JP2541825B2 - 無段変速機の制御装置 - Google Patents
無段変速機の制御装置Info
- Publication number
- JP2541825B2 JP2541825B2 JP19184387A JP19184387A JP2541825B2 JP 2541825 B2 JP2541825 B2 JP 2541825B2 JP 19184387 A JP19184387 A JP 19184387A JP 19184387 A JP19184387 A JP 19184387A JP 2541825 B2 JP2541825 B2 JP 2541825B2
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- Japan
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- speed
- shift
- throttle opening
- gear ratio
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- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
Description
本発明は、車両用ベルト式無段変速機の制御装置に係
り、特に発進加速性能の向上を図った無段変速機の制御
装置に関するものである。
り、特に発進加速性能の向上を図った無段変速機の制御
装置に関するものである。
従来、車両用ベルト式無段変速機の加速制御に関し
て、たとえば特開昭60−53259号公報に示される制御方
法は、エンジンの実際の回転速度が速度比変化抑制判別
回転速度を超えた後、目標回転速度に到達するまで、速
度比調節手段によって調節されるベルト式無段変速機の
変速比が抑制されるとともに、実際のエンジン回転速度
が目標回転速度に到達したあと、速度比変化抑制判別回
転速度を下回るまで速度比調節手段の制御目標とする目
標回転速度をその速度比変化抑制判別速度に切換え、車
両の加速時においても高い燃料経済性が得られるように
している。
て、たとえば特開昭60−53259号公報に示される制御方
法は、エンジンの実際の回転速度が速度比変化抑制判別
回転速度を超えた後、目標回転速度に到達するまで、速
度比調節手段によって調節されるベルト式無段変速機の
変速比が抑制されるとともに、実際のエンジン回転速度
が目標回転速度に到達したあと、速度比変化抑制判別回
転速度を下回るまで速度比調節手段の制御目標とする目
標回転速度をその速度比変化抑制判別速度に切換え、車
両の加速時においても高い燃料経済性が得られるように
している。
ところで、上記のように構成された先行技術では、加
速時における変速比変化速度を抑制することにより加速
性能の向上を図っているが、要求負荷量は、あくまでも
スタティックな状態のみにより決定されている。 しかしながら、加速を行なう際に、例えば同じスロッ
トル開度に到る過程においても、加速要求がスロットル
開度の変化速度として現われ、アクセルをゆっくりと踏
めば加速要求は小さく、速く踏めば加速要求は大きくな
る。このような観点からみると、上述の先行技術では、
スロットル変化速度に関係なく変速比変化速度が抑制さ
れているので、不必要なオーバーシュートが発生し、ま
た燃費悪化の要因にもなる。 本発明は、上記のような問題点を解消するためになさ
れたもので、加速要求レベルにより、変速比変化速度の
大きさを変えて、発進加速性能の向上を図れるようにす
ることを目的とする。
速時における変速比変化速度を抑制することにより加速
性能の向上を図っているが、要求負荷量は、あくまでも
スタティックな状態のみにより決定されている。 しかしながら、加速を行なう際に、例えば同じスロッ
トル開度に到る過程においても、加速要求がスロットル
開度の変化速度として現われ、アクセルをゆっくりと踏
めば加速要求は小さく、速く踏めば加速要求は大きくな
る。このような観点からみると、上述の先行技術では、
スロットル変化速度に関係なく変速比変化速度が抑制さ
れているので、不必要なオーバーシュートが発生し、ま
た燃費悪化の要因にもなる。 本発明は、上記のような問題点を解消するためになさ
れたもので、加速要求レベルにより、変速比変化速度の
大きさを変えて、発進加速性能の向上を図れるようにす
ることを目的とする。
上記の目的を達成するため、本発明の制御装置は、変
速パターンに基づき、スロットル開度およびセカンダリ
プーリ回転数によって定まる目標変速比と、プライマリ
プーリおよびセカンダリプーリの回転数によって定まる
実変速比との偏差に応じて変速速度を求め、この変速速
度を制御対象として変速制御されるように構成された車
両用無段変速機において、加速時のスロットル開度変化
速度を求めるスロットル開度変化速度算出手段と、上記
変速速度の補正係数をスロットル開度変化速度の大小に
応じて設定する変速速度補正係数設定手段と、上記変速
速度補正係数設定手段にて設定された補正係数と上記目
標変速比と実変速比との偏差、および目標変速比変化速
度によって変速速度を算出する変速速度算出手段とを設
けた構成となっている。
速パターンに基づき、スロットル開度およびセカンダリ
プーリ回転数によって定まる目標変速比と、プライマリ
プーリおよびセカンダリプーリの回転数によって定まる
実変速比との偏差に応じて変速速度を求め、この変速速
度を制御対象として変速制御されるように構成された車
両用無段変速機において、加速時のスロットル開度変化
速度を求めるスロットル開度変化速度算出手段と、上記
変速速度の補正係数をスロットル開度変化速度の大小に
応じて設定する変速速度補正係数設定手段と、上記変速
速度補正係数設定手段にて設定された補正係数と上記目
標変速比と実変速比との偏差、および目標変速比変化速
度によって変速速度を算出する変速速度算出手段とを設
けた構成となっている。
以上の構成に基づき、ベルト式無断変速機の変速速度
の大きさをドライバーの意志すなわち要求通りにするた
め、スロットル開度θの変化速度ｄθ/dtを算出し、変
化速度ｄθ/dtが速いときには、変速速度di/dtを小さく
（ロー側）してエンジン回転数を高めにし、ｄθ/dtが
遅いときにはdi/dtを大きくしてＯ・Ｄ（オーバドライ
ブ）側にセットするようにする。
の大きさをドライバーの意志すなわち要求通りにするた
め、スロットル開度θの変化速度ｄθ/dtを算出し、変
化速度ｄθ/dtが速いときには、変速速度di/dtを小さく
（ロー側）してエンジン回転数を高めにし、ｄθ/dtが
遅いときにはdi/dtを大きくしてＯ・Ｄ（オーバドライ
ブ）側にセットするようにする。
以下、本発明の一実施例を第１図ないし第３図によっ
て説明する。第１図は無段変速機の構成図、第２図は制
御装置の構成を示すブロック図、第３図は加速時におけ
る変速速度補正状態を示す動作図である。 第１図において、本発明が適用される無段変速機を含
む伝動系の概略について説明すると、エンジン１がクラ
ッチ2,前後進切換装置３を介して無段変速機４の主軸５
に連結する。無段変速機４は主軸５に対して副軸６が平
行配置され、主軸５にはプライマリプーリ７が、副軸６
にはセカンダリプーリ８が設けられ、各プーリ7,8には
可動側に油圧シリンダ9,10が装備されると共に、駆動ベ
ルト11が巻付けられている。ここで、プライマリシリン
ダ９の方が受圧面積を大きく設定され、そのプライマリ
圧により駆動ベルト11のプーリ7,8に対する巻付け径の
比率を変えて無段変速するようになっている。 また副軸６は、１組のリダクションギヤ12を介して出
力軸13に連結し、出力軸13は、ファイナルギヤ14,ディ
ファレンシャルギヤ15を介して駆動軸16に伝動構成され
ている。 エンジン１の吸気管17に介設されたスロットルバルブ
18にはスロットル開度センサ43が設けられ、スロットル
開度センサ43の出力信号は制御ユニット40へ入力され
る。 次いで、無段変速機４の油圧制御系について説明する
と、エンジン１により駆動されるオイルポンプ20を有
し、オイルポンプ20の吐出側のライン圧油路21が、セカ
ンダリシリンダ10,ライン圧制御弁22,変速制御弁23に連
通し、変速制御弁23から油路24を介してプライマリシリ
ンダ９に連通する。ライン圧油路21は更にオリフィス32
を介してレギュレータ弁25に連通し、レギュレータ弁25
からの一定なレギュレータ圧の油路26が、ソレノイド弁
27,28および変速制御弁23の一方に連通する。各ソレノ
イド弁27,28は制御ユニット40からのデューティ信号に
より排圧して制御圧を生成する。そしてソレノイド弁27
からの制御圧は、ライン圧制御弁22に作用する。これに
対しソレノイド弁28からの制御圧は、変速制御弁23の他
方に作用する。なお、図中符号29はドレン油路、30はア
キュームレータ、31はオイルパンである。 ライン圧制御弁22は、ソレノイド弁27からの制御圧に
より変速比に対するライン圧PLの制御を行う。 変速制御弁23は、レギュレータ圧とソレノイド弁28か
らの制御圧の関係により、ライン圧油路21,24を接続す
る給油位置と、ライン圧油路24をドレンする排油位置と
に動作する。 そして、デューティ比により２位置の動作状態を変え
てプライマリシリンダ９への給油または排油の量を制御
し、スロットル開度とエンジン回転数との関係で変速制
御するようになっている。 次に、第２図において、制御ユニット40は、マイクロ
コンピュータ等からなるエンジン制御ユニットと一部と
して構成され、プライマリプーリ回転数センサ41によっ
て検出されるプライマリプーリ回転数Np、セカンダリプ
ーリ回転数センサ42によって検出されるセカンダリプー
リ回転数Ns、スロットル開度センサ43によって検出され
るスロットル開度θ、エンジン回転数センサ44によって
検出されるエンジン回転数Neなどの各センサ信号を入力
し、変速比の制御、ライン圧の制御および図示されてい
ない電磁クラッチ２の通電制御を行う。 先ず変速比制御系において、実変速比算出手段50は、
プライマリプーリ回転数Npとセランダリプーリ回転数Ns
とにより、実変速比ｉ＝Ns/Npを算出する。目標プライ
マリプーリ回転数検索手段51は、この実変速比ｉとスロ
ットル開度θとにより、予め用意されている変速パター
ンのなかから、テーブル検索によって目標プライマリプ
ーリ回転数Npdを求める。 次に、目標変速比算出手段52は、目標プライマリプー
リ回転数Npdとセカンダリプーリ回転数Nsとにより目標
変速比isを算出し、変速速度算出手段53において、係数
設定部54で設定された係数K1,K2、目標変速比変化速度
算出手段55で算出される目標変化速度dis/dtに基づい
て、変速速度di/dtを、後で述べる補正係数K3とによ
り、di/dt＝K1（is−ｉ）×K3＋K2・dis/dtとして求め
る。 そして、デューティ比検索手段56は、テーブル検索な
どによって変速速度di/dtに対応するデューティ比Ｄを
決定し、駆動部57を介して変速比制御用ソレノイド弁28
のデューティ比制御を行い、変速比を目標速度比isに徐
々に近づける。 ここで、図示しないアクセルペダル（アクセル）を踏
込んで加速を行う場合、スロットル開度変化速度算出手
段58は、スロットルバルブ18のスロットル開度変化速度
ｄθ/dtを決定して補正係数決定手段59に与える。そし
て、補正係数決定手段59は、アクセルが踏み込まれたと
きの最初のスロットル変化速度ｄθ/dtの値により、第
３図に示すように、補正係数K3の時間上昇率を決定し、
変速比ｉがLOWから離れた（t0）からの時間経過によ
り、係数K3を１に近づける。 したがって、変速速度算出手段53で算出される変速速
度di/dtは、スロットル開度変化速度ｄθ/dtが大きいと
きは、ある時間経過時ｔの補正係数K3は小さいので、変
速比ｉの変化は小さく、LOW側に保持されるようになっ
て、エンジン回転数Neは高目となる。こうして、発進時
における加速性能が向上するとともに、変速開始時の変
速速度di/dtが小さくなるので変速ショックを低減する
ことができる。 次に、ライン圧制御系について説明する。エンジント
ルク検索手段60は、スロットル開度θとエンジン回転数
Neとによって、エンジントルクＴをテーブル検索などに
よって求め、目標ライン圧設定手段61において、エンジ
ントルクＴと実変速比ｉとにより目標ライン圧PLdを設
定する。一方、最大ライン圧検索手段62は、実変速比ｉ
とエンジン回転数Neとにより最大ライン圧PLMAXを、す
なわち元圧の大小を予想し、減圧値PLRを、PLR＝PLMAX
−PLdにより求め、これに対応する制御信号のデューテ
ィ比Ｄをデューティ比検索手段64でテーブル検索して読
み出し、駆動部65を介してライン圧制御用ソレノイド弁
27をデューティ比制御して、実変速比ｉおよびエンジン
トルクＴに応じた油路21のライン圧PLを生成する。 なお、上記実施例においては、アクセルが踏込まれた
ときの最初のスロットル開度変化速度ｄθ/dtによっ
て、加速時の補正係数K3の時間上昇率を決定している
が、これを例えば、アクセルが踏込まれて変化を開始し
てから終了までのスロットル開度変化速度ｄθ/dtの平
均値を用いて補正係数K3の時間上昇率を決めるようにし
てもよい。この場合の特性図を第４図に示す。
て説明する。第１図は無段変速機の構成図、第２図は制
御装置の構成を示すブロック図、第３図は加速時におけ
る変速速度補正状態を示す動作図である。 第１図において、本発明が適用される無段変速機を含
む伝動系の概略について説明すると、エンジン１がクラ
ッチ2,前後進切換装置３を介して無段変速機４の主軸５
に連結する。無段変速機４は主軸５に対して副軸６が平
行配置され、主軸５にはプライマリプーリ７が、副軸６
にはセカンダリプーリ８が設けられ、各プーリ7,8には
可動側に油圧シリンダ9,10が装備されると共に、駆動ベ
ルト11が巻付けられている。ここで、プライマリシリン
ダ９の方が受圧面積を大きく設定され、そのプライマリ
圧により駆動ベルト11のプーリ7,8に対する巻付け径の
比率を変えて無段変速するようになっている。 また副軸６は、１組のリダクションギヤ12を介して出
力軸13に連結し、出力軸13は、ファイナルギヤ14,ディ
ファレンシャルギヤ15を介して駆動軸16に伝動構成され
ている。 エンジン１の吸気管17に介設されたスロットルバルブ
18にはスロットル開度センサ43が設けられ、スロットル
開度センサ43の出力信号は制御ユニット40へ入力され
る。 次いで、無段変速機４の油圧制御系について説明する
と、エンジン１により駆動されるオイルポンプ20を有
し、オイルポンプ20の吐出側のライン圧油路21が、セカ
ンダリシリンダ10,ライン圧制御弁22,変速制御弁23に連
通し、変速制御弁23から油路24を介してプライマリシリ
ンダ９に連通する。ライン圧油路21は更にオリフィス32
を介してレギュレータ弁25に連通し、レギュレータ弁25
からの一定なレギュレータ圧の油路26が、ソレノイド弁
27,28および変速制御弁23の一方に連通する。各ソレノ
イド弁27,28は制御ユニット40からのデューティ信号に
より排圧して制御圧を生成する。そしてソレノイド弁27
からの制御圧は、ライン圧制御弁22に作用する。これに
対しソレノイド弁28からの制御圧は、変速制御弁23の他
方に作用する。なお、図中符号29はドレン油路、30はア
キュームレータ、31はオイルパンである。 ライン圧制御弁22は、ソレノイド弁27からの制御圧に
より変速比に対するライン圧PLの制御を行う。 変速制御弁23は、レギュレータ圧とソレノイド弁28か
らの制御圧の関係により、ライン圧油路21,24を接続す
る給油位置と、ライン圧油路24をドレンする排油位置と
に動作する。 そして、デューティ比により２位置の動作状態を変え
てプライマリシリンダ９への給油または排油の量を制御
し、スロットル開度とエンジン回転数との関係で変速制
御するようになっている。 次に、第２図において、制御ユニット40は、マイクロ
コンピュータ等からなるエンジン制御ユニットと一部と
して構成され、プライマリプーリ回転数センサ41によっ
て検出されるプライマリプーリ回転数Np、セカンダリプ
ーリ回転数センサ42によって検出されるセカンダリプー
リ回転数Ns、スロットル開度センサ43によって検出され
るスロットル開度θ、エンジン回転数センサ44によって
検出されるエンジン回転数Neなどの各センサ信号を入力
し、変速比の制御、ライン圧の制御および図示されてい
ない電磁クラッチ２の通電制御を行う。 先ず変速比制御系において、実変速比算出手段50は、
プライマリプーリ回転数Npとセランダリプーリ回転数Ns
とにより、実変速比ｉ＝Ns/Npを算出する。目標プライ
マリプーリ回転数検索手段51は、この実変速比ｉとスロ
ットル開度θとにより、予め用意されている変速パター
ンのなかから、テーブル検索によって目標プライマリプ
ーリ回転数Npdを求める。 次に、目標変速比算出手段52は、目標プライマリプー
リ回転数Npdとセカンダリプーリ回転数Nsとにより目標
変速比isを算出し、変速速度算出手段53において、係数
設定部54で設定された係数K1,K2、目標変速比変化速度
算出手段55で算出される目標変化速度dis/dtに基づい
て、変速速度di/dtを、後で述べる補正係数K3とによ
り、di/dt＝K1（is−ｉ）×K3＋K2・dis/dtとして求め
る。 そして、デューティ比検索手段56は、テーブル検索な
どによって変速速度di/dtに対応するデューティ比Ｄを
決定し、駆動部57を介して変速比制御用ソレノイド弁28
のデューティ比制御を行い、変速比を目標速度比isに徐
々に近づける。 ここで、図示しないアクセルペダル（アクセル）を踏
込んで加速を行う場合、スロットル開度変化速度算出手
段58は、スロットルバルブ18のスロットル開度変化速度
ｄθ/dtを決定して補正係数決定手段59に与える。そし
て、補正係数決定手段59は、アクセルが踏み込まれたと
きの最初のスロットル変化速度ｄθ/dtの値により、第
３図に示すように、補正係数K3の時間上昇率を決定し、
変速比ｉがLOWから離れた（t0）からの時間経過によ
り、係数K3を１に近づける。 したがって、変速速度算出手段53で算出される変速速
度di/dtは、スロットル開度変化速度ｄθ/dtが大きいと
きは、ある時間経過時ｔの補正係数K3は小さいので、変
速比ｉの変化は小さく、LOW側に保持されるようになっ
て、エンジン回転数Neは高目となる。こうして、発進時
における加速性能が向上するとともに、変速開始時の変
速速度di/dtが小さくなるので変速ショックを低減する
ことができる。 次に、ライン圧制御系について説明する。エンジント
ルク検索手段60は、スロットル開度θとエンジン回転数
Neとによって、エンジントルクＴをテーブル検索などに
よって求め、目標ライン圧設定手段61において、エンジ
ントルクＴと実変速比ｉとにより目標ライン圧PLdを設
定する。一方、最大ライン圧検索手段62は、実変速比ｉ
とエンジン回転数Neとにより最大ライン圧PLMAXを、す
なわち元圧の大小を予想し、減圧値PLRを、PLR＝PLMAX
−PLdにより求め、これに対応する制御信号のデューテ
ィ比Ｄをデューティ比検索手段64でテーブル検索して読
み出し、駆動部65を介してライン圧制御用ソレノイド弁
27をデューティ比制御して、実変速比ｉおよびエンジン
トルクＴに応じた油路21のライン圧PLを生成する。 なお、上記実施例においては、アクセルが踏込まれた
ときの最初のスロットル開度変化速度ｄθ/dtによっ
て、加速時の補正係数K3の時間上昇率を決定している
が、これを例えば、アクセルが踏込まれて変化を開始し
てから終了までのスロットル開度変化速度ｄθ/dtの平
均値を用いて補正係数K3の時間上昇率を決めるようにし
てもよい。この場合の特性図を第４図に示す。
以上述べたように、本発明によれば、加速要求レベル
の減少関数によって変速比変化速度を抑制し、抑制する
ための補正係数を時間経過とともに通常の値（＝１）に
戻すようにしたので、発進加速性能の向上を図れるとと
もに、不必要な部分での変速比のオーバーシュートを減
らせ、燃費を改善することができる。また、変速開始時
の変速比変化速度を小さくできるので、加速に伴う車両
の変速開始時点でのショックを緩和することができると
いう効果が得られる。
の減少関数によって変速比変化速度を抑制し、抑制する
ための補正係数を時間経過とともに通常の値（＝１）に
戻すようにしたので、発進加速性能の向上を図れるとと
もに、不必要な部分での変速比のオーバーシュートを減
らせ、燃費を改善することができる。また、変速開始時
の変速比変化速度を小さくできるので、加速に伴う車両
の変速開始時点でのショックを緩和することができると
いう効果が得られる。
第１図ないし第３図は本発明の一実施例を示すものであ
り、第１図は無段変速機の構成図、第２図は制御装置の
構成を示すブロック図、第３図は加速時における変速速
度の補正状態を示す図、第４図（ａ），（ｂ）は他の実
施例を示す図である。 ４……無段変速機、７……プライマリプーリ、８……セ
カンダリプーリ、40……制御ユニット、41……プライマ
リプーリ回転数センサ、42……セカンダリプーリ回転数
センサ、43……スロットル開度センサ、50……実変速比
算出手段、52……目標変速比算出手段、53……変速速度
算出手段、58……スロットル開度変化速度算出手段、59
……補正係数K3決定手段。
り、第１図は無段変速機の構成図、第２図は制御装置の
構成を示すブロック図、第３図は加速時における変速速
度の補正状態を示す図、第４図（ａ），（ｂ）は他の実
施例を示す図である。 ４……無段変速機、７……プライマリプーリ、８……セ
カンダリプーリ、40……制御ユニット、41……プライマ
リプーリ回転数センサ、42……セカンダリプーリ回転数
センサ、43……スロットル開度センサ、50……実変速比
算出手段、52……目標変速比算出手段、53……変速速度
算出手段、58……スロットル開度変化速度算出手段、59
……補正係数K3決定手段。
Claims (1)
- 【請求項１】変速パターンに基づき、スロットル開度お
よびセカンダリプーリ回転数によって定まる目標変速比
と、プライマリプーリおよびセカンダリプーリの回転数
によって定まる実変速比との偏差に応じて変速速度を求
め、この変速速度を制御対象として変速制御されるよう
に構成された車両用無段変速機において、 加速時のスロットル開度変化速度を求めるスロットル開
度変化速度算出手段と、 上記変速速度の補正係数を上記スロットル開度変化速度
の大小に応じて設定する変速速度補正係数設定手段と、 上記変速速度補正係数設定手段にて設定された補正係数
と上記目標変速比と実変速比との偏差、および目標変速
比変化速度によって変速速度を算出する変速速度算出手
段とを設けたことを特徴とする無段変速機の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19184387A JP2541825B2 (ja) | 1987-07-31 | 1987-07-31 | 無段変速機の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19184387A JP2541825B2 (ja) | 1987-07-31 | 1987-07-31 | 無段変速機の制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6436531A JPS6436531A (en) | 1989-02-07 |
| JP2541825B2 true JP2541825B2 (ja) | 1996-10-09 |
Family
ID=16281440
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19184387A Expired - Fee Related JP2541825B2 (ja) | 1987-07-31 | 1987-07-31 | 無段変速機の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2541825B2 (ja) |
-
1987
- 1987-07-31 JP JP19184387A patent/JP2541825B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6436531A (en) | 1989-02-07 |
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