JPH01210652A - 無段変速機の変速制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は、無段変速機の変速制御装置に関するものであ
る。

（ロ）従来の技術 従来の無段変速機の変速制御装置として、特開昭６１−
１０５３５３号公報に示されるものがある。これに示さ
れる無段変速機の変速制御装置は、車速及びスロットル
開度に基づいて所定の変速パターンを検索し目標とする
入力回転速度を求め、これが実現されるように変速アク
チュエータの作動を制御するように構成されている。

（ハ）発明が解決しようとする課題 しかしながら、上記のような従来の無段変速機の変速制
御装置では、車速及びスロットル開度に対応して一義的
に目標とする入力回転速度、すなわち変速比が決定され
、必ずしも常に運転者の意思に合致した運転状態を実現
することができないという問題点がある。すなわち、同
じスロットル開度であってもアクセルペダルを急速に操
作している場合と緩やかに操作している場合とでは、運
転者の望む駆動力の大きさは相違しているはずであるが
、実際に指令される変速比はスロットル開度が同一であ
れば同一であり、運転者の意思に適切に対応していない
ことになる。

なお、有段自動変速機の場合には、例えば「ニラサンフ
ルレンジ電子制御オートマチックトランスミッションＥ
ＡＴ整備要領書りＥ４ＲＯＩＡ型」のｌ−２７頁に示さ
れるように、アクセル踏込速度に応じてエコノミーパタ
ーンとパワーパターンとを切換えるようにしたものがあ
る。しかし、これの場合にも変速パターンは、燃料消費
率を重視した低回転速度型のエコノミーパターンと、駆
動力重視の高回転速度型のパワーパターンの２種類しか
設定されておらず、変速パターンが段階的に変化するの
で運転者の、α思に的確に応答した変速状態とすること
ができない。

本発明は、上記のような課題を解決することをＩ：目標
としている。

（ニ）課題を解決するための手段 本発明は、スロットル開度の変化速度に応じて連続的に
変速パターンを変更することにより上記課題を解決する
。すなわち、本発明による無段変速機の変速制御装置は
、車速を検出するｌｊ速核検出手段、スロットル開度を
検出するスロットル開度検出手段と、スロットル開度の
変化速度を検出するスロットル変化速度検出手段と、上
記３つの検出手段からの信号に基ついて無段変速機の目
標入力回転速度を決定する目標値決定手段と、を有し、
［１標値決定手段はスロットル開度の変化速度が大きく
なるほどこれに対応して連続的に大きくなる入力回転速
度の目標値を決定するように構成されている。

例えば目標値決定手段は、車速及びスロットル開度に対
応して最小目標値及び最大目標値をそれぞれ決定する最
小値決定手段及び最大値決定手段と、スロットル開度の
変化速度から内挿率を決定する内挿率決定手段と、決定
された最小目標値、最大目標値及び内挿率から最小目標
値と最大目標値との間の所定の目標値を決定する演算手
段と、から構成することができる。上記内挿率は車速又
はスロットル開度によって変化するようにしてもよい。

（ホ）作用 無段変速機の目標入力回転速度が、スロットル開度及び
車速に加えて、スロットル開度の変化速度に応じて決定
される。すなわち、スロットル開度の変化速度が大きい
ほどより大きい回転速度の目標値か決定される。目標値
はスロットル開度の変化速度に応じて連続的に変化する
ので、運転者のアクセルペダル操作に応じて常に適切な
目標値を決定することができる。

（へ）実施例 第２図に無段変速機の動力伝達機構を示す。この無段変
速機はフルードカップリング１２、ｉｆｆ後進切換機構
１５、■ベルト式無段変速機構２９、ｋ動装置５６等を
有しており、エンジン１０の出力軸１０ａの回転を所定
の変速比及び回転方向で出力ＩＩＩＩＩＩ６６及び６８
に伝達′１−ることかできる。この無段変速機は、フル
ードカップリング１２（ロックアツプ油室１２ａ、ポン
プインペラー１２ｂ、タービンランナ１２ｃ等を有して
いる）、回転軸１３、駆動軸１４、面後進切換機構１５
、駆動プーリ１６（固定円すい部材１８、駆動プーリシ
リンダ室２０（室２０ａ、室２０ｂ）、可動円すい部材
２２、みぞ２２ａ等からなる）、遊星歯車機構１７（サ
ンギア１９、ビニオンギア２１、ビニオンギア２３、ピ
ニオンキャリア２５、インターナルギア２７等から成る
）、■ヘルド２４、従動プーリ２６（固定円すい部材３
０、従動プーリシリンダ室３２、可動円すい部材３４等
から成る）、従動軸２８、前進用クラッチ４０、駆動ギ
ア４６、アイドラギア４８、後進用ブレーキ５０、アイ
ドラ軸５２、ビニオンギア５４、ファイナルギア４４、
ビニオンギア５８、ビニオンギア６０．サイドギア６２
、サイドギア６４、出力ｆｉｔｈ６６、出力軸６８など
から構成されているが、これらについての詳細な説明は
省略する。なお、説明を省略した部分の構成については
本出願人の出願に係る特開昭６１−１０５３５３号公報
に記載されている。

第３図に無段変速機の油圧制御装置を示す。この油圧制
御装置は、オイルポンプ１０１、ライン圧調圧弁１０２
、マニアル弁１０４、変速制御弁１０６、調整圧切換弁
１０８、変速モータ（ステップモータ）１１０、変速操
作機構１１２、スロットル弁１１４、一定圧調圧弁１１
６、電磁弁１１８、カップリング圧調圧弁１２０、ロッ
クアツプ制御弁１２２等をイｆしており、こわらは互い
に図示のように接続されており、また前進用クラッチ４
０、後進用ブレーキ５０、フルードカップリング１２、
ロックアツプ油室１２ａ、駆動プーリシリンダ室２０及
び従動プーリシリンダ室３２ともし１示のように接続さ
れている。これらの弁等についての詳細な説明は省略す
る。説明を省略した部分については前述の特開昭６１−
１０５３５３号公報に記載されている。なお、第３図中
の各参照符号は次の部材を示す。ビニオンギア１１０ａ
、タンク１３０、ストレーナ１３１、油路１３２、リリ
ーフ弁１３３、弁穴１３４、ポート１３４ａ〜ｅ、スプ
ール１３６、ランド１３６ａ−ｂ、油路１３８、一方向
オリフィス１３９、油路１４０、油路１４２、−・方向
オリフィス１４３、弁穴１４６、ポート１４６ａ〜ｇ、
スプール１４８、ランド１４８ａＮｅ、スリーブ１５０
、スプリング１５２、スプリング１５４、変速比伝達部
材１５８、油路１６４、油路１６５、オリフィス１６６
、オリフィス１７０、弁穴１７２、ポート１７２ａ〜ｅ
、スプール１７４、ランド１７４ａ”−ｃ、スプリング
１７５、油路１７６、オリフィス１７７、レバー１７８
、油路１７９、ビン１８１、ロッド１８２、ランド１８
２ａ　〜ｂ、ラック１８２ｃ。

ビン１８３、ビン１８５、弁穴１８６、ポート１８６ａ
−ｄ、油路１８８、油路１８９、油路１９０、弁穴１９
２、ポート１９２ａＮｇ、スプール１９４、ランド１９
４ａＮｅ、負圧ダイヤフラム１９８、オリフィス１９９
、オリフィス２０２、オリフィス２０３、弁穴２０４、
ポート２０４ａ〜ｅ、スプール２０６、ランド２０６ａ
〜ｂ、スプリング２０８、油路２０９、フィルター２１
１、オリフィス２１６、ポート２２２、ソレノイド２２
４、プランジャ２２４ａ、スプリング２２５、弁穴２３
０、ポート２３０ａ〜ｅ１スプール２３２、ランド２３
．２ａＮｂ、スプリング２３４、油路２３５、オリフィ
ス２３６、弁穴２４０、ポート２４０ａ〜ｈ、スプール
２４２、ランド２４２ａＮｅ、油路２４３、油路２４５
、オリフィス２４６、オリフィス２４７、オリフィス２
４８、オリフィス２４９、チョーク形絞り弁２５０、リ
リーフバルブ２５１、チョーク形絞り弁２５２、保圧弁
２５３、油路２５４、クーラー２５６、ターラー保圧弁
２５８、オリフィス２５９、切換検出スイッチ２７８゜ 第４図にステップモータ１１０及びソレノイド２２４の
作動を制御する変速制御装置３００を示す。変速制御装
置３００は、入力インターフェース３１１．基準パルス
発生器３１２、ｃｐｕ　（中央処理装置）３１３、ＲＯ
Ｍ（リードオンリメモリ）３１４、ＲＡＭ　（ランダム
アクセスメモリ）３１５及び出力インターフェース３１
６を有しており、これらはアドレスバス３１９及びデー
タバス３２０によって連絡されている。この変速制御装
置３００には、エンジン回転速度センサー３０１、車速
センサー３０２、スロットル開度センサー３０３、シフ
トポジションスイッチ３０４、タービン回転速度センサ
ー３０５、エンジン冷却水温センサー３０６、ブレーキ
センサー３０７及び切換検出スイッチ２９８からの信号
が直接又は波形成形器３０８．３０９及び３２２、及び
ＡＤ変換器３１０を通して入力され、一方増幅器３１７
及び線３１７ａ−ｄを通してステップモータ１１０へ信
号か出力され、またソレノイト２２４へも信号が出力さ
れるが、これらについての詳細な説明は省略する。なお
、説明を省略した部分の構成については、前述の特開昭
６１−１０５３５３号公報に記載されている。

目標入力回転速度の決定については、第５及び６図に示
す制御フローに従って制御が行なわれる。まず、アクセ
ルペダルが急踏込状態にあることを示すスロットルフラ
グが設定されているかどうかを判断しくステップ５ＯＯ
）、スロットルフラグがセットされていない場合にはス
ロットル開度の変化速度△ＴＨが所定値へＴＨｏ以上で
あるかどうかを判断しく同５０２）、△ＴＨが△Ｔ　Ｈ
ｏよりも大きい場合にはスロットルフラグをセットしく
同５０４）、次いで△ＴＨに基づいて内挿率βを算出す
る（同５０６）。ステップ５０２で△ＴＨが△ＴＨｏよ
りも小さい場合には内挿率βを０とする（同５０８）。

ステップ５００でスロットルフラグが設定されている場
合には、所定時間の間、スロットル開度ＴＨが所定値Ｔ
Ｈ，よりも小さいかどうかを判断しく同５１０）、この
条件が満たされない場合はそのままリターンし、この条
件が満たされた場合、すなわちスロットル開度が所定値
以下の状態が所定時間具」−継続した場合にはスロット
ルフラグをクリアする（同５１２）。

次に、第５図に示す制御フローによって求められた内挿
率βに基づいて、第６図に示すようにして目標入力回転
速度が決定される。すなわち、スロットル開度及び車速
から目標入力回転速度の最小目標値Ｓを検索しく同６０
０）、次いで同様に最大目標値りを検索する（同６０２
）。次いで最小目標値Ｓ、最大目標値し及び内挿率βか
ら最終目標値Ｆを算出する（同６０４）。

内挿率βとしては、第７図に実線で示すような特性のも
のが設定しである。すなわち、スロットルの変化速度△
ＴＨが所定値△ＴＨｏよりも大きい状態から連続的に内
挿率βが上昇するように設定しである。これによりスロ
ットル開度の変化速度△ＴＨが大きいほど内挿率βが大
きくなり、目標入力回転速度もこれに応じて大きくなる
ことになる。従って、スロットル開度の変化速度の増大
に連続的に対応して目標入力回転速度が上昇し、運転者
の意思に的確に応答した変速制御が行われることになる
。なお、車速が高い場合又はスロットル開度が大きい場
合には、第７図に破線によって示すように別の特性を設
定し、内挿率βを大きくするようにすることもできる。

なお、ステップ６００及び６０２で求められる入力回転
速度の最小目標値及び最大目標値としては、例えば第８
図に示すようなものが設定されている。すなわち、所定
のスロットル開度に対応して変速パターンとして最小の
ものＰＩ及び最大のもの２２が設定されており、例えば
車速Ｖでは最小目標値Ｓ及び最大目標値りが検索され、
内挿率βの大きさに応じてこの間の値が最終目標入力回
転速度Ｆとして決定されることになる。

結局、上記制御により、スロットル開度が急速に変化す
る場合にはこの変化速度の度合に応じて連続的に増大す
る内挿率が算出され、この内挿率に応じてより高い目標
入力回転速度が算出されることになり（アクセルペダル
の操作速度に応じて連続的に目標とする変速比が変化す
ることになり）、運転者の７０思に合致した変速制御を
行うことができる。

（ト）発明の詳細 な説明してきたように、本発明によると、スロットル開
度の変化速度に応じて目標入力回転速度を連続的に変え
るようにしたので、運転者がアクセルペダルの操作速度
により変速パターンを変えて駆動力を自由に制御できる
ようになり運転性が向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の構成要素間の関係を示す図、第２図は
無段変速機の動力伝達機構を示す図、第３図は無段変速
機の油圧制御装置を示す図、第４図は変速制御装置を示
す図、第５図は内挿率決定の制御フローを示す図、第６
図は目標入力回転速度決定の制御フローを示す図、第７
図は内挿率の特性を示１−図、第８図は変速パターンを
示す図である。 第５図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、車速を検出する車速検出手段と、スロットル開度を
   検出するスロットル開度検出手段と、スロットル開度の
   変化速度を検出するスロットル変化速度検出手段と、上
   記３つの検出手段からの信号に基づいて無段変速機の目
   標入力回転速度を決定する目標値決定手段と、を有し、
   目標値決定手段はスロットル開度の変化速度が大きくな
   るほどこれに対応して連続的に大きくなる入力回転速度
   の目標値を決定するように構成されている無段変速機の
   変速制御装置。 ２、目標値決定手段は、車速及びスロットル開度に対応
   して最小目標値及び最大目標値をそれぞれ決定する最小
   値決定手段及び最大値決定手段と、スロットル開度の変
   化速度から内挿率を決定する内挿率決定手段と、決定さ
   れた最小目標値、最大目標値及び内挿率から最小目標値
   と最大目標値との間の所定の目標値を演算する演算手段
   と、を有する請求項１記載の無段変速機の変速制御装置
   。 ３、上記内挿率は車速又はスロットル開度によって変化
   する請求項２記載の無段変速機の変速制御装置。