JP2527938B2 - 車両用自動クラツチの制御装置 - Google Patents

車両用自動クラツチの制御装置

Info

Publication number
JP2527938B2
JP2527938B2 JP61141822A JP14182286A JP2527938B2 JP 2527938 B2 JP2527938 B2 JP 2527938B2 JP 61141822 A JP61141822 A JP 61141822A JP 14182286 A JP14182286 A JP 14182286A JP 2527938 B2 JP2527938 B2 JP 2527938B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
clutch
speed
engagement rate
output side
vehicle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP61141822A
Other languages
English (en)
Other versions
JPS62299442A (ja
Inventor
浩哉 大雲
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Subaru Corp
Original Assignee
Fuji Jukogyo KK
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fuji Jukogyo KK filed Critical Fuji Jukogyo KK
Priority to JP61141822A priority Critical patent/JP2527938B2/ja
Priority to US07/063,242 priority patent/US4846321A/en
Priority to EP87305374A priority patent/EP0251571B1/en
Priority to DE8787305374T priority patent/DE3770529D1/de
Publication of JPS62299442A publication Critical patent/JPS62299442A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP2527938B2 publication Critical patent/JP2527938B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/66—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/02—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of driveline clutches
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/10—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of change-speed gearings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/10—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of change-speed gearings
    • B60W10/101—Infinitely variable gearings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units, or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/1819—Propulsion control with control means using analogue circuits, relays or mechanical links
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D37/00—Clutches in which the drive is transmitted through a medium consisting of small particles, e.g. centrifugally speed-responsive
    • F16D37/02—Clutches in which the drive is transmitted through a medium consisting of small particles, e.g. centrifugally speed-responsive the particles being magnetisable
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D48/00—External control of clutches
    • F16D48/06—Control by electric or electronic means, e.g. of fluid pressure
    • F16D48/08—Regulating clutch take-up on starting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/02—Clutches
    • B60W2510/0241—Clutch slip, i.e. difference between input and output speeds
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/02—Clutches
    • B60W2710/021—Clutch engagement state
    • B60W2710/023—Clutch engagement rate
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D37/00—Clutches in which the drive is transmitted through a medium consisting of small particles, e.g. centrifugally speed-responsive
    • F16D2037/001—Electric arrangements for clutch control
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/10—System to be controlled
    • F16D2500/102—Actuator
    • F16D2500/1021—Electrical type
    • F16D2500/1022—Electromagnet
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/10—System to be controlled
    • F16D2500/104—Clutch
    • F16D2500/10406—Clutch position
    • F16D2500/10412—Transmission line of a vehicle
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/10—System to be controlled
    • F16D2500/108—Gear
    • F16D2500/1088—CVT
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/30—Signal inputs
    • F16D2500/304—Signal inputs from the clutch
    • F16D2500/3041—Signal inputs from the clutch from the input shaft
    • F16D2500/30415—Speed of the input shaft
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/30—Signal inputs
    • F16D2500/304—Signal inputs from the clutch
    • F16D2500/3042—Signal inputs from the clutch from the output shaft
    • F16D2500/30426—Speed of the output shaft
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/30—Signal inputs
    • F16D2500/306—Signal inputs from the engine
    • F16D2500/3067—Speed of the engine
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/30—Signal inputs
    • F16D2500/308—Signal inputs from the transmission
    • F16D2500/30806—Engaged transmission ratio
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/30—Signal inputs
    • F16D2500/308—Signal inputs from the transmission
    • F16D2500/3081—Signal inputs from the transmission from the input shaft
    • F16D2500/30816—Speed of the input shaft
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/30—Signal inputs
    • F16D2500/314—Signal inputs from the user
    • F16D2500/31406—Signal inputs from the user input from pedals
    • F16D2500/3144—Accelerator pedal position
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/50—Problem to be solved by the control system
    • F16D2500/506—Relating the transmission
    • F16D2500/50684—Torque resume after shifting
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/70—Details about the implementation of the control system
    • F16D2500/704—Output parameters from the control unit; Target parameters to be controlled
    • F16D2500/70402—Actuator parameters
    • F16D2500/7041—Position
    • F16D2500/70412—Clutch position change rate
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/70—Details about the implementation of the control system
    • F16D2500/704—Output parameters from the control unit; Target parameters to be controlled
    • F16D2500/70402—Actuator parameters
    • F16D2500/70418—Current
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/70—Details about the implementation of the control system
    • F16D2500/706—Strategy of control
    • F16D2500/70663—State analysis; Analysing potential states of the machine and developing control strategies at each state
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
    • F16H63/40—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism comprising signals other than signals for actuating the final output mechanisms
    • F16H63/46—Signals to a clutch outside the gearbox

Description

【発明の詳細な説明】 【産業上の利用分野】
本発明は、車両の駆動系に設けられてクラッチトルク
を電子制御する自動クラッチの制御装置に関し、詳しく
は、発進時のクラッチ制御をクラッチ係合率でフィード
バック制御するものに関する。 この種の車両様自動クラッチを、例えば電磁クラッチ
を対象としたものに関して、本件出願人により既に多数
提案されている。その大部分は、発進時等の過度状態，
クラッチ直結後の定常状態において、アクセルペダルや
シフトレバーの操作，走行条件，エンジン状態等との関
係でクラッチトルクを最適制御し、更にマニュアル変速
機またはベルト式無段変速機との組合わせにおいてそれ
に適した制御を行うものである。 特に近年、エンジンのみならず駆動系のクラッチ，変
速機等の電子制御化が進んで来ており、自動クラッチに
おいても更に一層きめ細かく制御する傾向にある。
【従来の技術】
従来、上記車両用自動クラッチの発進制御は、主とし
てエンジン回転数に比例して設定されたクラッチトルク
で制御されている。ここで、クラッチの実際の滑りは、
エンジン出力トルクTeとクラッチトルクTcの大小関係で
決まり、発進時に第７図の点Ａのように両トルクが一致
する回転数がストール回転数Nsである。そしてこのスト
ール回転数Ns以降クラッチが直結するまで、エンジン回
転数の上昇は止められる（ストール状態）。 従ってこのストール回転数Nsは、クラッチトルク特性
のバラツキ，経時変化，高地等でのエンジントルク低下
等の影響を受ける。例えばエンジントルクが低下する
と、ストール回転数は点Ａ′のように低下してエンジン
トルクの小さい領域で発進することになり、動力性能は
更に低下する。クラッチの劣等化でトルクが低下する
と、ストール回転数は点Ａ″のように上昇し、伝達効率
の低下，クラッチの発熱等を招く。 そこで、これらの問題に対処するため、例えば特開昭
60−37425号公報の先行技術がある。ここで、発進時に
エンジン負荷により目標ミート回転数（ストール回転
数）を定め、エンジン回転数がこれと一致するようにク
ラッチ係合力を制御することが示されている。
【発明が解決しようとする問題点】
上記先行技術の特性を示すと第８図のようになる。即
ち、エンジン負荷に応じた目標ストール回転数の点Ａま
ではエンジン回転数Neが上昇し、その後はこのストール
回転数一定で制御される。一方、クラッチドリブン回転
数Ncは走行抵抗やギヤ比に応じて比例的に上昇し、両者
が合致した点Ｂで直結になり、これ以降は両回転数Ne,N
cが一致して上昇する。 従ってこのような特性のものにあっては、発進後の点
Ａでエンジン回転数の上昇が急激に止められるため、シ
ョックを生じることがある。また点Ｂでもエンジン回転
数が不連続に変化することで、ショックを生じ得る。さ
らにエンジン回転数の一定制御であるため、加速性能に
欠ける等の問題がある。 本発明は、このような点に鑑みてなされたもので、発
進時のクラッチ係合過程における係合プロフィールを、
円滑で加速性の良い理想的なものにするようにした車両
用自動クラッチの制御装置を提供することを目的として
いる。
【問題点を解決するための手段】
この目的を達成する手段として本発明は、車両発進時
のクラッチトルクをクラッチ係合率によりフィードバッ
ク制御する車両用自動クラッチの制御装置において、ク
ラッチの入力側回転数Neおよび出力回転数Ncに基づきNc
/Neで表されるクラッチの実係合率Ｅを算出するクラッ
チ係合率算出手段と、スロットル開度θおよび上記出力
側回転数Ncに応じてクラッチの目標係合率Eoを設定する
目標係合率設定手段と、上記出力側回転数Ncが所定値未
満である車両発進時の初期にのみ、エンジン回転数Ne,
スロットル開度θの何れか一方または両方に応じて増大
する特性のクラッチトルクを発生させるクラッチ係合率
初期化手段と、車両発進時に上記出力側回転数Ncが所定
値以上となると、上記実係合率Ｅが目標係合率Eoと一致
するようにクラッチトルクをフィードバック制御するク
ラッチトルクフィードバック制御手段とを備えたことを
特徴とする。
【作用】
このような手段を採用した本発明では、クラッチの出
力側回転数Ncが所定値未満である車両発進時の初期にの
み、エンジン回転数Ne,スロットル開度θの何れか一方
または両方に応じてクラッチトルクが増大され、これに
伴い出力側回転数Ncが所定値以上になると、クラッチの
実係合率Ｅがスロットル開度θおよび出力側回転数Ncに
応じた目標係合率Eoと一致するようにクラッチトルクが
フィードバック制御される。
【実 施 例】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。 第１図において、電磁クラッチにベルト式無段変速機
を組合わせた駆動系の全体構成について説明する。エン
ジン１は、電磁粉式クラッチ2,前後進切換装置３を介し
て無段変速機４を連結し、無段変速機４から１組のリダ
クションギヤ5,出力軸6,ディファレンシャルギヤ７およ
び車軸８を介して駆動軸９に伝動構成される。 電磁粉式クラッチ２は、エンジンクランク軸10にドラ
イブメンバ2aを、入力軸11にクラッチコイル2cを具備し
たドリブンメンバ2bを有する。そしてクラッチコイル2c
に流れるクラッチ電流により両メンバ2a,2bの間のギャ
ップに電磁粉を鎖状に結合して集積し、これによる結合
力でクラッチ接断およびクラッチトルクを可変制御す
る。 前後進切換装置３は、入力軸11と変速機主軸12との間
にギヤとハブやスリーブにより同期噛合式に構成されて
おり、少なくとも入力軸11を主軸12に直結する前進位置
と、入力軸11の回転を逆転して主軸12に伝達する後退位
置とを有し、クラッチドリブン側にその回転数センサ18
を有する。 無段変速機４は、主軸12とそれに平行配置された副軸
13とを有し、主軸12には油圧シリンダ14aを備えたプー
リ間隔可変のプライマリプーリ14が、副軸13には同様に
油圧シリンダ15a備えたセカンダリプーリ15が設けられ
る。また、両プーリ14,15には駆動ベルト16が巻付けら
れ、両シリンダ14a,15aは油圧制御回路17に回路構成さ
れる。そして両シリンダ14a,15bには伝達トルクに応じ
たライン圧を供給してプーリ押付力を付与し、プライマ
リ圧による駆動ベルト16のプーリ14,15に対する巻付け
径の比率を変えて無段階に変速制御するように構成され
ている。 次いで、電磁粉式クラッチ２と無段変速機４の電子制
御系について説明する。エンジン１のエンジン回転数セ
ンサ19,無段変速機４のプライマリプーリとセカンダリ
プーリの回転数センサ21,22,エアコンやチョークの作動
状況を検出するセンサ23,24を有する。また、操作系の
シフトレバー25は、前後進切換装置３に機械的に結合し
ており、リバース（Ｒ），ドライブ（Ｄ），スポーティ
ドライブ（Ds）の各レンジを検出するシフト位置センサ
26を有する。更に、アクセルペダル27にはアクセル踏込
み状態を検出するアクセルスイッチ28を有し、スロット
ル弁側にスロットル開度センサ29を有し、クラッチドリ
ブン側にその回転数センサ18を有する。 そして上記スイッチおよびセンサの種々の信号は、電
子制御ユニット20に入力し、マイコン等を使用してソフ
ト的に処理される。そして電子制御ユニット20から出力
するクラッチ制御信号が電磁粉式クラッチ２に、変速制
御信号およびライン圧制御信号が無段変速機４の油圧制
御回路17に入力して、各制御動作を行うようになってい
る。 第２図において、制御ユニット20の主に電磁クラッチ
制御系について説明する。 先ず、センサ21,22,29のプライマリプーリ回転数Np,
セカンダリプーリ回転数Nsおよびスロットル開度θの各
信号は、変速速度制御部30に入力し、変速速度di/dtに
応じた制御信号を出力する。また、センサ19のエンジン
回転数Ne,スロットル開度θ，実変速比ｉ（Ns/Np）の信
号は、ライン圧制御部31に入力し、目標ライン圧に応じ
た制御信号を出力する。そしてこれらの制御信号は、無
段変速機４に入力して、所定のライン圧に制御すると共
に変速制御する。 クラッチ制御系においては、エンジン回転数Neとシフ
ト位置センサ26のR,D,Dsの走行レンジの信号が入力する
逆励磁モード判定部32を有し、例えばNe＜300rpmの場
合、またはパーキング（Ｐ），ニュートラル（Ｎ）レン
ジの場合に逆励磁モードと判定し、出力判定部33により
通常とは逆向きの微少電流を流す。そして電磁粉式クラ
ッチ２の残留磁気を除いて完全に解放する。また、この
逆励磁モード判定部32の判定出力信号，アクセルスイッ
チ28の踏込み信号およびセカンダリプーリ回転数センサ
22の車速Ｖ信号が入力する通電モード判定部34を有し、
発進等の走行状態を判別し、この判別信号が、発進モー
ド，ドラックモードおよび直結モードの各電流設定部3
5,36,37に入力する。 発進モード電流設定部35は、発進時のクラッチ係合過
程における係合率が所望のものになるようにクラッチ電
流を制御する。発進特性としてスロットル開度θとクラ
ッチ出力側回転数Ncによる目標係合率が与えられれてお
り、スロットル開度θ，車速V,各走行レンジ，エアコン
やチョーク使用の有無等で補正する。ドラッグモード電
流設定部36は、R,D,Dsの各レンジにおいて低車速でアク
セル開放の場合に微少のドラッグ電流を定め、電磁粉式
クラッチ２にドラッグトルクを生じてベルト，駆動系の
ガダ詰めを行い、発進をスムーズに行う。またこのモー
ドでは、Ｄレンジのクラッチ開放後の車両停止直前まで
は零電流に定め、惰行性を確保する。直結モード電流設
定部37は、R,D,Dsの各レンジにおいて車速Ｖとスロット
ル開度θの関係により直結電流を定め、電磁粉式クラッ
チ２を完全係合し、かつ係合状態での節電を行う。これ
らの電流設定部35,36,37の出力信号は、出力判定部33に
入力し、その指示に従ってクラッチ電流を定めるのであ
り、各モードのマップは第３図のようになる。 第４図において発進モード電流設定部35について詳記
すると、通電モード判定，スロットル開度θ，エンジン
回転数Ne,クラッチ出力側回転数Nc等の各信号が入力す
る発進モード判定部40を有する。また、クラッチ出力側
回転数Ncの信号は初期化判定部41に入力し、設定値n
1（例えば200rpm）に対し、Nc＜n1の場合にクラッチ係
合率を初期化して所定のクラッチトルクを与え、初期化
後に実質的な発進制御を行う。Nc＝０のときはNeの値に
かかわらずクラッチ係合率Nc/Ne＝０となるため、Neが
クラッチ係合率Nc/Neと１対１に対応せず、クラッチ係
合率によってストール回転数を制御できないためであ
る。従ってNc＜n1の領域では、設定ストール回転数に相
当するクラッチ係合力を与えて初期化することが望まし
い。この初期化判定部41に対しては初期電流設定部42が
あり、ここでクラッチ電流Icを、エンジン回転数Neとの
関係でIc＝ｆ（Ne）により設定してクラッチ係合率を初
期化する。 一方、クラッチ入力側のエンジン回転数Neとクラッチ
出力側回転数Ncが入力するクラッチ係合率算出部43を有
し、両者の回転数比（Nc/Ne）により実際のクラッチ係
合率Ｅを算出する。これに対し、スロットル開度θとク
ラッチ出力側回転数Ncが入力する目標係合率設定部44を
有する。ここで、目標係合率Eoが、Eo＝ｆ（θ,Nc）で
予め定めてあり、目標係合率Eoはスロットル開度θに対
しては減少関数であり、クラッチ出力側回転数Ncに対し
ては増加関数になっており、これらにより目標係合率Eo
が設定される。そしてかかるクラッチ係合率算出部43の
クラッチ係合率Ｅと目標係合率設定部44の目標係合率Eo
は比較部45に入力し、初期化判定部41による初期化の判
定結果で比較判断する。比較部45の結果は電流設定部46
に入力し、クラッチ係合率Ｅと目標係合率Eoとの関係が
Ｅ＞Eoの場合はクラッチ電流Icを減じ、Ｅ＜Eoの場合は
逆にクラッチ電流Icを増すように定めるのであり、初期
電流設定部42,電流制御部46のクラッチ電流Icは、出力
部47を介して出力するようになっている。 これにより、初期化した初期電流設定部42の制御系は
開ループであるが、初期化後の係合率による制御系は閉
ループのフィードバック制御系となる。 次いで、このように構成された制御装置の作用を、第
５図のフローチャートおよび第６図の係合特性を参照し
て説明する。 先ず、エンジン運転時、走行レンジにシフトしてアク
セスを踏込むと、発進モード電流設定部35の発進モード
判定部40により発進モードと判定され、発進モードに切
換わる。そこでクラッチ出力側回転数Ncと設定値n1との
関係がNc＜n1の発進初期では、初期化判定部41の判定を
受けて初期化され、初期電流設定部42により上昇するエ
ンジン回転数Neに比例したクラッチ電流Icが流れる。そ
のため、クラッチ２の係合率Ｅは漸増し、これに伴いク
ラッチ出力側回転数Ncも第６図のように徐々に大きくな
る。 そしてクラッチ出力側回転数Ncと設定値n1との関係が
Nc≧n1の条件になると、クラッチ係合率を用いたフィー
ドバック制御が開始する。即ち、クラッチ係合率算出部
43でこのときのエンジン回転数Ne,クラッチ出力側回転
数Ncの回転数比により算出されたクラッチ係合率Ｅと、
目標係合率設定部44でこのときのスロットル開度θ，ク
ラッチ出力側回転数Ncのマップにより設定された目標係
合率Eoとが比較部45で比較される。その後、この比較結
果により電流制御部46でクラッチ電流Icが決まり、クラ
ッチ係合率Ｅと目標係合率Eoとの関係がＥ＞Eoのときは
クラッチ電流Icを減じてクラッチ２の滑りを増し、逆に
Ｅ＜Eoのときはクラッチ電流Icを増してクラッチ２の滑
りを減じる。 かかる制御を繰返すことにより、クラッチ２の係合率
Ｅが目標係合率Eoと一致するようにフィードバック制御
される。そして目標係合率Eoはスロットル開度θの減少
関数であるから、第６図のようにエンジン負荷が大きい
ほどストール回転数は上昇する。また目標係合率Eoはク
ラッチ出力側回転数Ncの増加関数であるから、クラッチ
出力側回転数Ncの上昇に応じてエンジン回転数Neも上昇
しながらクラッチ直結点Ｂで滑らかに収束するようにな
る。 以上、本発明の一実施例について述べたが、発進モー
ド以外の種々の過渡モードに適用することもできる。ま
た、電磁クラッチ以外の自動クラッチにも適用可能であ
る。 初期化において、クラッチ出力側回転数Ncが所定の設
定回転数n1未満の領域で、エンジン回転数Neに比例した
クラッチトルクを与えたが、これに限定されるものでは
ない。例えばエンジン回転数Neやスロットル開度θに応
じてクラッチトルクを増加して、所定のストール回転数
を得るようなクラッチ係合力に初期化してもよい。
【発明の効果】
以上説明したとおり本発明によれば、クラッチの出力
側回転数Ncが所定値未満である車両発進時の初期にの
み、エンジン回転数Ne,スロットル開度θの何れか一方
または両方に応じてクラッチトルクが増大され、これに
伴い出力側回転数Ncが所定値以上になると、クラッチの
実係合率Ｅがスロットル開度θおよび出力側回転数Ncに
応じた目標係合率Eoと一致するようにクラッチトルクが
フィードバック制御されるのであり、クラッチトルク特
性のバラツキや経時変化に拘らず車両発進時の初期から
最適なクラッチ係合プロフィールを得ることができる。 ここで、目標係合率Eoはスロットル開度θに応じたも
のであり、例えばスロットル開度θの減少関数として目
標係合率Eoを設定すると、低負荷時には目標係合率Eoと
共に実係合率Ｅが増大し、高負荷時には目標係合率Eoと
共に実係合率Ｅが減少するのであり、低負荷時における
車両の走行性および燃費の向上と、高負荷時における動
力性能の向上との両立も可能となる。 また、目標係合率Eoはクラッチ出力側回転数Ncに応じ
たものであり、例えば出力側回転数Ncの増大関数として
目標係合率Eoを設定すると、クラッチの係合ショックを
防止することができ、また良好な加速性を得ることも可
能となる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の制御装置の実施例を示す全体の構成
図、第２図は電子制御系の全体のブロック図、第３図は
各モードのマップ図、第４図は要部のブロック図、第５
図は作用を説明するフローチャート図、第６図は特性
図、第７図はストール回転を示す図、第８図は従来の特
性図である。 ２……電磁粉式クラッチ、20……電子制御ユニット、35
……発進モード電流設定部、40……発進モード判定部、
41……初期化判定部、42……初期電流設定部（クラッチ
係合率初期化手段）、43……クラッチ係合率算出部、44
……目標係合率設定部、45……比較部、46……電流制御
部。

Claims (1)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】車両発進時のクラッチトルクをクラッチ係
    合率によりフィードバック制御する車両用自動クラッチ
    の制御装置において、 クラッチの入力側回転数Neおよび出力側回転数Ncに基づ
    きNc/Neで表されるクラッチの実係合率Ｅを算出するク
    ラッチ係合率算出手段と、 スロットル開度θおよび上記出力側回転数Ncに応じてク
    ラッチの目標係合率Eoを設定する目標係合率設定手段
    と、 上記出力側回転数Ncが所定値未満である車両発進時の初
    期にのみ、エンジン回転数Ne,スロットル開度θの何れ
    か一方または両方に応じて増大する特性のクラッチトル
    クを発生させるクラッチ係合率初期化手段と、 車両発進時に上記出力側回転数Ncが初期値以上となる
    と、上記実係合率Ｅが目標係合率Eoと一致するようにク
    ラッチトルクをフィードバック制御するクラッチトルク
    フィードバック制御手段とを備えたことを特徴とする車
    両用自動クラッチの制御装置。
JP61141822A 1986-06-18 1986-06-18 車両用自動クラツチの制御装置 Expired - Lifetime JP2527938B2 (ja)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP61141822A JP2527938B2 (ja) 1986-06-18 1986-06-18 車両用自動クラツチの制御装置
US07/063,242 US4846321A (en) 1986-06-18 1987-06-15 Control system for a clutch for a vehicle
EP87305374A EP0251571B1 (en) 1986-06-18 1987-06-17 Control system for a clutch for a vehicle
DE8787305374T DE3770529D1 (de) 1986-06-18 1987-06-17 Fahrzeugkupplungssteuersystem.

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP61141822A JP2527938B2 (ja) 1986-06-18 1986-06-18 車両用自動クラツチの制御装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS62299442A JPS62299442A (ja) 1987-12-26
JP2527938B2 true JP2527938B2 (ja) 1996-08-28

Family

ID=15300931

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP61141822A Expired - Lifetime JP2527938B2 (ja) 1986-06-18 1986-06-18 車両用自動クラツチの制御装置

Country Status (4)

Country Link
US (1) US4846321A (ja)
EP (1) EP0251571B1 (ja)
JP (1) JP2527938B2 (ja)
DE (1) DE3770529D1 (ja)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3737899A1 (de) * 1987-11-07 1989-08-03 Sachs Systemtechnik Gmbh Vorrichtung zur automatischen betaetigung einer reibungskupplung
GB2245041B (en) * 1987-11-07 1992-04-22 Sachs Systemtechnik Gmbh Device for the automatic actuation of a friction clutch
JP2778042B2 (ja) * 1988-07-29 1998-07-23 三菱自動車工業株式会社 自動車用無段変速機の動力伝達装置
JPH02292529A (ja) * 1989-04-28 1990-12-04 Fuji Heavy Ind Ltd クラッチの制御方法
DE4003866A1 (de) * 1990-02-09 1991-08-14 Man Nutzfahrzeuge Ag Steuerung fuer die kupplung eines getriebes in einem kraftfahrzeug
US5092434A (en) * 1991-01-30 1992-03-03 Borg-Warner Automotive, Inc Control strategies for a dual range infinitely variable transmission
JP4900700B2 (ja) * 2007-01-30 2012-03-21 本田技研工業株式会社 クラッチ制御装置
US9097345B2 (en) 2013-06-04 2015-08-04 Infineon Technologies Ag Direct clutch slip control

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4081065A (en) * 1976-12-23 1978-03-28 Smyth Robert Ralston Controlled power clutch
AU548876B2 (en) * 1980-02-18 1986-01-09 Automotive Products Ltd. Standing-start clutch control
US4457411A (en) * 1980-06-02 1984-07-03 Mitsubishi Jidosha Kogyo Kabushiki Kaisha Torque transmission device
JPS5790450A (en) * 1980-11-27 1982-06-05 Nippon Denso Co Ltd Automatic change gear control apparatus for vehicle
JPS57160731A (en) * 1981-03-27 1982-10-04 Aisin Seiki Co Ltd Automatic clutch control
US4518068A (en) * 1981-03-27 1985-05-21 Aisin Seiki Kabushikikaisha Automatic clutch control system
JPS57163731A (en) * 1981-03-31 1982-10-08 Mitsubishi Motors Corp Control apparatus for friction clutch
JPH0689794B2 (ja) * 1983-08-06 1994-11-14 トヨタ自動車株式会社 車両用磁粉式電磁クラッチの制御装置
JPS60139925A (ja) * 1983-12-22 1985-07-24 富士重工業株式会社 車両用電磁式クラツチのクラツチトルク制御装置
JPS60161224A (ja) * 1984-01-31 1985-08-22 Fuji Heavy Ind Ltd 電磁式クラツチ付無段変速機のクラツチ制御装置
DE3590104T (de) * 1984-03-16 1986-06-05 Mitsubishi Jidosha Kogyo K.K., Tokio/Tokyo Getriebeautomatik für Fahrzeuge
JPS6152427A (ja) * 1984-08-17 1986-03-15 Mitsubishi Motors Corp スリップ式クラッチ装置の制御方法
JPH0623026B2 (ja) * 1984-09-13 1994-03-30 富士重工業株式会社 車両用電磁式クラツチの制御方式
JPS61155033A (ja) * 1984-12-26 1986-07-14 Mitsubishi Electric Corp 車輌用電磁クラツチ制御装置
JPS61211536A (ja) * 1985-03-14 1986-09-19 Toyota Motor Corp 車両用磁粉式電磁クラツチの制御方法
JP3244782B2 (ja) * 1992-07-16 2002-01-07 三菱製紙株式会社 プリント配線板の作製方法

Also Published As

Publication number Publication date
JPS62299442A (ja) 1987-12-26
EP0251571B1 (en) 1991-06-05
EP0251571A3 (en) 1988-09-07
EP0251571A2 (en) 1988-01-07
DE3770529D1 (de) 1991-07-11
US4846321A (en) 1989-07-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0240283B1 (en) System for controlling a clutch for a motor vehicle
EP0242127B1 (en) System for controlling a clutch for a vehicle
JP2717253B2 (ja) 車両用自動クラッチの制御装置
US4880094A (en) Control system for a clutch for a vehicle
JP2527938B2 (ja) 車両用自動クラツチの制御装置
JP2541821B2 (ja) 無段変速機の変速制御装置
JPS62255247A (ja) 車両用自動クラツチの制御装置
JP2549844B2 (ja) 車両用自動クラツチの制御装置
JP2514798B2 (ja) 車両用自動クラツチの制御装置
JP2652370B2 (ja) 車両用自動クラツチの制御装置
EP0240281B1 (en) Control system for an electromagnetic clutch for a vehicle
JP2527940B2 (ja) 無段変速機の制御装置
JP2782206B2 (ja) 車両用自動クラッチの制御装置
JP2852518B2 (ja) シフトレバー位置信号の判定方法
JP2514796B2 (ja) 車両用自動クラツチの制御装置
JP2813666B2 (ja) 車両用自動クラッチの制御装置
JP2665955B2 (ja) 無段変速機の変速制御装置
JP2598253B2 (ja) 車両用自動クラツチの制御装置
JP2603823B2 (ja) 車両用自動クラツチの制御装置
JP2741032B2 (ja) 無段変速機の変速制御装置
JP2595209B2 (ja) 車両用自動クラッチの制御装置
JP2791698B2 (ja) 車両用自動クラッチの制御装置
JPH0811508B2 (ja) 車両用自動クラツチの制御装置
JP2537066B2 (ja) 無段変速機の変速制御装置
JPS62295730A (ja) 車両用自動クラツチの制御装置