JPS61211536A - 車両用磁粉式電磁クラツチの制御方法 - Google Patents

車両用磁粉式電磁クラツチの制御方法

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JPS61211536A
JPS61211536A JP60050739A JP5073985A JPS61211536A JP S61211536 A JPS61211536 A JP S61211536A JP 60050739 A JP60050739 A JP 60050739A JP 5073985 A JP5073985 A JP 5073985A JP S61211536 A JPS61211536 A JP S61211536A
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rotational speed
electromagnetic clutch
magnetic particle
type electromagnetic
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Tomoyuki Watanabe
智之 渡辺
Setsuo Tokoro
節夫 所
Takashi Hayashi
孝士 林
Takashi Shigematsu
重松　崇
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Original Assignee
Toyota Motor Corp
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は車両用磁粉式電磁クラッチの制御方法に関する
ものである。
従来技術 エンジンが低回転高負荷領域で作動するように変速機の
速度比を変更あるいは選択することにより車両の燃料消
費効率を高めることが知られている。しかし、そのよう
なエンジンの低回転高負荷領域では、エンジンの点火周
期が長くなって出力変動（出力トルクの脈動）が大きく
なるとともに、それに起因して発生する振動、こもり音
等によって運転性が阻害されるため、平均的なエンジン
出力が車両を駆動するのに充分であっても、そのような
エンジンの低回転領域を使用できないという問題があっ
た。
これに対し、エンジンの出力を磁粉式電磁クラッチを介
して変速機へ伝達させる一方、その入力軸回転速度のト
ルク変動による変動回転速度（平均値からの変動幅）よ
りも大きな設定すべり回転速変分だけ低い回転速度で出
力軸を回転させるように伝達トルクを制御し、もって僅
かなすべりを積極的に磁粉式電磁クラッチに与えること
によりエンジンの出力変動を吸収して、運転性を維持し
つつエンジンの低回転高負荷領域を使用する技術が開発
されている。たとえば、特開昭５８−６５７号公報に記
載されたものがそれである。
発明が解決すべき問題点 しかしながら、斯る従来の方法によれば、磁粉式電磁ク
ラッチの入力軸と出力軸との回転速度差が小さな値、た
とえば１０乃至３０ｒｐｍとなるようなすべりが生ずる
ように伝達トルクを微妙に調節しなければならないため
、充分な制御応答性が得られなかった。すなわち、僅か
なすべりが安定して得られるように伝達トルクを微妙に
調節するに際しては、制御周期毎に決定される制御値の
変化量（修正量）を小さくしなければならず、この結果
、過渡時にはスロットル弁開度、あるいはエンジン出力
の急激な変化に応じて制御量が充分に変化できなくなる
。したがって、過渡時においては異常に大きなすべりが
生じて好適な車両の運転性および燃料消費効率が得られ
なし１下部合があった。
問題点を解決するための手段 本発明は、以上の事情を背景として為されたものであり
、その要旨とするところは、車両のエンジンから駆動輪
に至る動力伝達径路に介挿され、励磁コイルに供給され
る励磁電流に対応した大きさのトルクを伝達する車両用
磁粉式電磁クラ・７チにおいて、その磁粉式電磁クラ・
ソチに僅かなすべりを生じさせて前記エンジンの出力変
動を吸収する制御方法であって、予め求められた関係か
ら前記エンジンの要求出力および前記磁粉式電磁クラッ
チの出力軸回転速度に基づいて適正なすべり量を決定す
る一方、前記エンジンの実際の出力トルクに基づいてそ
の出力トルクを略伝達するための基本制御値を決定し、
かつ前記すべり量が得られるように該基本制御値を補正
して伝達トルクを調節することにある。
作用および発明の効果 このようにすれば、実際のエンジンの要求出力および磁
粉式電磁クラッチの出力軸回転速度に基づいて適正な滑
り量が決定される一方、エンジンの実際の出力トルクを
略伝達する基本制御値が決定され、前記すべり量が得ら
れるようにその基本制御値が補正される。このため、た
とえばエンジンの要求出力や磁粉式電磁クラッチの出力
軸回転速度が急激に変化しても、それらに基づいて適正
なすべり量が直接的に決定され、かつエンジンの実際の
出力トルクに基づいて基本制御値が迅速に求められて制
御応答が大幅に高められるので、過渡状態においても、
適正なすべり量が迅速に得られ、好適な運転性および燃
料消費効率が得られるのである。
好ましくは、前記基本制御値はそれに補正値を加えある
いはそれから補正値を減ずることにより補正され、その
補正値は予め定められた一定の値、または前記適正なす
べりを得るために前記出力軸回転速度に基づいて定めら
れた目標回転速度と実際の回転速度との偏差に比例する
値を変化幅として増減させられることにより修正される
。
また、上記補正値は学習により記憶された関係から前記
エンジンの要求出力および前記磁粉式電磁クラッチの出
力軸回転速度に基づいて基本的に決定されても良い。こ
のようにすれば、エンジン特性の個別のばらつき、経時
変化等に拘わらず、制御精度が一層高められ得る。
また、前記エンジンの出力トルクは予め記憶された関係
からエンジンの要求出力および実際の回転速度に基づい
て推定される。しかし、そのエンジンの出力トルクはト
ルクセンサにより検出するようにしても良い。
また、前記エンジンの目標回転速度を、磁粉式電磁クラ
ッチの出力軸回転速度に前記適正なすべり量を加えるこ
とにより求め、この目標回転速度と実際のエンジン回転
速度とが一致するように前記基本制御値を補正しても良
い。しかし、適正なすべり量を一旦求めるステップを省
略し、エンジンの要求出力および磁粉式電磁クラッチの
出力軸回転速度に基づいて適正なすべり量を含むエンジ
ンの目標回転速度を求めても良い。要するに、実質的に
適正なすべり量が得られるように伝達トルクが調節され
れば良いのである。
実施例 以下、本発明の一適用例を図面に基づいて詳細に説明す
る。
第１図において、エンジン１０のクランクシャフト１２
は磁粉式電磁クラッチ１４を介してベルト式無段変速機
１６の入力軸１８に連結されている。磁粉式電磁クラ・
ノチ１４は、その入力側回転体と出力側回転体との間の
ギャップに励磁コイル２０の磁気力によって磁粉を充填
することにより、励磁コイル２０に流す励磁電流に対応
した伝達トルクを一定の伝達特性に従って伝達するよう
になっている。第２図は磁粉式電磁クラッチ１４の一例
を示すものであって、クランクシャフト１２には入力側
回転体としての円環状のヨーク２２が外周部材２４を介
して固定されている。ヨーク２２内には環状の励磁コイ
ル２０が埋設されており、その励磁コイル２０にはヨー
ク２２とともに回転する第１ラビリンス部材２８に固定
されたスリップリング３０を介して励磁電流が供給され
るようになっている。出力側回転体であるロータ３２は
ヨーク２２と同心にかつ相対回転可能にベアリング３４
を介して第１ラビリンス部材２８に支持されており、ロ
ータ３２は前記入力軸１８の軸端とスプライン嵌合され
ている。第１ラビリンス部材２８には環状突起３６が設
けられる一方、ヨーク２２のクランクシャフト１２側に
は同様の環状突起を備えた第２ラビリンス部材３８が固
定されており、それら環状突起３６および第２ラビリン
ス部材３８によって磁粉を封入すべきほぼ密閉された環
状空間が形成されている。その環状空間内に収容された
磁粉は励磁コイル２０の磁気力に従ってロータ３２の外
周面とヨーク２２の内周面との間のギャップ内に充填さ
れるとともに磁気的に結合され、クランクシャフト１２
の回転を励磁コイル２０に供給される励磁電流に対応し
た大きさの伝達トルクにて入力軸１８へ伝達するように
なっている。第３図は磁粉式電磁クラッチ１４の伝達特
性の例を示している。
第１図に戻って、ベルト式無段変速機１６はその入力軸
１８および出力軸４０にそれぞれ設けられた有効径が可
変の可変プーリ４２および４４と、それら可変プーリ４
２および４４に巻き掛けられた伝導ベルト４６とを備え
、可変プーリ４２および４４の有効径が図示しない油圧
装置により変更されることにより速度比が変更されるよ
うになっている。そして、ベルト式無段変速機１６の出
力軸４０は中間ギア、差動ギアを含む終減速機４８を介
して車両の駆動輪５０と差動的に連結されており、エン
ジン１０の回転が磁粉式電磁クラッチ１４、ベルト式無
段変速機１６、終減速機４８を介して駆動輪５０に伝達
されるようになっている。
前記エンジン１０の吸気配管には、スロットル弁５２の
開度を検出するためのスロットルセンサ５４が設けられ
ており、スロットル弁開度０丁１＋を表わすスロットル
信号Ｓθがコントローラ５６内のＡ／Ｄ変換器５８に供
給される。エンジン１０に付帯して設けられたイグナイ
タ６０からはエンジン回転速度Ｎｅを検出するためにエ
ンジン１０に対する点火パルスに対応した点火信号Ｓｌ
がコントローラ５６内のＩ／Ｆ回路６２に供給される。
また、入力軸１８および出力軸４０の近傍にはそれ等の
回転速度を検出するための回転センサ６４および６６が
配設されており、それら回転センサ６４および６６から
は入力軸１８および出力軸４０の回転速度に対応した周
期のパルス状の回転信号ＳＲＩおよびＳＲ２がＩ／Ｆ回
路６２へ供給される。
コントローラ５６はＣＰＵ６Ｂ、ＲＯＭ７０゜ＲＡＭ７
２を含み、ＣＰＵ６８はＲＡＭ７２の一時記憶機能を利
用しつつＲＯＭ７０に予め記憶されたプログラムに従っ
て信号処理を実行し、Ｄ／Ａ変換器７４を介してＶ／Ｉ
変換機７６へ制御信号を供給し、Ｖ／Ｉ変換機７６から
磁粉式電磁クラッチ１４の励磁コイル２０へ励磁電流を
供給させる。また、ＣＰＵ６　ＢはＲＯＭ７０に予め記
憶されたプログラムに従って信号処理を実行し、図示し
ないインターフェイスを介してベルト式無段変速機１６
の油圧回路に設けられた速度比制御弁装置へ制御信号を
供給し、ベルト式無段変速機１６の速度比およびその変
化速度を制御する。通常ＲＯＭ７０にはエンジン１０の
要求出力を最小燃費率曲線上にて発生させるためのデー
タマツプが記憶されており、そのデータマツプからスロ
ットル弁開度θ７ｏおよび車速Ｖに基づいて最適なエン
ジン回転速度を決定し、そのエンジン回転速度と実際の
回転速度とが一致するようにベルト式無段変速機１６の
速度比が変化させられる。
以下、コントローラ５６の磁粉式電磁クラッチ１４に対
する制御作動を説明する。
第４図はたとえば回転信号ＳＲＩに応答して割込みによ
り実行される電磁クラッチ制御ルーチンであって、先ず
ステップＳ１が実行されることによりエンジン回転速度
Ｎｅ、スロットル弁開度θＴＨ％人力軸１８の回転速度
Ｎ　ｉ　ｎ、および出力軸４０の回転速度Ｎ　ｏ　ｖ　
ｔが点火信号ＳＩ、スロットル信号Ｓθ、回転信号ＳＲ
Ｉおよび回転信号ＳＲ２に基づいて読み込まれるととも
に、車速Ｖが算出されかつ読み込まれる。（１１，（２
１，（３１式は上記エンジン回転速度Ｎｅ、入力軸１８
の回転速度Ｎ１、出力軸４０の回転速度Ｎ　ｏ　ｕ　ｔ
を決定する際に用いられる計算式であり、弐（４）はス
ロットル弁開度θ■を求める際に用いられる計算式であ
る。また、式（５）は車速Ｖを求める際に用いられる計
算式である。
但し、ｔ、９は点火信号ＳＩの周期。
Ｎ；ｎ＝　−Ｘ　６０　ｓｅｃ　　（ｒ、ｐ、ｍ）　　
　・・・（２）ｉｎ 但し、ｊ　ｉｎは回転信号ＳＲＩの周期。
ＮｏｔｌＬ＝　　　　Ｘ　６０　ｓｅｃ　　（ｒ、ｐ、
ｍ）　　・・・（３１ａｕｔ 但し、Ｌｕｔは回転信号ＳＲ２の周期。
ＶＷＯＴ　　　　Ｖ　五ｄ【 但し、■４４１　はアイドル時のスロットル信号Ｓθの
大きさく電圧）、■い。アはＷＯＴ（スロットル全開）
時のスロットル（Ｋ　号Ｓθの大きさ。
・・・・・（５） 但し、Ｒ６は出力軸４０から駆動輪に至る間のギア比、
ｒは駆動輪の半径。
続くステップＳ２においては、磁粉式電磁クラッチ１４
を半クラツチ制御とすべきか、あるいはトルク変動吸収
制御とすべきかが車速Ｖに基づいて判断される。すなわ
ち、車速Ｖが予め定められた一定値Ｖａよりも小さいか
否かが判断され、小さいと判断された場合にはステップ
Ｓ３が実行されて、補正値ΔＴｃｌが零とされた後、ス
テップＳ４の半クラツチ制御が実行される。この半クラ
ツチ制御においては、たとえば（６）式に示す制御式か
ら実際の回転速度Ｎｅとアイドル時のエンジン回転速度
Ｎ　ｉａｔ　とに基づいて車両発進時等において伝達す
べきトルクＴｅｌが決定される。
Ｔｅ１＝　　（Ｎ　ｅ　　　Ｎｅａｔ　　）　　’　　
Ｋｓ　　　　　・・・（６１但し、Ｋｓは制御計数（ゲ
イン）であり、一定値若しくはスロットル弁開度θ７Ｍ
および目標ミート回転速度の関数である。
前記ステップＳ２において、車速■が予め定められた一
定値ｆｙａに等しいかまたはそれよりも大きいと判断さ
れた場合には車両の走行状態であるので、ステップ８５
以下のトルク変動を吸収するためのステップが実行され
る。すなわち、ステップＳ５においては、予めＲＯＭ７
０にデータマ、７プとして記憶された関係から、エンジ
ン回転速度Ｎｅおよびスロットル弁開度θ７Ｈに基づい
てエンジン１０の実際の出力トルクＴｅが求められる。
この実際の出力トルクＴｅは磁粉式電磁クラッチ１４に
て伝達すべきトルクの基本的大きさであり、そのまま基
本制御値に対応するものである。上記記憶された関係は
たとえば第５図に示すものであり、補間計算手段を用い
て求められる。第５図のθア、軸およびＮｅ軸において
それぞれ単位長さθ７およびＮｘを基本単位とする均等
の間隔にてデータが記憶されているので、実際のスロー
／　トル弁開度θＴｌ＋のθＴＨ軸上における座標Ｙθ
　（−θア、、／θｙ）および実際のエンジン回転速度
ＮｅのＮｅ軸上における座標Ｘ　ｎ　　（＝　Ｎ　ｅ　
／　Ｎ　ｘ　）が先ず求められるとともに、この座標点
（ＸＨ，Ｙθ）に最も近い格子の交点のデータ（最大４
個）が抽出され、次いで各軸上における座標値Ｙθ＋Ｘ
Ｈの少数点以下の値を使って次式（７）、　（８）、　
（９）がら補間計算が行われる。
ｅ＝（ｂ−ａ）−ΔＸＮ　’＋　ａ　　　　・・１７１
ｆ＝（ｄ−ｃ）−ΔＸ、　＋ｃ　　　　−・・（８）Ｔ
ｅ＝（ｆ−ｅ）−ΔＹ６　＋ｅ　　　ＨＨ・（９１なお
、第５図は補間計算の説明をするためのものであって、
データマツプの一部が示されているに過ぎない。
ステップＳ６においては、補正値ΔＴｃｌがＲＡＭ７２
に予め記憶された関係からスロットル弁開度θ７Ｈおよ
び入力軸１８の回転速度Ｎｉ、ｌに基づいて決定される
。その関係は、初期においては所定の大きさの補正値Δ
Ｔ　ｃ　１が記憶されているが、その記憶内容は後述の
ステップＳ１３が実行される毎に逐次更新されるもので
ある。すなわち、ステップＳ６においては制御サイクル
が繰り返されることにより実際のΔＴｃｌが学習され、
その学習により記憶された関係からスロットル弁開度θ
７Ｈおよび入力軸回転速度Ｎ　ｉ　ｎに基づいて決定さ
れる。
これにより、エンジン１０の特性の個体差、大気圧等の
環境変化、エンジン１０の経時変化等に拘わらず最適な
補正値ΔＴｃｌが決定されることにな　゛る。
ステップＳ７においては、予めＲＯＭ７２内にデータマ
・７プとして記憶された関係からスロットル弁開度θＴ
Ｈおよびベルト式無段変速機１６の入力軸１８の回転速
度Ｎ　ｉ　ｎに基づいてすべり回転速度ΔＮｓ　　（ｒ
−ｐ、ｍ）が求められる。このとき用いられる関係は、
たとえば第６図に示すものであり、前述のような補間手
段を用いて最適のすべり回転速度ΔＮ５が算出される。
第６図に示す関係は、実験的に求められたものであり、
スロットル弁開度θア、が大きくなるほど大きく、入力
軸１８の回転速度Ｎ　ｉ　ｎが大きくなるほど小さくな
るものであり、燃料消費効率が維持されかつエンジン１
０の出力変動が好適に吸収されるような最適値に予め定
められている。
ステップＳ８においては、入力軸１８の実際の回転速度
ＮｉにステップＳ７で求めたすべり回転速度ΔＮｓを加
えることにより目標回転速度Ｎ＊が決定される。そして
、ステップＳ９においては目標回転速度Ｎ８が実際のエ
ンジン回転速度Ｎｅよりも大きいか否かが判断され、大
きくないと判断された場合にはステップＳＩＯが実行さ
れて、ステップＳ６にて求めた補正値ΔＴｃｌがそれに
きわめて小さい一定の修正値ΔＴｃを加えることにより
修正される。すなわち、目標回転速度Ｎ１よりも実際の
エンジンの回転速度Ｎｅが上回っている場合には、伝達
トルクを大きくしてそれらを一致させようとするのであ
る。一方、ステップｓ９において目標回転速度Ｎ”が実
際のエンジンの回転速度Ｎｅよりも大きいと判断された
場合には、ステップＳ６にて求めた補正値ΔＴｅｌから
一定の修正値ΔＴｃを差し引くことにより補正値が修正
される。すなわち、目標回転速度Ｎ８よりもエンジン回
転速度Ｎｅが小さい場合には、伝達トルクを小さくして
エンジン回転速度を上昇させようとするのである。
続くステップＳＬ２においては、ステップＳ５にて求め
たエンジン出力トルクＴｅ　（基本制御値）にステップ
Ｓ１０またはステップＳｌｌにて修正された補正値ΔＴ
ｃｌを加えることにより磁粉式電磁クラッチ１４が伝達
すべき伝達トルクＴｅｌ　（最終制御値）が算出される
とともに、ステップＳ１３が実行されてステップＳＩＱ
またはステップＳ１１において修正された補正値ΔＴｃ
ｌがＲＡＭ７２内のマツプに記憶させられる。そして、
ステップＳ１４が実行されて、ステップＳ１２にて決定
された伝達トルクＴｅｌを伝達するための励磁電流がＶ
／Ｉ変換機７６から励磁コイル２０へ供給されるように
、制御信号がＤ／Ａ変換器７４を介してＶ／Ｉ変換機７
６へ出力される。
以上のステップはエンジン１０の点火回数と関連する出
力変動周期若しくはそれよりも短い周期にて繰り返し実
行され、これに磁粉式電磁クラッチ１４におけるすべり
回転速度がステップＳ７で決定された値となるように伝
達トルクが制御される。
このように、本実施例によれば、最適なすべり回転速度
ΔＮ３がスロットル弁開度θア□および入力軸１８の回
転速度Ｎ　ｉ　ｎに基づいて最適値が逐次決定され、そ
のすべり回転速度ΔＮ、と実際の人力軸１８の回転速度
Ｎ　ｉｎとを加えることにより決定した目標回転速度Ｎ
８と実際のエンジン回転速度Ｎｅとが一致するように伝
達トルクが制御されるので、エンジン１０の低回転高負
荷領域が用いられても出力変動が好適に吸収され、高い
燃料消費効率が得られると同時に好適な運転性が得られ
るのである。
しかも、エンジン１０の急激な出力変動等が生じても、
それに適したすべり回転速度ΔＮ３が迅速に決定される
のみならず、エンジン１０の実際の出力トルクが略伝達
され得る基本制御値が決定されて、これに基づいて伝達
トルクが調節されるので、異常なすべりやそれに起因す
る運転性および燃料消費効率の低下が効果的に解消され
るのである。
また、本実施例によれば、常時はきわめて小さい修正値
ΔＴｃに基づいて補正値ΔＴｃｌが修正されるので、き
わめて安定にすべり回転速度ΔＮ。
が制御される。
また、本実施例によれば、補正値ΔＴｃｌが学習により
逐次変更される関係からスロットル弁開度θア２．およ
び入力軸１８の回転速度Ｎ１ｎに基づいて決定されるの
で、エンジンの個体差、エンジンの経時変化、大気圧等
の環境変化に適した補正値ΔＴｃｌが決定され、一層制
御精度が得られる利点がある。
次に、本発明の他の適用例を説明する。なお、以下の説
明において前述の実施例と共通する部分には同一の符号
を付して説明を省略する。
前記第４図のステップＳ９乃至３１１においてはステッ
プＳ６において求めた補正値ΔＴｅｌにきわめて小さい
修正値ΔＴｃが加減されることにより修正されるが、そ
れ等ステップＳ９乃至Ｓｌｌに替えて第７図のステップ
Ｓ１５を設け、次式〇〇に示すように目標回転速度Ｎ＊
と実際の回転速度Ｎｅとの偏差の大きさに比例する値が
加減されることにより決定されても良いのである。この
ようにすれば、偏差の大きさに応じて補正値ΔＴ　Ｃ１
が修正されるので、一層制御特性が改善される。
ΔＴｃｌ”ΔＴｃｌ＋（Ｎ＊−Ｎｅ）　・Ｋ　　　・−
αＯ）但し、Ｋは定数（ゲイン）である。
以上、本発明の適用例について説明したが、本発明はそ
の他の態様においても適用される。
たとえば、第４図のステップＳ７においてすべり回転速
度ΔＮ、が決定され、次いでステップＳ８においてその
すべり回転速度ΔＮ３を入力軸１８の実際の回転速度Ｎ
　ｉ　ｎに加えることにより目標回転速度Ｎ′″が決定
されているが、スロットル弁開度θＴＨ％入力軸回転速
度Ｎ　ｉ　ｎからすべり回転速度ΔＮ、を含む目標回転
速度Ｎ１が直接決定されるようにしても良いのである。
また、第４図のステップＳＩＯ，Ｓｌｌにおいてステッ
プＳ５にて求めたエンジン出力トルクＴｅ　（基本制御
値）をステップＳＩＯおよびＳｌｌにおいて目標回転速
度Ｎ８と実際のエンジンの回転速度Ｎｅとが一致する方
向に修正するようにしても良い。このようにすれば、ス
テップＳ６．Ｓ１２が不要となる利点がある。
また、磁粉式電磁クラッチ１４の伝達特性において、伝
達トルクと励磁電流とは互いに一義的に定まる関係にあ
るから、ステップＳ５においてエンジン出力トルクＴｅ
を伝達するための励磁電流または出力電圧を基本制御値
として定めるとともに、補正値ΔＴｃｌを上記基本制御
値と同じ次元の量としても良い。
更に、スロットル弁開度θＴＨに替えてアクセル操作量
等の要求出力を表わす量が用いられても良い。
なお、上述したのばあ（までも本発明の一適用例であり
、本発明はその精神を逸脱しない範囲において種々変更
が加えられ得るものである。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明が適用される装置の構成を示すブロック
線図である。第２図は第１図の磁粉式電磁クラ・ノチの
構成を詳しく示す断面図である。第３図は第２図の磁粉
式電磁クラッチの伝達特性を示す図である。第４図は第
１図の装置の作動を説明するフローチャートである。第
５図は第４図においてエンジン出力トルクを決定する際
に用いられる関係を示す図である。第６図は第４図にお
いてすべり回転速度を求める際に用いられる関係を示す
図である。第７図は本発明の他の態様におけるフローチ
ャートの要部を示す図である。 １０：エンジン　　１４：磁粉式電磁クラッチΔＮ、：
すベリ回転速度（すべり量） Ｎ８：目標回転速度　　Ｎｅ：エンジン回転速度Ｔｅ：
エンジン出力トルク（基本制御値）出願人　　トヨタ自
動車株式会社 第１図 第２図

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）車両のエンジンから駆動輪に至る動力伝達径路に
    介挿され、励磁コイルに供給される励磁電流に対応した
    大きさのトルクを伝達する車両用磁粉式電磁クラッチに
    おいて、該磁粉式電磁クラッチに僅かな滑りを生じさせ
    て前記エンジンの出力変動を吸収する制御方法であって
    、 予め求められた関係から、前記エンジンの要求出力およ
    び前記磁粉式電磁クラッチの出力軸回転速度に基づいて
    適正なすべり量を決定する一方、前記エンジンの実際の
    出力トルクに基づいて該出力トルクを略伝達するための
    基本制御値を決定し、かつ前記すべり量が得られるよう
    に該基本制御値を補正して伝達トルクを調節することを
    特徴とする車両用磁粉式電磁クラッチの制御方法。
  2. （２）前記基本制御値はそれに補正値を加えまたはそれ
    から補正値を減ずることにより補正されるものであり、
    該補正値は予め定められた一定の値、または前記適正な
    すべりを得るために前記出力軸回転速度に基づいて改め
    られた目標回転速度と実際のエンジン回転速度との偏差
    に比例する値を変化幅として増減させられることにより
    修正されるものである特許請求の範囲第１項に記載の車
    両用磁粉式電磁クラッチの制御方法。
  3. （３）前記基本制御値はそれに補正値を加えまたはそれ
    から補正値を減ずることにより補正されるものであり、
    該補正値は、学習により記憶された関係から前記エンジ
    ンの要求出力および前記磁粉式電磁クラッチの出力軸回
    転速度に基づいて基本的に決定されるものである特許請
    求の範囲第１項または第２項に記載の車両用磁粉式電磁
    クラッチの制御方法。
  4. （４）前記エンジンの出力トルクは予め記憶された関係
    から該エンジンの要求出力および実際の回転速度に基づ
    いて推定されるものである特許請求の範囲第１項乃至第
    ３項のいずれかに記載の車両用磁粉式電磁クラッチの制
    御方法。
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