JPH03121359A - 無段変速機の変速制御装置 - Google Patents
無段変速機の変速制御装置Info
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- JPH03121359A JPH03121359A JP1259376A JP25937689A JPH03121359A JP H03121359 A JPH03121359 A JP H03121359A JP 1259376 A JP1259376 A JP 1259376A JP 25937689 A JP25937689 A JP 25937689A JP H03121359 A JPH03121359 A JP H03121359A
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- JP
- Japan
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- deviation
- gear ratio
- feedback control
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- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 title claims abstract description 23
- 230000004044 response Effects 0.000 abstract description 5
- 241000479907 Devia <beetle> Species 0.000 abstract 2
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 4
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 4
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 3
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 3
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 241001122767 Theaceae Species 0.000 description 1
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/66—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings
- F16H61/662—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members
- F16H61/66254—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members controlling of shifting being influenced by a signal derived from the engine and the main coupling
- F16H61/66259—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members controlling of shifting being influenced by a signal derived from the engine and the main coupling using electrical or electronical sensing or control means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（イ）産業上の利用分野
本発明は、無段変速機の変速制御装置に関するものであ
る。
る。
（ロン従来の技術
従来の無段変速機の変速制御装置として、例えば特開昭
６１−１０５３５１号公報に示されるものがある。これ
に示される無段変速機の変速制御装置は、入力（駆動プ
ーリ）回転速度の偏差に基づいてフィードバック制御が
行なわれるように構成されている。すなわち、重速及び
スロットル開度から目標入力回転速度を検索し、得られ
た目標入力回転速度と実際の入力回転速度との偏差を求
め、偏差及びこれの積分値をステップモータ回転角に加
算してフィードバック制御を行なっている。
６１−１０５３５１号公報に示されるものがある。これ
に示される無段変速機の変速制御装置は、入力（駆動プ
ーリ）回転速度の偏差に基づいてフィードバック制御が
行なわれるように構成されている。すなわち、重速及び
スロットル開度から目標入力回転速度を検索し、得られ
た目標入力回転速度と実際の入力回転速度との偏差を求
め、偏差及びこれの積分値をステップモータ回転角に加
算してフィードバック制御を行なっている。
（ハ）発明が解決しようとする課題
しかしながら、上記のような従来の無段変速機の変速制
御装置では、常に入力回転速度の偏差に基づいてフィー
ドバック制御が行なわれているため、変速開始時におけ
るステップモータの動作寸が比較的小さくなっており、
これに共なって変速用油圧装置の応答が遅いという問題
点がある。すなわち、変速開始時の低車速の領域では入
力回転速度も小さい値となっており、目標入力回転速度
と実入力回転速度との偏差も小さい値となっている。こ
のため、変速が開始された領域では偏差に基づくフィー
ドバック加算分は小さくなっている。この結果、指令さ
れるステップモータの回転角は小さく、これに応じて変
速制御弁のスプールの変位も小さくなっており、駆動プ
ーリへの油圧の供給が緩やかなものとなる。このため、
変速応答性が悪く、運転フィーリングが悪いものとなっ
ている。
御装置では、常に入力回転速度の偏差に基づいてフィー
ドバック制御が行なわれているため、変速開始時におけ
るステップモータの動作寸が比較的小さくなっており、
これに共なって変速用油圧装置の応答が遅いという問題
点がある。すなわち、変速開始時の低車速の領域では入
力回転速度も小さい値となっており、目標入力回転速度
と実入力回転速度との偏差も小さい値となっている。こ
のため、変速が開始された領域では偏差に基づくフィー
ドバック加算分は小さくなっている。この結果、指令さ
れるステップモータの回転角は小さく、これに応じて変
速制御弁のスプールの変位も小さくなっており、駆動プ
ーリへの油圧の供給が緩やかなものとなる。このため、
変速応答性が悪く、運転フィーリングが悪いものとなっ
ている。
（ニ）課題を解決するための手段
本発明は、偏差が大きい場合には変速比の偏差によって
フィードバック制御を行ない、偏差が小さい場合には入
力回転速度の偏差によってフィードバック制御を行なう
ことにより、上記課題を解決する。すなわち、本発明に
よる無段変速機の変速制御装置は、目標値と実際値との
偏差が所定値以上の場合には、目標変速比と実変速比と
の偏差に基づいてフィードバック制御を行なう偏差大時
フィードバック制御手段と、目標値と実際値との偏差が
所定値より小さい場合には目標入力回転速度と実入力回
転速度との偏差に基づいてフィードバック制御を行なう
偏差小時フィードバック制御手段と、を有している。
フィードバック制御を行ない、偏差が小さい場合には入
力回転速度の偏差によってフィードバック制御を行なう
ことにより、上記課題を解決する。すなわち、本発明に
よる無段変速機の変速制御装置は、目標値と実際値との
偏差が所定値以上の場合には、目標変速比と実変速比と
の偏差に基づいてフィードバック制御を行なう偏差大時
フィードバック制御手段と、目標値と実際値との偏差が
所定値より小さい場合には目標入力回転速度と実入力回
転速度との偏差に基づいてフィードバック制御を行なう
偏差小時フィードバック制御手段と、を有している。
（ホ）作用
目標値と実際値との偏差（目標入力回転速度と実入力回
転速度との偏差、又は目標変速比と実変速比との偏差）
が大きい場合には、目標変速比と実変速比との偏差に基
づいてフィードバック制御が行なわれる。このため、入
力回転速度が小さい場合においても変速比の偏差は大き
くなり、加算されるフィードバック分が大きくなるため
、ステップモータの動作量が大きくなり、変速応答性を
向上することができる。一方、［１標値と実際値との偏
差が小さい場合には、目標入力回転速度と実入力回転速
度との偏差に基づいてフィードバック制御が行なわれる
。この場合には入力回転速度が比較的大きくなっており
、入力回転速度の偏差も比較的大きいため、これに基づ
いてフィードバック制御を行なうと、適切な変速応答性
が得られる。なお、目標値と実際値との偏差が小さい領
域においても変速比の偏差に基づいてフィードバック制
御を行なうと、応答性が大きくなり過ぎ、ハンチングを
発生しやすくなる。
転速度との偏差、又は目標変速比と実変速比との偏差）
が大きい場合には、目標変速比と実変速比との偏差に基
づいてフィードバック制御が行なわれる。このため、入
力回転速度が小さい場合においても変速比の偏差は大き
くなり、加算されるフィードバック分が大きくなるため
、ステップモータの動作量が大きくなり、変速応答性を
向上することができる。一方、［１標値と実際値との偏
差が小さい場合には、目標入力回転速度と実入力回転速
度との偏差に基づいてフィードバック制御が行なわれる
。この場合には入力回転速度が比較的大きくなっており
、入力回転速度の偏差も比較的大きいため、これに基づ
いてフィードバック制御を行なうと、適切な変速応答性
が得られる。なお、目標値と実際値との偏差が小さい領
域においても変速比の偏差に基づいてフィードバック制
御を行なうと、応答性が大きくなり過ぎ、ハンチングを
発生しやすくなる。
（へ）実施例
ｉ２図に無段変速機の動力伝達機構を示す。この無段変
速機はフルードカップリング１２、前後進切換機構１５
、Ｖベルト式無段変速機構２９、差動装置５６等を有し
ており、エンジン１０の出力軸ｔｅａの回転を所定の変
速比及び回転方向で出力＠６６及び６８に伝達すること
ができる。この無段変速機は、フルードカップリング１
２（ロックアツプ油室１２ａ、ポンプインペラー１２ｂ
、タービンランナ１２ｃ等を有している）、回転軸１３
、駆動軸１４、前後進切換機構１５、駆動プーリ１６（
固定円すい部材１８、駆動プーリシリンダ室２０（室２
０ａ、室２０ｂ）、可動円すい部材２２、みぞ２２ａ等
からなる）、遊星歯車機構１７（サンギア１９、ピニオ
ンギア２１、ピニオンギア２３、ピニオンキャリア２５
、インターナルギア２７等から成る）、■ベルト２４、
従動プーリ２６（固定円すい部材３０、従動プーリシリ
ンダ室３２、可動円すい部材３４等から成る）、従動軸
２８、前進用クラッチ４０、駆動ギア４６、アイドラギ
ア４８、後進用ブレーキ５０、アイドラ軸５２、ピニオ
ンギア５４、ファイナルギア４４、ピニオンギア５８、
ピニオンギア６０、サイドギア６２、サイドギア６４、
出力軸６６、出力軸６８などから構成されているが、こ
れらについての詳細な説明は省略する。なお、説明を省
略した部分の構成については本出願人の出願に係る特開
昭６１−１０５３５３号公報に記載されている。
速機はフルードカップリング１２、前後進切換機構１５
、Ｖベルト式無段変速機構２９、差動装置５６等を有し
ており、エンジン１０の出力軸ｔｅａの回転を所定の変
速比及び回転方向で出力＠６６及び６８に伝達すること
ができる。この無段変速機は、フルードカップリング１
２（ロックアツプ油室１２ａ、ポンプインペラー１２ｂ
、タービンランナ１２ｃ等を有している）、回転軸１３
、駆動軸１４、前後進切換機構１５、駆動プーリ１６（
固定円すい部材１８、駆動プーリシリンダ室２０（室２
０ａ、室２０ｂ）、可動円すい部材２２、みぞ２２ａ等
からなる）、遊星歯車機構１７（サンギア１９、ピニオ
ンギア２１、ピニオンギア２３、ピニオンキャリア２５
、インターナルギア２７等から成る）、■ベルト２４、
従動プーリ２６（固定円すい部材３０、従動プーリシリ
ンダ室３２、可動円すい部材３４等から成る）、従動軸
２８、前進用クラッチ４０、駆動ギア４６、アイドラギ
ア４８、後進用ブレーキ５０、アイドラ軸５２、ピニオ
ンギア５４、ファイナルギア４４、ピニオンギア５８、
ピニオンギア６０、サイドギア６２、サイドギア６４、
出力軸６６、出力軸６８などから構成されているが、こ
れらについての詳細な説明は省略する。なお、説明を省
略した部分の構成については本出願人の出願に係る特開
昭６１−１０５３５３号公報に記載されている。
第３図に無段変速機の油圧制御装置を示す。この油圧制
御装置は、オイルポンプ１０１、ライン圧調圧弁１０２
、マニアル弁１０４、変速制御弁１０６、変速比指令弁
１０８、ステップモータ１１０、変速操作機構１１２、
スロットル弁１１４、一定圧調圧弁１１６、電磁弁１１
８、カップリング圧調圧弁１２０、ロックアツプ制御弁
１２２等を有しており、これらは互いに図示のように接
続されており、また前進用クラッチ４０、後進用ブレー
キ５０、フルードカップリング１２、ロックアツプ油室
１２ａ、駆動ブーリシリンダ室２０及び従動プーリシリ
ンダ室３２とも図示のように接続されている。ごわらの
弁等についての詳細な説明は省略する。説明を省略した
部分については前述の特開昭６１−１０５３５３号公報
に記載されている。なお、第３図中の各参照符号は次の
部材を示す。ビニオンギア１１０ａ、タンク１３０、ス
トレーナ１３１、油路１３２、リリーフ弁１３３、弁穴
１３４、ボート１３４ａ Ｎｅ 、スプール１３６、ラ
ンド１３６ａＮｂ。
御装置は、オイルポンプ１０１、ライン圧調圧弁１０２
、マニアル弁１０４、変速制御弁１０６、変速比指令弁
１０８、ステップモータ１１０、変速操作機構１１２、
スロットル弁１１４、一定圧調圧弁１１６、電磁弁１１
８、カップリング圧調圧弁１２０、ロックアツプ制御弁
１２２等を有しており、これらは互いに図示のように接
続されており、また前進用クラッチ４０、後進用ブレー
キ５０、フルードカップリング１２、ロックアツプ油室
１２ａ、駆動ブーリシリンダ室２０及び従動プーリシリ
ンダ室３２とも図示のように接続されている。ごわらの
弁等についての詳細な説明は省略する。説明を省略した
部分については前述の特開昭６１−１０５３５３号公報
に記載されている。なお、第３図中の各参照符号は次の
部材を示す。ビニオンギア１１０ａ、タンク１３０、ス
トレーナ１３１、油路１３２、リリーフ弁１３３、弁穴
１３４、ボート１３４ａ Ｎｅ 、スプール１３６、ラ
ンド１３６ａＮｂ。
油路１３８、一方向オリフィス１３９、油路１４０、油
路１４２、一方向オリフィス１４３１、弁穴１４６、ポ
ート１４６ａＮｇ、スプール１４８、ランド１４８ａＮ
ｅ、スリーブ１５０、スプリング１５２、スプリング１
５４、変速比伝達部材１５８、油路１６４、油路１６５
、オリフィス１６６、オリフィス１７０、弁穴１７２、
ボート１７２ａＮｅ、スプール１７４、ランド１７４ａ
Ｎｃ、スプリング１７５、油路１７６、オリフィス１７
７、レバー１７８、油路１７９、ビン１８１、変速比指
令スプール１８２、ランド１８２ａ Ｐ−ｂ、ラック１
８２ｃ、ビン１８３、ビン１８５、弁穴１８６、ボート
１８６ａ−ｄ、油路１８８、油路１８９、油路１９０、
弁穴１９２、ボート１９２ａ Ｎｇ、スプール１９４、
ランド１９４ａＮｅ、負圧ダイヤフラム１９８、オリフ
ィス１９９、オリフィス２０２、オリフィス２０３、弁
穴２０４、ボート２０４ ａ Ｎｅ 、スプール２０６
、ランド２０６ ａ −ｂ、スプリング２０８、油路２
０９、フィルター２１１、オリフィス２１６、ボート２
２２、ソレノイド２２４、プランジャ２２４ａ、スプリ
ング２２５、弁穴２３０、ボート２３０ａ〜ｅ、スプー
ル２３２、ランド２３２ａ〜ｂ、スプリング２３４、油
路２３５、オリフィス２３６、弁穴２４０、ボート２４
０ａ〜ｈ１スプール２４２、ランド２４２ａ〜ｅ、油路
２４３、油路２４５、オリフィス２４６、オリフィス２
４７、オリフィス２４８、オリフィス２４９、チョーク
形絞り弁２５０、リリーフバルブ２５１、チョーク形絞
り弁２５２、保圧弁２５３、油路２５４、クーラー２５
６、クーラー保圧弁２５８、オリフィス２５９、切換検
出スイッチ２７８゜ 第４図にステップモータ１１０及びソレノイド２２４の
作動を制御するコントロールユニット３００を示す。コ
ントロールユニット３００は、入力インターフェース３
１１．基準パルス発生器３１２、ＣＰＵ （中央処理装
置）３１３、ＲＯＭ（リードオンリメモリ）３１４、Ｒ
ＡＭ （ランダムアクセスメモリ）３１５及び出力イン
ターフェース３１６を有しており、これらはアドレスバ
ス３１９及びデータバス３２０によって連絡されている
。このコントロールユニット３００には、エンジン回転
速度センサー３０１、車速センサー３０２、スロットル
開度センサー３０３、シフトポジションスイッチ３０４
、タービン回転速度センサー３０５、エンジン冷却水温
センサー３０６、アイドルスイッチ３０７及び切換検出
スイッチ２９８からの信号が直接又は波形成形器３０８
．３０９及び３２２、及びＡＤ変換器３１０を通して入
力され、一方墳幅器３１７及び線３１７ａ〜ｄを通して
ステップモータ１１０へ信号が出力され、またソレノイ
ド２２４へも信号が出力されるが、これらについての詳
細な説明は省略する。なお、説明を省略した部分の構成
については、面述の特開昭６１−１０５３５３号公報に
記載されている。
路１４２、一方向オリフィス１４３１、弁穴１４６、ポ
ート１４６ａＮｇ、スプール１４８、ランド１４８ａＮ
ｅ、スリーブ１５０、スプリング１５２、スプリング１
５４、変速比伝達部材１５８、油路１６４、油路１６５
、オリフィス１６６、オリフィス１７０、弁穴１７２、
ボート１７２ａＮｅ、スプール１７４、ランド１７４ａ
Ｎｃ、スプリング１７５、油路１７６、オリフィス１７
７、レバー１７８、油路１７９、ビン１８１、変速比指
令スプール１８２、ランド１８２ａ Ｐ−ｂ、ラック１
８２ｃ、ビン１８３、ビン１８５、弁穴１８６、ボート
１８６ａ−ｄ、油路１８８、油路１８９、油路１９０、
弁穴１９２、ボート１９２ａ Ｎｇ、スプール１９４、
ランド１９４ａＮｅ、負圧ダイヤフラム１９８、オリフ
ィス１９９、オリフィス２０２、オリフィス２０３、弁
穴２０４、ボート２０４ ａ Ｎｅ 、スプール２０６
、ランド２０６ ａ −ｂ、スプリング２０８、油路２
０９、フィルター２１１、オリフィス２１６、ボート２
２２、ソレノイド２２４、プランジャ２２４ａ、スプリ
ング２２５、弁穴２３０、ボート２３０ａ〜ｅ、スプー
ル２３２、ランド２３２ａ〜ｂ、スプリング２３４、油
路２３５、オリフィス２３６、弁穴２４０、ボート２４
０ａ〜ｈ１スプール２４２、ランド２４２ａ〜ｅ、油路
２４３、油路２４５、オリフィス２４６、オリフィス２
４７、オリフィス２４８、オリフィス２４９、チョーク
形絞り弁２５０、リリーフバルブ２５１、チョーク形絞
り弁２５２、保圧弁２５３、油路２５４、クーラー２５
６、クーラー保圧弁２５８、オリフィス２５９、切換検
出スイッチ２７８゜ 第４図にステップモータ１１０及びソレノイド２２４の
作動を制御するコントロールユニット３００を示す。コ
ントロールユニット３００は、入力インターフェース３
１１．基準パルス発生器３１２、ＣＰＵ （中央処理装
置）３１３、ＲＯＭ（リードオンリメモリ）３１４、Ｒ
ＡＭ （ランダムアクセスメモリ）３１５及び出力イン
ターフェース３１６を有しており、これらはアドレスバ
ス３１９及びデータバス３２０によって連絡されている
。このコントロールユニット３００には、エンジン回転
速度センサー３０１、車速センサー３０２、スロットル
開度センサー３０３、シフトポジションスイッチ３０４
、タービン回転速度センサー３０５、エンジン冷却水温
センサー３０６、アイドルスイッチ３０７及び切換検出
スイッチ２９８からの信号が直接又は波形成形器３０８
．３０９及び３２２、及びＡＤ変換器３１０を通して入
力され、一方墳幅器３１７及び線３１７ａ〜ｄを通して
ステップモータ１１０へ信号が出力され、またソレノイ
ド２２４へも信号が出力されるが、これらについての詳
細な説明は省略する。なお、説明を省略した部分の構成
については、面述の特開昭６１−１０５３５３号公報に
記載されている。
コントロールユニット３００では変速制御に関して第１
図に示す制御フローに従って制御が行なわれる。まず、
重速ｖＳＰ、スロットル開度ＴＶＯ及び入力（駆動プー
リ）回転速度Ｎｉｎを読込み（ステップ５０２）、車速
ｖＳＰ及びスロットル開度ＴＶＯから目標入力回転速度
Ｔ−Ｎｉ ｎを検索する（同５０４）。次いで、目標入
力回転速度Ｔ−Ｎｉｎと実際の入力回転速度Ｎｉｎとの
偏差ｅを求め（同５０６）、次いで現時点におけるＥｎ
ｅｗをＥｏｕｄに置き換えておく（同５０８）。なお、
Ｅは変速比の偏差である。次いで、新たに読込んだデー
タに基つ〈Ｅｎｅｗの演算を行なう（同５１０）。すな
わち、偏差ｅを車速ｖＳＰで割ったものに定数に１を乗
じたものをＥｎｅｗとする。次いで、目標とするステッ
プモータ回転角ｏｆｆを算出する（同５１２）。すなわ
ち、目標入力回転速度Ｔ−Ｎｉｎを車速ｖｓｐで割り、
これに定数に２を乗する。次いで、変速比の偏差Ｅｎｅ
ｗが所定値Ｃよりも大きいかどうかを判断しく同５１４
）、所定値Ｃより大きい場合には次のようにしてステッ
プモータ回転角のフィードバック制御分θｆｂを算出す
る（同５１６）。すなわち、θｆｂは次の式により算出
される。
図に示す制御フローに従って制御が行なわれる。まず、
重速ｖＳＰ、スロットル開度ＴＶＯ及び入力（駆動プー
リ）回転速度Ｎｉｎを読込み（ステップ５０２）、車速
ｖＳＰ及びスロットル開度ＴＶＯから目標入力回転速度
Ｔ−Ｎｉ ｎを検索する（同５０４）。次いで、目標入
力回転速度Ｔ−Ｎｉｎと実際の入力回転速度Ｎｉｎとの
偏差ｅを求め（同５０６）、次いで現時点におけるＥｎ
ｅｗをＥｏｕｄに置き換えておく（同５０８）。なお、
Ｅは変速比の偏差である。次いで、新たに読込んだデー
タに基つ〈Ｅｎｅｗの演算を行なう（同５１０）。すな
わち、偏差ｅを車速ｖＳＰで割ったものに定数に１を乗
じたものをＥｎｅｗとする。次いで、目標とするステッ
プモータ回転角ｏｆｆを算出する（同５１２）。すなわ
ち、目標入力回転速度Ｔ−Ｎｉｎを車速ｖｓｐで割り、
これに定数に２を乗する。次いで、変速比の偏差Ｅｎｅ
ｗが所定値Ｃよりも大きいかどうかを判断しく同５１４
）、所定値Ｃより大きい場合には次のようにしてステッ
プモータ回転角のフィードバック制御分θｆｂを算出す
る（同５１６）。すなわち、θｆｂは次の式により算出
される。
θｆｂ＝Ｋｄ （Ｅｎｅｗ−ＥｏＩｌｄ）＋ＫＰ２ＸＥ
ｎｅｗ＋ Ｋｉｚ ｘＥｎｅｗ 一方、Ｅｎｅｗが所定値Ｃよりも小さい場合には次の式
によりθｆｂを算出する（同５１８）。
ｎｅｗ＋ Ｋｉｚ ｘＥｎｅｗ 一方、Ｅｎｅｗが所定値Ｃよりも小さい場合には次の式
によりθｆｂを算出する（同５１８）。
θｆｂ＝Ｋｐ１Ｘｅ＋ に１ｌＸｅ
なお、にｄ、ＫＰ＋ 、ＫＰ２ 、にｌｌ、及びＫｉ２
はフィードバック定数である。
はフィードバック定数である。
次いで、ｏｆｆとθｆｂとを加算したものをθとしく同
５２０）、ステップモータをθの回転角まで駆動する（
同５２２）。次いでほかの処理を行ない（同５２４）、
リターンする。
５２０）、ステップモータをθの回転角まで駆動する（
同５２２）。次いでほかの処理を行ない（同５２４）、
リターンする。
結局、上記制御により、変速比の偏差Ｅが所定値Ｃより
大きい場合には変速比の偏差Ｅに基づいてフィードバッ
ク制御分のモータ回転角θｆｂが求められ、一方変速比
の偏差Ｅが所定値Ｃよりも小さい場合にはフィードバッ
ク制御分のモータ回転角θｆｂは入力回転速度の偏差ｅ
に基づいて算出される。変速比は入力回転速度を車速で
割った値であるから、車速が小さい場合に変速比が相対
的に大きくなる。従って、偏差が大きい場合に変速比の
偏差Ｅに基づくフィードバック制御分は大きくなってお
り、これにより迅速な応答性が得られる。一方、偏差Ｅ
が小さい比較的高速の領域では入力回転速度の偏差ｅに
基づくフィードバック制御が行なわれるので、安定した
制御を行なうことができる。
大きい場合には変速比の偏差Ｅに基づいてフィードバッ
ク制御分のモータ回転角θｆｂが求められ、一方変速比
の偏差Ｅが所定値Ｃよりも小さい場合にはフィードバッ
ク制御分のモータ回転角θｆｂは入力回転速度の偏差ｅ
に基づいて算出される。変速比は入力回転速度を車速で
割った値であるから、車速が小さい場合に変速比が相対
的に大きくなる。従って、偏差が大きい場合に変速比の
偏差Ｅに基づくフィードバック制御分は大きくなってお
り、これにより迅速な応答性が得られる。一方、偏差Ｅ
が小さい比較的高速の領域では入力回転速度の偏差ｅに
基づくフィードバック制御が行なわれるので、安定した
制御を行なうことができる。
（ト）発明の詳細
な説明してきたように、本発明によると、偏差が大きい
場合には変速比の偏差に基づいてフィードバック制御を
行ない、−力偏差が小さい場合には入力回転速度の偏差
に基づいてフィードバック制御を行なうようにしたので
、変速開始直後は変速比の偏差に基づくフィードバック
制御が行なわれ、フィードバック制御量が増大し、迅速
な応答性を得ることができ、一方変速が進行した後は入
力回転速度の偏差に基づくフィードバック制御が行なわ
れ、安定した制御を行なうことができる。
場合には変速比の偏差に基づいてフィードバック制御を
行ない、−力偏差が小さい場合には入力回転速度の偏差
に基づいてフィードバック制御を行なうようにしたので
、変速開始直後は変速比の偏差に基づくフィードバック
制御が行なわれ、フィードバック制御量が増大し、迅速
な応答性を得ることができ、一方変速が進行した後は入
力回転速度の偏差に基づくフィードバック制御が行なわ
れ、安定した制御を行なうことができる。
第１図は制御フローを示す図、第２図は無段変速機を示
す図、第３図は無段変速機の油圧制御回路を示す図、第
４図はコントロールユニットを示す図である。
す図、第３図は無段変速機の油圧制御回路を示す図、第
４図はコントロールユニットを示す図である。
Claims (1)
- 目標値と実際値との偏差が所定値以上の場合には、目標
変速比と実変速比との偏差に基づいてフィードバック制
御を行なう偏差大時フィードバック制御手段と、目標値
と実際値との偏差が所定値より小さい場合には、目標入
力回転速度と実入力回転速度との偏差に基づいてフィー
ドバック制御を行なう偏差小時フィードバック制御手段
と、を有する無段変速機の変速制御装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1259376A JPH0814313B2 (ja) | 1989-10-04 | 1989-10-04 | 無段変速機の変速制御装置 |
| US07/592,933 US5073859A (en) | 1989-10-04 | 1990-10-04 | Ratio control for continuously variable transmission |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1259376A JPH0814313B2 (ja) | 1989-10-04 | 1989-10-04 | 無段変速機の変速制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03121359A true JPH03121359A (ja) | 1991-05-23 |
| JPH0814313B2 JPH0814313B2 (ja) | 1996-02-14 |
Family
ID=17333267
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1259376A Expired - Lifetime JPH0814313B2 (ja) | 1989-10-04 | 1989-10-04 | 無段変速機の変速制御装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5073859A (ja) |
| JP (1) | JPH0814313B2 (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5214983A (en) * | 1988-07-29 | 1993-06-01 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Controlling device for non-stage transmission for vehicle with fault detection |
| JPH03204440A (ja) * | 1989-12-29 | 1991-09-06 | Aisin Aw Co Ltd | 無段変速機の制御装置 |
| JP2687696B2 (ja) * | 1990-08-02 | 1997-12-08 | 日産自動車株式会社 | 無段変速機の変速制御装置 |
| JP2967374B2 (ja) * | 1990-11-20 | 1999-10-25 | 本田技研工業株式会社 | 車両用無段変速機 |
| DE69309626T2 (de) * | 1992-12-17 | 1997-07-24 | Honda Motor Co Ltd | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung des Übersetzungsverhältnisses eines stufenlosen Getriebes |
| JP2007016886A (ja) * | 2005-07-07 | 2007-01-25 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | 減速比推定方法および装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62191239A (ja) * | 1986-02-18 | 1987-08-21 | Nissan Motor Co Ltd | 無段変速機の制御装置 |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4509125A (en) * | 1982-08-06 | 1985-04-02 | General Motors Corporation | Continuously variable transmission ratio control system |
| DE3379415D1 (en) * | 1982-12-17 | 1989-04-20 | Nissan Motor | Control method for continuously variable transmission or the like |
| JPS6141631A (ja) * | 1984-08-03 | 1986-02-28 | Nissan Motor Co Ltd | エンジン・無段変速機の制御装置 |
| JPS61105351A (ja) * | 1984-10-30 | 1986-05-23 | Nissan Motor Co Ltd | 変速機の制御装置 |
| FR2616931B1 (fr) * | 1987-06-22 | 1989-10-06 | Renault | Dispositif de gestion d'une commande electro-hydraulique de pression |
| JPH0726681B2 (ja) * | 1987-12-18 | 1995-03-29 | 本田技研工業株式会社 | 車両用無段変速機の変速制御装置 |
-
1989
- 1989-10-04 JP JP1259376A patent/JPH0814313B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1990
- 1990-10-04 US US07/592,933 patent/US5073859A/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62191239A (ja) * | 1986-02-18 | 1987-08-21 | Nissan Motor Co Ltd | 無段変速機の制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0814313B2 (ja) | 1996-02-14 |
| US5073859A (en) | 1991-12-17 |
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