JPH01275946A - 無段変速機における目標プライマリプーリ回転数の設定方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 【産業上の利用分野】

本発明は、車両用のベルト式無段変速機の制御方法に係
り、詳しくは、変速比の変化速度を制御対象とした無段
変速機の変速制御に関するものである。

【従来の技術】

この種の変速制御においては、過渡状態の追従性ととも
に、オーバシュートやハンチング等を生じないように収
束性も考慮して変速制御を行うことが考えられている。 このため、目標プライマリプーリ回転数およびセカンダ
リブーり回転数とにより求められる目標変速比と実変速
比の実際値との偏差、収速性を加味した要素等により操
作量を変速速度として求め、これに基づいて変速速度制
御することが提案されている。そして、種々の特別な走
行条件、エンジンあるいはｈ２動系の状態により、目標
値や操作量を更に補正してｉｊｌ、′ｉ！ｉ化する傾向
にある。 例えば、特開昭６１−１３２４２２号公報に示されるよ
うに、車両に目標車両加速度が継続的に達成される定加
速度走行状態、もしくは目標車速か継続的に達成される
定車速状態において、最適燃料消費状態とすべく、変速
比調整部およびスロットルバルブ駆動部に制御信号を送
出して、無段変速ｍ構の変速比およびスロットルバルブ
の開度を変化させるようにしたものがあった。

【発明が解決しようとする課題】

ところで、上記先行技術の目標値を用いた追従制御では
、無段変速機の目標変速比を決定するための目標プライ
マリプーリ回転数Ｎｐｄは、第３図に示されるように、
プライマリおよびセカンダリプーリ回転数Ｎｐ　、Ｎｓ
によって算出される実変速比ｉと、スロットル開度θと
のマツプを用いて、車速すなわちセカンダリプーリ回転
数Ｎｓとスロットル開度θにより決定されていた。しか
し、このような変速比制御では、運転者の意志を反映す
るパラメータはスロットル開度θしがなく、運転者の意
志を十分に反映した変速比制御、変速速度制御を行えな
かった。 本発明は、上記のような問題点を解決するためになされ
たもので、運転者の意志に対応した目標プライマリブー
り回転数の設定を、すなわち、運転者の意志を十分に反
映した変速制御を行えるようＧこすることを目自勺とす
る。

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するなめ、本発明は、目標プライマリプ
ーリ回転数とセカンダリプーリ回転数とから目標変速比
を算出し、さらに目標変速比変化速度とにより変速速度
を算出し、この算出された変速速度にしたがって無段変
速機の変速比を制御するように構成された変速制御装置
において、上記目標プライマリプーリ回転数を、車３！
！またはセカンダリプーリ回転数２スロツトル開度、お
よびスロットル開度変化速度により、予め格納された目
標プライマリプーリ回転数マツプから検索して設定する
ようにしたものである。

【作　　　用】

上記構成に基づき、例えば、同一スロットル開度、同一
車速の場合、アクセル踏込み速度すなわちスロットル開
度変化速度が速いときは、運転者がより加速を要求して
いると判断し、通常より高めの目標プライマリプーリ回
転数を設定する。逆に、スロットル開度変化速度が遅い
ときは、運転者がやや榎やかな加速を要求していると判
断し、通常より低目の目標プライマリプーリ回転数を設
定する。

【実　施　例】

以下、本発明の一実施例を図によって説明する。 第１図において、エンジン１は、電磁粉式等の電磁クラ
ッチ２１前後進切換装置３を介して無段変速機４に連結
し、無段変速機４から１組のりダクションギャ５．出力
軸６．ディファレンシャルギヤ７および車軸８を介して
駆動軸９に伝導構成される。 電磁粉式クラッチ２は、エンジンクランク軸１０にドラ
イブメンバ２ａを、入力軸１１にクラッチコイル２Ｃを
具備したドリブンメンバ２ｂを有し、クラッチコイル２
Ｃに流れるクラッチ電流により、両メンバ２ａ、　２ｂ
間のギャップに電磁粉を鎖状に結合して集積し、この結
合力でクラッチの接・断およびクラッチトルクの可変制
御を行う。 前後進切換装置３は、入力軸１１と変速機主軸１２との
間にギヤとハブやスリーブにより同期噛合式に構成され
ており、少なくとも入力軸１１を主軸１２に直結する前
進位置と、入力軸１１の回転を逆転して主軸１２に伝達
する後退位置とを有している。 無段変速機４は、主軸１２とそれに平行配置された副軸
１３とを有し、主軸１２には油圧シリンダ１４ａを備え
たプーリ間隔可変のプライマリプーリ１４が、副軸１３
には同様に油圧シリンダ１５ａ′！！−備えたセカンダ
リプーリ１５が設けられ、両プーリ１４．１５間には駆
動ベルト１６が巻付けられている。また、両シリンダ１
４ａ　、　１５ａは油圧制御回路１７に回路構成され、
そして両シリンダ１４ａ　、　ｔ５ａには伝達トルクに
応じたライン圧を供給してプーリ押付力を付与し、プラ
イマリ圧により駆動ベルト１６のプーリ１４゜１５に対
する巻付は有効径の比率を変えて無段階に変速制御する
ように構成されている。 この電磁粉式クラッチ２と無段変速機４の制御を行う電
子制御ユニット２０は、エンジン回転数センサ１９．無
段変速機４のプライマリプーリ回転数センサ２１．セカ
ンダリブーり回転数センサ２２．エアコンやチョークの
作動状況を検出するセンサ２３゜２４等の各信号を入力
する。また、操作系のシフトレバ−２５は、前後進切換
装置３に機械的に結合され、そのリバース（Ｒ）、ドラ
イブ（Ｄ）、スポーティドライブ（Ｄｓ　）の各レンジ
を検出するシフト位置センサ２６を有し、アクセルペダ
ル２７の踏込み状態を検出するアクセルスイッチ２８．
スロットル弁明のスロットル開度センサ２９の信号と共
に、電子制御ユニット２０に入力される。そして、電子
制御ユニット２０は、これら入力をマイコン等を使用し
てソフト的に処理し、発進モード、ドラッグモード、直
結モードに応じたクラッチ制御信号を電磁粉式クラッチ
２に、変速制御信号およびライン圧制御信号を油圧制御
回路１７へ出力して、各制御動作を行うようになってい
る。 次に、制御ユニット２０における無段変速制御系の機能
構成を示す第２図において、実変速比算出手段４０は、
プライマリプーリ回転数センサ２１からのプライマリプ
ーリ回転数Ｎρと、セカンダリブーり回転数センサ２２
からのセカンダリプーリ回転数Ｎｓとにより、実変速比
ｉ　　（ｉ　＝ＮＯ／Ｎｓ　）を算出する。また、スロ
ットル開度センサ２９からのスロットル開度θは、目標
プライマリプーリ回転数検索手段４１およびスロットル
開度変化速度算出手段４２に入力され、算出手段４２に
おいてはアクセルペダル２７の踏込み速度、すなわち加
速要求度合いをスロットル開度変化速度ｄθ／ｄｔとし
て算出する。 そして、目標プライマリブーり回転数検索手段４１は、
セカンダリプーリ回転数Ｎｓ　　（車速）、スロットル
開度θ、スロットル開度変化速度ｄθ／ｄｔおよびシフ
ト位置センサ２６のシフト位ｉＲ，Ｄ。 Ｄｓにより、予めＲＯＭメモリ等に格納されている目標
プライマリプーリ回転数マツプを検索し、運転者の意志
に合った目標プライマリプーリ回転数ＮＤｄを決定する
。この目標プライマリプーリ回転数マツプは、第３図に
一例としてＤレンジの場合を示すように、実変速比ｉが
ＬＯＷの状態から加速する場合、スロットル開度変化速
度ｄθ／ｄｔをパラメータとするスロットル開度θ線と
、セカンダリプーリ回転数Ｎｓとに応じた目標プライマ
リプーリ回転数Ｎｐｄとがマツプの形で設定されており
、同一スロットル開度θでもスロットル開度変化速度ｄ
θ／ｄｔにより目標プライマリ回転数Ｎｐｄを可変とす
る。 なお、スポーティドライブレンジＤｓでは、無段変速域
を高回転側に限定して、変速比を大きく保持したまま最
高速まで走行する。 この目標プライマリプーリ回転数Ｎｐｄは、目標変速比
算出手段４３において、セカンダリプーリ回転数Ｎｓと
により目標変速比ｉｓ　（ｉδ＝　Ｎ　ｐｄ／　Ｎ　ｓ
）として算出され、変速速度算出手段４４および目標変
速比変化速度算出手段４５に入力され、算出手段４５で
は、一定時間の目標変速比ｉｓの変化量より目標変速比
変化速度ｄ　ｉ　ｓ／ｄ　ｔを算出する。そして、変速
速度算出手段４４は、目標変速比ＩＳ、目標変速比変化
速度ｄｉ／ｄｔ、および係数設定部４６で予め設定され
ている係数に１　、に２とにより、変速速度ｄｉ／ｄｔ
を下式により、 ｄｉ／ｄｔ＝　Ｋ１　（ｉｓ−ｉ） モ　ト′、２　　・　ｄｉｓ／ｄｔ 求める。 この変速遠度ｄｉ／ｄｔは、デユーティ比検索手段４７
でマツプ検索などによりデユーティ比Ｄ１の変速制御信
号に変換され、駆動部４８を介して油圧制御回路１７の
変速速度用ソレノイド弁４９をデユーティ比制御し、油
圧シリンダ１４ａへのプライマリ圧を変速速度ｄｉ／ｄ
ｔに応じて変化させ、運転者の意志に沿った変速制御を
行う。 また、無段変速制御のライン圧制御線において、エンジ
ントルク検索手段５０は、エンジン回転数センサ１９か
らのエンジン回転数Ｎｅとスロットル開度センサ２９か
らのスロットル開度θとにより、エンジントルクＴをマ
ツプ検索によって求め、実変速比１とにより、目標ライ
ン圧設定手段５１は目標ライン圧Ｐｌ−ｄを設定する。 一方、エンジン回転数Ｎｅによりポンプ吐出圧が変化す
るのに伴いライン圧最大値が変化するので、エンジン回
転数Ｎｅと実変速比ｉとが入力される最大ライン圧検索
手段５２は、マツプ検索により最大ライン圧Ｐ　Ｌｎａ
ｘを求める。そして、減圧値算出手段５３は、最大ライ
ン圧Ｐ　Ｌｌａｘに対する目標ライン圧ＰＬｄの割合で
ライン圧ＰＬＲを算出し、デユーティ比検索手段５４に
おいて対応するデユーティ比Ｄ２のライン圧制御信号に
変換され、駆動部５５を介して油圧制御回路１７のライ
ン圧制御用ソレノイド弁５６に出力し、無段変３！！機
４の駆動力伝達に必要なライン圧を確保する。 次に、目標プライマリプーリ回転数検索の動作を第５図
に示すフローチャートによって説明する。 先ず、ステップ５１００において、車速Ｖとしてのセカ
ンダリプーリ回転数Ｎｓ、スロットル開度θを読込み、
このスロットル開度θからスロットル開度変化速度ｄθ
／ｄｔを求める。これ等の各データにより、ステップ５
１０１において、目標プライマリプーリ回転数マツプ（
第３図）を検索し、運転者の意志に合った目標プライマ
リブーり回転数Ｎｐｄを求める。こうすると、同一スロ
ットル開度θ、同一車速すなわち同−七カンダリ回転数
の場合、第４図に示すように、アクセル踏込み速度すな
わちスロットル開度変化速度ｄθ／ｄｔ　（ただしプラ
ス側のみ）が速いときは、運転者がより加速を要求して
いるものと判断し、通常より高めの目標プライマリプー
リ回転数Ｎｐｄを設定する。逆に、アクセル踏込み速度
すなわちスロットル開度変化速度ｄθ／ｄｔが遅いとき
は、運転者はやや緩やかな加速を要求しているものと判
断し、通常より低めの目標プライマリプーリ回転数Ｎｐ
ｄを設定し、運転者の意志に沿った加速フィーリングが
得られるようにする。

【発明の効果】

以上述べたように、本発明によれば、無段変速機の目標
プライマリプーリ回転数を、車速またはセカンダリプー
リ回転数、スロットル開度、およびスロットル開度変化
速度によりマツプ検索によって設定するようにしたので
、より運転者の意志に合った目標プライマリ回転数、す
なわち目標変速比を設定することが可能となり、加速な
どの運転フィーリングを向上させることができるという
効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第５図は本発明の一実施例を示すもので、第１
図は無段変速機の変速制御装置の構成図、第２図は変速
制御装置の機能構成を示すブロック図、第３図は目標プ
ライマリプーリ回転数マツプ、第４図はスロットル開度
変化速度と目標プライマリブーり回転数の関係の一例を
示す図、第５図は目標プライマリプーリ回転数検索の動
作を示すフローチャートである。 ４・・・無段変速機、２０・・・電子制御ユニット（変
速制御装置）、２１・・・プライマリプーリ回転数セン
サ、２２・・・セカンダリプーリ回転数センサ、２９・
・・スロットル開度センサ、４０・・・実変速比算出手
段、４１・・・目標プライマリブーり回転数検索手段、
４２・・・スロットル開度変化速度算出手段、４３・・
・目標変速比算出手段、４４・・・変速速度算出手段。 第３図 ○　　　　　　　　　　　　　　　　　　　ｄＯ，ｄｌ
（〒）第５図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 目標プライマリプーリ回転数とセカンダリプーリ回転数
   とから目標変速比を算出し、さらに目標変速比変化速度
   とにより変速速度を算出し、この算出された変速速度に
   したがって無段変速機の変速比を制御するように構成さ
   れた変速制御装置において、 上記目標プライマリプーリ回転数を、車速またはセカン
   ダリプーリ回転数、スロットル開度、およびスロットル
   開度変化速度により、予め格納された目標プライマリプ
   ーリ回転数マップから検索して設定するようにしたこと
   を特徴とする無段変速機における目標プライマリプーリ
   回転数の設定方法。