JP3107417B2 - ロックアップトルコン付無段変速機の変速制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動車等の車両の駆動
系に、ロックアップクラッチを備えたトルクコンバータ
（または流体継手）とベルト式無段変速機とを組合わせ
て搭載した無段変速機の変速制御装置に関し、詳しく
は、ロックアップＯＦＦからＯＮのモード切換時の変速
制御に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の無段変速機において、ロックア
ップクラッチは低，中速高負荷や高速等の走行条件でＯ
Ｎ、ＯＦＦ制御して、コンバータ作動時のトルク増幅作
用、滑らか走行の性能と、ロックアップＯＮ時の動力性
能、燃費等の性能とを共に充分発揮する。一方、無段変
速機の変速制御においては、各運転状態に応じた目標プ
ライマリプーリ回転数の目標値を設定し、この目標プラ
イマリプーリ回転数に基づいて目標変速比を算出し、目
標変速比と実際の変速比の偏差等により操作量を算出し
て実際値を目標値に追従制御する方式が、既に本件出願
人により提案されている。

【０００３】このように、ロックアップＯＮ、ＯＦＦ制
御と無段変速機変速制御が各別に同時進行される制御系
においては、ロックアップＯＦＦのコンバータ作動時に
も変速制御されるため、ロックアップＯＦＦからＯＮの
モード切換時に、トルクコンバータの出力側のプライマ
リプーリ回転数が変速制御により低下していることが多
い。そこで、このモード切換時には、一時的に変速制御
をダウンシフト補正して、プライマリプーリ回転数をエ
ンジン回転数と略収束するように上昇させ、ロックアッ
プＯＮ時のエンジン回転数の落込みを低減し、ショック
を緩和することが提案されている。

【０００４】従来、上記ロックアップトルコン付無段変
速機の制御において、特にロックアップＯＦＦからＯＮ
のモード切換時のダウンシフト補正に関しては、例えば
本件出願人による特願平１−３１１６０８号の先願があ
る。ここで、目標プライマリプーリ回転数を低くして変
速域を高速段側に設定したコンバータ作動用変速マップ
と、目標プライマリプーリ回転数を高くして変速域を低
速段側に設定したロックアップ用変速マップとを有す
る。そして、ロックアップＯＦＦではコンバータ作動用
変速マップを使用し、ロックアップＯＮするとロックア
ップ用変速マップを使用するように変更し、このモード
切換時に実質的にダウンシフトしてプライマリプーリ回
転数を上昇補正することが示されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記先願の
ものにあっては、ロックアップＯＦＦからＯＮのモード
切換の時点で、直ちに変速マップを変更してダウンシフ
トする構成であるから、常に適正なタイミング、補正量
でダウンシフトすることが難しい。即ち、ロックアップ
クラッチではロックアップＯＮ信号入力時に、油圧系の
遅れを有してアプライ側に作動圧が作用し且つレリース
側がドレンして、両者の差圧が設定値に達した時点で係
合し、この係合の時点はエンジントルク等の影響も受け
る。また、エンジン回転数に対するプライマリプーリ回
転数の低下は走行条件により変化しているので、ダウン
シフトの補正量は一義的に決め難い。従って、上記先行
技術の場合には、種々のエンジントルクや走行条件に対
して、ダウンシフトのタイミング、補正量が不適性にな
つて、エンジン回転数の落込みや逆の吹上がりを生じた
り、プライマリプーリ回転数の上昇も不足や過大になる
ことがある。

【０００６】本発明は、この点に鑑みてなされたもの
で、ロックアップＯＦＦからＯＮのモード切換時に、種
々の走行条件において常に適正にダウンシフト補正制御
して、ロックアップクラッチの実際の係合を円滑に行う
ことを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、無段変速機の入力側にロックアップクラ
ッチを備えたトルクコンバータを組合わせたロックアッ
プトルコン付無段変速機の変速制御系において、走行条
件に応じてロックアップＯＮ、ＯＦＦを決定するロック
アップ決定手段と、ロックアップＯＦＦからＯＮのモー
ド切換えを検出するモード切換検出手段と、ロックアッ
プクラッチが実際に係合する前のダウンシフト開始時期
を設定するダウンシフト時期設定手段と、ロックアップ
トルコンのコンバータ状態に応じてダウンシフト量を設
定するダウンシフト量設定手段とを備え、上記モード切
換検出手段のロックアップＯＮへのモード切換時は上記
設定されたダウンシフト開始時期に、ダウンシフト量に
応じた変速制御の目標値を増大補正することを特徴とし
ている。

【０００８】

【作用】上記構成に基づき、発進等の走行条件でロック
アップクラッチがロックアップＯＦＦからＯＮにモード
切換される場合には、走行条件に応じた所定のダウンシ
フト時期とダウンシフト量が設定され、これに基づいて
ダウンシフト制御されることになり、このため常にエン
ジン回転数に対しプライマリプーリ回転数が適正に上昇
して収束し、この状態で実際のロックアップクラッチの
係合が円滑に行われるようになる。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図２において、ロックアップトルコン付無段変速
機の駆動系の概略について述べる。符号１はエンジンで
あり、クランク軸２がトルクコンバータ装置３、前後進
切換装置４、無段変速機５及びディファレンシャル装置
６に順次伝動構成される。

【００１０】トルクコンバータ装置３は、クランク軸２
がドライブプレート１０を介してコンバータカバー１１
及びトルクコンバータ１２のポンプインペラ１２ａに連
結する。トルクコンバータ１２のタービンランナ１２ｂ
はタービン軸１３に連結し、ステータ１２ｃはワンウエ
イクラッチ１４により案内されている。タービンランナ
１２ｂと一体的なロックアップクラッチ１５は、ドライ
ブプレート１０に係合または解放可能に設置され、エン
ジン動力をトルクコンバータ１２またはロックアップク
ラッチ１５のいずれか一方を介して伝達する。

【００１１】前後進切換装置４は、ダブルピニオン式プ
ラネタリギヤ１６を有し、サンギヤ１６ａにタービン軸
１３が入力し、キャリア１６ｂからプライマリ軸２０へ
出力する。そしてサンギヤ１６ａとキャリア１６ｂとの
間にフォワードクラッチ１７を、リングギヤ１６ｃとケ
ースとの間にリバースブレーキ１８を有し、フォーワー
ドクラッチ１７の係合でプラネタリギヤ１６を一体化し
てタービン軸１３とプライマリ軸２０とを直結する。ま
た、リバースブレーキ１８の係合でプライマリ軸２０に
逆転した動力を出力し、フォワードクラッチ１７とリバ
ースブレーキ１８の解放でプラネタリギヤ１６をフリー
にする。

【００１２】無段変速機５は、プライマリ軸２０に油圧
シリンダ２１を有するプーリ間隔可変式のプライマリプ
ーリ２２が、セカンダリ軸２３にも同様に油圧シリンダ
２４を有するセカンダリプーリ２５が設けられ、プライ
マリプーリ２２とセカンダリプーリ２５との間に駆動ベ
ルト２６が巻付けられる。ここで、プライマリシリンダ
２１の方が受圧面積が大きく設定され、そのプライマリ
圧により駆動ベルト２６のプライマリプーリ２２，セカ
ンダリプーリ２５に対する巻付け径の比率を変えて無段
変速するようになっている。

【００１３】ディファレンシャル装置６は、セカンダリ
軸２３に一対のリダクションギヤ２７を介して出力軸２
８が連結し、この出力軸２８のドライブギヤ２９がファ
イナルギヤ３０に噛合う。そしてファイナルギヤ３０の
差動装置３１が、車軸３２を介して左右の車輪３３に連
結している。一方、無段変速機制御用の油圧源を得るた
め、トルクコンバータ１２に隣接してオイルポンプ３４
が配設され、このオイルポンプ３４がポンプドライブ軸
３５によりコンバータカバー１１に連結して、常にエン
ジン動力により駆動するようになっている。

【００１４】次に、油圧制御系について説明する。先
ず、オイルパン４０と連通するオイルポンプ３４からの
油路４１が、比例電磁リリーフ弁のライン圧制御弁５０
に連通する。オイルポンプ３４は、ローラベーン式で吸
入、吐出口を複数組有する可変容量型であり、ポンプ流
量と全体の使用流量の関係により制御ユニット７０から
出力する信号で、一部を負荷運転または無負荷運転して
ポンプ容量を可変するようになっている。ライン圧制御
弁５０は、比例ソレノイド５１に制御ユニット７０から
ソレノイド電流Ｉｓが入力すると、ポンプ吐出圧を調圧
して所定のライン圧Ｐｓを生じ、このライン圧Ｐｓが油
路４２によりセカンダリシリンダ２４に常に供給され
て、伝達トルク等に応じたプーリ押付け力を付与する。
ライン圧Ｐｓは、油路４３を介して比例電磁減圧弁の変
速制御弁５２に導かれる。変速制御弁５２は、比例ソレ
ノイド５３に制御ユニット７０からのソレノイド電流Ｉ
ｐが入力すると、油路４４によりプライマリシリンダ２
１にプライマリ圧Ｐｐを作用して、このプライマリ圧Ｐ
ｐよりベルト２６を移行して変速制御するようになって
いる。

【００１５】またトルクコンバータ、ロックアップクラ
ッチの油圧制御系について説明すると、上記ライン圧制
御弁５０のドレン側油路４５がレギュレータ弁５４に連
通して所定の作動圧ＰＬに調圧される。そして作動圧油
路４６とセカンダリ圧油路４２から分岐した油路４７が
マニュアル弁５５に連通し、Ｄレンジでは油路４９ａに
より作動圧ＰＬをフォーワードクラッチ１７に供給して
係合し、Ｒレンジでは油路４９ｂによりライン圧Ｐｓを
リバースブレーキ１８に供給して係合し、Ｐ、Ｎのレン
ジではフォワードクラッチ１７とリバースブレーキ１８
を排油する。また作動圧油路４６は、ロックアップ制御
弁５６とその制御用ソレノイド弁５７に連通し、ロック
アップ制御弁５６から油路４８ａを介してロックアップ
クラッチ１５のレリース側に、油路４８ｂを介してロッ
クアップクラッチ１５のアプライ側にそれぞれ連通す
る。そしてソレノイド弁５７にロックアップＯＦＦ信号
が入力すると、ロックアップ制御弁５６が作動圧ＰＬを
ロックアップクラッチ１５のレリース側からトルクコン
バータ１２に供給してコンバータ作動し、ロックアップ
ＯＮ信号が制御用ソレノイド弁５７に入力すると、高い
制御圧Ｐｃを生じてロックアップ制御弁５６をロックア
ップクラッチ１５のアプライ側に切換え、ロックアップ
クラッチ１５を係合するようになっている。

【００１６】図１において電子制御系について説明す
る。先ず、エンジン回転数センサ６１、プライマリプー
リ回転数センサ６２、セカンダリプーリ回転数センサ６
３、スロットル開度センサ６４、シフト位置センサ６５
を有する。

【００１７】変速制御系について説明すると、制御ユニ
ット７０は、プライマリプーリ回転数Ｎｐ、セカンダリ
プーリ回転数Ｎｓが入力する実変速比算出部７１を有
し、実変速比ｉを、ｉ＝Ｎｐ／Ｎｓにより算出する。こ
の実変速比ｉ、スロットル開度θ及びシフト位置は目標
プライマリプーリ回転数検索部７２に入力し、ｉ−θの
マップを用いて各運転状態に応じた目標プライマリプー
リ回転数Ｎｐｄを検索する。目標プライマリプーリ回転
数Ｎｐｄとセカンダリプーリ回転数Ｎｓは目標変速比算
出部７３に入力して目標変速比ｉｓを、ｉｓ＝Ｎｐｄ／
Ｎｓにより算出する。この目標変速比ｉｓは目標変速速
度算出部７４に入力し、一定時間の目標変速比ｉｓの変
化量により目標変速比変化速度ｄｉｓ／ｄt を算出す
る。そしてこれらの実変速比ｉ、目標変速比ｉｓ、及び
目標変速比変化速度ｄｉｓ／ｄｔは、変速速度算出部７
５に入力し、変速速度ｄｉ／ｄｔを以下により算出す
る。 ｄｉ／ｄｔ＝Ｋ１（ｉｓ−ｉ）＋Ｋ２・ｄｉｓ／ｄｔ 上記式において、Ｋ１、Ｋ２は定数、（ｉｓ−ｉ）は目
標と実際の変速比偏差の制御量、ｄｉｓ／ｄｔは制御系
の遅れ補正要素である。上記変速速度ｄｉ／ｄｔ、実変
速比ｉはソレノイド電流設定部７６に入力して、ソレノ
イド電流Ｉｐをｄｉ／ｄｔとｉの関数で設定し、このソ
レノイド電流Ｉｐを駆動部７７を介して比例ソレノイド
５３に出力する。

【００１８】ロックアップ制御系について説明すると、
エンジン回転数Ｎｅ、プライマリプーリ回転数Ｎｐが入
力する速度比算出部７８を有し、トルクコンバータ入、
出力側の速度比ｅを、ｅ＝Ｎｐ／Ｎｅにより算出する。
この速度比ｅ、目標変速比ｉｓ、セカンダリプーリ回転
数Ｎｓ及びスロットル開度θはロックアップ決定部７９
に入力し、ロックアップＯＮ、ＯＦＦを判断する。即
ち、速度比ｅに対してはコンバータ領域とカップリング
領域を判断するために、設定速度比ｅｓが設定されてい
る。そこで、無段変速機５の機構上の最大変速比２．５
に対し、ｉｓ＜２．５で変速開始と判断された状態にお
いて、更にｅ≧ｅｓのカップリング領域と判断され、セ
カンダリプーリ回転数Ｎｓが設定値以上の走行条件の場
合にロックアップＯＮを決定する。また、セカンダリプ
ーリ回転数Ｎｓとスロットル開度θのマップにより、例
えば低，中速高負荷、低速走行等の走行条件ではロック
アップＯＦＦを決定する。そして、このロックアップＯ
Ｎ、ＯＦＦ信号が、駆動部８０を介してソレノイド弁５
７に出力する。

【００１９】ライン圧制御系について説明すると、スロ
ットル開度θとエンジン回転数Ｎｅが入力するエンジン
トルク算出部８１を有して、トルク特性からエンジント
ルクＴｅを求める。またトルクコンバータ１２のトルク
増幅作用で無段変速機５への入力トルクが変化するのに
対応し、速度比ｅが入力するトルク増幅率検索部８２を
有し、トルク増幅率のテーブルによりトルク増幅率αを
検索し、入力トルク算出部８３で入力トルクＴｉを、Ｔ
ｉ＝α・Ｔｅにより求める。

【００２０】一方、実変速比ｉは必要ライン圧設定部８
４に入力し、単位トルク当りの必要ライン圧Ｐｓｕを求
め、これと入力トルクＴｉが目標ライン圧設定部８５に
入力して、目標ライン圧Ｐｓｄを、Ｐｓｄ＝Ｐｓｕ・Ｔ
ｉにより算出する。ここで、ライン圧制御弁５０の特性
上エンジン回転数Ｎｅによりポンプ吐出圧が変化するの
に伴いライン圧最大値Ｐｓｍが変動するのを補正するた
め、エンジン回転数Ｎｅと実変速比ｉが入力する弁特性
補正部８６を有する。そしてＮｅ−ｉのマップにより、
ライン圧最大値Ｐｓｍを常に一定化する。この目標ライ
ン圧Ｐｓｄ、ライン圧最大値Ｐｓｍはソレノイド電流設
定部８７に入力し、ライン圧最大値Ｐｓｍに対する目標
ライン圧Ｐｓｄの割合で目標ライン圧Ｐｓｄに相当する
ソレノイド電流Ｉｓを定めるのであり、このソレノイド
電流Ｉｓを駆動部８８を介して比例ソレノイド５１に出
力するように構成される。

【００２１】上記制御系において、更にロックアップＯ
ＦＦからＯＮのモード切換時の補正制御系について説明
する。先ず、ロックアップ決定部７９からのロックアッ
プＯＮ、ＯＦＦ信号が入力するモード切換検出部９０を
有し、ロックアップＯＦＦからＯＮのモード切換を検出
するのであり、この検出信号がダウンシフト時期設定部
９１とダウンシフト量設定部９２に入力する。ダウンシ
フト時期設定部９１は、実際にロックアップクラッチ１
５が係合する前の適正なダウンシフト時期ｔ２を設定す
る。即ち、図４に示すように、ロックアップＯＮ時のロ
ックアップクラッチ側の油圧特性はそのクラッチ諸元、
油圧制御系の構成により決まり、一般にアプライ圧は直
ちに立上がるが、レリース圧は緩やかに低下する。そし
て、両者の差圧Δｐが設定値に達した時期ｔ１でクラッ
チトルクが急増して実際にロックアップクラッチが係合
するため、この係合時期ｔ１より所定時間ｔ３だけ前に
ダウンシフト時期ｔ２を設定すれば良いことになる。ま
た、係合の難易等がエンジントルクＴｅ、油温ｔｗ、変
速比ｉ等の条件で変化するため、これに対応してダウン
シフト時期ｔ２を図３（ａ）のように、エンジントルク
Ｔｅに対しては増大関数で、油温ｔｗと変速比ｉに対し
ては減少関数で設定する。

【００２２】ダウンシフト量設定部９２は、走行条件に
対して適正なダウンシフト量Δｉを設定するのであり、
これはエンジン回転数Ｎｅとプライマリプーリ回転数Ｎ
ｐの回転差ΔＮで設定すれば良い。また、各変速比ｉで
同一のダウンシフト量Δｉであってもプライマリプーリ
回転数Ｎｐの変化量が変化するので、これに対しても補
正すれば良い。そこで図３（ｂ）のように、ダウンシフ
ト量Δｉを回転差ΔＮと変速比ｉに対して増大関数で設
定し、且つ時間の経過により緩やかに元に復帰する。そ
して、これらのモード切換検出、ダウンシフト時期ｔ
２、ダウンシフト量Δｉの信号は目標変速比算出部７３
に入力し、このダウンシフト時期ｔ２に目標変速比ｉｓ
にダウンシフト量Δｉを加算して出力するようになって
いる。

【００２３】次に、この実施例の作用について説明す
る。先ず、エンジン１の運転により、トルクコンバータ
１２のコンバータカバー１１、ドライブ軸３５を介して
オイルポンプ３４が常に回転駆動する。そして、このポ
ンプ吐出圧は、ライン圧制御弁５０により所定のライン
圧Ｐｓに調圧してセカンダリシリンダ２４に供給され、
駆動ベルト２６をセカンダリプーリ２５側に移行するこ
とで、変速比最大の低速段になっている。そこで、Ｄレ
ンジにシフトすると、マニアル弁５５によりフォワード
クラッチ１７が係合してプラネタリギヤ１６を一体化
し、タービン軸１３とプライマリ軸２０とを直結した前
進位置になる。このため、エンジン動力がトルクコンバ
ータ１２を介して無段変速機５のプライマリ軸２０に入
力し、プライマリプーリ２２、セカンダリプーリ２５と
駆動ベルト２６により最も低い低速段の動力がセカンダ
リ軸２３に出力し、これがディファレンシャル装置６を
介して車輪３３に伝達して発進する。

【００２４】このときアクセル踏込みの発進では、ロッ
クアップ制御系の速度比算出部７８で算出された速度比
ｅによりロックアップ決定部７９においてコンバータ領
域が判断され、ロックアップＯＦＦ信号が出力する。こ
のため、ソレノイド弁５７の低い制御圧Ｐｃでロックア
ップ制御弁５６はロックアップクラッチ１５のレリース
側に切換えられ、作動圧ＰＬがレリース側を介してトル
クコンバータ１２に流れる。そこで、ロックアップクラ
ッチ１５が解放してトルクコンバータ１２が作動状態に
なり、速度比ｅに応じたトルク増幅作用を行う。このと
き、ライン圧制御系のトルク増幅率検索部８２でトルク
増幅率αが検索されてこの分だけ目標ライン圧Ｐｓｄは
大きく算出されるため、ライン圧制御弁５０によるライ
ン圧Ｐｓは、最大変速比やエンジントルクによる伝達ト
ルクにトルクコンバータ増幅分が加算され、セカンダリ
プーリ２５における押付力でスリップすること無く伝達
することが可能になる。

【００２５】上記コンバータ作動での発進後に、ロック
アップ決定部７９でｅ≧ｅｓのカップリング領域を判断
すると、ロックアップＯＮ信号を出力する。そこで、ソ
レノイド弁５７による高い制御圧Ｐｃでロックアップ制
御弁５６がロックアップクラッチ１５のアプライ側に切
換えられて作動圧ＰＬを供給するため、ロックアップク
ラッチ１５はドライブプレート１０に係合してロックア
ップする。そして、このロックアップＯＮ時には、エン
ジン動力がロックアップクラッチ１５により無段変速機
５に効率良く伝達するようになる。また、上記発進以外
においても、所定の走行条件で一時的にロックアップＯ
ＦＦし、再びロックアップＯＮするように制御される。

【００２６】発進後の走行時には、変速制御系において
セカンダリプーリ回転数Ｎｓの上昇に伴い、それとプラ
イマリプーリ回転数Ｎｐとで実変速比ｉが算出され、こ
の実変速比ｉとスロットル開度θとで目標プライマリプ
ーリ回転数Ｎｐｄがマップ検索される。そしてこの目標
プライマリプーリ回転数Ｎｐｄとセカンダリプーリ回転
数Ｎｓにより、目標変速比ｉｓが算出され、目標変速比
ｉｓにより目標変速比変化速度ｄｉｓ／ｄｔが算出さ
れ、さらに変速速度ｄｉ／ｄｔの制御量、これに対応し
たソレノイド電流Ｉｐの操作量が設定されて比例ソレノ
イド５３に出力する。そこで、変速制御弁５２により所
定のプライマリ圧Ｐｐを生じ、このプライマリ圧Ｐｐが
プライマリシリンダ２１に導入して変速制御される。同
時にライン圧制御系では、エンジントルクＴｅ、変速比
ｉに応じて目標ライン圧Ｐｓｄが算出され、これに対応
したソレノイド電流Ｉｓが比例ソレノイド５１に出力す
る。そこで、ライン圧制御弁５０によりライン圧Ｐｓ
が，伝達トルクに対応した必要最小限に可変制御され
る。

【００２７】一方、上述の発進等の走行条件でロックア
ップＯＦＦからＯＮにモード切換される場合には、それ
が検出されてダウンシフト時期設定部９１で、エンジン
トルクＴｅ等をパラメータとして実際の係合前のダウン
シフト時期ｔ２が設定される。同時にダウンシフト量設
定部９２で、回転差ΔＮ等をパラメータとしてダウンシ
フト量Δｉが設定され、これらにより目標変速比ｉｓが
増大補正される。そこで図４のように、ロックアップク
ラッチ１５が実際に係合する所定時間ｔ３前に適正にダ
ウンシフトされ、このためプライマリプーリ回転数Ｎｐ
は迅速に上昇してエンジン回転数Ｎｅに収束するように
なり、この状態でロックアップクラッチ１５は円滑に係
合する。この時、例えばエンジントルクＴｅが大きくて
ロックアップクラッチ１５の係合が遅れる場合は、ダウ
ンシフト開始時が早すぎるとロックアップクラッチ１５
の係合以前にエンジン回転数がプライマリプーリ回転数
Ｎｐより大きくなってエンジンが吹上がるため、ダウン
シフト時期ｔ２も遅く設定され、回転差ΔＮが大きい場
合はダウンシフト量Δｉも多く設定されることになり、
こうしていかなる走行条件においても適正にダウンシフ
ト制御される。

【００２８】以上、本発明の実施例について説明した
が、目標プライマリプーリ回転数等を補正しても良い。

【００２９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ロックアップトルコン付無段変速機の変速制御系におい
て、ロックアップＯＦＦからＯＮのモード切換時には、
ダウンシフト時期とダウンシフト量を設定してダウンシ
フト補正制御されるので、エンジン回転数とプライマリ
プーリ回転数の収束性が大幅に向上し、ロックアップク
ラッチの実際の係合を回転変動の少ない状態で円滑に行
うことができる。ダウンシフト時期、ダウンシフト量は
走行条件に対応して設定されるので、いかなる条件でも
ロックアップクラッチの係合性を良好に確保できて、効
果が大きい。変速制御の目標値を補正するので、制御が
容易である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るロックアップトルコン付無段変速
機の変速制御装置の実施例を示す電子制御系のブロック
図である。

【図２】 ロックアップトルコン付無段変速機の一例
を示す構成図である。

【図３】制御マップを示すものであり、（ａ）はダウン
シフト時期を、（ｂ）はダウンシフト量をそれぞれ示す
図である。

【図４】ロックアップＯＦＦからＯＮのモード切換時の
動作状態を示す図である。

【符号の説明】

５ 無段変速機 １２ トルクコンバータ １５ ロックアップクラッチ ７０ 制御ユニット ７３ 目標変速比算出部 ７９ ロックアップ決定部 ９０ モード切換検出部 ９１ ダウンシフト時期設定部 ９２ ダウンシフト量設定部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ Ｆ１６Ｈ 59:42 (56)参考文献 特開 昭63−195037（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−192629（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−172058（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−143266（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−172668（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) F16H 59/00 - 61/12 F16H 61/16 - 61/24 F16H 63/40 - 63/48

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 無段変速機の入力側にロックアップクラ
   ッチを備えたトルクコンバータを組合わせたロックアッ
   プトルコン付無段変速機の変速制御系において、走行条
   件に応じてロックアップＯＮ、ＯＦＦを決定するロック
   アップ決定手段と、ロックアップＯＦＦからＯＮのモー
   ド切換えを検出するモード切換検出手段と、ロックアッ
   プクラッチが実際に係合する前のダウンシフト開始時期
   を設定するダウンシフト時期設定手段と、ロックアップ
   トルコンのコンバータ状態に応じてダウンシフト量を設
   定するダウンシフト量設定手段とを備え、上記モード切
   換検出手段のロックアップＯＮへのモード切換時は上記
   設定されたダウンシフト開始時期に、ダウンシフト量に
   応じた変速制御の目標値を増大補正することを特徴とす
   るロックアップトルコン付無段変速機の変速制御装置。
2. 【請求項２】 上記ダウンシフト時期設定手段は、エン
   ジントルク、油温、変速比のパラメータでダウンシフト
   開始時期を設定することを特徴とする請求項１記載のロ
   ックアップトルコン付無段変速機の変速制御装置。
3. 【請求項３】 上記ダウンシフト量設定手段は、エンジ
   ン回転数とプライマリプーリ回転数の回転差、変速比の
   パラメータでダウンシフト量を設定することを特徴とす
   る請求項１記載のロックアップトルコン付無段変速機の
   変速制御装置。