JPS62125923A - 無段変速機の制御装置 - Google Patents
無段変速機の制御装置Info
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- JPS62125923A JPS62125923A JP26790085A JP26790085A JPS62125923A JP S62125923 A JPS62125923 A JP S62125923A JP 26790085 A JP26790085 A JP 26790085A JP 26790085 A JP26790085 A JP 26790085A JP S62125923 A JPS62125923 A JP S62125923A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
本発明は、ＴＪｉ両用のベルト式無段変速機の制御装置
に関し、詳しくは、変速比の変化速度を制御対象として
変速制御するものにおいて、走行中セレクトレバーを、
ドライブ（Ｄ）レンジからスポーティ（Ｏｓ ）レンジ
に切換えた際の変速速度制御に関する。 この種の無段変速機の変速制御に圓しては、例えば特開
昭５５−６５７５５号公報に示す８口圧制御系の基本的
なものがある。これは、アクセルの踏込み量とエンジン
回転数の要素により変速比制御弁がバランスするように
動作して、エンジン回転数が常に一定になるように変速
比を定めるもので、変速比を制御対豪にしている。 従って変速速度は、各変速比、プライマリ圧等により機
構上決定されることになり、変速速度を直接制御できな
なかった。そのため、運転域の過渡状態では変速比がハ
ンヂング、オーバシュート等を生じてドライバビリティ
を悪化させることが指摘されている。 このことから、近年、無段変速機を変速制御する場合に
おいて、変速比の変化速度を加味して電子制御する傾向
にある。 ここで変速速度を用いた変速制御においても、走行パタ
ーンが設定され、燃費と出力を調和したＤレンジの通常
走行パターンと、出力やエンジンブレーキの効きを重視
したＱｓレンジのスポーティドライブパターンが考えら
れる。従って、これらの各パターンの変速制御のみなら
ず、走行中にこれらり、ＤＳレンジに切換えた際の変速
制御にも（土日ηることが望まれる。
に関し、詳しくは、変速比の変化速度を制御対象として
変速制御するものにおいて、走行中セレクトレバーを、
ドライブ（Ｄ）レンジからスポーティ（Ｏｓ ）レンジ
に切換えた際の変速速度制御に関する。 この種の無段変速機の変速制御に圓しては、例えば特開
昭５５−６５７５５号公報に示す８口圧制御系の基本的
なものがある。これは、アクセルの踏込み量とエンジン
回転数の要素により変速比制御弁がバランスするように
動作して、エンジン回転数が常に一定になるように変速
比を定めるもので、変速比を制御対豪にしている。 従って変速速度は、各変速比、プライマリ圧等により機
構上決定されることになり、変速速度を直接制御できな
なかった。そのため、運転域の過渡状態では変速比がハ
ンヂング、オーバシュート等を生じてドライバビリティ
を悪化させることが指摘されている。 このことから、近年、無段変速機を変速制御する場合に
おいて、変速比の変化速度を加味して電子制御する傾向
にある。 ここで変速速度を用いた変速制御においても、走行パタ
ーンが設定され、燃費と出力を調和したＤレンジの通常
走行パターンと、出力やエンジンブレーキの効きを重視
したＱｓレンジのスポーティドライブパターンが考えら
れる。従って、これらの各パターンの変速制御のみなら
ず、走行中にこれらり、ＤＳレンジに切換えた際の変速
制御にも（土日ηることが望まれる。
【従来の技術）
そこで従来、上記走行パターンに関係した変速１、）制
御に関しては、例えば特開昭５９−２１７０５０丹公報
の先行技術がある。ここで、高出力走行。 通常走行および経済走行の３つのパターンが目標機関口
ｖｉ速度を別にして設定されており、選択したパターン
において実際の機関回転速度が目標のものに一致するよ
うに変速制御することが示されている。 ［発明が解決しようとする問題点］ ところで、上記先行技術は、走行パターンとして複数種
類選択可能に設定したにすぎない。従って、走行中に通
常走行から高出力走行のパターンに切換えた場合は、１
コ標機関回転速１隻が変わるが、このときドライバの意
思とは関係無く通常の変速速度で変速制御して高出力走
行パターンに移行する。一般に、高出力走行パターンに
シフト・することは、ドライバが大きい出力やエンジン
ブレーキの効きを要求しており、上述の変速制御ではか
かるドライバの意思に応えることができないという問題
がある。 本発明は、このような点に檻みてなされたもので、走行
中に通常走行パターンのＤレンジからスポーティドライ
ブパターンの［）Ｓレンジにシフトした場合の移行を迅
速にして、ドライバの意思に沿うことが可能な無段変速
機のル１１ ＩＩＩ装置を提供することを目的としてい
る。 【問題点を解決するための手段１ 上記目的を達成するため、本発明は、目標変速比と実変
速比の偏差に基づき変速速度を算出して変速制御する制
御系を構成し、走行中のスポーティレンジへのシフトを
検出するシフト判定部をイｉし、該シフト判定部の判定
信号が出力した場合に補正判定部で補正を判断し、補正
が少なくとも８會な場合に上記変速速度を増大補正する
ように構成されている。 【作 用】 上記構成に基づき、目標変速比と実変速比から目標とす
る変速速度を決め、それを制御対象として変速速度制御
するようになる。そして走行中にＤレンジから［）Ｓレ
ンジにシフトした場合は、シフト判定部の出力で補正判
定部において例えば目標変速比と実変速比の偏差により
補正が判断され、その偏差が大きい場合は変速速度を増
大補正することが、迅速に変速制御される。 こうして本発明によれば、ＤＳレンジへのシフ１−の際
に、速い変速速度で変速されてＤＳレンジのパターンに
移行し、ドライバの意思に合った走行性や安全性を得る
ことが可能となる。
御に関しては、例えば特開昭５９−２１７０５０丹公報
の先行技術がある。ここで、高出力走行。 通常走行および経済走行の３つのパターンが目標機関口
ｖｉ速度を別にして設定されており、選択したパターン
において実際の機関回転速度が目標のものに一致するよ
うに変速制御することが示されている。 ［発明が解決しようとする問題点］ ところで、上記先行技術は、走行パターンとして複数種
類選択可能に設定したにすぎない。従って、走行中に通
常走行から高出力走行のパターンに切換えた場合は、１
コ標機関回転速１隻が変わるが、このときドライバの意
思とは関係無く通常の変速速度で変速制御して高出力走
行パターンに移行する。一般に、高出力走行パターンに
シフト・することは、ドライバが大きい出力やエンジン
ブレーキの効きを要求しており、上述の変速制御ではか
かるドライバの意思に応えることができないという問題
がある。 本発明は、このような点に檻みてなされたもので、走行
中に通常走行パターンのＤレンジからスポーティドライ
ブパターンの［）Ｓレンジにシフトした場合の移行を迅
速にして、ドライバの意思に沿うことが可能な無段変速
機のル１１ ＩＩＩ装置を提供することを目的としてい
る。 【問題点を解決するための手段１ 上記目的を達成するため、本発明は、目標変速比と実変
速比の偏差に基づき変速速度を算出して変速制御する制
御系を構成し、走行中のスポーティレンジへのシフトを
検出するシフト判定部をイｉし、該シフト判定部の判定
信号が出力した場合に補正判定部で補正を判断し、補正
が少なくとも８會な場合に上記変速速度を増大補正する
ように構成されている。 【作 用】 上記構成に基づき、目標変速比と実変速比から目標とす
る変速速度を決め、それを制御対象として変速速度制御
するようになる。そして走行中にＤレンジから［）Ｓレ
ンジにシフトした場合は、シフト判定部の出力で補正判
定部において例えば目標変速比と実変速比の偏差により
補正が判断され、その偏差が大きい場合は変速速度を増
大補正することが、迅速に変速制御される。 こうして本発明によれば、ＤＳレンジへのシフ１−の際
に、速い変速速度で変速されてＤＳレンジのパターンに
移行し、ドライバの意思に合った走行性や安全性を得る
ことが可能となる。
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
第１図において、本発明が適用される無段変速機を含む
伝動系の概略について説明すると、エンジン１がクラッ
チ２．館侵進切換装置３を介して無段変速機４の主軸５
に連結する。無段変速機４は主軸５に対して副軸６が平
行配置され、主軸５にはプライマリプーリ７が、副１ｉ
１１６にはセカンダリプーリ８が設けられ、各プーリ７
．８には可動側に油圧シリンダ９．１０が装備されると
共に、駆動ベルト１１が巻付けられている。ここで、プ
ライマリシリンダ９の方が受圧面積を大きく設定され、
そのプライマリ圧により駆動ベルト１１のプーリ７゜８
に対する巻付は径の比率を変えて無段変速するようにな
っている。 また副軸Ｇは、１組のりダクションギ曳７１２を介して
出力軸１３に連結し、出力軸１３は、ファイナルギ５７
１４．ディファレンシャルギ八７１５を介して駆ａ輪１
６に伝動構成されている。 次いで、無段変速機４の油圧制御系について説明すると
、エンジン１により駆ＣＪされるオイルポンプ２０を有
し、オイルポンプ２０の吐出側のライン圧油路２１が、
セカンダリシリンダ１０．ライン圧制御弁２２．変速速
度制御弁２３に連通し、変速速度制御弁２３から油路２
４を介してプライマリシリンダ９に連通ずる。ライン圧
油路２１は更にレギュレータ弁２５に連通し、レギュレ
ータ弁２５からの一定なしギュレータ圧の油路２Ｇが、
ソレノイド弁２７．２８および変速速度みりせ０弁２３
の一方に連通ずる。各ソレノイド弁２７．２８は制御ユ
ニット４０からのデユーティ信号により例えばオンして
排圧し、オフしてレギュレータ圧ＰＲを出力するもので
あり、このようなパルス状の制御圧を生成する。そして
ソレノイド弁２７からのパルス状の制御圧は、アキュム
レータ３０で平均化されてライン圧ル１１岨弁２２に作
用する。これに対しソレノイド弁２８からのパルス状の
制御圧は、そのまま変速速度制御弁２３の他方に作用す
る。なお、図中群り２９はドレン油路、３１はオイルパ
ン、３２はオリフィスである。 ライン圧制御弁２２は、ソレノイド弁２７からの平均化
した制御圧によりライン圧ＰＬの制御を行う。 変速速度制御弁２３は、レギュレータ圧とソレノイド弁
２８からのパルス状の制御圧の関係により、ライン圧油
路２１．２４を接続する給油位置と、ライン圧油路２４
をドレンする排油位置とに動作する。 そして、デユーティ比により２位置の動作状態を変えて
プライマリシリンダ９への給油またはＪＪＦ油の流量Ｑ
を制御し、変速速度旧／ｄｔにより変速制御するように
なっている。 第２図において、電子ｆｆ、１１６０系について説明す
る。 先ず、変速速度制御系について説明すると、プライマリ
プーリ７、セカンダリプーリ８．エンジン１の各回転数
センサ４１．４２．４３、およびスロットル開度センナ
４４を有する。そして制御ユニット４０において両ブー
り回転数センサ４１．４２からの回転信号Ｎｐ、Ｎｓは
、実変速比算出部４５に人力して、ｉ −Ｎｐ ／Ｎｓ
により実変速比ｉを求める。 また、セカンダリプーリ回転数はンサ４２からの信号Ｎ
ｓとスロットル開度センサ４４の信号０は、［ｊ標変速
比検索部４６に入力し、ここで変速パターンに基づ＜Ｎ
ｓ−〇のテーブルから目標変速比ｉｓを検索する。 スロットル聞ｒｒｔ ｔ＝ンサ４４の信号θは加速検出
部５１に入力し、ｄθ／ｄｔによりスロットル開度変化
θを算出し、これに基づき係数設定部４７で係数ｋがθ
の関数として設定される。実変速比算出部４５の実変速
比ｉ、目標変速比検索部４Ｇの定常での目標変速比ｉｓ
および係数設定部４７の係数には、変速速度算出部４８
に入力し、 ｄｉ／ｄｔ＝ ｋ（ｉｓ−ｉ ） により変速速度ｄｉ／ｄｔｅＥ［出し、その符号が正の
場合はシフトダウン、負の場合はシフトアップに定める
。 変速速度算出部４８と実変速比算出部４５の信号ｄｉ、
’ｄｔ、 ｉは、更にデユーティ比検索部４９に入力す
る。ココテ、チーＬ−チー＋ｌ［） ＝ ｆ （ｄｉ／
ｄｔ、 ｉ ）の関係により、±ｄｉ／ｄｔとｉのテー
ブルが設定されており、シフトアップの−ｄｉ／ｄｔと
ｉのテーブルではデユーティ比りが例えば５０％以上の
値に、シフトダウンの旧／ｄｔとｉのテーブルではデユ
ーティ比りが５０％以下のｆ＋ａに振り分けである。そ
してシフトアップのテーブルではデユーティ比りがｉに
対して減少関数で、−ｄｉ／ｄｔに対して増大関数で設
定され、シフトダウンのテーブルではデユーティ比りが
逆にｉに対して増大関数で、旧／ｄｔに対しては減少関
数で設定されている。そこで、かかるテーブルを用いて
デユーティ比りが検索される。そして上記デユーティ比
検索部４９からのデユーティ比りの信号が、駆動部５０
を介してソレノイド弁２８に入力するようになっている
。 続いて、ライン圧制御系について説明すると、スロット
ル開度センサ４４の信号６．１２９２回転数センサ４３
の信号Ｎｅがエンジントルク算出部５２に入力して、θ
−Ｎｅのテーブルからエンジントルク下を求める。一方
、実変速比算出部４５からの実変速比ｉに基づき必要ラ
イン圧設定部５３において、単位トルク当りの必要ライ
ン圧ＰＬｕを求め、これと上記エンジンドルクロ山部５
２のエンジントルク゛「が目標ライン圧算出部５４に入
力して、ＰＬ＝ＰＬＬｌ−Ｔにより目標ライン圧ＰＬを
算出する。 目標ライン圧算出部５４の出力ＰＬは、デユーティ比設
定部５５に入力して目標ライン圧ＰＬに相当するデユー
ティ比りを設定する。そしてこのデユーティ比りの信号
が、駆動部５６を介してソレノイド弁ｚ弁２７に入力す
るようになっている。 上記制御系において、Ｑｓレンジシフト時の変速速度制
御Ｉ手段として、変速速度算出部４８の出力側に変速速
度補正部６０を有し、α・ｄｉ／ｄｔ（ここでαは補正
係数でα〉１）の補正を行うようになっている。また、
ＤレンジスイッチＧｌ、Ｄｓレンジスイッチ６２の各セ
レクトレバー位置に応じた信号と、セｈンダリプーリ回
転数センサ４２の車速信＠ＮＳが入力するシフト判定部
６３を有し、走行中］）レンジからＤｓレンジにシフト
したことを検出して出力を生じる。このシフト判定部６
３の出力は補正士り宇部６４に入力し、補正が必要な場
合に補正判定部６４の出力を変速速度補正部６０に入力
して補正する。 補正判定部６４には、目標変速比ｉｓと実変速比ｉとが
入力しており、これらの偏差１ｓ−ｉ と一定値βとが
、ｌ５−１≧βの場合に補正するものと判断し、シフト
チェンジフラグを用いて出力状態に保つ。そして１ｓ−
ｉ＜βになると、フラグをクリアして出力を停止する。 次いで、このように構成された無段変速機の制■ｌｌ装
置の作用について説明する。 先ず、エンジン１からのアクセルの踏込みに応じた動力
が、クラッチ２．切換装置３を介して無段変速機４のプ
ライマリプーリ７に入力し、駆りＪベルト１１．セカン
ダリプーリ８により変速した動力が出力し、これが駆動
輪１６側に伝達することで走行する。 そして上記走行中において、実変速比ｉの値が大きい低
速段においてエンジントルクＴが大きいほど目標ライン
圧が大きく設定され、これに相当するデユーティ比の大
きい信号がソレノイド弁２７に入力して制顛圧を小さく
生成し、その平均化した圧力でライン圧制御弁２２を動
作することで、ライン圧油路２１のライン圧ＰＬを高く
する。そして変速比１が小さくなり、エンジントルク下
も小さくなるに従いデユーティ比を減じて制御圧を増大
することで、ライン圧ＰＬはドレン滑の増大により低下
するように制御されるのであり、こうして常に駆動ベル
ト１１での伝達トルクに相当するブー１）押付は力を作
用する。 上記ライン圧ＰＬは、常にセカンダリシリンダ１０に供
給されており、変速速度制御弁２３によりプライマリシ
リンダ９に給排油することで、変速速度制御されるので
あり、これを以下に説明する。 先ず、各センサ４１．４２および４４からの信号Ｎｐ。 Ｎｓ、θが読込まれ、制御ユニット４０の変速速度算出
部４５で実変速比１を、目標変速比検索部４６で［Ｉ裸
麦速比ｉｓを求め、これらと係数ｋを用いて変速速度算
出部４８で変速速度ｄｉ／ｄｔを求める。そこでｉｓ＜
ｉの関係にあるシフトアップとｉｓ＞ ｉの閏（糸のシ
フトダウンで、士旧／ｄｔとｉによりデユーディ比検索
部４９でテーブルを用いてデユーティ比りが検索される
。 上記デユーティ信号は、ソレノイド弁２８に入力してパ
ルス状の制御圧を生成し、これにより変速速度制御弁２
３を給油と排油の２位置で繰返し動作する。 ここでシフトアップでは、給油と排油とがバランスする
デユーティ比り以上の値でソレノイド弁２８によるパル
ス状の制御圧は、オンの零圧時間の方がＡ〕のレギュー
レータ圧ＰＲ時間より長くなり、変速速度＄ｑ御弁２３
は給油位置での動作時間が長くなって、ブライマリレン
ジ９に排油以上に給油してシフトアップ作用する。そし
てｉの大きい低速段側で−ｄｒ／ｄｔが小さい場合は、
Ｄの値が小さいことで給油口が少なく変速スピードが遅
いが、ｉの小さい高速段側に移行し、−旧／ｄｔが大き
くなるにつれてＤの値が大きくなり、給油伍が増して変
速スピードが速くなる。 一方、シフトダウンでは、給油と排油とがバランスする
デユーティ比り以下の値であるため、制御圧は上述と逆
になり、変速速度制御弁２３は排油位置での動作時間が
長くなり、ブライマリレンジ９を給油以上に排油として
シフトダウン作用する。 そしてこの場合は、ｉの大きい低速段側でｄｉ／ ｄｔ
が小さい場合にＤの値が大きいことで、す［油量が少な
くて変速スピードが遅く、ｉの小さい高速段側に移行し
、ｄｉ／ｄｔが大き（なるにつれてＤの値が小さくなり
、排油量が増して変速スピードが速イなる。こうして低
速段と高速段の全域において、変速速度を変えながらシ
フトアップまたはシフトダウンして無段階に変速するこ
とになる。 一方、上記変速速度制御において、ｌ）ｓレンジシフト
の場合の作用を第３図のフローチャートを参照して説明
する。先ず、Ｄレンジでの走行の場合には、シフト判定
部６３からの判定信号が出力しむいため、変速速度補正
部６０では補正されず、上述のように変速速度制御部４
８の変速速度ｄｉ／ｄｔに填づいて制御される。 この走行状態でＤレンジスイッチ６１がオフし、Ｄｓレ
ンジスイッ升６２がオンしてＤｓレンジにシフトされる
と、シフト判定部６３でこのことを検出して出力を生じ
る。そこで補正判定部６４では、シフ１−ヂエンジフラ
グをセットし、１ｓ−ｉ＜βになるまでの間、変速速度
補正部６０で変速速度をα・ｒｌ ｉ ／ （Ｉ ｔに
増大補正する。こうして変速速度が大きくなることで、
急速にシフトダウンすることになる。 そして）１ｉい変速速度での変速が終りに近づいて１ｓ
−ｉ＜βの関係になると、補正判定部６４の出力が停止
して、再び元の補正無しの状態に戻る。即ら、目標変速
比検索部４ＧでＤｓレンジ専用のθ−ＮＳのテーブルを
用いてｉｓが検索され、このｉｓを用いてｄ ＋ ／
ｄ ｔを算出するのであり、こうしてＤｓレンジの走行
パターンに移行する。 また走行中に［）ＳレンジからＤレンジに戻したり、停
車中のシフトの場合は、シフト判定部６３の判定信号が
出力しないため、補正作用しないのは勿論である。 以上、本発明の一実施例について述べたが、補正係数α
を１ｓ−ｔの増大関数として可変にしても良い。ｄｉ／
ｄｔの増大補正を係数り、デユーティ比りを用いて行っ
ても良い。補正づる場合に１ｓ−ｉに代って一定時間行
うこともできる。 【発明の効果） 以上述べてきたように、本発明によれば、変速速度を制
御対蒙とした変速制御において、走行中にＤレンジから
スポーティドライブパターンの［）Ｓレンジにシフトし
た際には、急速にシフトダウンしてＤｓレンジの走行パ
ターンに移行−ｑるので、ドライバの意思に合った大き
いエンジンブレーキや高出力が素早く１りられて、安全
性、走行性が向上する。 変速速度を直接増大補正するので、応答性が良い。
伝動系の概略について説明すると、エンジン１がクラッ
チ２．館侵進切換装置３を介して無段変速機４の主軸５
に連結する。無段変速機４は主軸５に対して副軸６が平
行配置され、主軸５にはプライマリプーリ７が、副１ｉ
１１６にはセカンダリプーリ８が設けられ、各プーリ７
．８には可動側に油圧シリンダ９．１０が装備されると
共に、駆動ベルト１１が巻付けられている。ここで、プ
ライマリシリンダ９の方が受圧面積を大きく設定され、
そのプライマリ圧により駆動ベルト１１のプーリ７゜８
に対する巻付は径の比率を変えて無段変速するようにな
っている。 また副軸Ｇは、１組のりダクションギ曳７１２を介して
出力軸１３に連結し、出力軸１３は、ファイナルギ５７
１４．ディファレンシャルギ八７１５を介して駆ａ輪１
６に伝動構成されている。 次いで、無段変速機４の油圧制御系について説明すると
、エンジン１により駆ＣＪされるオイルポンプ２０を有
し、オイルポンプ２０の吐出側のライン圧油路２１が、
セカンダリシリンダ１０．ライン圧制御弁２２．変速速
度制御弁２３に連通し、変速速度制御弁２３から油路２
４を介してプライマリシリンダ９に連通ずる。ライン圧
油路２１は更にレギュレータ弁２５に連通し、レギュレ
ータ弁２５からの一定なしギュレータ圧の油路２Ｇが、
ソレノイド弁２７．２８および変速速度みりせ０弁２３
の一方に連通ずる。各ソレノイド弁２７．２８は制御ユ
ニット４０からのデユーティ信号により例えばオンして
排圧し、オフしてレギュレータ圧ＰＲを出力するもので
あり、このようなパルス状の制御圧を生成する。そして
ソレノイド弁２７からのパルス状の制御圧は、アキュム
レータ３０で平均化されてライン圧ル１１岨弁２２に作
用する。これに対しソレノイド弁２８からのパルス状の
制御圧は、そのまま変速速度制御弁２３の他方に作用す
る。なお、図中群り２９はドレン油路、３１はオイルパ
ン、３２はオリフィスである。 ライン圧制御弁２２は、ソレノイド弁２７からの平均化
した制御圧によりライン圧ＰＬの制御を行う。 変速速度制御弁２３は、レギュレータ圧とソレノイド弁
２８からのパルス状の制御圧の関係により、ライン圧油
路２１．２４を接続する給油位置と、ライン圧油路２４
をドレンする排油位置とに動作する。 そして、デユーティ比により２位置の動作状態を変えて
プライマリシリンダ９への給油またはＪＪＦ油の流量Ｑ
を制御し、変速速度旧／ｄｔにより変速制御するように
なっている。 第２図において、電子ｆｆ、１１６０系について説明す
る。 先ず、変速速度制御系について説明すると、プライマリ
プーリ７、セカンダリプーリ８．エンジン１の各回転数
センサ４１．４２．４３、およびスロットル開度センナ
４４を有する。そして制御ユニット４０において両ブー
り回転数センサ４１．４２からの回転信号Ｎｐ、Ｎｓは
、実変速比算出部４５に人力して、ｉ −Ｎｐ ／Ｎｓ
により実変速比ｉを求める。 また、セカンダリプーリ回転数はンサ４２からの信号Ｎ
ｓとスロットル開度センサ４４の信号０は、［ｊ標変速
比検索部４６に入力し、ここで変速パターンに基づ＜Ｎ
ｓ−〇のテーブルから目標変速比ｉｓを検索する。 スロットル聞ｒｒｔ ｔ＝ンサ４４の信号θは加速検出
部５１に入力し、ｄθ／ｄｔによりスロットル開度変化
θを算出し、これに基づき係数設定部４７で係数ｋがθ
の関数として設定される。実変速比算出部４５の実変速
比ｉ、目標変速比検索部４Ｇの定常での目標変速比ｉｓ
および係数設定部４７の係数には、変速速度算出部４８
に入力し、 ｄｉ／ｄｔ＝ ｋ（ｉｓ−ｉ ） により変速速度ｄｉ／ｄｔｅＥ［出し、その符号が正の
場合はシフトダウン、負の場合はシフトアップに定める
。 変速速度算出部４８と実変速比算出部４５の信号ｄｉ、
’ｄｔ、 ｉは、更にデユーティ比検索部４９に入力す
る。ココテ、チーＬ−チー＋ｌ［） ＝ ｆ （ｄｉ／
ｄｔ、 ｉ ）の関係により、±ｄｉ／ｄｔとｉのテー
ブルが設定されており、シフトアップの−ｄｉ／ｄｔと
ｉのテーブルではデユーティ比りが例えば５０％以上の
値に、シフトダウンの旧／ｄｔとｉのテーブルではデユ
ーティ比りが５０％以下のｆ＋ａに振り分けである。そ
してシフトアップのテーブルではデユーティ比りがｉに
対して減少関数で、−ｄｉ／ｄｔに対して増大関数で設
定され、シフトダウンのテーブルではデユーティ比りが
逆にｉに対して増大関数で、旧／ｄｔに対しては減少関
数で設定されている。そこで、かかるテーブルを用いて
デユーティ比りが検索される。そして上記デユーティ比
検索部４９からのデユーティ比りの信号が、駆動部５０
を介してソレノイド弁２８に入力するようになっている
。 続いて、ライン圧制御系について説明すると、スロット
ル開度センサ４４の信号６．１２９２回転数センサ４３
の信号Ｎｅがエンジントルク算出部５２に入力して、θ
−Ｎｅのテーブルからエンジントルク下を求める。一方
、実変速比算出部４５からの実変速比ｉに基づき必要ラ
イン圧設定部５３において、単位トルク当りの必要ライ
ン圧ＰＬｕを求め、これと上記エンジンドルクロ山部５
２のエンジントルク゛「が目標ライン圧算出部５４に入
力して、ＰＬ＝ＰＬＬｌ−Ｔにより目標ライン圧ＰＬを
算出する。 目標ライン圧算出部５４の出力ＰＬは、デユーティ比設
定部５５に入力して目標ライン圧ＰＬに相当するデユー
ティ比りを設定する。そしてこのデユーティ比りの信号
が、駆動部５６を介してソレノイド弁ｚ弁２７に入力す
るようになっている。 上記制御系において、Ｑｓレンジシフト時の変速速度制
御Ｉ手段として、変速速度算出部４８の出力側に変速速
度補正部６０を有し、α・ｄｉ／ｄｔ（ここでαは補正
係数でα〉１）の補正を行うようになっている。また、
ＤレンジスイッチＧｌ、Ｄｓレンジスイッチ６２の各セ
レクトレバー位置に応じた信号と、セｈンダリプーリ回
転数センサ４２の車速信＠ＮＳが入力するシフト判定部
６３を有し、走行中］）レンジからＤｓレンジにシフト
したことを検出して出力を生じる。このシフト判定部６
３の出力は補正士り宇部６４に入力し、補正が必要な場
合に補正判定部６４の出力を変速速度補正部６０に入力
して補正する。 補正判定部６４には、目標変速比ｉｓと実変速比ｉとが
入力しており、これらの偏差１ｓ−ｉ と一定値βとが
、ｌ５−１≧βの場合に補正するものと判断し、シフト
チェンジフラグを用いて出力状態に保つ。そして１ｓ−
ｉ＜βになると、フラグをクリアして出力を停止する。 次いで、このように構成された無段変速機の制■ｌｌ装
置の作用について説明する。 先ず、エンジン１からのアクセルの踏込みに応じた動力
が、クラッチ２．切換装置３を介して無段変速機４のプ
ライマリプーリ７に入力し、駆りＪベルト１１．セカン
ダリプーリ８により変速した動力が出力し、これが駆動
輪１６側に伝達することで走行する。 そして上記走行中において、実変速比ｉの値が大きい低
速段においてエンジントルクＴが大きいほど目標ライン
圧が大きく設定され、これに相当するデユーティ比の大
きい信号がソレノイド弁２７に入力して制顛圧を小さく
生成し、その平均化した圧力でライン圧制御弁２２を動
作することで、ライン圧油路２１のライン圧ＰＬを高く
する。そして変速比１が小さくなり、エンジントルク下
も小さくなるに従いデユーティ比を減じて制御圧を増大
することで、ライン圧ＰＬはドレン滑の増大により低下
するように制御されるのであり、こうして常に駆動ベル
ト１１での伝達トルクに相当するブー１）押付は力を作
用する。 上記ライン圧ＰＬは、常にセカンダリシリンダ１０に供
給されており、変速速度制御弁２３によりプライマリシ
リンダ９に給排油することで、変速速度制御されるので
あり、これを以下に説明する。 先ず、各センサ４１．４２および４４からの信号Ｎｐ。 Ｎｓ、θが読込まれ、制御ユニット４０の変速速度算出
部４５で実変速比１を、目標変速比検索部４６で［Ｉ裸
麦速比ｉｓを求め、これらと係数ｋを用いて変速速度算
出部４８で変速速度ｄｉ／ｄｔを求める。そこでｉｓ＜
ｉの関係にあるシフトアップとｉｓ＞ ｉの閏（糸のシ
フトダウンで、士旧／ｄｔとｉによりデユーディ比検索
部４９でテーブルを用いてデユーティ比りが検索される
。 上記デユーティ信号は、ソレノイド弁２８に入力してパ
ルス状の制御圧を生成し、これにより変速速度制御弁２
３を給油と排油の２位置で繰返し動作する。 ここでシフトアップでは、給油と排油とがバランスする
デユーティ比り以上の値でソレノイド弁２８によるパル
ス状の制御圧は、オンの零圧時間の方がＡ〕のレギュー
レータ圧ＰＲ時間より長くなり、変速速度＄ｑ御弁２３
は給油位置での動作時間が長くなって、ブライマリレン
ジ９に排油以上に給油してシフトアップ作用する。そし
てｉの大きい低速段側で−ｄｒ／ｄｔが小さい場合は、
Ｄの値が小さいことで給油口が少なく変速スピードが遅
いが、ｉの小さい高速段側に移行し、−旧／ｄｔが大き
くなるにつれてＤの値が大きくなり、給油伍が増して変
速スピードが速くなる。 一方、シフトダウンでは、給油と排油とがバランスする
デユーティ比り以下の値であるため、制御圧は上述と逆
になり、変速速度制御弁２３は排油位置での動作時間が
長くなり、ブライマリレンジ９を給油以上に排油として
シフトダウン作用する。 そしてこの場合は、ｉの大きい低速段側でｄｉ／ ｄｔ
が小さい場合にＤの値が大きいことで、す［油量が少な
くて変速スピードが遅く、ｉの小さい高速段側に移行し
、ｄｉ／ｄｔが大き（なるにつれてＤの値が小さくなり
、排油量が増して変速スピードが速イなる。こうして低
速段と高速段の全域において、変速速度を変えながらシ
フトアップまたはシフトダウンして無段階に変速するこ
とになる。 一方、上記変速速度制御において、ｌ）ｓレンジシフト
の場合の作用を第３図のフローチャートを参照して説明
する。先ず、Ｄレンジでの走行の場合には、シフト判定
部６３からの判定信号が出力しむいため、変速速度補正
部６０では補正されず、上述のように変速速度制御部４
８の変速速度ｄｉ／ｄｔに填づいて制御される。 この走行状態でＤレンジスイッチ６１がオフし、Ｄｓレ
ンジスイッ升６２がオンしてＤｓレンジにシフトされる
と、シフト判定部６３でこのことを検出して出力を生じ
る。そこで補正判定部６４では、シフ１−ヂエンジフラ
グをセットし、１ｓ−ｉ＜βになるまでの間、変速速度
補正部６０で変速速度をα・ｒｌ ｉ ／ （Ｉ ｔに
増大補正する。こうして変速速度が大きくなることで、
急速にシフトダウンすることになる。 そして）１ｉい変速速度での変速が終りに近づいて１ｓ
−ｉ＜βの関係になると、補正判定部６４の出力が停止
して、再び元の補正無しの状態に戻る。即ら、目標変速
比検索部４ＧでＤｓレンジ専用のθ−ＮＳのテーブルを
用いてｉｓが検索され、このｉｓを用いてｄ ＋ ／
ｄ ｔを算出するのであり、こうしてＤｓレンジの走行
パターンに移行する。 また走行中に［）ＳレンジからＤレンジに戻したり、停
車中のシフトの場合は、シフト判定部６３の判定信号が
出力しないため、補正作用しないのは勿論である。 以上、本発明の一実施例について述べたが、補正係数α
を１ｓ−ｔの増大関数として可変にしても良い。ｄｉ／
ｄｔの増大補正を係数り、デユーティ比りを用いて行っ
ても良い。補正づる場合に１ｓ−ｉに代って一定時間行
うこともできる。 【発明の効果） 以上述べてきたように、本発明によれば、変速速度を制
御対蒙とした変速制御において、走行中にＤレンジから
スポーティドライブパターンの［）Ｓレンジにシフトし
た際には、急速にシフトダウンしてＤｓレンジの走行パ
ターンに移行−ｑるので、ドライバの意思に合った大き
いエンジンブレーキや高出力が素早く１りられて、安全
性、走行性が向上する。 変速速度を直接増大補正するので、応答性が良い。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の制御１Ａ置の実施例にお【プる油圧制
御系を示す構成図、第２図は同電気制御系を示すブロッ
ク図、第３図は作用を説明するフローチャート図である
。 ４・・・無段変速礪、２３・・・変速速度制御弁、２８
・・・ソレノイド弁、４０・・・制御ユニット、４５・
・・実変速比算出部、４６・・・目標変速比検索部、４
８・・・変速′ａ度算出部、６０・・・変速速度補正部
、６１・・・Ｄレンジスイッチ、６２・・・［）Ｓレン
ジスイッチ、Ｇ３・・・シフト判定部、６４・・・補正
判定部。
御系を示す構成図、第２図は同電気制御系を示すブロッ
ク図、第３図は作用を説明するフローチャート図である
。 ４・・・無段変速礪、２３・・・変速速度制御弁、２８
・・・ソレノイド弁、４０・・・制御ユニット、４５・
・・実変速比算出部、４６・・・目標変速比検索部、４
８・・・変速′ａ度算出部、６０・・・変速速度補正部
、６１・・・Ｄレンジスイッチ、６２・・・［）Ｓレン
ジスイッチ、Ｇ３・・・シフト判定部、６４・・・補正
判定部。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 目標変速比と実変速比の偏差に基づき変速速度を算出し
て変速制御する制御系を構成し、 走行中のスポーティレンジへのシフトを検出するシフト
判定部を有し、 該シフト判定部の判定信号が出力した場合に補正判定部
で補正を判断し、 補正が少なくとも必要な場合に上記変速速度を増大補正
する無段変速機の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26790085A JPS62125923A (ja) | 1985-11-28 | 1985-11-28 | 無段変速機の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26790085A JPS62125923A (ja) | 1985-11-28 | 1985-11-28 | 無段変速機の制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62125923A true JPS62125923A (ja) | 1987-06-08 |
| JPH0554587B2 JPH0554587B2 (ja) | 1993-08-12 |
Family
ID=17451180
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26790085A Granted JPS62125923A (ja) | 1985-11-28 | 1985-11-28 | 無段変速機の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62125923A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04370468A (ja) * | 1991-06-14 | 1992-12-22 | Honda Motor Co Ltd | 車両用無段変速機の変速制御方法 |
| WO2006006506A1 (ja) * | 2004-07-09 | 2006-01-19 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | 鞍乗型車両および無段変速機の変速制御装置 |
| JP2008038548A (ja) * | 2006-08-10 | 2008-02-21 | Tcm Corp | 産業用車両における油圧駆動装置 |
| JP2008506912A (ja) * | 2004-07-21 | 2008-03-06 | ルノー・エス・アー・エス | 移行規則またはバリオグラム切り換え時のギヤ比の変更の制御方法 |
| JP2012097766A (ja) * | 2010-10-29 | 2012-05-24 | Daihatsu Motor Co Ltd | 車両用制御装置 |
-
1985
- 1985-11-28 JP JP26790085A patent/JPS62125923A/ja active Granted
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04370468A (ja) * | 1991-06-14 | 1992-12-22 | Honda Motor Co Ltd | 車両用無段変速機の変速制御方法 |
| WO2006006506A1 (ja) * | 2004-07-09 | 2006-01-19 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | 鞍乗型車両および無段変速機の変速制御装置 |
| JPWO2006006506A1 (ja) * | 2004-07-09 | 2008-04-24 | ヤマハ発動機株式会社 | 鞍乗型車両および無段変速機の変速制御装置 |
| US8226527B2 (en) | 2004-07-09 | 2012-07-24 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Straddle type vehicle and speed change control unit of continuously variable transmission |
| JP2008506912A (ja) * | 2004-07-21 | 2008-03-06 | ルノー・エス・アー・エス | 移行規則またはバリオグラム切り換え時のギヤ比の変更の制御方法 |
| JP2008038548A (ja) * | 2006-08-10 | 2008-02-21 | Tcm Corp | 産業用車両における油圧駆動装置 |
| JP2012097766A (ja) * | 2010-10-29 | 2012-05-24 | Daihatsu Motor Co Ltd | 車両用制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0554587B2 (ja) | 1993-08-12 |
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Legal Events
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| EXPY | Cancellation because of completion of term |