JPH03172667A - 無段変速機の制御装置 - Google Patents

無段変速機の制御装置

Info

Publication number
JPH03172667A
JPH03172667A JP1311606A JP31160689A JPH03172667A JP H03172667 A JPH03172667 A JP H03172667A JP 1311606 A JP1311606 A JP 1311606A JP 31160689 A JP31160689 A JP 31160689A JP H03172667 A JPH03172667 A JP H03172667A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
lockup
lock
engine
revolutions
clutch
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP1311606A
Other languages
English (en)
Inventor
Yoshiji Sato
佳司 佐藤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Subaru Corp
Original Assignee
Fuji Heavy Industries Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fuji Heavy Industries Ltd filed Critical Fuji Heavy Industries Ltd
Priority to JP1311606A priority Critical patent/JPH03172667A/ja
Priority to US07/604,135 priority patent/US5095776A/en
Priority to EP19900312953 priority patent/EP0430675A3/en
Publication of JPH03172667A publication Critical patent/JPH03172667A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/10—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of change-speed gearings
    • B60W10/101—Infinitely variable gearings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/10—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of change-speed gearings
    • B60W10/101—Infinitely variable gearings
    • B60W10/107—Infinitely variable gearings with endless flexible members
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units, or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/1819—Propulsion control with control means using analogue circuits, relays or mechanical links
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units, or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/19—Improvement of gear change, e.g. by synchronisation or smoothing gear shift
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/14—Control of torque converter lock-up clutches
    • F16H61/143—Control of torque converter lock-up clutches using electric control means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/66—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings
    • F16H61/662—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members
    • F16H61/66254—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members controlling of shifting being influenced by a signal derived from the engine and the main coupling
    • F16H61/66259—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members controlling of shifting being influenced by a signal derived from the engine and the main coupling using electrical or electronical sensing or control means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/66—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings
    • F16H2061/6604—Special control features generally applicable to continuously variable gearings
    • F16H2061/6608—Control of clutches, or brakes for forward-reverse shift

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、自動車等の車両の駆動系においてロックアッ
プ付流体継手とベルト式無段変速機とを、組合わせて搭
載した無段変速機の制御装置に関し、詳しくは、ロック
アツプクラッチの係合ショック軽減対策に関する。
〔従来の技術〕
一般にロックアップ付トルクコンバータを使用した駆動
系では、発進時においてトルクコンバータのトルク増幅
作用を利用すると、発進性能が強化し、スムーズ性が向
上する。また発進後は、ロックアツプすることによりト
ルクコンバータの動力損失がなくなって燃費向上になる
。このため、かかる利点を得るためにロックアツプクラ
ッチをいかに制御するか種々提案されている。
また、ロックアツプクラッチの係合を迅速化するには、
その人、出力回転数に若干の差がある状態でロックアツ
プ制御され、このためエンジン回転数が急激に変化して
ショック等が生じ易いため、このショック軽減対策を施
すことが望まれる。
そこで従来、上記ロックアツプ制御のショック軽減に関
しては、例えば特開昭６３−１９２６２９号公報の先行
技術がある。ここで、ロックアツプクラッチ係合時に無
段変速機の変速制御系でダウンシフトし、クラッチ出力
側の回転数を上昇してその入力側のエンジン回転数との
差を減少補正し、この状態でロックアツプしてショック
を軽減することが示されている。
〔発明が解決しようとする課題〕
ところで、上記先行技術のものにあっては、ロックアツ
プ時にダウンシフト制御してプライマリプーリ回転数を
上昇するものであるから、プライマリプーリ回転数は急
激に大きくなってロックアツプ時にエンジン回転数より
高くなり過ぎ、駆動力１前後加速度変化等を招き、かえ
ってショックを増大する危険がある。従って、ダウンシ
フトによるプライマリプーリ回転数の上昇時には、上昇
するプライマリプーリ回転数がエンジン回転数に円滑に
収束し、ロックアツプ時にエンジン回転数。
駆動力の変化を乱すことがないように補正する必要があ
る。
本発明は、かかる点に鑑みてなされたもので、その目的
とするところは、ロックアツプクラッチ係合時のダウン
シフト補正において、エンジン回転数の変化を一定に保
ってショックを確実に軽減することが可能な無段変速機
の制御装置を提供するにある。
〔課題を解決するための手段〕
上記目的を達成するため、本発明の制御装置は、無段変
速機の入力側にロックアツプクラッチ付流体継手を備え
、少なくとも上記無段変速機の変速開始前後に上記ロッ
クアツプクラッチを係合する制御系において、変速開始
後にロックアツプの有無を判断するロックアツプ決定手
段と、ロックアツプ時にエンジン回転数変化率によりプ
ライマリプーリ回転数変化量およびそれに応じたダウン
シフト量を算出してダウンシフト制御するロックアツプ
回転数算出手段と、ロックアツプ時にエンジン回転数変
化率に対応した出力信号が生じてロックアツプ制御弁を
切換動作するロックアツプ回転数変化率算出手段とを備
え、ロックアツプ時に、エンジン回転数変化率を略一定
とするようにプライマリプーリ回転数を上昇すると共に
、上記ロックアツプクラッチを係合動作するものである
。
〔作　　　用〕
上記構成に基づき、車両走行時に無段変速機が変速開始
した後に、流体継手が速度比によりカップリング領域と
判断されると、ロックアツプ・オン信号が出力してロッ
クアツプ回転数算出手段によりエンジン回転数変化率に
基づきダウンシフト制御されて、プライマリプーリ回転
数がエンジン回転数と一致するように上昇する。また同
時に、ロックアツプ回転数変化率算出手段によりエンジ
ン回転数変化率に応じてロックアツプクラッチが係合制
御されることで、エンジン回転数の変化を一定に保つよ
うにロックアツプするようになる。
〔実　施　例〕
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
第２図において、ロックアツプトルコン付無段変速機の
駆動系の概略について述べる。符号ｌはエンジンであり
、クランク軸２がトルクコンバータ装置３１前後進切換
装置４．無段変速機５およびディファレンシャル装置６
に順次伝動構成される。
トルクコンバータ装置３は、クランク軸２がドライブプ
レートｌＯを介してコンバータカバー１１およびトルク
コンバータ１２のポンプインペラ１２ａに連結する。ト
ルクコンバータ１２のタービンランナ１２ｂはタービン
軸１３に連結し、ステータ１２ｅはワンウェイクラッチ
Ｉ４により案内されている。タービンランナ１２ｂと一
体的なロックアツプクラッチ１５は、ドライブプレート
ＩＯに係合または解放可能に設置され、エンジン動力を
トルクコンバータ１２またはロックアツプクラッチ１５
を介して伝達する。
前後進切換装置４は、ダブルビニオン式プラネタリギヤ
１Ｂを有し、サンギヤｌｅａにタービン軸１３が入力し
、キャリア１６ｂからプライマリ軸２０が出力する。そ
してサンギヤｌｅａとリングギヤｌｅｅとの間にフォワ
ードクラッチ１７を、リングギヤｌｅｅとケースとの間
にリバースブレーキ１８を有し、フォーワードクラッチ
１７の係合でプラネタリギヤ１６を一体化してタービン
軸１３とプライマリ軸２０とを直結する。また、リバー
スブレーキ１８の係合でプライマリ軸２０に逆転した動
力を出力し、フォワードクラッチ１７とリバースブレー
キ」８の解放でプラネタリギヤｔｅをフリーにする。
無段変速機５は、プライマリ軸２０に油圧シリンダ２１
を有するブーり間隔可変式のプライマリプーリ２２が、
セカンダリ軸２３にも同様に油圧シリンダ２４を有する
セカンダリプーリ２５が設けられ、プライマリブーＩＪ
２２とセカンダリプーリ２５との間に駆動ベルト２Ｂが
巻付けられる。ここで、プライマリシリンダ２１の方が
受圧面積が大きく設定され、そのプライマリ圧により駆
動ベルト２６のプライマリプーリ２２．セカンダリプー
リ２５に対する巻付は径の比率を変えて無段変速するよ
うになっている。
ディファレンシャル装置Ｂは、セカンダリ軸２３に一対
のりダクションギャ２７を介して出力軸２８が連結し、
この出力軸２８のドライブギヤ２９がファイナルギヤ３
０に噛合う。そしてファイナルギヤ３０の差動装置３１
が、車軸３２を介して左右の車輪３３に連結している。
一方、無段変速機制御用の高い油圧源を得るため、無段
変速機５にメインオイルポンプ３４が設けられ、このメ
インオイルポンプ３４がポンプドライブ軸３５を介して
クランク軸２に直結する。また、トルクコンバータ１２
．　　ロックアツプクラッチ１５および前後進切換制御
用の低い油圧源を得るため、トルクコンバータ装置３に
サブオイルポンプ３Ｂが設けられ、このサブオイルポン
プ３Ｂがポンプ軸３７を介してコンバータカバー１１に
直結する。
第３図において、油圧制御系について述べる。
先ず、無段変速機油圧制御系について述べると、オイル
パン４０と連通ずる高圧用のメインオイルポンプ３４か
らのライン圧油路４１がライン圧制御弁４２に連通して
高いライン圧が生じ、このライン圧が油路４３を介して
セカンダリシリンダ２４に常に供給されている。ライン
圧はさらに、油路４４を介して変速速度制御弁４５に導
かれ、油路４Ｂによりプライマリシリンダ２１に給排油
してプライマリ圧が生じるようになっている。また、後
述のサブオイルポンプ３Ｂからの作動圧油路４７は、レ
デューシング弁４８に連通して常に一定の油圧が生じ、
このレデューシング油路４９．５０がライン圧制御弁４
２のソレノイド弁５１．変速速度制御弁４５のソレノイ
ド弁５２に連通ずる。
ソレノイド弁５１は、制御ユニット８０からのデユーテ
ィ信号でオン・オフしてパルス状の制御圧が、生じ、こ
の制御圧をアキュムレータ５３で平滑化してライン圧制
御弁４２に作用する。そして変速比量。
エンジントルクＴｅ、）ルクコンバータトルク増幅率等
に応じ、ライン圧ＰＬを制御する。
変速速度制御弁４５のソレノイド弁５２も同様にデユー
ティ信号でパルス状の制御圧が生じて、変速速度制御弁
４５を給油と排油の２位置に動作する。
そして、デユーティ比により２位置の動作状態を変えて
プライマリシリンダ２１への給排油の流量を制御し、変
速比Ｉと変化速度ｄｉ／ｄｔとを変えて変速制御する。
次いで、トルクコンバータ等の油圧制御系について述べ
ると、サブオイルポンプ３６からの油路６０はレギュレ
ータ弁６１に連通して、所定の低い作動圧が生じる。こ
の作動圧油路６２はロックアツプ制御弁Ｂ３に連通し、
このロックアツプ制御弁６３から油路６４によりトルク
コンバータ１２に、油路Ｂ５によりロックアツプクラッ
チ１５のリリース室８Ｂに連通ずる。一方、このロック
アツプ制御弁６３のソレノイド弁６７には、上述のレデ
ューシング圧の油路６８が連通する。そして制御ユニッ
ト８０からのロックアツプ信号がない場合は、油路６２
と６５とによりリリース室Ｂ６経由でトルクコンバータ
１２に給油し、ロックアツプ信号が出力すると、油路６
２と６４とにより作動圧をロックアツプクラッチ１５に
作用してロックアツプする。
また、油路Ｂ２から分岐する作動圧油路６９は、セレク
ト弁７０．油路７１および７２を介してフォワードクラ
ッチ１７．　　リバースブレーキ１８に連通する。セレ
フト弁７０は、パーキング（Ｐ）、リバース（Ｒ）。
ニュートラル（Ｎ）、ドライブ（Ｄ）の各レンジに応じ
て切換えるもので、Ｄレンジでは油路６９と７１とによ
りフォーワードクラッチＩ７に給油し、Ｒレンジでは油
路Ｂ９と７２とでリバースブレーキ１８に給油し、Ｐ、
Ｎのレンジではフォワードクラッチ１７とリバースブレ
ーキ１８を排油する。
第１図において電子制御系について述べる。
先ず、エンジン回転数Ｎｅ、プライマリプーリ回転数Ｎ
ｐ、セカンダリプーリ回転数Ｎｇ、スロットル開度θ、
シフト位置の各センサ８１ないし８５を有する。
そこで、変速速度制御系について述べると、制御ユニッ
ト８０で、プライマリブーり回転数センサ８２、セカン
ダリブーり回転数センサ８３のプライマリプーリ回転数
Ｎｐ、セカンダリプーリ回転数Ｎｇは実変速比算出部Ｂ
Ｂに入力し、実変速比１−Ｎｐ／Ｎｅにより実変速比１
を算出する。この実変速比Ｉとスロットル開度センサ８
４のスロットル開度θおよびシフト位置センサ８５から
のシフト位置は目標プライマリプーリ回転数検索部８７
に人力し、Ｒ，Ｄ、スポーティドライブ（Ｄｓ）の各レ
ンジ毎に変速パターンに基づくＩ−θのテーブルを用い
て目標プライマリプーリ回転数ＮＰＤを検索する。
目標プライマリプーリ回転数ＮＰＤとセカンダリプーリ
回転数Ｎｓは目標変速比算出部８８に人力し、目標変速
比ｉｓが、１ｓ−ＮＰＤ／Ｎｓにより算出される。そし
てこの目標変速比ｉｓは目標変速速度算出部８９に入力
し、一定時間の目標変速比Ｉｓの変化量により目標変速
比変化速度ｄ１ｓ／ｄｔを算出する。そしてこれらの実
変速比Ｉ、目標変速比Ｉｓ、および目標変速比変化速度
ｄ１ｓ／ｄｔは変速速度算出部９０に入力し、変速速度
ｄｉ／ｄｔを以下により算出する。
ｄｌ／ｄｔ　−に１　　（ｌｓ−１）＋に２　・ｄｌｓ
／ｄＬ上記式において、Ｋ１　、に２は定数、ｌｓ−１
は目標と実際の変速比偏差の制ａ量、ｄｉｓ／ｄｔは制
御系の遅れ補正要素である。
上記変速速度ｄ１／ｄＬ　、実変速比ｉは、デユーティ
比検索部９１に入力する。ここで操作量のデユーティ比
りが、Ｄ、　ｆ　（ｄ１／ｄｔ　、　Ｉ）の関係で設定
されることから、アップシフトとダウンシフトにおいて
デユーティ比りがｄ１／ｄｔ−（のテーブルを用いて検
索される。そしてこのデユーティ信号が、駆動部１０５
を介してソレノイド弁５２に出力する。
ロックアツプ制御系について述べると、エンジン回転数
センサ８１．プライマリプーリ回転数センサ８２のエン
ジン回転数Ｎｏ、プライマリブーり回転数Ｎｐが人力す
る速度比算出部９２を有し、トルクコンバータ入、出力
側の速度比ｅを、ｅ　−Ｎｐ／Ｎｅにより算出し、この
速度比ｅと目標変速比ｌｓがロックアツプ決定部９３に
入力する。ここでロックアツプ決定部９３には、トルク
コンバータとカップリングの領域を判断する所定の速度
比ｅｓが設定されており、無段変速機５の機構上の最大
変速比２．５に対し、Ｉｇ＜２．５で変速開始と判断さ
れた状態で、更にｅ≧ｅ４．のカップリング領域と判断
されると、ロックアツプ・オンを判断する。
またロックアツプクラッチ１５によるロックアツプ領域
を、車速、エンジン回転数Ｎｅ、ブーり比および速度比
ｅの関数によって制御することもできる また、エンジン回転数Ｎｏが入力するエンジン回転数変
化率算出部９４を有し、エンジン回転数変化率ｄＮｅ／
ｄｔを算出するのであり、エンジン回転数変化率ｄＮｅ
／ｄｉが、ロックアツプ回転数算出部９５゜ロックアツ
プ回転数変化率算出部９６に入力する。
ロックアツプ回転数算出部９５にはロックアツプ時間ｔ
０が設定されており、ロックアツプ・オン信号が入力し
て時間ｔ。が経過した後のロックアツプ回転数、即ちプ
ライマリブーり回転数変化率ΔＮｐを、 ΔＮｐ　−ｄＮｅ／ｄｔ　・ｔ　。
により算出する。また、プライマリプーリ回転数変化率
ΔＮｐに対するダウンシフト量Δｉｓを、Δ１ｇ−ΔＮ
ｐ／Ｎｓ により算出し、ダウンシフト量Δｌｓを目標変速比算出
部８８に入力して、目標変速比ｌｓに加算する。
ロックアツプ回転数変化率算出部９６は、時間ｔにおい
てエンジン回転数変化率ｄＮｅ／ｄｔに応じたロックア
ツプ回転数変化率を求め、これに対応したデユーティ比
りの信号を駆動部１０Ｂを介してソレノイド弁６７へ出
力するようになっている。
ライン圧制御系について述べると、スロットル開度θと
エンジン回転数Ｎｏが人力するエンジントルク算出部９
７を有し、トルク特性からエンジントルクＴｅを求める
。またトルクコンバータ１２のトルク増幅作用で無段変
速機５への人力トルクが変化するのに対応し、速度比ｅ
が入力するトルク増幅率検索部９８を有し、トルク増幅
率のテーブルによりトルク増幅率αを検索し、人力トル
ク算出部９９で人力トルクＴＩをＴＩ−α＃Ｔｅにより
求める。
一方、実変速比１は必要ライン圧設定部１００に入力し
、単位トルク当りの必要ライン圧ＰＬｕを求め、これと
入力トルクＴＩが目標ライン圧設定部１０１に人力して
、目標ライン圧ＰＬをＰＬ　−ＰＬｕ・ＴＩにより算出
する。ここで、ライン圧制御弁４２の特性上エンジン回
転数Ｎｅによりポンプ吐出圧が変化するのに伴いライン
圧最大値ＰＬ−が変動するのを補正するため、エンジン
回転数Ｎｏと実変速比１が入力する弁特性補正部１０２
を有する。
そして、Ｎｅ−１のテーブルにより、ライン圧最大値Ｐ
Ｌ■を常に一定化する。かかる目標ライン圧ＰＬ、ライ
ン圧最大値ＰＬａはデユーティ比検索部１０３に入力し
、ライン圧最大値ＰＬ膳に対する目標ライン圧ＰＬの割
合で目標ライン圧ＰＩ、に相当するデユーティ比りを定
めるのであり、このデユーティ信号りが、駆動部１０４
を介してソレノイド弁５１に出力する。
次いで、このように構成された制御装置の作用について
述べる。
先ず、ＮまたはＰレンジでエンジン１を始動すると、ク
ランク軸２によりトルクコンバータ装置３は駆動するが
、前後進切換装置４で遮断されて無段変速機５にはエン
ジン動力が入力しない。
方、このときポンプドライブ軸３５とコンバータカバー
Ｕによりメインオイルポンプ３４．サブオイルポンプ３
Ｂが駆動され、油圧制御系のライン圧制御弁４２．レギ
ュレータ弁６１．　　レデューシング弁４８により所定
の油圧が生じている。ここで、ライン圧はセカンダリシ
リンダ２４にのみ供給されて、駆動ベルト２Ｂをセカン
ダリプーリ２５側に移行することで、変速比最大の低速
段になっている。また、ロックアツプ決定部９３のロッ
クアツプ・オフの信号でソレノイド弁Ｂ７はロックアツ
プ制御弁６３をロックアツプクラッチ１５のリリース側
に切換えているので、作動圧はリリース室Ｂ６を介して
トルクコンバータ１２に流れ、このためロックアツプク
ラッチ１５がオフしてトルクコンバータ１２が作動状態
になる。
そこで、Ｄレンジにシフトすると、セレクト弁７０によ
りフォワードクラッチ１７に給油されるため、プラネタ
リギヤ１Ｂが一体化してタービン軸１８とプライマリ軸
２０とを直結し、前進位置になる。このため、エンジン
動力がトルクコンバータ１２を介して無段変速機５のプ
ライマリ軸２０に入力し、プライマリプーリ２２．セカ
ンダリプーリ２５と駆動ベルト２Ｂにより最も低い低速
段の動力がセカンダリ軸２３に出力し、これがディファ
レンシャル装置６を介して車輪３３に伝達し、アクセル
解放でも走行可能となる。従って、このアクセル解放ま
たはアクセル踏込みにより発進する。
ところで、かかる変速比最大の発進時には、トルクコン
バータ１２が小さい速度比ｅによりトルク増幅作用して
おり、この増幅率αがトルク増幅率検索部９８で検索さ
れてこの分目機ライン圧ＰＬは大きくなる。従って、ラ
イン圧制御弁４２によるライン圧は最大変速比やエンジ
ントルクによる伝達トルクにトルクコンバータ増幅分が
加算され、セカンダリプーリ２５における押付力でスリ
ップすること無く伝達することが可能になる。
また発進時には、変速制御系でセカンダリプーリ回転数
Ｎｓの増大に伴い、セカンダリプーリ回転数Ｎｓとプラ
イマリプーリ回転数Ｎｐとで変速比ｌが、変速比１とス
ロットル開度θとで目標プライマリプーリ回転数ＮＩ’
Ｄが、目標プライマリプーリ回転数Ｎ　ＰＣ，セカンダ
リブーり回転数Ｎｓで目標変速比Ｉｓ、目標変速比変化
速度ｄ１ｓ／ｄｔが算出される。そして変速速度算出部
９０では、目標変速比Ｉｓ、実変速比１．目標変速比変
化速度ｄｉｓ／ｄｔにより変速速度ｄｌ／ｄｔを求め、
デユーティ比検索部９０ではこれに対応してデユーティ
比りを検索している。そこでＩｓ＜２．５の条件になる
と、ソレノイド弁５２にデユーティ信号が出力して変速
速度制御弁４５が動作し、プライマリシリンダ２１に給
油されてプライマリ圧が生じることで、最大変速比から
変速開始する。
一方、このとき速度比算出部９２では速度比ｅが、エン
ジン回転数変化率算出部９４ではアクセル踏込み加減に
応じたエンジン回転数変化率ｄＮｏ／ｄＬが算出されて
、第４図のフローチャートが実行される。
そこで、変速開始後にｅ≧ｅ５のカップリング領域と判
断されると、ロックアツプ決定部９３からロックアツプ
φオン信号が出力する。このためロックアツプ回転数算
出部９５では、エンジン回転数変化率ｄＮｅ／ｄｔとロ
ックアツプ時間ｔとで一致するエンジン回転数とプライ
マリプーリ回転数とが予測され、これに基づくプライマ
リプーリ回転数変化率ΔＮｐでダウンシフト量Δｉｓが
算出され、このダウンシフト量Δｌｓを目標変速比Ｉｓ
に加算してダウンシフト制御される。また、エンジン回
転数変化率算出部９Ｂでエンジン回転数変化率ｄＮｏ／
ｄＬに応じた変化率のデユーティ信号がソレノイド弁６
７に人力し、ロックアツプ制御弁Ｂ３を滑らかに切換動
作する。
そこで第５図に示すように、ロックアツプ・オン信号が
出力した後、エンジン回転数Ｎｏの上昇分だけプライマ
リブーり回転数Ｎｐも変速比ｌの変化に応じて増大し、
ロックアツプ制御弁６３でロックアツプクラッチ１５が
滑らかに係合制御される。
このため、実際のプライマリブーり回転数Ｎｐは、エン
ジン回転数Ｎｏの変化に沿って収束するように上昇し、
これにより、時間を経過後にショックが生じることなく
ロックアツプクラッチ１５が係合する。
このロックアツプ時には、作動圧がトルクコンバータ１
２に封じ込められてロックアツプクラッチ１５に作用し
、トルクコンバータ１２は不作動の状態になる。また、
ロックアツプクラッチ１５はドライブプレート１０に係
合し、エンジン動力を効率よく伝達することになる。
以上、本発明の実施例について述べたが、ロックアツプ
前後の駆動力からエンジン回転数Ｎｏの変化を一定化制
御してもよい。
〔発明の効果〕
以上述べてきたように、本発明によれば、ロックアツプ
トルコン付無段変速機のロックアツプ時のダウンシフト
制御において、エンジン回転数の変化率を一定に保つよ
うにプライマリプーリ回転数およびロックアツプクラッ
チを制御するので、ロックアツプ時のエンジン回転数変
動が抑制されて確実にショックを低減し得る。
さらに、プライマリプーリ回転数をエンジン回転数の特
性に沿って収束させるので前後加速度変化等も小さくな
り、ロックアツプクラッチの係合がスムーズになる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の無段変速機の制御装置の実施例を示す
ブロック図、 第２図は無段変速機の一例を示すスケルトン図、第３図
は同油圧制御系の回路図、 第４図はロックアツプ制御の作用のフローチャート図、 第５図はロックアツプ制御の状態を示すタイムチャート
図である。 ５・・・無段変速機、１２・・・トルクコンバータ、１
５・・・ロックアツプクラッチ、５２・・・変速制御用
ソレノイド弁、８７・・・ロックアツプ用ソレノイド弁
、９３・・・ロックアツプ決定部、９４・・・エンジン
回転数変化率算出部、９５・・・ロックアツプ回転数算
出部、９Ｂ・・・ロックアツプ回転数変化率算出部 第５図 Ａ ４７０−

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 無段変速機の入力側にロックアップクラッチ付流体継手
    を備え、少なくとも上記無段変速機の変速開始前後に上
    記ロックアップクラッチを係合する制御系において、 変速開始後にロックアップの有無を判断するロックアッ
    プ決定手段と、 ロックアップ時にエンジン回転数変化率によりプライマ
    リプーリ回転数変化量およびそれに応じたダウンシフト
    量を算出してダウンシフト制御するロックアップ回転数
    算出手段と、 ロックアップ時にエンジン回転数変化率に対応した出力
    信号が生じてロックアップ制御弁を切換動作するロック
    アップ回転数変化率算出手段とを備え、 ロックアップ時に、エンジン回転数変化率を略一定とす
    るようにプライマリプーリ回転数を上昇すると共に、上
    記ロックアップクラッチを係合動作することを特徴とす
    る無段変速機の制御装置。
JP1311606A 1989-11-30 1989-11-30 無段変速機の制御装置 Pending JPH03172667A (ja)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1311606A JPH03172667A (ja) 1989-11-30 1989-11-30 無段変速機の制御装置
US07/604,135 US5095776A (en) 1989-11-30 1990-10-29 System for controlling a continuously variable transmission having a torque converter
EP19900312953 EP0430675A3 (en) 1989-11-30 1990-11-28 Continuously variable transmission with torque converter

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1311606A JPH03172667A (ja) 1989-11-30 1989-11-30 無段変速機の制御装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH03172667A true JPH03172667A (ja) 1991-07-26

Family

ID=18019277

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP1311606A Pending JPH03172667A (ja) 1989-11-30 1989-11-30 無段変速機の制御装置

Country Status (3)

Country Link
US (1) US5095776A (ja)
EP (1) EP0430675A3 (ja)
JP (1) JPH03172667A (ja)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100320531B1 (ko) * 1999-12-30 2002-01-12 이계안 차량용 자동 변속기의 댐퍼 클러치 제어 방법
KR100448379B1 (ko) * 2002-06-25 2004-09-10 현대자동차주식회사 차량용 자동 변속기의 댐퍼 클러치 제어방법
JP2010095231A (ja) * 2008-10-20 2010-04-30 Honda Motor Co Ltd 船外機の制御装置
JP2010095230A (ja) * 2008-10-20 2010-04-30 Honda Motor Co Ltd 船外機の制御装置
JP2010169227A (ja) * 2009-01-26 2010-08-05 Nissan Motor Co Ltd ベルト式無段変速機の制御装置
JP2011158046A (ja) * 2010-02-02 2011-08-18 Fuji Heavy Ind Ltd 無段変速機の制御装置
KR20150044142A (ko) * 2013-10-16 2015-04-24 (주)파트론 근접 센서 패키지 및 그 제조 방법

Families Citing this family (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3318945B2 (ja) 1992-03-02 2002-08-26 株式会社日立製作所 自動車用制御装置、自動車制御システム及び自動車の制御方法
JP3572623B2 (ja) * 1992-08-31 2004-10-06 本田技研工業株式会社 車両用クラッチの制御装置
JPH09280337A (ja) * 1996-04-10 1997-10-28 Exedy Corp 無段変速機
DE19622108A1 (de) * 1996-06-01 1997-12-04 Zahnradfabrik Friedrichshafen Verfahren zur Steuerung eines CVT
DE19640160A1 (de) * 1996-09-28 1998-04-09 Volkswagen Ag Steuerverfahren für ein stufenlos verstellbares Getriebe mit einem hydraulischen Drehmomentwandler und Überbrückungskupplung
DE19743058A1 (de) * 1997-09-30 1999-04-01 Bosch Gmbh Robert Vorrichtung und Verfahren zur Verstellung der Übersetzung eines CVT
DE19833699A1 (de) * 1998-07-27 2000-02-03 Zahnradfabrik Friedrichshafen Verfahren zur Einstellung einer Übersetzung eines stufenlosen Automatgetriebes mit einem Variator
JP4454063B2 (ja) * 1999-05-21 2010-04-21 富士重工業株式会社 無段変速機のクラッチ制御装置
FR2799255B1 (fr) * 1999-10-04 2006-09-08 Luk Lamellen & Kupplungsbau Boite de vitesses ,notamment boite de vitesses automatique a dispositif de regulation du flux volumique.
JP2001330140A (ja) * 2000-05-22 2001-11-30 Toyota Motor Corp 車両用クラッチの制御装置
DE102004029681A1 (de) * 2004-06-18 2005-12-29 Daimlerchrysler Ag Steuerungseinrichtung für einen Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs
US8606474B2 (en) * 2007-06-11 2013-12-10 Cummins Inc. Continuous variable transmission system
JP5162409B2 (ja) * 2008-10-20 2013-03-13 本田技研工業株式会社 船外機の制御装置
ES2390639T3 (es) * 2008-10-20 2012-11-14 Honda Motor Co., Ltd. Aparato para control de motor fuera de borda
JP5130250B2 (ja) * 2009-04-17 2013-01-30 本田技研工業株式会社 船外機の制御装置
RU2516687C2 (ru) 2009-11-20 2014-05-20 Вольво Констракшн Эквипмент Аб Способ управления двигателем внутреннего сгорания и узел управления
JP6268197B2 (ja) * 2014-02-07 2018-01-24 ジヤトコ株式会社 無段変速機の制御装置
US9586586B1 (en) * 2015-10-19 2017-03-07 GM Global Technology Operations LLC Method and apparatus to control a continuously variable transmission

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4478322A (en) * 1981-04-24 1984-10-23 Borg-Warner Corporation Lockup clutch control system
US4522086A (en) * 1981-04-24 1985-06-11 Borg-Warner Corporation Control system for continuously variable transmission
WO1986001870A1 (fr) * 1984-09-20 1986-03-27 Zahnradfabrik Friedrichshafen Ag Systeme de commande pour un convertisseur de couple, avec une connexion de pontage
US4782934A (en) * 1986-01-07 1988-11-08 Fuji Jukogyo Kabushiki Kaisha Control system for a continuously variable transmission
DE3602137C1 (de) * 1986-01-24 1987-07-02 Ford Werke Ag Steuerventilsystem fuer ein stufenlos regelbares Kegelscheiben-Umschlingungsgetriebe,insbesondere fuer Kraftfahrzeuge
US4768632A (en) * 1987-01-08 1988-09-06 Ford Motor Company Lockup control system for an automatic transmission torque converter
JP2701256B2 (ja) * 1987-02-03 1998-01-21 トヨタ自動車株式会社 車両用無段変速機の制御方法
JPS63270970A (ja) * 1987-04-28 1988-11-08 Fuji Heavy Ind Ltd ロツクアツプトルコン付無段変速機の油圧制御装置
JPS63303258A (ja) * 1987-06-02 1988-12-09 Fuji Heavy Ind Ltd ロックアップトルコン付無段変速機の制御装置
JPH0694901B2 (ja) * 1987-06-02 1994-11-24 富士重工業株式会社 ロックアップトルコン付無段変速機の制御装置

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100320531B1 (ko) * 1999-12-30 2002-01-12 이계안 차량용 자동 변속기의 댐퍼 클러치 제어 방법
KR100448379B1 (ko) * 2002-06-25 2004-09-10 현대자동차주식회사 차량용 자동 변속기의 댐퍼 클러치 제어방법
JP2010095231A (ja) * 2008-10-20 2010-04-30 Honda Motor Co Ltd 船外機の制御装置
JP2010095230A (ja) * 2008-10-20 2010-04-30 Honda Motor Co Ltd 船外機の制御装置
US8292679B2 (en) 2008-10-20 2012-10-23 Honda Motor Co., Ltd. Outboard motor control apparatus
JP2010169227A (ja) * 2009-01-26 2010-08-05 Nissan Motor Co Ltd ベルト式無段変速機の制御装置
JP2011158046A (ja) * 2010-02-02 2011-08-18 Fuji Heavy Ind Ltd 無段変速機の制御装置
KR20150044142A (ko) * 2013-10-16 2015-04-24 (주)파트론 근접 센서 패키지 및 그 제조 방법

Also Published As

Publication number Publication date
EP0430675A2 (en) 1991-06-05
US5095776A (en) 1992-03-17
EP0430675A3 (en) 1991-12-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH03172667A (ja) 無段変速機の制御装置
JPH05106728A (ja) 無段変速機の制御装置
JPS63303258A (ja) ロックアップトルコン付無段変速機の制御装置
JPS63303259A (ja) ロックアップトルコン付無段変速機の制御装置
US20080234904A1 (en) Continuously variable transmission shift control system and control method thereof
JPS6277241A (ja) 無段変速機の制御装置
JPS62160930A (ja) 無段変速機の制御装置
JP2813670B2 (ja) ロックアップトルコン付無段変速機の制御装置
JP2860327B2 (ja) 無段変速機の制御装置
JPH03172674A (ja) 無段変速機の制御装置
JPS6253248A (ja) 無段変速機の制御装置
JP3107417B2 (ja) ロックアップトルコン付無段変速機の変速制御装置
JPH03172672A (ja) 無段変速機の制御装置
JP3187865B2 (ja) ロックアップトルコン付無段変速機の変速制御装置
JP2599278B2 (ja) トルコン付ベルト式無段変速機の制御装置
JPS62125923A (ja) 無段変速機の制御装置
JP3517249B2 (ja) ロックアップトルコン付無段変速機の変速制御装置
JP3279224B2 (ja) 変速機の制御装置
JPH01275948A (ja) 無段変速機の変速制御方法
JP2855219B2 (ja) 無段変速機の制御装置
JP2541825B2 (ja) 無段変速機の制御装置
JP2869470B2 (ja) 無段変速機の制御装置
JP2818812B2 (ja) 無段変速機の制御装置
JP3303700B2 (ja) 車両用自動変速機の変速制御装置
JP2986494B2 (ja) 無段変速機の制御装置