JPH0478867B2

JPH0478867B2 -

Info

Publication number: JPH0478867B2
Application number: JP59087788A
Authority: JP
Inventors: Shigeaki Yamamuro; Haruyoshi Hisamura; Yoshihisa Anho; Hiroyuki Hirano
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 1984-05-02
Filing date: 1984-05-02
Publication date: 1992-12-14
Also published as: JPS60231062A

Description

【発明の詳細な説明】 (イ) 技術分野本発明は、無段変速機の制御装置に関するもの
である。

(ロ) 従来技術従来の無段変速機の制御装置としては、本出願
人の出願に係る特開昭58−180863号に示されるも
のがある。これによると、Ｄ，Ｌ，Ｎ等の各シフ
トポジシヨンに応じて変速パターンを選択し、次
いで車速、スロツトル開度等の条件に応じて所望
の変速比指令信号を決定し、これに基づいて変速
モータ等の変速アクチユエータを制御するように
してある。Ｄレンジの変速パターンは、例えばエ
ンジンが常に最小燃料消費率状態において運転さ
れるようなものであり、またＬレンジにおいては
Ｄレンジの場合よりも駆動力が大きくエンジンブ
レーキ効果も大きい変速パターンに設定される。
Ｎレンジにおいては変速比は常に無段変速機で得
られる最大変速比状態となるように制御される。
これは、ＮレンジからＤレンジ等の走行レンジに
シフトして走行を開始する場合に、シフト後直ち
に最大変速比での発進を可能とするためである。

しかし、このような従来の無段変速機の制御装
置では、Ｎレンジにおいては常に最大変速比状態
となるように制御されるため、例えばＤレンジで
走行している場合にＮレンジへシフトし、次いで
再びＤレンジに戻すと、Ｎレンジにシフトされて
いる間に変速比が最大状態となつており、Ｄレン
ジに再度戻した場合に急激にエンジンブレーキが
作用し、これに伴なう大きなシヨツクが発生する
ため、運転フイーリングが悪化し、場合によつて
は車両のスピンが発生したりエンジンがオーバラ
ンしたりする可能性がある。なお特開昭58−
170958号公報には、Ｎレンジにシフトされた場合
にその時点の変速比を保持させるようにしたもの
が示されている。これの場合には、上記のような
エンジンのオーバランといつた問題は発生しない
が、逆に次のような問題が発生する。すなわち、
走行中にＮレンジにシフトされ、その時点の変速
比が保持されたままの状態で車両が停止すると、
例えば変速比がオーバドライブ状態のまま停止し
てしまうことになり、この状態からＤレンジにシ
フトして発進しようとすると、オーバドライブ状
態で発進が行われ、この場合にはエンジンが停止
したり、円滑な発進が行われなかつたりすること
になる。

(ハ) 発明の目的本発明は、走行中にＤレンジ→Ｎレンジ→Ｄレ
ンジのようなシフト動作を行つた場合に、急激な
エンジンブレーキを作用させず最初のＤレンジに
おける走行状態に円滑に復帰することができるよ
うにし、また走行中にＤレンジからＮレンジにシ
フトし、そのまま停止した場合であつても、次に
発進する際には発進用の大きい変速比で発進を可
能とすることを目的としている。

(ニ) 発明の構成本発明は、一定車速以上でＮレンジにシフトさ
れた場合には、Ｎレンジへのシフト直前の変速比
を維持するとともに車速が上記一定車速よりも小
さい場合には、発進時の変速比を指令するように
することによつて、上記課題を解決する。すなわ
ち、本発明による無段変速機の制御装置は、第１
２図に示すように、車速を検出する車速センサー
と、車速が一定値以上であるかどうかを判別する
車速判別手段（後述の実施例では、ルーチン５０
０及びステツプ699によつて構成される）と、こ
れによつて判別される車速が一定値より小さい場
合のＮレンジにおいては発進時の変速比に対応す
る所定の大きい変速比を変速比指令信号として出
力する低速Ｎレンジ変速制御手段（同、ステツプ
713以下）と、車速判別手段によつて判別される
車速が上記一定値以上であるＮレンジにおいては
Ｎレンジへのシフト直前の変速比を変速比指令信
号として出力する高速Ｎレンジ変速制御手段
（同、ステツプ711からリターンするフロー）とを
有している。

(ホ) 実施例以下、本発明の実施例を説明する。

本発明による変速制御装置を適用する無段変速
機は、第１及び第２図に示すように、流体伝動機
構、Ｖベルト式無段変速機構、前後進切換機構等
を有するものであり、またその変速を制御する変
速アクチユエータを含む油圧制御装置は第３図に
示すようなものである。この無段変速機及び油圧
制御装置は前述の特開昭58−180863号の第１〜３
図に示されるものと全く同様の構成であるので、
詳細な説明は省略する。なお、第１〜３図におけ
る参照符号を付した部材の名称は本明細書の末尾
にすべて記載してある。

変速アクチユエータであるステツプモータ110
の作動を制御する変速制御装置３００を第４図に
示す。なお、この変速制御装置３００はトルクコ
ンバータ１２に内蔵されるロツクアツプクラツチ
１０を作動させるロツクアツプソレノイド２００
の作動も制御する。変速制御装置３００には、第
４図に示すように、エンジン回転速度センサー３
０１、車速センサー３０２、スロツトル開度セン
サー（又は吸気管負圧センサー）３０３、シフト
ポジシヨンスイツチ３０４、変速基準スイツチ２
４０、エンジン冷却水温センサー３０６、及びブ
レーキセンサー３０７からの電気信号が入力され
る。エンジン回転速度センサー３０１はエンジン
のイグニツシヨン点火パルスからエンジン回転速
度を検出し、また車速センサー３０２は無段変速
機の出力軸の回転から車速を検出する。スロツト
ル開度センサー（又は吸気管負圧センサー）３０
３はエンジンのスロツトル開度を電圧信号として
検出する（吸気管負圧センサーの場合は吸気管負
圧を電圧信号として検出する）。シフトポジシヨ
ンスイツチ３０４は、マニアルバルブ１０４が
Ｐ，Ｒ，Ｎ，Ｄ，Ｌのどの位置にあるかを検出す
る。変速基準スイツチ２４０は、変速操作機構１
１２のスリーブ１６２が変速比の最も大きい位置
にきたときにオンとなるスイツチである。エンジ
ン冷却水温センサー３０６は、エンジン冷却水の
温度が一定値以下のときに信号を発生する。ブレ
ーキセンサー３０７は、車速のブレーキが使用さ
れているかどうかを検出する。エンジン回転速度
センサー３０１及び車速センサー３０２からの信
号はそれぞれ波形整形器３０８及び３０９を通し
て入力インターフエース３１１に送られ、またス
ロツトル開度センサー（又は吸気管負圧センサ
ー）３０３からの電圧信号はAD変換機３１０に
よつてデジタル信号に変換されて入力インターフ
エース３１１に送られる。変速制御装置３００
は、入力インターフエース３１１、CPU（中央処
理装置）３１３、基準パルス発生器３１２、
ROM（リードオンリメモリ）３１４、RAM（ラ
ンダムアクセスメモリ）３１５、及び出力インタ
ーフエース３１６を有しており、これらはアドレ
スバス３１９及びデータバス３２０によつて連絡
されている。基準パルス発生器３１２は、CPU
３１３を作動させる基準パルスを発生させる。
ROM３１４には、ステツプモータ１１０及びロ
ツクアツプソレノイド２００を制御するためのプ
ログラム、及び制御に必要なデータを格納してあ
る。RAM３１５には、各センサー及びスイツチ
からの情報、制御に必要なパラメータ等を一時的
に格納する。変速制御装置３００からの出力信号
は、それぞれ増幅器３１７及び３１８を介してス
テツプモータ１１０及びロツクアツプソレノイド
２００に出力される。

次に、この変速制御装置３００によつて行なわ
れるステツプモータ１１０及びロツクアツプソレ
ノイド２００の具体的な制御の内容について説明
する。

制御は大きく分けて、ロツクアツプソレノイド
制御ルーチン５００と、ステツプモータ制御ルー
チン７００とから成つている。

まず、ロツクアツプソレノイド２００の制御に
ついて説明する。ロツクアツプソレノイド制御ル
ーチン５００を第５図に示す。このロツクアツプ
ソレノイド制御ルーチン５００は一定時間毎に行
なわれる（すなわち、短時間内に以下のルーチン
が繰り返し実行される）。まず、スロツトル開度
センサー３０３からスロツトル開度THの読み込
みを行ない（ステツプ501）、車速センサー３０２
から車速Ｖの読み込みを行ない（同503）、次いで
シフトポジシヨンスイツチ３０４からシフトポジ
シヨンを読み込む（同505）。次いで、シフトポジ
シヨンがＰ，Ｎ，Ｒのいずれかの位置にあるかど
うかの判別を行ない（同507）、Ｐ，Ｎ，Ｒのいず
れかの位置にある場合にはロツクアツプソレノイ
ド２００を非駆動（オフ）状態にし（同567）、そ
の信号をRAM３１５に格納して（同569）、１回
のルーチンを終了しリターンする。すなわち、
Ｐ，Ｎ及びＲレンジにおいては、トルクコンバー
タ１２は常に非ロツクアツプ状態とされる。ステ
ツプ507におけるシフトポジシヨンの判別の結果
がＤ及びＬのいずれかの場合には、前回のルーチ
ンにおけるロツクアツプソレノイドの作動状態デ
ータ（駆動又は非駆動）をRAM３１５の該当番
地から読み出し（同509）、前回ルーチンにおいて
ロツクアツプソレノイド２００が駆動（オン）さ
れていたかどうかを判別する（同511）。前回ルー
チンにおいてロツクアツプソレノイド２００が非
駆動（オフ）とされていた場合には、ロツクアツ
プソレノイド２００を駆動すべき車速（ロツクア
ツプオン車速V_ON）に関する制御データを検索す
る（同520）。このデータ検索ルーチン５２０の詳
細を６及び７図に示す。ロツクアツプオン車速
V_ONが、第６図に示すように、各スロツトル開度
に対応してROM３１４に格納されている。デー
タ検索ルーチン５２０では、まず、比較基準スロ
ツトル開度TH^*を０（すなわち、アイドル状態）
と設定し（同521）、これに対応するROM３１４
のアドレスｉを標数i₁に設定する（同522）。次
に、実スロツトル開度THと比較基準スロツトル
開度TH^*とを比較する（同523）。実スロツトル
開度THが比較基準スロツトル開度TH^*よりも小
さい場合又は等しい場合には、実スロツトル開度
THに対応したロツクアツプオン車速データV_ON
が格納されているROM３１４のアドレスが標数
i₁で与えられ、標数i₁のアドレスのロツクアツプ
オン車速データV_ON1の値が読み出される（同
526）。逆に、実スロツトル開度THが比較基準ス
ロツトル開度TH^*よりも大きい場合には、比較
基準スロツトルTH^*に所定の増分△TH^*を加算
し（同524）、標数ｉも所定の増分△ｉだけ加算す
る（同525）。その後、再びステツプ523に戻り、
実スロツトル開度THと比較基準スロツトル開度
TH^*とを比較する。この一連の処理（同523，
524及び525）を何回か繰り返すことにより、実ス
ロツトル開度THに対応したロツクアツプオン車
速データV_ONが格納されているROM３１４のア
ドレスの標数ｉが得られる。こうしてアドレスｉ
に対応するロツクアツプオン車速データV_ONを読
み出して、リターンする。

次に、上記のようにして読み出されたロツクア
ツプオン車速V_ONと実車速Ｖとを比較し（同
561）、実車速Ｖの方がロツクアツプオン車速デー
タV_ONよりも大きい場合には、ロツクアツプソレ
ノイド２００を駆動し（同563）、逆の場合にはロ
ツクアツプソレノイド２００を非駆動にし（同
567）、その作動状態データ（駆動又は非駆動）を
RAM３１５に格納し（同569）、リターンされ
る。

ステツプ511において、前回のルーチンでロツ
クアツプソレノイド２００が駆動されていた場合
には、ロツクアツプを解除すべき車速（ロツクア
ツプオフ車速）データV_OFFを検索するルーチン
（同540）を行なう。このデータ検索ルーチン５４
０は、ロツクアツプオン車速データV_ONを検索す
るデータ検索ルーチン５２０と基本的に同様であ
る（入力されているデータが下記のように異なる
だけである）ので説明を省略する。

なお、ロツクアツプオン車速データV_ONとロツ
クアツプオフ車速データV_OFFとは、第８図に示す
ような関係としてある。すなわち、V_ON＞V_OFFと
してヒステリシスを与えてある。これによつてロ
ツクアツプソレノイド２００のハンチングの発生
を防止してある。

次いで、上記のようにしてステツプ540におい
て検索されたロツクアツプオフ車速データV_OFFと
実車速Ｖとを比較して（同565）、実車速Ｖが大き
い場合には、ロツクアツプソレノイド２００を駆
動し（同563）、逆の場合には、ロツクアツプソレ
ノイド２００を非駆動状態にし（同567）、その作
動状態データをRAM３１５に格納して処理を終
りリターンする。

結局、Ｄ及びＬレンジにおいては、ロツクアツ
プオン車速V_ON以上の車速においてトルクコンバ
ータ１２はロツクアツプ状態とされ、ロツクアツ
プオフ車速V_OFF以下の車速において非ロツクアツ
プ状態とされることになる。

次に、ステツプモータ１１０の制御ルーチン７
００について説明する。ステツプモータ制御ルー
チン７００を第９図に示す。このステツプモータ
制御ルーチン７００は一定時間毎に行なわれる
（すなわち、短時間内に以下のルーチンが繰り返
し実行される）。まず、上述のロツクアツプソレ
ノイド制御ルーチン５００のステツプ569におい
て格納されたロツクアツプソレノイド作動状態デ
ータが取り出され（同698）、その状態が判定され
（同699）、ロツクアツプソレノイド２００が駆動
されている場合にはステツプ701以下のルーチン
が開始され、逆にロツクアツプソレノイド２００
が非駆動の場合には後述のステツプ713以下のス
テツプが開始される（この場合、後述のように変
速比が最も大きくなるように制御が行なわれる。
すなわち、非ロツクアツプ状態では常に最大変速
比となるように制御される）。

ロツクアツプソレノイド２００が駆動されてい
る場合、まずスロツトル開度センサ３０３からス
ロツトル開度を読み込み（同701）、車速センサー
３０２から車速Ｖを読み込み（同703）、シフトポ
ジシヨンスイツチ３０４からシフトポジシヨンを
読み込む（同705）。次いで、シフトポジシヨンが
Ｄ位置にあるかどうかを判断し（同707）、Ｄ位置
にある場合には、Ｄレンジ変速パターンの検索ル
ーチン（同720）を実行する。

Ｄレンジ変速パターン検索ルーチン７２０は第
１０図に示すように実行される。また、Ｄレンジ
変速パターン用のステツプモータパルス数データ
N_Dは第１１図に示すようにROM３１４に格納さ
れている。すなわち、ROM３１４の横方向には
車速が、また縦方向にはスロツトル開度が、それ
ぞれ配置されている（右方向にいくに従つて車速
が高くなり、下方向にいくに従つてスロツトル開
度が大きくなるようにしてある）。Ｄレンジ変速
パターン検索ルーチン７２０では、まず、比較基
準スロツトル開度TH′を０（すなわち、アイドル
状態）とし（同721）、スロツトル開度が０になつ
ている場合のパルス数データが格納されている
ROM３１４のアドレスj₁が標数Ｊに設定する
（同722）。次いで、実際のスロツトル開度THと
比較基準スロツトル開度TH′とを比較して（同
723）、実スロツトル開度THの方が大きい場合に
は、比較基準スロツトル開度TH′に所定の増分△
TH′を加算し（同724）、標数ｊにも所定の増分△
ｊを加算する（同725）。この後、再び実スロツト
ル開度THと比較基準スロツトル開度TH′とを比
較し（同723）、実スロツトル開度THの方が大き
い場合には前述のステツプ724及び725を行なつた
後、再度ステツプ723を実行する。このような一
連の処理（ステツプ723，724及び725）を行なつ
て、実スロツトル開度THが比較基準スロツトル
開度TH′よりも小さくなつた時点において実際の
スロツトル開度THに照応する標数ｊが得られ
る。次いで、車速Ｖについても上記と同様の処理
（ステツプ726，727，728，729及び730）を行な
う。これによつて、実際の車速Ｖに対応した標数
ｋが得られる。次に、こうして得られた標数ｊ及
びｋを加算し（同731）、実際のスロツトル開度
TH及び車速Ｖに対応するアドレスを得て、第１
１図に示すROM３１４の該当アドレスからステ
ツプモータのパルス数データN_Dを読み取る（同
732）。こうして読み取られたパルス数N_Dは、現
在のスロツトル開度TH及び車速Ｖにおいて設定
すべき目標のパルス数を示している。このパルス
数N_Dを読み取つて、Ｄレンジ変速パターン検索
ルーチン７２０を終了しリターンする。

第９図に示すステツプ707において、Ｄレンジ
でない場合には、Ｌレンジにあるかどうかを判断
し（同709）、Ｌレンジにある場合には、Ｌレンジ
変速パターン検索ルーチンを検索する（同740）。
Ｌレンジ変速パターン検索ルーチン740は、Ｄレ
ンジ変速パターン検索ルーチン720と基本的に同
様の構成であり、ROM３１４に格納されている
ステツプモータのパルス数データN_LがＤレンジ
の場合のパルス数データN_Dと異なるだけである
（パルス数データN_DとN_Lとの相違については後
述する）。従つて、詳細については説明を省略す
る。

ステツプ709においてＬレンジでない場合には、
Ｒレンジにあるかどうかを判断し（同711）、Ｒレ
ンジにある場合にはＲレンジ変速パターンの検索
ルーチン７６０を実行する。このＲレンジ変速パ
ターン検索ルーチン７６０もＤレンジ変速パター
ン検索ルーチン720と同様であり、パルス数デー
タN_Rが異なるだけあるので、詳細については説
明を省略する。

以上のように、ステツプ720，740又は760にお
いて、シフトポジシヨンに応じて、それぞれ目標
のステツプモータパルス数データN_D，N_L又はN_R
を検索し終ると、変速基準スイツチ２４０の信号
を読み込み（同778）、変速基準スイツチ２４０が
オン状態であるかオフ状態であるかを判断する
（同779）。変速基準スイツチ２４０がオフ状態で
ある場合には、RAM３１５に格納されている現
在のステツプモータのパルス数N_Aを読み出す
（同781）。このパルス数N_Aは、ステツプモータ１
１０を駆動するための信号として変速制御装置３
００により発生されたパルス数であり、電気的雑
音等がない場合にはこのパルス数N_Aとステツプ
モータ１１０の実際の回転位置とは常に１対１に
対応している。ステツプ779において変速基準ス
イツチ２４０がオン状態にある場合には、ステツ
プモータ１１０の現在のパルス数N_Aを０に設定
する（同780）。変速基準スイツチ２４０は、変速
操作機構１１２のスリーブ１６２が最大変速比位
置にあるときにオン状態になるように設定されて
いる。すなわち、変速基準スイツチ２４０がオン
のときには、ステツプモータ１１０の実際の回転
位置が最大変速比位置にあることになる。従つ
て、変速基準スイツチ２４０がオンのときにパル
ス数N_Aを０にすることにより、ステツプモータ
１１０が最大変速比位置にあるときにはこれに対
応してパルス数N_Aは必ず０になることになる。
このように最大変速比位置においてパルス数N_A
を０に修正することにより、電気的雑音等のため
にステツプモータ１１０の実際の回転位置とパル
ス数N_Aとに相違を生じた場合にこれらを互いに
一致させることができる。従つて、電気的雑音が
累積してステツプモータ１１０の実際の回転位置
とパルス数N_Aとが対応しなくなるという不具合
は生じない。次いで、ステツプ783において、検
索した目標パルス数N_D，N_L又はN_Rと、実パルス
数N_Aとの大小を比較する。

実パルス数NAと目標パルスN_D，N_L又はN_Rと
が等しい場合には、目標パルス数N_D，N_L又はN_R
（＝パルス数N_A）が０であるかどうかを判断する
（同785）。目標パルス数N_D，N_L又はN_Rが０でな
い場合、すなわち最も変速比が大きい状態にはな
い場合、前回ルーチンと同様のステツプモータ駆
動信号を出力し（同811）、リターンする。目標パ
ルス数N_D，N_L又はN_Rが０である場合には変速基
準スイツチ２４０のデータを読み込み（同713）、
そのオン・オフに応じて処理を行なう（同715）。
変速基準スイツチ２４０がオンの場合には、実パ
ルス数N_Aを０にし（同717）、また後述するステ
ツプモータ用タイマ値Ｔを０にし（同718）、パル
ス数０に対応する前回ルーチンと同様のステツプ
モータ駆動信号を出力する（同811）。ステツプ
715において変速基準スイツチ２４０がオフの場
合には、後述するステツプ801以下のステツプが
実行される。

次に、ステツプ783において実パルス数N_Aが目
標パルス数N_D，N_L又はN_Rよりも小さい場合に
は、ステツプモータ１１０を、パルス数大の方向
へ駆動する必要がある。まず、前回ルーチンにお
けるタイマ値Ｔが負又は０になつているかどうか
を判断し（同787）、タイマ値Ｔが正の場合には、
タイマ値Ｔから所定の減算値△Ｔを減算してこれ
を新たなタイマ値Ｔとして設定し（同789）、前回
ルーチンと同様のステツプモータ駆動信号を出力
して（同811）リターンする。このステツプ789は
タイマ値Ｔが０又は負になるまで繰り返し実行さ
れる。タイマ値Ｔが０又は負になつた場合、すな
わち一定時間が経過した場合、後述のようにステ
ツプモータ１１０の駆動信号をアツプシフト方向
へ１段階移動し、（同791）、タイマ値Ｔを所定の
正の値T₁に設定し（同793）、現在のステツプモ
ータのパルス数NAを１だけ加算したものとし
（同795）、アツプシフト方向に１段階移動された
ステツプモータ駆動信号を出力して（同811）リ
ターンする。これによつてステツプモータ１１０
はアツプシフト方向に１単位だけ回転される。

ステツプ783において現在のステツプモータパ
ルス数N_Aが目標パルス数N_D，N_L又はN_Rよりも
大きい場合には、タイマ値Ｔが０又は負であるか
どうかを判断し（同801）、タイマ値Ｔが正の場合
には所定の減算値△Ｔを減じてタイマ値Ｔとし
（同803）、前回ルーチンと同様のステツプモータ
駆動信号を出力し（同811）、リターンする。これ
を繰り返すことにより、タイマ値Ｔから減算値△
Ｔが繰り返し減じられるので、ある時間を経過す
るとタイマ値Ｔが０又は負になる。タイマ値Ｔが
０又は負になつた場合、ステツプモータ駆動信号
をダウンシフト方向へ１段階移動させる（同
805）。また、タイマ値Ｔには所定の正の値T₁を
設定し（同807）、現在のステツプモータパルス数
NAを１だけ減じて（同809）、ダウンシフト方向
へ１段階移動されたステツプモータ駆動信号を出
力し（同811）、リターンする。これによつてステ
ツプモータ１１０はダウンシフト方向へ１単位だ
け回転される。

前述のステツプ711（第９図）においてＲレンジ
でない場合、すなわちＰ又はＮレンジである場合
には、直ちにリターンされる。従つて、この場合
には、ステツプモータ１１０は駆動されずそのま
まの状態を保持する。すなわち、このルーチンに
進んだ場合には、変速比はこのルーチンに進む直
前の状態のままに保持される。

結局上記のような制御によつて車速がロツクア
ツプオン車速V_ON以上の場合（ステツプ699から
ステツプ701に進んだ場合）には、Ｄ，Ｌ及びＲ
レンジにおいてはそれぞれ各レンジに応じた変速
比パターンが検索される（ステツプ720，740及び
760）が、Ｐ又はＮレンジの場合にはそのままリ
ターンされる。すなわち、Ｐ又はＮレンジにおい
ては、Ｐ又はＮレンジとなる前のルーチンにおけ
る変速パターンに基づいて検索された変速比がそ
のまま保持される。例えばＤレンジでロツクアツ
プオン車速V_ON以上で走行中にＮレンジにシフト
すると、前進用多板クラツチ４８が解除されるた
め無段変速機は中立状態となるが、Ｖベルト式無
段変速機自体はそれまでの変速比の状態のまま保
持されており、次いで再びＤレンジにシフトする
と、最初のＤレンジにおける走行状態とほぼ同じ
状態に復帰するため、大きなシフトシヨツク、急
激なエンジンブレーキの作用等は発生しない。な
お、車速がロツクアツプオン車速V_ON以下の場合
には、ステツプ699からステツプ713に進み、Ｐ及
びＮレンジにおいても変速比は最大状態に設定さ
れるため、例えばＮレンジからＤレンジにシフト
して直ちに発進をする場合には、直ちに最大変速
比で発進が行なわれ、上記のような制御にしたこ
とによる不具合は発生しない。

(ヘ) 発明の効果以上説明してきたように、本発明によると、一
定車速以上のＮレンジでは、Ｎレンジにシフトす
る直前の変速比を指令するようにし、また上記一
定車速より小さい車速ではＮレンジにおいて発進
時の変速比に対応する所定の大きい変速比を指令
するようにしたので、走行中に一度Ｎレンジにシ
フトしＮレンジから再び走行レンジにシフトした
とき、変速比が大幅に変化することがなく、大き
いシヨツク、急激なエンジンブレーキの作用など
の発生が防止される。また、Ｎレンジにセレクト
したまま車両が停止すると、車速が一定車速より
も小さくなつた時点で変速比が大きい状態となる
ので、発進時における変速の遅れによる発進不良
なども発生することはない。

【図面の簡単な説明】

第１図はＶベルト式無段変速機の部分断面正面
図、第２図は第１図に示すＶベルト式無段変速機
の各軸の位置を示す図、第３図は油圧制御装置全
体を示す図、第４図は変速制御装置を示す図、第
５図はロツクアツプソレノイド制御ルーチンを示
す図、第６図はロツクアツプオン車速データの格
納配置を示す図、第７図はロツクアツプオン車速
検索ルーチンを示す図、第８図はロツクアツプ制
御パターンを示す図、第９図はステツプモータ制
御ルーチンを示す図、第１０図はＤレンジ変速パ
ターン検索ルーチンを示す図、第１１図はパルス
数データの格納配置を示す図、第１２図は本発明
の構成要素間の関係を示す図である。２……エンジン出力軸、４……ポンプインペラ
ー、４ａ……部材、６……タービンランナ、８…
…ステータ、１０……ロツクアツプクラツチ、１
２……トルクコンバータ、１４……ロツクアツプ
クラツチ油室、１６……軸受、２０……ケース、
２２……駆動軸、２４……駆動プーリ、２６……
固定円すい板、２８……駆動プーリシリンダ室、
３０……可動円すい板、３２……Ｖベルト、３４
……従動プーリ、３６……軸受、３８……軸受、
４０……従動軸、４２……固定円すい板、４４…
…従動プーリシリンダ室、４６……可動円すい
板、４８……前進用多板クラツチ、４８ａ……シ
リンダ室、５０……前進用駆動ギア、５２……リ
ングギア、５４……後退用駆動ギア、５６……ア
イドラギア、５８……後退用多板クラツチ、５８
ａ……シリンダ室、６０……アイドラ軸、６２…
…アイドラギア、６４……ピニオンギア、６７…
…差動装置、６８……サイドギア、７０……サイ
ドギア、７２……出力軸、７４……出力軸、７６
……軸受、７８……軸受、８０……オイルポン
プ、８２……オイルポンプ駆動軸、１０２……ラ
イン圧調圧弁、１０４……マニアル弁、１０６…
…変速制御弁、１０８……ロツクアツプ弁、１１
０……変速モータ（ステツプモータ）、１１２…
…変速操作機構、１１４……タンク、１１６……
油路、１１８……弁穴、１１８ａ〜１１８ｈ……
ポート、１２０……弁穴、１２０ａ〜１２０ｅ…
…ポート、１２２……弁穴、１２０ａ〜１２２ｅ
……ポート、１２４……スプール、１２４ａ，１
２４ｂ……ランド、１２６……油路、１２８……
油路、１３０……油路、１３２……スプール、１
３２ａ〜１３２ｄ……ランド、１３３……スプリ
ング、１３４……スプリングシート、１３５……
ピン、１３６……ケース、１３７……膜、１３７
ａ……金具、１３７ｂ……スプリングシート、１
３８……ポート、１３９ａ，１３９ｂ……室、１
４０……スプリング、１４１……ロツド、１４２
……ポート、１４３……負圧ダイヤフラム、１４
４……油路、１４５……オリフイス、１４６……
トルクコンバータ・インレツトポート、１４７…
…油路、１４８……油路、１４９……オリフイ
ス、１５０……弁穴、１５０ａ〜１５０ｄ……ポ
ート、１５２……スプール、１５２ａ〜１５２ｅ
……ランド、１５４……油路、１５６……油路、
１６０……レバー、１６２……スリーブ、１６４
……ギア、１６６……ギア、１６８……軸、１７
０……スプール、１７０ａ〜ｂ……ランド、１７
２……スプリング、１７４……オリフイス、１７
６……オリフイス、１７８……オリフイス、１８
０……トルクコンバータ・アウトレツトポート、
１８２……油路、１８４……ボール、１８６……
スプリング、１８８……レリーフ弁、１９０……
油路、１９２……レリーフ弁、２００……ロツク
アツプソレノイド、２０１……オリフイス、２０
３……オリフイス、２０７……分岐油路、２４０
……変速基準スイツチ、３００……変速制御装
置、３０１……エンジン回転速度センサー、３０
２……車速センサー、３０３……スロツトル開度
センサー（吸気管負圧センサー）、３０４……シ
フトポジシヨンスイツチ、３０６……エンジン冷
却水温センサー、３０７……ブレーキセンサー、
３０８，３０９……波形整形器、３１０……AD
変換器、３１１……入力インターフエース、３１
２……基準パルス発生器、３１３……CPU（中央
処理装置）、３１４……ROM（リードオンリメモ
リ）、３１５……RAM（ランダムアクセスメモ
リ）、３１６……出力インターフエース、３１７，
３１８……増幅器、３１９……アドレスバス、３
２０……データバス、５００……ロツクアツプソ
レノイド制御ルーチン、５２０……ロツクアツプ
オン車速データ検索ルーチン、５４０……ロツク
アツプオフ車速データ検索ルーチン、７００……
変速モータ制御ルーチン、７２０……Ｄレンジ変
速パターン検索ルーチン、７４０……Ｌレンジ変
速パターン検索ルーチン、７６０……Ｒレンジ変
速パターン検索ルーチン。

Claims

【特許請求の範囲】１シフトポジシヨン、車速、及びその他の運転
条件に基づいて、変速比制御用の変速アクチユエ
ータへの変速比指令信号を決定する無段変速機の
制御装置において、車速を検出する車速センサーと、車速が一定値
以上であるかどうかを判別する車速判別手段と、
これによつて判別される車速が一定値より小さい
場合のＮレンジにおいては発進時の変速比に対応
する所定の大きい変速比を変速比指令信号として
出力する低速Ｎレンジ変速制御手段と、車速判別
手段によつて判別される車速が上記一定値以上で
あるＮレンジにおいてはＮレンジへのシフト直前
の変速比を変速比指令信号として出力する高速Ｎ
レンジ変速制御手段とを有することを特徴とする
無段変速機の制御装置。