に
対する係合時間の変化が大きい領域から急激に小さい領
域へ移行する境界点Ｐ_D1に対応して第２判断基準値Ｍ
_muda1 が設定され、前記学習制御手段９６は、無駄時間
Ｊ_mudaがその第２判断基準値Ｍ_muda1 を下まわる領域に
おいて、予め設定された一定の学習量Ｋ_mudaに基づいて
学習制御を行う第３学習制御手段１０４が設けられてい
る。このため、上記締結力フィードバック制御手段９０
によるフィードバック制御下において、ロックアップク
ラッチ２６に作用させるクラッチ制御圧Ｐ_D の変化に対
して無駄時間Ｊ_mudaの変化が小さいために第２学習制御
手段１０２による無駄時間Ｊ_mudaに基づく学習制御が適
さず、また、そのクラッチ制御圧Ｐ_D の変化に対して係
合時間Ｊ_mudaの変化が小さいために第１学習制御手段１
００による係合時間Ｊ_keigouに基づく学習制御も適しな
い領域では、第３学習制御手段１０４により予め設定さ
れた一定の学習量Ｋ_mudaに基づいて学習制御が行われて
上記第１学習制御手段１００の作動が得られる領域へ移
行させられる。

【００５０】また、本実施例によれば、第１学習制御手
段１００は、実際の係合時間Ｊ_{keig ou}と予め設定された
目標係合時間Ｍ_keigouとの差（Ｊ_keigou−Ｍ_keigou）に
基づく学習補正量Ｇ_ak×（Ｊ_keigou−Ｍ_keigou）を前回
の学習値 GdP_lusmに加えることにより新たな学習制御操
作量GdP _lusmを決定するものであることから、ロックア
ップクラッチ２６の係合時間Ｊ_keigouが目標係合時間Ｍ
_keigouを上回る程学習制御操作量すなわち次回の初期圧
（クラッチ制御圧） GdP_lusmが高くされて次回の係合時
間Ｊ_keigouが短縮されるので、この第１学習制御手段１
００による学習を繰り返すことにより係合時間Ｊ_keigou
が目標係合時間Ｍ_keigouに一致させられて、ロックアッ
プクラッチ２６の係合フィーリング、耐久性、燃費が高
められる。

【００５１】また、本実施例によれば、第２学習制御手
段１０２は、ロックアップクラッチ２６の無駄時間Ｊ
_muda中におけるクラッチ制御圧Ｐ_lu（＝Ｐ_D ）の上昇幅
Ｐ_mudaに基づく学習補正量Ｇ_am×Ｐ_mudaを今回の学習値
GdP_lusmに加えることにより次回の学習制御操作量 GdP
_lusmを新たに決定するものであることから、ロックアッ
プクラッチ２６の無駄時間Ｊ_mudaが長くなってクラッチ
制御圧Ｐ_lu（＝Ｐ_D ）の上昇幅Ｐ_mudaが大きくなる程学
習制御操作量すなわち次回の初期圧（クラッチ制御圧）
GdP_lusmが高くされて次回の無駄時間Ｊ_mudaが短縮され
ることから、この第２学習制御手段１０２による学習を
繰り返すことによって、クラッチの無駄時間Ｊ_mudaが適
切な値とされるので、ロックアップクラッチ２６の係合
フィーリング、耐久性、燃費が高められる。

【００５２】以上、本発明の一実施例を図面に基づいて
説明したが、本発明は他の態様においても適用される。

【００５３】たとえば、前述の実施例では、車両用クラ
ッチとしてロックアップクラッチ２６が用いられていた
が、エンジン１２とベルト式無段変速機１８との間に前
後進切換装置１６が設けられる場合には、その前進クラ
ッチ３８が上記ロックアップクラッチ２６に代えて制御
されてもよい。要するに、エンジン１２とベルト式無段
変速機１８との間に設けられたクラッチであれば本発明
が適用される。

【００５４】また、前述の実施例において、クラッチ油
圧制御手段８８により図５の下段に示すように制御圧Ｐ
_lu（＝Ｐ_D ）が発生させられていたが、その制御圧Ｐ_D
の波形において、ロックアップクラッチオン指令直後の
ファーストフィル圧は必ずしも設けられていなくてもよ
い。

【００５５】また、前述の実施例において、ロックアッ
プクラッチ２６を制御するためのクラッチ制御圧Ｐ_luは
係合側油室６２内の油圧と開放側油室６４内の油圧との
差圧Ｐ_D であったが、一方の油室が開放されている場合
には他方の油室内の油圧が用いられてもよいし、作動油
に変わる他の液体が用いられてもよい。

【００５６】以上、本発明の実施例を図面に基づいて詳
細に説明したが、これはあくまでも一実施形態であり、
本発明は当業者の知識に基づいて種々の変更，改良を加
えた態様で実施することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の制御装置が適用される車両
の動力伝達装置を説明する骨子図である。

【図２】図１の車両に設けられた油圧回路の要部であっ
て、図１のロックアップクラッチの係合状態を制御する
部分を示す図である。

【図３】図１の車両に備えられた電気的構成の要部であ
って、電子制御装置を概略説明する図である。

【図４】図３の電子制御装置の制御機能の要部を説明す
る機能ブロック線図である。

【図５】図４のクラッチ油圧制御手段による係合制御作
動を示すタイムチャートであって、上段はロックアップ
クラッチの回転速度差の変化を示し、下段はロックアッ
プクラッチの制御圧の波形を示している。

【図６】図１のロックアップクラッチの特性を示す図で
あって、上段は制御圧に対する無駄時間の特性、下段は
制御圧に対する係合時間の特性をそれぞれ示している。

【図７】図３の電子制御装置の制御作動の要部を説明す
るフローチャートである。

【符号の説明】

２６：ロックアップクラッチ（車両用クラッチ） ２６ｍ：摩擦部材（摩擦要素） ９２：無駄時間算出手段 ９４：係合時間算出手段 ９６：学習制御手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 河野 克己 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内 (72)発明者 田村 忠司 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内 (72)発明者 谷口 浩司 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内 (72)発明者 松尾 賢治 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内 Ｆターム(参考） 3J053 CA03 CB14 CB18 CB21 CB30 DA02 DA06 DA14 DA23 EA02 EA05 EA20 FA02 3J057 AA03 BB02 GA49 GB02 GB03 GB05 GB13 GB27 GB36 GE05 GE07 GE11 HH01 JJ01

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 摩擦要素を係合作動させる形式の車両用
   クラッチの制御装置であって、 前記クラッチの係合指令から前記摩擦要素が係合開始す
   るまでの無駄時間を算出する無駄時間算出手段と、 前記摩擦要素の係合開始時点から係合完了時点までの係
   合時間を算出する係合時間算出手段と、 前記無駄時間が所定時間内である場合には前記係合時間
   に基づいて前記摩擦要素の締結力を学習制御により補正
   し、該無駄時間が前記所定時間以上である場合には前記
   無駄時間に基づいて該摩擦要素の締結力を学習制御によ
   り修正する学習制御手段とを、含むことを特徴とする車
   両用クラッチの制御装置。
2. 【請求項２】 前記クラッチは、エンジンと変速機との
   間に設けられた流体式継手の入力軸および出力軸を直結
   するためのロックアップクラッチである請求項１の車両
   用クラッチの制御装置。
3. 【請求項３】 前記ロックアップクラッチの係合制御に
   は、該ロックアップクラッチの入力軸および出力軸の回
   転速度差の勾配が予め設定された目標勾配に一致するよ
   うに該ロックアップクラッチの締結力を調節するフィー
   ドバック制御が少なくとも含まれるものである請求項２
   の車両用クラッチの制御装置。
4. 【請求項４】 前記学習制御手段は、前記クラッチの係
   合に際して上昇させられる締結力の初期値を修正するも
   のである請求項１乃至３の車両用クラッチの制御装置。
5. 【請求項５】 前記クラッチは、前記摩擦係合要素を支
   持する支持部材に作用させられる液圧に従って係合力が
   調節される液圧式クラッチであり、前記学習制御手段
   は、前記無駄時間が所定時間内である場合には前記係合
   時間に基づいて前記液圧を学習制御により補正し、該無
   駄時間が前記所定時間以上である場合には前記無駄時間
   に基づいて前記液圧を学習制御により修正するものであ
   る請求項１乃至４の車両用クラッチの制御装置。