JPS63662B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 本発明は、無段変速機の制御装置に関するもの
である。

(ロ) 従来の技術 従来の無段変速機の制御装置として特開昭54−
157930号に示されるものがある。この無段変速機
の制御装置は、エンジン回転速度等の運転状態を
示す各種信号に基づいてＶベルト式無段変速機の
駆動プーリ及び従動プーリの油室への油圧の配分
を制御して駆動プーリ及び従動プーリのＶ字状み
ぞ間隔を制御することにより、所定の変速比を得
るようにしてある。この変速比の制御は運転状態
に応じて常に自動的に制御され、例えばエンジン
の燃料消費率ができるだけ小さい状態となるよう
に変速比パターンがあらかじめ設定される。

(ハ) 発明が解決しようとする問題点 しかし、上記のような従来の無段変速機の制御
装置では、変速比が常に自動的に決定されるよう
になつているため、必要に応じて運転者の希望す
る所定の変速比で運転を行なうことができないと
いう問題点があつた。すなわち、例えば発進時、
坂道走行時等に手動式歯車変速機のように一定の
変速比で走行を継続したいと思つても、無段変速
機の変速比は自動的に変化し、運転者の意図どお
りに変速比を制御することはできない。運転者の
意図をある程度反映させるためにＤレンジ、Ｌレ
ンジ等の異なる変速パターンを選択可能とするこ
ともできるが、この場合にも運転者の意図どおり
の変速比とすることができないことは同様であ
る。本発明は、上記のような問題点を解決し、運
転者の意図に応じて所定の変速比を選択すること
も可能な無段変速機の制御装置を得ることを目的
としている。

(ニ) 問題点を解決するための手段 本発明は、自動的に変速比が決定される状態
と、運転者からの指令に基づいて変速比が決定さ
れる状態とを、運転者の意図に応じて切換可能と
することにより、上記目的を達成する。すなわ
ち、本発明による無段変速機の制御装置は、エン
ジン負荷と車速又はエンジン回転速度とに応じて
自動的に所定の変速比を決定する自動変速比決定
手段と、セレクトレバーの手動変速位置及び走行
条件に応じて変速比を決定する手動変速比決定手
段と、セレクトレバーの自動変速位置及び手動変
速位置にそれぞれ対応して自動変速比決定手段及
び手動変速比決定手段を選択的に作動させるため
の切換手段と、を有している。

(ホ) 作用 上記のような構成とすることにより、自動変速
比決定手段が選択された場合には通常どおり運転
状態に応じて自動的に変速比が制御され、一方、
手動変速比決定手段が選択された場合には運転者
の意図に基づいて決定された変速比で運転される
こととなる。従つて、運転者は必要な場合には従
来の手動変速機と同様の運転を行なうことができ
る（なお、従来の歯車式の変速機では選択可能な
変速比が限定されているが、本発明の場合には任
意の変速比を手動によつて選択可能とすることが
できるため操作性は向上する）。

(ヘ) 実施例 以下、本発明の実施例を添付図面の第１〜７図
に基づいて説明する。

本発明を適用する無段変速機は、第２図に示す
ように、流体伝動機構、Ｖベルト式無段変速機
構、前後進切換機構等を有するものであり、また
その変速を制御する制御装置は第３図に示すよう
なものである。この無段変速機及び制御装置は、
特開昭58−180863号の第１〜３図に示されるもの
と同様の構成であるので詳細な説明は省略する。
なお、第１〜３図における参照符号を付した部材
の名称は本明細書の末尾にすべて記載してある。

ステツプモータ１１０及びロツクアツプソレノ
イド２００の作動を制御する変速制御装置３００
を第４図に示す。変速制御装置３００には第４図
に示すように、エンジン回転速度センサー３０
１、車速センサー３０２、スロツトル開度センサ
ー（又は吸気管負圧センサー）３０３、シフトポ
ジシヨンスイツチ３０４、マニアル指令センサー
３０５、エンジン冷却水温センサー３０６及びブ
レーキセンサー３０７からの電気信号が入力され
る。エンジン回転速度センサー３０１は、エンジ
ンのイグニツシヨン点火パルスからエンジン回転
速度を検出し、また車速センサー３０２は無段変
速機の出力軸の回転から車速を検出する。スロツ
トル開度センサー３０３は、エンジンのスロツト
ル開度を電圧信号として検出する。シフトポジシ
ヨンスイツチ３０４はシフトレバーがＰ，Ｒ，
Ｎ，Ｄ，Ｌ，Ｍのどの位置にあるかを検出し、ま
たマニアル指令センサー３０５はシフトレバーが
Ｍ位置に移動された場合のシフトレバーの操作量
を検出する。すなわち、シフトレバーの表示部に
は、第５図に示すように、直列にＰ，Ｒ，Ｎ，
Ｄ，Ｌの位置が表示されており、Ｄ位置に隣接し
てＭ位置が表示されている。シフトレバーは、第
６図に示すように、Ｐ，Ｒ，Ｎ，Ｄ，Ｌの各位置
に停止させることができ、またＤ位置から第６図
中でシフトレバーを左側に押し、Ｍレンジにおけ
る第１速位置から第７速位置までの７つの位置に
停止させることができる。シフトポジシヨンスイ
ツチ３０４はシフトレバーがこのＰ，Ｒ，Ｎ，
Ｄ，Ｌ，Ｍのどの位置にあるかを検出し、マニア
ル指令センサー３０５はシフトレバーがＭレンジ
にある場合に第１速位置〜第７速位置のいずれの
位置にあるかを検出する。なお、Ｍレンジにおい
てはシフトレバーとマニアルバルブ１０４との連
結が解除されており、例えばシフトレバーがＭレ
ンジの第５速位置にある場合にもマニアルバルブ
１０４はＲ位置にあるのではなくＤ位置に停止し
ている。すなわち、Ｍレンジではシフトレバーは
マニアルバルブ１０４の位置とは対応しておら
ず、運転者の所望の変速比を示す機能のみを有し
ている。なお、この実施例ではＭレンジには第１
速位置〜第７速位置の７つの停止位置を設けた
が、停止位置を設けることなく第１速位置（最大
変速比位置）から第７速位置（最小変速比位置）
まで任意の位置で停止させるようにすることもで
きる。変速基準スイツチ２４０は変速操作機構１
１２のスリーブ１６２が変速比の最も大きい位置
にきたときにオンとなるスイツチである。エンジ
ン冷却水温センサー３０６は、エンジン冷却水の
温度が一定値以下のときに信号を発生する。ブレ
ーキセンサー３０７は、車両のブレーキが使用さ
れているかどうかを検出する。エンジン回転速度
センサー３０１及び車速センサー３０２からの信
号はそれぞれ波形成形器３０８及び３０９を通し
て入力インターフエース３１１に送られ、またス
ロツトル開度センサー３０３及びマニアル指令セ
ンサー３０５からの信号はAD変換器３１０によ
つてデジタル信号に変換されて入力インターフエ
ース３１１に送られる。変速制御装置３００は、
入力インターフエス３１１、CPU（中央処理装
置）３１３、基準パルス発生器３１２、ROM
（リードオンリーメモリー）３１４、RAM（ラン
ダムアクセスメモリー）３１５及び出力インター
フエース３１６を有しており、これらはアドレス
バス３１９及びデータバス３２０によつて連絡さ
れている。基準パルス発生器３１２はCPU３１
３を作動させる基準パルスを発生させる。ROM
３１４にはステツプモータ１１０及びロツクアツ
プソレノイド２００を制御するためのプログラム
及び制御に必要なデータを格納してある。RAM
３１５には各センサー及びスイツチからの情報、
制御に必要なパラメータ等を一時的に格納する。
変速制御装置３００からの出力信号はそれぞれ増
幅器３１７及び３１８を介してステツプモータ１
１０及びロツクアツプソレノイド２００に出力さ
れる。

次にこの変速制御装置３００によつて行なわれ
るステツプモータ１１０の具体的な制御の内容に
ついて説明する。なお、変速制御装置３００はロ
ツクアツプソレノイド２００の作動についても制
御するが、これについては本発明と直接関連を有
しないので説明を省略する（この制御については
前述の特開昭58−180863号に記載されたものと同
様である）。ステツプモータ制御ルーチン７００
を第７図に示す。まず、ロツクアツプソレノイド
作動状態のデータが取り出され（ステツプ６９
８）、その状態が判定され（同６９９）、ロツクア
ツプソレノイド２００が駆動されている場合には
ステツプ７０１以下のルーチンが開始され、逆に
ロツクアツプソレノイド２００が非駆動の場合に
は後述のステツプ７１３以下のステツプが開始さ
れる（この場合、変速比が最も大きくなるように
制御が行なわれる。すなわち、非ロツクアツプ状
態では常に最大変速比となるように制御される）。

ロツクアツプソレノイド２００が駆動されてい
る場合、まずスロツトル開度センサー３０３から
スロツトル開度を読込み（同７０１）、車速セン
サー３０２から車速Ｖを読込み（同７０３）、シ
フトポジシヨンスイツチ３０４からシフトポジシ
ヨンを読込み（同７０５）。次いで、シフトポジ
シヨンがＤ位置にあるかどうかを判断し（同７０
７）、Ｄ位置にある場合にはＤレンジ変速パター
ンの検索ルーチン（同７２０）を実行する。Ｄレ
ンジ変速パターン検索ルーチン７２０では、車速
とスロツトル開度とに応じてあらかじめ設定して
あるステツプモータパルス数データＮが検索され
る（なお、車速にかえてエンジン回転速度を用い
ることもできる）。このパルス数データＮは、例
えばこれに基づいて変速比が制御されたときエン
ジンが最小燃料消費率曲線に沿つて運転されるも
のである。ステツプ７０７でＤレンジでない場合
にはＭレンジにあるかどうかを判断し（同７０
８）、Ｍレンジにある場合にはマニアル指令セン
サー３０５からの信号を読込み（同７４８）、次
いでＭレンジ変速パターンの検索を行なう（同７
５０）。Ｍレンジ変速パターンは基本的にはマニ
アル指令センサー３０５からの信号に応じて一定
の変速比が設定してある。すなわち、マニアル指
令センサー３０５の第１速位置に対応して無段変
速機の最大変速比に対応するパルス数データが設
定されており、また第７速位置では無段変速機の
最小変速比に対応するパルス数データが設定して
あり、その間の第２速位置〜第６速位置は、例え
ば第７速位置の変速比と第１速位置の変速比との
間を略等比的に配分したものとしてある。上記が
Ｍレンジにおける基本的な変速比の設定である
が、非常に高速で走行中に例えば第１速位置にシ
フトされると、エンジンがオーバランする可能性
があるため、どのような高速走行中に第１速位
置、第２速位置等にシフトされた場合であつても
エンジンが最高回転速度を越えないように、車速
が高い位置では変速比が小さくなるようにしてあ
る。また、逆に非常に低速で走行中に第７速位
置、第６速位置等にシフトされた場合にエンジン
の回転速度が低下し過ぎてエンジンが停止しない
ように、車速が非常に小さい領域では第７速位
置、第６速位置の変速比を基準の値よりも大きく
するようにしてある。すなわち、基本的にはシフ
トレバーの位置に応じて一定の変速比が得られる
ようにしてあるが、このままの変速比にするとエ
ンジンが通常の使用領域から外れる場合には車速
に応じて変速比を修正するようにしてある。ステ
ツプ７０８において、Ｍレンジでない場合にはＬ
レンジにあるかどうかを判断し（同７０９）、Ｌ
レンジにある場合にはＬレンジ変速パターン検索
ルーチンを実行する（同７４０）。ステツプ７０
９においてＬレンジでない場合にはＲレンジにあ
るかどうかを判断し（同７１１）、Ｒレンジにあ
る場合にはＲレンジ変速パターンの検索ルーチン
７６０を実行する。

以上のように、ステツプ７２０，７５０，７４
０又は７６０において、目標とするステツプモー
タパルス数データＮを検索し終ると、変速基準ス
イツチ２４０の信号を読込み（同７７８）、変速
基準スイツチ２４０がオン状態であるかオフ状態
であるかを判断する（同７７９）。変速基準スイ
ツチ２４０がオフ状態である場合は、RAM３１
５に格納されている現在のステツプモータのパル
ス数N_Aを読出す（同７８１）。このパルス数N_A
はステツプモータ１１０を駆動するための信号と
して変速制御装置３００により発生されたパルス
数であり、電気的雑音等がない場合にはこのパル
ス数N_Aとステツプモータ１１０の実際の回転位
置とは常に１対１に対応している。ステツプ７７
９において変速基準スイツチ２４０がオン状態に
ある場合には、ステツプモータ１１０の現在のパ
ルス数N_Aを０に設定する（同７８０）。変速基準
スイツチ２４０は変速操作機構１１２のスリーブ
１６２が最大変速比位置にあるときにオン状態と
なるように設定されている。すなわち、変速基準
スイツチ２４０がオンのときにはステツプモータ
１１０の実際の回転位置が最大変速比位置にある
ことになる。従つて、変速基準スイツチ２４０が
オンのときにパルス数N_Aを０にすることにより、
ステツプモータ１１０が最大変速比位置にあると
きにはこれに対応してパルス数N_Aは必ず０にな
ることになる。このように最大変速比位置におい
てパルス数N_Aを０に修正することにより、電気
的雑音等のためにステツプモータ１１０の実際の
回転位置とパルス数N_Aとに相違を生じた場合に
これらを互いに一致させることができる。従つ
て、電気的雑音が累積してステツプモータ１１０
の実際の回転位置とパルス数N_Aとが対応しなく
なるという不具合は生じない。次いで、ステツプ
７８３において、検索した目標パルス数Ｎと実パ
ルス数N_Aとの大小を比較する。実パルス数N_Aと
目標パルス数Ｎとが等しい場合には、目標パルス
数Ｎが０であるかどうかを判断する（同７８５）。
目標パルス数Ｎが０でない場合、すなわち最も変
速比が大きい状態にはない場合、前回ルーチンと
同様のステツプモータ駆動信号を出力し（同８１
１）、リターンする。目標パルス数Ｎが０である
場合には、変速基準スイツチ２４０のデータを読
込み（同７１３）、そのオン・オフに応じて処理
を行なう（同７１５）。変速基準スイツチ２４０
がオンの場合には、実パルス数N_Aを０にし（同
７１７）、またステツプモータ用タイマ値Ｔを０
にし（同７１８）、パルス０に対応する前回ルー
チンと同様のステツプモータ駆動信号を出力する
（同８１１）。ステツプ７１５において変速基準ス
イツチ２４０がオンの場合には、後述するステツ
プ８０１以下のステツプが実行される。

次にステツプ７８３において実パルス数N_Aが
目標パルス数Ｎよりも小さい場合には、ステツプ
モータ１１０をパルス数大の方向へ駆動する必要
がある。まず、前回ルーチンにおけるタイマ値Ｔ
が負又は０になつているかどうかを判断し（同７
８７）、タイマ値Ｔが正の場合にはタイマ値Ｔか
ら所定の減算値△Ｔを減算してこれを新たなタイ
マ値として設定し（同７８９）、前回ルーチンと
同様のステツプモータ駆動信号を出力して（同８
１１）、リターンする。このステツプ７８９はタ
イマ値Ｔが０又は負になるまで繰り返し実行され
る。タイマ値Ｔが０又は負になつた場合、すなわ
ち一定時間が経過した場合、ステツプモータ１１
０の駆動信号をアツプシフト方向へ１段階移動し
（同７９１）、タイマ値Ｔを所定の正の値T₁に設
定し（同７９３）、現在のステツプモータのパル
ス数N_Aを１だけ加算したものとし（同７９５）、
アツプシフト方向に１段階移動されたステツプモ
ータ駆動信号を出力して（同８１１）、リターン
する。これによつてステツプモータ１１０はアツ
プシフト方向に１単位だけ回転される。

ステツプ７８３において現在のステツプモータ
パルス数N_Aが目標パルス数Ｎよりも大きい場合
には、タイマ値Ｔが０又は負であるかどうかを判
断し（同８０１）、タイマ値Ｔが正の場合には所
定の減算値△Ｔを減じてタイマ値Ｔとし（同８０
３）、前回ルーチンと同様のステツプモータ駆動
信号を出力し（同８１１）、リターンする。これ
を繰り返すことによりタイマ値Ｔから減算値△Ｔ
が繰り返し減じられるので、ある時間を経過をす
るとタイマ値Ｔが０又は負になる。タイマ値Ｔが
０又は負になつた場合、ステツプモータ駆動信号
をダウンシフト方向へ１段階移動させる（同８０
５）。またタイマ値Ｔには所定の正の値T₁を設定
し（同８０７）、現在のステツプモータパルス数
N_Aを１だけ減じて（同８０９）、ダウンシフト方
向へ１段階移動させたステツプモータ駆動信号を
出力し（同８１１）、リターンする。これによつ
てステツプモータ１１０はダウンシフト方向へ１
単位だけ回転される。

前述のステツプ７１１においてＲレンジでない
場合、すなわちＰ又はＮレンジにある場合にはス
テツプ７１３以下のステツプが実行される。すな
わち、変速基準ステツプ２４０の作動状態を読込
み（同７１３）、変速基準スイツチ２４０がオン
であるかオフであるかを判断し（同７１５）、変
速基準スイツチ２４０がオン状態の場合には実際
のステツプモータのパルス数を示す実パルス数
N_Aを０にし（同７１７）、またステツプモータ用
タイマ値Ｔを０にし（同７１８）、次いで前回ル
ーチンと同じ状態のステツプモータ駆動信号を出
力し（同８１１）、リターンする。ステツプ７１
５において変速基準スイツチ２４０がオフ状態に
ある場合には前述のステツプ８０１以下のステツ
プが実行される。すなわち、ステツプモータ１１
０がダウンシフト方向に回転される。従つて、Ｐ
及びＮレンジでは最も変速比の大きい状態となつ
ている。

結局上記のような制御によつて、Ｄ，Ｌ及びＲ
レンジにおいてはスロツトル開度（エンジン負
荷）と車速（なお、車速はエンジン回転速度と所
定の関係で対応しているためエンジン回転速度を
用いることもできる）とに応じて所定の変速比が
決定され、一方Ｍレンジではマニアル指令センサ
ー３０５の信号及び車速に応じて変速比が決定さ
れる。従つて、運転者が自動的な運転を望む場合
にはシフトレバーをＤレンジに設定しておけばエ
ンジン負荷及び車速（又はエンジン回転速度）に
応じて所定の変速パターンに従つて制御が行なわ
れる。一方、運転者が大きい変速比で急加速を継
続したい場合、坂道を一定のエンジンブレーキ状
態で走行したい場合等のように手動変速機的使用
を望む場合にはシフトレバーをＭ位置に移動させ
て所望の変速比が得られる位置に設定すればよ
い。こうするとによつて、所定の変速比を選択す
ることができ、手動変速機と同様の感覚でシフト
操作を行なうことができる。

(ト) 発明の効果 以上説明してきたように、本発明による無段変
速機の制御装置には、エンジン負荷と車速又はエ
ンジン回転速度とに応じて自動的に所定の変速比
を決定する自動変速比決定手段と、セレクトレバ
ーの手動変速位置及び走行条件に応じて変速比を
決定する手動変速比決定手段と、セレクトレバー
の自動変速位置及び手動変速位置にそれぞれ対応
して自動変速比決定手段及び手動変速比決定手段
を選択的に作動させるための切換手段と、が設け
られているので、運転者は必要に応じて所望の変
速比を選択することが可能となり、運転操作性が
向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の構成要素間の関係を示す図、
第２図はＶベルト式無段変速機の部分断面正面
図、第３図は油圧制御装置を全体を示す図、第４
図は変速制御装置を示す図、第５図はシフトポジ
シヨンの表示部を示す図、第６図はシフトレバー
の移動範囲を示す図、第７図はステツプモータ制
御ルーチンを示す図である。 ２……エンジン出力軸、４……ポンプインペラ
ー、４ａ……部材、６……タービンランナ、８…
…ステータ、１０……ロツクアツプクラツチ、１
２……トルクコンバータ、１４……ロツクアツプ
クラツチ油室、１６……軸受、２０……ケース、
２２……駆動軸、２４……駆動プーリ、２６……
固定円すい板、２８……駆動プーリシリンダ室、
３０……可動円すい板、３２……Ｖベルト、３４
……従動プーリ、３６……軸受、３８……軸受、
４０……従動軸、４２……固定円すい板、４４…
…従動プーリシリンダ室、４６……可動円すい
板、４８……前進用多板クラツチ、４８ａ……シ
リンダ室、５０……前進用駆動ギア、５２……リ
ングギア、５４……後退用駆動ギア、５６…アイ
ドラギア、５８……後退用多板クラツチ、５８ａ
……シリンダ室、６０……アイドラ軸、６２……
アイドラギア、６４……ピニオンギア、６７……
差動装置、６８……サイドギア、７０……サイド
ギア、７２……出力軸、７４……出力軸、７６…
…軸受、７８……軸受、８０……オイルポンプ、
８２……オイルポンプ駆動軸、１０２……ライン
圧調圧弁、１０４……マニアル弁、１０６……変
速制御弁、１０８……ロツクアツプ弁、１１０…
…変速モータ（ステツプモータ）、１１２……変
速操作機構、１１４……タンク、１１６……油
路、１１８……弁穴、１１８ａ〜１１８ｈ……ポ
ート、１２０……弁穴、１２０ａ〜１２０ｅ……
ポート、１２２……弁穴、１２０ａ〜１２２ｅ…
…ポート、１２４……スプール、１２４ａ，１２
４ｂ……ランド、１２６……油路、１２８……油
路、１３０……油路、１３２……スプール、１３
２ａ〜１３２ｄ……ランド、１３３……スプリン
グ、１３４……スプリングシート、１３５……ピ
ン、１３６……ケース、１３７……膜、１３７ａ
……金具、１３７ｂ……スプリングシート、１３
８……ポート、１３９ａ，１３９ｂ……室、１４
０……スプリング、１４１……ロツド、１４２…
…ポート、１４３……負圧ダイヤフラム、１４４
……油路、１４５……オリフイス、１４６……ト
ルクコンバータ・インレツトポート、１４７……
油路、１４８……油路、１４９……オリフイス、
１５０……弁穴、１５０ａ〜１５０ｄ……ポー
ト、１５２……スプール、１５２ａ〜１５２ｅ…
…ランド、１５４……油路、１５６……油路、１
６０……レバー、１６２……スリーブ、１６４…
…ギア、１６６……ギア、１６８……軸、１７０
……スプール、１７０ａ〜ｂ……ランド、１７２
……スプリング、１７４……オリフイス、１７６
……オリフイス、１７８……オリフイス、１８０
……トルクコンバータ・アウトレツトポート、１
８２……油路、１８４……ボール、１８６……ス
プリング、１８８……レリーフ弁、１９０……油
路、１９２……レリーフ弁、２００……ロツクア
ツプソレノイド、２０１……オリフイス、２０３
……オリフイス、２０７……分岐油路、２４０…
…変速基準スイツチ、３００……変速制御装置、
３０１……エンジン回転速度センサー、３０２…
…車速センサー、３０３……スロツトル開度セン
サー（吸気管負圧センサー）、３０４……シフト
ポジシヨンスイツチ、３０６……エンジン冷却水
温センサー、３０７……ブレーキセンサー、３０
８，３０９……波形整形器、３１０……AD変換
器、３１１……入力インターフエイス、３１２…
…基準パルス発生器、３１３……CPU（中央処理
装置）、３１４……ROM（リードオンリメモリ）、
３１５……RAM（ランダムアクセスメモリ）、３
１６……出力インターフエース、３１７，３１８
……増幅器、３１９……アドレスバス、３２０…
…データバス、５００……ロツクアツプソレノイ
ド制御ルーチン、５２０……ロツクアツプオン車
速データ検索ルチン、５４０……ロツクアツプオ
フ車速データ検索ルーチン、７００……変速モー
タ制御ルーチン、７２０……Ｄレンジ変速パター
ン検索ルーチン、７４０……Ｌレンジ変速パター
ン検索ルーチン、７５０……Ｍレンジ変速パター
ン検索ルーチン、７６０……Ｒレンンジ変速パタ
ーン検索ルーチン。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 駆動プーリ、従動プーリ及び両プーリに巻き
   掛けられるＶベルトを有し、両プーリ間の変速比
   が連続的に可変制御可能である無段変速機の制御
   装置において、 エンジン負荷と車速又はエンジン回転速度とに
   応じて自動的に所定の変速比を決定する自動変速
   比決定手段と、セレクトレバーの手動変速位置及
   び走行条件に応じて変速比を決定する手動変速比
   決定手段と、セレクトレバーの自動変速位置及び
   手動変速位置にそれぞれ対応して自動変速比決定
   手段及び手動変速比決定手段を選択的に作動させ
   るための切換手段と、を有していることを特徴と
   する無段変速機の制御装置。 ２ 前記走行条件は車速である特許請求の範囲第
   １項記載の無段変速機の制御装置。 ３ 手動変速比決定手段は、セレクトレバーの手
   動変速位置及び走行条件がどの状態にあつても、
   エンジン回転速度が所定の大きい値以上とならな
   いように、またエンジン回転速度が所定の小さい
   値以下とならないように、変速比を決定する特許
   請求の範囲第１又は２項記載の無段変速機の制御
   装置。