JPH0374671A - 無段変速機の制御装置 - Google Patents
無段変速機の制御装置Info
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- JPH0374671A JPH0374671A JP1206668A JP20666889A JPH0374671A JP H0374671 A JPH0374671 A JP H0374671A JP 1206668 A JP1206668 A JP 1206668A JP 20666889 A JP20666889 A JP 20666889A JP H0374671 A JPH0374671 A JP H0374671A
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- gear ratio
- lock
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- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 title claims description 21
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 8
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 2
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 claims 1
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 4
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 4
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 4
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 3
- 239000002826 coolant Substances 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/66—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings
- F16H61/662—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members
- F16H61/66254—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members controlling of shifting being influenced by a signal derived from the engine and the main coupling
- F16H61/66259—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members controlling of shifting being influenced by a signal derived from the engine and the main coupling using electrical or electronical sensing or control means
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/14—Control of torque converter lock-up clutches
- F16H61/143—Control of torque converter lock-up clutches using electric control means
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/66—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings
- F16H2061/6604—Special control features generally applicable to continuously variable gearings
- F16H2061/6608—Control of clutches, or brakes for forward-reverse shift
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/12—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（イ）産業上の利用分野
本発明は、無段変速機の制御装置に関するものである。
（ロ）従来の技術
従来の無段変速機の制御装置として、例えば特開昭６１
−１０５３５１号公報に示されるものがある。これに示
される無段変速機の制御装置では、１つの電磁弁によっ
て調圧される調整圧をロックアツプクラッチ制御及び前
後進用クラッチの容量制御に用いている。すなわち、変
速モータによって軸方向に移動する変速比指令弁の変速
比指令スプールが、最大変速比に対応する位置と最小変
速比に対応する位置との間にある場合には電磁弁Ｃよっ
て得られる調整圧をロックアツプ制御弁に導き、一方変
速比指令スプールが最大変速比位置を越えたオーバース
トローク領域にある場合には調整圧をスロットル弁に導
くように油路が構成される。変速比指令スプールがオー
バーストローク領域じある場合にはロックアツプ制御弁
のパイロットボートに一定圧が作用し、ロックアツプク
ラッチは必ず解除状態とされる。発進時などのように目
標変速比として変速比の最大値が指令されている場合に
は、アイドル状態が解除されると同時に（すなわち、ア
クセルペダルの操作を開始すると同時（）変速比指令ス
プールはオーバーストローク領域から最大変速比位置ま
で移動し、ロックアツプクラッチの締結が可能な状態と
する。所定の運転条件となった場合Ｃ電磁弁が作動し、
これによって得られる調整圧によってロックアツプ制御
弁が切り換えられ、ロックアツプクラッチが締結される
。
−１０５３５１号公報に示されるものがある。これに示
される無段変速機の制御装置では、１つの電磁弁によっ
て調圧される調整圧をロックアツプクラッチ制御及び前
後進用クラッチの容量制御に用いている。すなわち、変
速モータによって軸方向に移動する変速比指令弁の変速
比指令スプールが、最大変速比に対応する位置と最小変
速比に対応する位置との間にある場合には電磁弁Ｃよっ
て得られる調整圧をロックアツプ制御弁に導き、一方変
速比指令スプールが最大変速比位置を越えたオーバース
トローク領域にある場合には調整圧をスロットル弁に導
くように油路が構成される。変速比指令スプールがオー
バーストローク領域じある場合にはロックアツプ制御弁
のパイロットボートに一定圧が作用し、ロックアツプク
ラッチは必ず解除状態とされる。発進時などのように目
標変速比として変速比の最大値が指令されている場合に
は、アイドル状態が解除されると同時に（すなわち、ア
クセルペダルの操作を開始すると同時（）変速比指令ス
プールはオーバーストローク領域から最大変速比位置ま
で移動し、ロックアツプクラッチの締結が可能な状態と
する。所定の運転条件となった場合Ｃ電磁弁が作動し、
これによって得られる調整圧によってロックアツプ制御
弁が切り換えられ、ロックアツプクラッチが締結される
。
（ハ）発明が解決しようとする課題
しかしながら、上記のような従来の無段変速機の制御装
置には、電磁弁がロックアツプ締結側の油圧を出力する
状態で故障した場合に発進が不可能になるという問題点
がある。すなわち、アクセルペダルの操作を開始するヒ
同時に変速比指令スプールが最大変速比位置に移動する
ため、電磁弁による油圧がロックアツプ制御弁に作用し
、直ちにロックアツプクラッチが締結されてしまう。こ
のため、エンジンが停止し、発進を行なうことができな
い。本発明はこのような課題を解決することを目的とし
てし）る。
置には、電磁弁がロックアツプ締結側の油圧を出力する
状態で故障した場合に発進が不可能になるという問題点
がある。すなわち、アクセルペダルの操作を開始するヒ
同時に変速比指令スプールが最大変速比位置に移動する
ため、電磁弁による油圧がロックアツプ制御弁に作用し
、直ちにロックアツプクラッチが締結されてしまう。こ
のため、エンジンが停止し、発進を行なうことができな
い。本発明はこのような課題を解決することを目的とし
てし）る。
（ニ）課題を解決するための手段
本発明は、所定車速以上になるまでは変速比指令スプー
ルをオーバーストローク領域に保持させ、ロックアツプ
クラッチを必ず解除状態としておくことにより、上記課
題を解決する。すなわち、本発明は、変速比を指令する
電気信号に応じて作動する変速モータと、変速モータの
回転Ｃ応じて軸方向Ｃ移動する変速比指令スプールを有
する変速比指令弁と、与えられる電気信号に応じて油圧
を制御可能な電磁弁と、ロックアツプ機構の作動状態を
制御可能なロックアツプ制御弁ヒを有し、変速比指令弁
の変速比指令スプールは、これが最大変速比位置と最小
変速比位置との間にある場合には電磁弁によって得られ
る油圧によりロックアツプ制御弁の作動位置が１１１＃
４可能となるように油路を接続し、変速比指令スプール
が最大変速比位置を越えたオーバーストローク領域にあ
る場合にはロックアツプ制御弁をロックアツプ解除側に
作動させるように油路を接続するように構成されている
無段変速機の制御装置を対象としたものであり、目標変
速比として変速比の最大値が指令されていることを検知
する最大変速比指令検知手段と、車速か所定値以上であ
ることを検知する所定車速以上検知手段と、目標変速比
として変速比の最大値が指令されている際には、車速か
上記所定値以上の場合に変速比指令弁の変速比指令スプ
ールを最大変速比に対応する位置に移動させ、上記以外
の場合に変速比指令スプールをオーバーストローク領域
に移動させるオーバーストローク位置保持手段と、を有
することを特徴としている。
ルをオーバーストローク領域に保持させ、ロックアツプ
クラッチを必ず解除状態としておくことにより、上記課
題を解決する。すなわち、本発明は、変速比を指令する
電気信号に応じて作動する変速モータと、変速モータの
回転Ｃ応じて軸方向Ｃ移動する変速比指令スプールを有
する変速比指令弁と、与えられる電気信号に応じて油圧
を制御可能な電磁弁と、ロックアツプ機構の作動状態を
制御可能なロックアツプ制御弁ヒを有し、変速比指令弁
の変速比指令スプールは、これが最大変速比位置と最小
変速比位置との間にある場合には電磁弁によって得られ
る油圧によりロックアツプ制御弁の作動位置が１１１＃
４可能となるように油路を接続し、変速比指令スプール
が最大変速比位置を越えたオーバーストローク領域にあ
る場合にはロックアツプ制御弁をロックアツプ解除側に
作動させるように油路を接続するように構成されている
無段変速機の制御装置を対象としたものであり、目標変
速比として変速比の最大値が指令されていることを検知
する最大変速比指令検知手段と、車速か所定値以上であ
ることを検知する所定車速以上検知手段と、目標変速比
として変速比の最大値が指令されている際には、車速か
上記所定値以上の場合に変速比指令弁の変速比指令スプ
ールを最大変速比に対応する位置に移動させ、上記以外
の場合に変速比指令スプールをオーバーストローク領域
に移動させるオーバーストローク位置保持手段と、を有
することを特徴としている。
（ホ）作用
所定車速以上検知手段によって所定車速以上が検知され
るまでは、変速比指令弁の変速比指令スプールはオーバ
ーストローク領域に保持される。
るまでは、変速比指令弁の変速比指令スプールはオーバ
ーストローク領域に保持される。
この状態では、電磁弁の作動状態にかかわらず、ロック
アツプクラッチは解除状態とされる。従って、電磁弁が
故障していたとしても、アクセルペダル操作と同時にロ
ックアツプクラッチが締結されるといった事態は発生せ
ず、エンジン停止の発生が防止される。ロックアツプク
ラッチが締結可能となるのは、車速か所定値以上となっ
てからである。
アツプクラッチは解除状態とされる。従って、電磁弁が
故障していたとしても、アクセルペダル操作と同時にロ
ックアツプクラッチが締結されるといった事態は発生せ
ず、エンジン停止の発生が防止される。ロックアツプク
ラッチが締結可能となるのは、車速か所定値以上となっ
てからである。
（へ）実施例
第２図に無段変速機の動力伝達機構を示す。この無段変
速機はフルードカップリング１２、前後進切換機構１５
、■ベルト式無段変速機構２９、差動装置５６等を有し
ており、エンジン１０の出力軸１０ａの回転を所定の変
速比及び回転方向で出力軸６６及び６８に伝達すること
ができる。この無段変速機は、フルードカップリング１
２（ロックアツプ油室１２ａ、ポンプインペラー１２ｂ
、タービンランナ１２ｃ等を有している）、回転軸１３
、駆動軸１４、前後進切換機構１５、駆動プーリ１６（
固定円すい部材１８、駆動プーリシリンダ室２０（室２
０ａ、室２０ｂ） 、可動円すい部材２２、みぞ２２ａ
等からなる）、遊星歯車機構１７（サンギア１９、ビニ
オンギア２１、ビニオンギア２３、ビニオンキャリア２
５、インターナルギア２７等から成る）、■ベルト２４
、従動プーリ２６（固定円すい部材３０、従動プーリシ
リンダ室３２、可動円すい部材３４等から成る）、従動
輪２８、前進用クラッチ４０、駆動ギア４６、アイドラ
ギア４８、後進用ブレーキ５０、アイドラ軸５２、ビニ
オンギア５４、ファイナルギア４４、ビニオンギア５８
、ビニオンギア６０．サイドギア６２、サイドギア６４
、出力軸６６、出力軸６８などから構成されているが、
これらについての詳細な説明は・省略する。なお、説明
を省略した部分の構成については本出願人の出願に係る
特開昭６１−１０５３５３号公報に記載されている。
速機はフルードカップリング１２、前後進切換機構１５
、■ベルト式無段変速機構２９、差動装置５６等を有し
ており、エンジン１０の出力軸１０ａの回転を所定の変
速比及び回転方向で出力軸６６及び６８に伝達すること
ができる。この無段変速機は、フルードカップリング１
２（ロックアツプ油室１２ａ、ポンプインペラー１２ｂ
、タービンランナ１２ｃ等を有している）、回転軸１３
、駆動軸１４、前後進切換機構１５、駆動プーリ１６（
固定円すい部材１８、駆動プーリシリンダ室２０（室２
０ａ、室２０ｂ） 、可動円すい部材２２、みぞ２２ａ
等からなる）、遊星歯車機構１７（サンギア１９、ビニ
オンギア２１、ビニオンギア２３、ビニオンキャリア２
５、インターナルギア２７等から成る）、■ベルト２４
、従動プーリ２６（固定円すい部材３０、従動プーリシ
リンダ室３２、可動円すい部材３４等から成る）、従動
輪２８、前進用クラッチ４０、駆動ギア４６、アイドラ
ギア４８、後進用ブレーキ５０、アイドラ軸５２、ビニ
オンギア５４、ファイナルギア４４、ビニオンギア５８
、ビニオンギア６０．サイドギア６２、サイドギア６４
、出力軸６６、出力軸６８などから構成されているが、
これらについての詳細な説明は・省略する。なお、説明
を省略した部分の構成については本出願人の出願に係る
特開昭６１−１０５３５３号公報に記載されている。
第３図に無段変速機の油圧制御装置を示す。この油圧制
御装置は、オイルポンプ１０１、ライン圧調圧弁１０２
、マニアル弁１０４、変速制御弁１０６、変速比指令弁
１０８、変速モータ（ステップモータ）１１０、変速操
作機構１１２、スロットル弁１１４、一定圧調圧弁１１
６、電磁弁１１８、カップリング圧調圧弁１２０、ロッ
クアツプ制御弁１２２等を有しており、これらは互いに
図示のように接続されており、また前進用クラッチ４０
、後進用ブレーキ５０、フルードカップリング１２、ロ
ックアツプ油室１２ａ、ｌｉ駆動プーリシリンダ室２０
び従動プーリシリンダ室３２とも図示のように接続され
ている。これらの弁等についての詳細な説明は省略する
。説明を省略した部分については前述の特開昭６１−１
０５３５３号公報に記載されている。なお、第３図中の
各参照符号は次の部材を示す。ビニオンギア１１０ａ、
タンク１３０、ストレーナ１３１、油路１３２、リリー
フ弁１３３、弁穴１３４、ポート１３４ａ〜ｅ１スプー
ル１３６、ランド１３６ａ〜ｂ１油路１３８、一方向オ
リフィス１３９、油路１４０、油路１４２、一方向オリ
フィス１４３、弁穴１４６、ボート１４６ａ〜ｇ５スプ
ール１４８、ランド１４８ａ〜ｅ１スリーブ１５０、ス
プリング１５２、スプリング１５４、変速比伝達部材１
５８、油路１６４、油路１６５、オリフィス１６６、オ
リフィス１７０、弁穴１７２、ボー）１７２ａＮｅ。
御装置は、オイルポンプ１０１、ライン圧調圧弁１０２
、マニアル弁１０４、変速制御弁１０６、変速比指令弁
１０８、変速モータ（ステップモータ）１１０、変速操
作機構１１２、スロットル弁１１４、一定圧調圧弁１１
６、電磁弁１１８、カップリング圧調圧弁１２０、ロッ
クアツプ制御弁１２２等を有しており、これらは互いに
図示のように接続されており、また前進用クラッチ４０
、後進用ブレーキ５０、フルードカップリング１２、ロ
ックアツプ油室１２ａ、ｌｉ駆動プーリシリンダ室２０
び従動プーリシリンダ室３２とも図示のように接続され
ている。これらの弁等についての詳細な説明は省略する
。説明を省略した部分については前述の特開昭６１−１
０５３５３号公報に記載されている。なお、第３図中の
各参照符号は次の部材を示す。ビニオンギア１１０ａ、
タンク１３０、ストレーナ１３１、油路１３２、リリー
フ弁１３３、弁穴１３４、ポート１３４ａ〜ｅ１スプー
ル１３６、ランド１３６ａ〜ｂ１油路１３８、一方向オ
リフィス１３９、油路１４０、油路１４２、一方向オリ
フィス１４３、弁穴１４６、ボート１４６ａ〜ｇ５スプ
ール１４８、ランド１４８ａ〜ｅ１スリーブ１５０、ス
プリング１５２、スプリング１５４、変速比伝達部材１
５８、油路１６４、油路１６５、オリフィス１６６、オ
リフィス１７０、弁穴１７２、ボー）１７２ａＮｅ。
スプール１７４、ランド１７４ａＮｃ、スプリング１７
５、油路１７６、オリフィス１７７、レバー１７８、油
路１７９、ビン１８１、変速比指令スプール１８２、ラ
ンド１８２ａ情ｂ１ラツク１８２ｃ、ビン１８３、ビン
ｉａｓ、弁穴１８６、ボート１８６ａ Ｎｄ、油路１８
８、油路１８９、油路１９０、弁穴１９２、ボート１９
２＠ Ｎｇ１スプール１９４、ランド１９４ａＮｅ。
５、油路１７６、オリフィス１７７、レバー１７８、油
路１７９、ビン１８１、変速比指令スプール１８２、ラ
ンド１８２ａ情ｂ１ラツク１８２ｃ、ビン１８３、ビン
ｉａｓ、弁穴１８６、ボート１８６ａ Ｎｄ、油路１８
８、油路１８９、油路１９０、弁穴１９２、ボート１９
２＠ Ｎｇ１スプール１９４、ランド１９４ａＮｅ。
負圧ダイヤフラム１９８、オリフィス１９９、オリフィ
ス２０２、オリフィス２０３、弁穴２０４、ボート２０
４ａＮｅ、スプール２０６、ランド２０６ａ〜ｂ、スプ
リング２０８、油路２０９、フィルター２１１、オリフ
ィス２１６、ボート２２２、ソレノイド２２４、プラン
ジャ２２４ａ、スプリング２２５、弁穴２３０、ボート
２３０ａ〜ｅ１スプール２３２、ランド２３２ａ 〜ｂ
、スプリング２３４、油路２３５、オリフィス２３６
、弁穴２４０、ボート２４０ａ〜ｈ、スプール２４２、
ランド２４２ａＮｅ、油路２４３、油路２４５、オリフ
ィス２４６、オリフィス２４７、オリフィス２４８、オ
リフィス２４９、チョーク形絞り弁２５０、リリーフバ
ルブ２５１、チョーク形絞り弁２５２、保圧弁２５３、
油路２５４、クーラー２５６、クーラー保圧弁２５Ｂ、
オリフィス２５９、切換検出スイッチ２７８゜ 第４図にステップモータ１１０及びソレノイド２２４の
作動を制御するコントロールユニット３００を示す。コ
ントロールユニット３００は、入力インターフェース３
１１、基準パルス発生器３１２、ＣＰＵ（中央処理装置
）３１３、ＲＯＭ（リードオンリメモリ）３１４、ＲＡ
Ｍ （ランダムアクセスメモリ）３１５及び出力インタ
ーフェース３１６を有しており１．これらはアドレスバ
ス３１９及びデータバス３２０によって連絡されている
。このコントロールユニット３００には、エンジン回転
速度センサー３０１、車速センサー３０２、スロットル
開度センサー３０３、シフトポジションスイッチ３０４
、タービン回転速度センサー３０５、エンジン冷却水温
センサー３０６、アイドルスイッチ３０７及び切換検出
スイッチ２９８からの信号が直接又は波形成形器３０８
．３０９及び３２２、及びＡＤ変換器３１０を通して人
力され、一方墳幅器３１７及び線３１７ａＮｄを通して
変速モータ１１０へ信号が出力され、またソレノイド２
２４へも信号が出力されるが、これらについての詳細な
説明は省略する。なお、説明を省略した部分の構成につ
いては、前述の特開昭６１−１０５３５３号公報に記載
されている。
ス２０２、オリフィス２０３、弁穴２０４、ボート２０
４ａＮｅ、スプール２０６、ランド２０６ａ〜ｂ、スプ
リング２０８、油路２０９、フィルター２１１、オリフ
ィス２１６、ボート２２２、ソレノイド２２４、プラン
ジャ２２４ａ、スプリング２２５、弁穴２３０、ボート
２３０ａ〜ｅ１スプール２３２、ランド２３２ａ 〜ｂ
、スプリング２３４、油路２３５、オリフィス２３６
、弁穴２４０、ボート２４０ａ〜ｈ、スプール２４２、
ランド２４２ａＮｅ、油路２４３、油路２４５、オリフ
ィス２４６、オリフィス２４７、オリフィス２４８、オ
リフィス２４９、チョーク形絞り弁２５０、リリーフバ
ルブ２５１、チョーク形絞り弁２５２、保圧弁２５３、
油路２５４、クーラー２５６、クーラー保圧弁２５Ｂ、
オリフィス２５９、切換検出スイッチ２７８゜ 第４図にステップモータ１１０及びソレノイド２２４の
作動を制御するコントロールユニット３００を示す。コ
ントロールユニット３００は、入力インターフェース３
１１、基準パルス発生器３１２、ＣＰＵ（中央処理装置
）３１３、ＲＯＭ（リードオンリメモリ）３１４、ＲＡ
Ｍ （ランダムアクセスメモリ）３１５及び出力インタ
ーフェース３１６を有しており１．これらはアドレスバ
ス３１９及びデータバス３２０によって連絡されている
。このコントロールユニット３００には、エンジン回転
速度センサー３０１、車速センサー３０２、スロットル
開度センサー３０３、シフトポジションスイッチ３０４
、タービン回転速度センサー３０５、エンジン冷却水温
センサー３０６、アイドルスイッチ３０７及び切換検出
スイッチ２９８からの信号が直接又は波形成形器３０８
．３０９及び３２２、及びＡＤ変換器３１０を通して人
力され、一方墳幅器３１７及び線３１７ａＮｄを通して
変速モータ１１０へ信号が出力され、またソレノイド２
２４へも信号が出力されるが、これらについての詳細な
説明は省略する。なお、説明を省略した部分の構成につ
いては、前述の特開昭６１−１０５３５３号公報に記載
されている。
コントロールユニット３００による発進時における変速
比指令弁１０８の変速比指令スプール１８２の制御は、
第５図に示す制御フローに従って行なわれる。まず、車
速信号、スロットル関度信号などの信号を読込み、目標
変速比を検索する。次いで、得られた目標変速比が変速
比の最大値であるかどうかを判断し、変速比の最大値で
ない場合には目標変速比に対応した変速モータ位置Ｘを
求める。一方、目標変速比として変速比の最大値が設定
された場合にはアイドルスイッチ３０７（これはアクセ
ルペダルオフでオンとなり、アクセルペダルオンでオフ
となるスイッチである）がオンの場合には変速モータ１
１０の位置Ｘとしてオーバーストローク領域に対応した
値Ｐｏを設定し、一方アイドルスイッチ３０７がオフの
場合には車速か所定値よりも大きいかどうかを判断する
。車速か所定値よりも大きい場合にはアイドルスイッチ
３０７がオンの場合と同様に変速モータ１１０の位置と
してオーバーストローク領域に対応した値Ｐｏを設定す
る。一方、車速か所定値よりも小さい場合には変速モー
タ１１０の位置Ｘとして最大変速比に対応した値Ｐｏを
設定する。上述のようにして、変速モータ１１．０の位
置Ｘを設定した後は、これを変速モータ１１０に出力し
、位置Ｘまで変速モータ１１０を回転させる。次いで、
他の制御が行なわれる。
比指令弁１０８の変速比指令スプール１８２の制御は、
第５図に示す制御フローに従って行なわれる。まず、車
速信号、スロットル関度信号などの信号を読込み、目標
変速比を検索する。次いで、得られた目標変速比が変速
比の最大値であるかどうかを判断し、変速比の最大値で
ない場合には目標変速比に対応した変速モータ位置Ｘを
求める。一方、目標変速比として変速比の最大値が設定
された場合にはアイドルスイッチ３０７（これはアクセ
ルペダルオフでオンとなり、アクセルペダルオンでオフ
となるスイッチである）がオンの場合には変速モータ１
１０の位置Ｘとしてオーバーストローク領域に対応した
値Ｐｏを設定し、一方アイドルスイッチ３０７がオフの
場合には車速か所定値よりも大きいかどうかを判断する
。車速か所定値よりも大きい場合にはアイドルスイッチ
３０７がオンの場合と同様に変速モータ１１０の位置と
してオーバーストローク領域に対応した値Ｐｏを設定す
る。一方、車速か所定値よりも小さい場合には変速モー
タ１１０の位置Ｘとして最大変速比に対応した値Ｐｏを
設定する。上述のようにして、変速モータ１１．０の位
置Ｘを設定した後は、これを変速モータ１１０に出力し
、位置Ｘまで変速モータ１１０を回転させる。次いで、
他の制御が行なわれる。
結局、上記制御により、変速比の最大値が指令されてい
る場合にアイドルスイッチ３Ｏ７がオフかつ車速が所定
値以上の場合にのみ変速モータ１１０は最大変速比に対
応する位置に移動し、これ以外の場合にはオーバースト
ローク領域に保持されることになる。変速モータ１１０
がオーバーストローク領域にある場合には第３図に示す
変速比指令弁１０８のボート１８６ａは変速比指令スプ
ール１８２のランド１８２ａによって閉鎖され、油路１
８８の油圧は一定圧調圧弁１１６によって調圧された所
定の高い値となる。このため、ロックアツプ制御弁１２
２は第３図中下半部に示す状態となり、ロックアツプク
ラッチが解除される。このロックアツプ解除状態は電磁
弁１１８の動作状態にかかわらず実現されるため、電磁
弁１１８が油路１９０の油圧をドレーンする状態で故障
したとしても、ロックアツプクラッチが締結されること
はない。従って、電磁弁１１８が故障しても車両の発進
を行なうことができる。
る場合にアイドルスイッチ３Ｏ７がオフかつ車速が所定
値以上の場合にのみ変速モータ１１０は最大変速比に対
応する位置に移動し、これ以外の場合にはオーバースト
ローク領域に保持されることになる。変速モータ１１０
がオーバーストローク領域にある場合には第３図に示す
変速比指令弁１０８のボート１８６ａは変速比指令スプ
ール１８２のランド１８２ａによって閉鎖され、油路１
８８の油圧は一定圧調圧弁１１６によって調圧された所
定の高い値となる。このため、ロックアツプ制御弁１２
２は第３図中下半部に示す状態となり、ロックアツプク
ラッチが解除される。このロックアツプ解除状態は電磁
弁１１８の動作状態にかかわらず実現されるため、電磁
弁１１８が油路１９０の油圧をドレーンする状態で故障
したとしても、ロックアツプクラッチが締結されること
はない。従って、電磁弁１１８が故障しても車両の発進
を行なうことができる。
ロックアツプクラッチが締結可能となるのは車速が所定
値まで上昇し、変速モータ１１０が最大変速比位置に対
応する位置まで作動した場合であり、この状態でロック
アツプクラッチが締結されてもエンジンが停止すること
はなく、走行を続行することができる。
値まで上昇し、変速モータ１１０が最大変速比位置に対
応する位置まで作動した場合であり、この状態でロック
アツプクラッチが締結されてもエンジンが停止すること
はなく、走行を続行することができる。
（ト）発明の詳細
な説明してきたように、本発明によると、目標変速比と
して変速比の最大値が指令されている場合には、車速所
定値以上となるまでは変速比指令弁の変速比指令スプー
ルをオーバーストローク領域に保持させるようにしたの
で、電磁弁が故障した場合であっても所定車速となるま
ではロックアツプクラッチが締結されることが防止され
、車両の発進を行なうことができる。なお、上述の実施
例のようにスロットル全閉条件を追加した場合には、車
速センサーが故障した場合にもスロットルの条件によっ
てロックアツプクラッチの解除を行なうことができる。
して変速比の最大値が指令されている場合には、車速所
定値以上となるまでは変速比指令弁の変速比指令スプー
ルをオーバーストローク領域に保持させるようにしたの
で、電磁弁が故障した場合であっても所定車速となるま
ではロックアツプクラッチが締結されることが防止され
、車両の発進を行なうことができる。なお、上述の実施
例のようにスロットル全閉条件を追加した場合には、車
速センサーが故障した場合にもスロットルの条件によっ
てロックアツプクラッチの解除を行なうことができる。
第１図は本発明の構成要素間の関係を示す図、第２図は
無段変速機の骨組図、第３図は無段変速機の油圧回路を
示す図、第４図は無段変速機のコントロールユニットを
示す図、第５図は制御フローを示す図である。 １０８・・・変速比指令弁、１１０・・・変速モータ、
１１Ｂ・・・電磁弁、１２２・・・ロックアツプ制御弁
、１８２・・・変速比指令スプール、３０２・・・車速
センサー ３０７・・・アイドルスイッチ。
無段変速機の骨組図、第３図は無段変速機の油圧回路を
示す図、第４図は無段変速機のコントロールユニットを
示す図、第５図は制御フローを示す図である。 １０８・・・変速比指令弁、１１０・・・変速モータ、
１１Ｂ・・・電磁弁、１２２・・・ロックアツプ制御弁
、１８２・・・変速比指令スプール、３０２・・・車速
センサー ３０７・・・アイドルスイッチ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、変速比を指令する電気信号に応じて作動する変速モ
ータと、変速モータの回転に応じて軸方向に移動する変
速比指令スプールを有する変速比指令弁と、与えられる
電気信号に応じて油圧を制御可能な電磁弁と、ロックア
ップ機構の作動状態を制御可能なロックアップ制御弁と
を有し、変速比指令弁の変速比指令スプールは、これが
最大変速比位置と最小変速比位置との間にある場合には
電磁弁によって得られる油圧によりロックアップ制御弁
の作動位置が制御可能となるように油路を接続し、変速
比指令スプールが最大変速比位置を越えたオーバースト
ローク領域にある場合にはロックアップ制御弁をロック
アップ解除側に作動させるように油路を接続するように
構成されている無段変速機の制御装置において、 目標変速比として変速比の最大値が指令されていること
を検知する最大変速比指令検知手段と、車速が所定値以
上であることを検知する所定車速以上検知手段と、目標
変速比として変速比の最大値が指令されている際には、
車速が上記所定値以上の場合に変速比指令弁の変速比指
令スプールを最大変速比に対応する位置に移動させ、上
記以外の場合に変速比指令スプールをオーバーストロー
ク領域に移動させるオーバーストローク位置保持手段と
、を有することを特徴とする無段変速機の制御装置。 ２、変速比を指令する電気信号に応じて作動する変速モ
ータと、変速モータの回転に応じて軸方向に移動する変
速比指令スプールを有する変速比指令弁と、与えられる
電気信号に応じて油圧を制御可能な電磁弁と、ロックア
ップ機構の作動状態を制御可能なロックアップ制御弁と
を有し、変速比指令弁の変速比指令スプールは、これが
最大変速比位置と最小変速比位置との間にある場合には
電磁弁によって得られる油圧によりロックアップ制御弁
の作動位置が制御可能となるように油路を接続し、変速
比指令スプールが最大変速比位置を越えたオーバースト
ローク領域にある場合にはロックアップ制御弁をロック
アップ解除側に作動させるように油路を接続するように
構成されている無段変速機の制御装置において、 目標変速比として変速比の最大値が指令されていること
を検知する最大変速比指令検知手段と、スロットルが全
閉状態であることを検知するアイドル検知手段と、車速
が所定値以上であることを検知する所定車速以上検知手
段と、目標変速比として変速比の最大値が指令されてい
る際には、非スロットル全閉状態かつ車速が上記所定値
以上の場合に変速比指令弁の変速比指令スプールを最大
変速比に対応する位置に移動させ、上記以外の場合に変
速比指令スプールをオーバーストローク領域に移動させ
るオーバーストローク位置保持手段と、を有することを
特徴とする無段変速機の制御装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1206668A JPH0715310B2 (ja) | 1989-08-11 | 1989-08-11 | 無段変速機の制御装置 |
| US07/563,309 US5067372A (en) | 1989-08-11 | 1990-08-07 | Control system for continuously variable transmission |
| GB9017578A GB2235504B (en) | 1989-08-11 | 1990-08-10 | Control system for continuously variable transmission |
| DE4025455A DE4025455C2 (de) | 1989-08-11 | 1990-08-10 | Steuersystem für ein stufenlos regelbares Getriebe |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1206668A JPH0715310B2 (ja) | 1989-08-11 | 1989-08-11 | 無段変速機の制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0374671A true JPH0374671A (ja) | 1991-03-29 |
| JPH0715310B2 JPH0715310B2 (ja) | 1995-02-22 |
Family
ID=16527153
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1206668A Expired - Fee Related JPH0715310B2 (ja) | 1989-08-11 | 1989-08-11 | 無段変速機の制御装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5067372A (ja) |
| JP (1) | JPH0715310B2 (ja) |
| DE (1) | DE4025455C2 (ja) |
| GB (1) | GB2235504B (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2663674B2 (ja) * | 1990-04-06 | 1997-10-15 | 日産自動車株式会社 | ロックアップクラッチの制御装置 |
| JP2663673B2 (ja) * | 1990-04-06 | 1997-10-15 | 日産自動車株式会社 | ロックアップクラッチの制御装置 |
| JP2663675B2 (ja) * | 1990-04-06 | 1997-10-15 | 日産自動車株式会社 | ロックアップクラッチの制御装置 |
| JPH0454362A (ja) * | 1990-06-21 | 1992-02-21 | Nissan Motor Co Ltd | 無段変速機の変速制御装置 |
| JP2687696B2 (ja) * | 1990-08-02 | 1997-12-08 | 日産自動車株式会社 | 無段変速機の変速制御装置 |
| JP2636520B2 (ja) * | 1991-01-23 | 1997-07-30 | 日産自動車株式会社 | 無段変速機の制御装置 |
| JP2906692B2 (ja) * | 1991-02-01 | 1999-06-21 | 日産自動車株式会社 | 無段変速機の変速制御装置 |
| US5233890A (en) * | 1992-03-31 | 1993-08-10 | Saturn Corporation | Transmission torque converter clutch disable control |
| JP3084929B2 (ja) * | 1992-06-01 | 2000-09-04 | 株式会社デンソー | スロットル基準開度検出装置 |
| US5457363A (en) * | 1993-02-09 | 1995-10-10 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Driving-force regulating apparatus for electric vehicle |
| JPH06265006A (ja) * | 1993-03-10 | 1994-09-20 | Nissan Motor Co Ltd | 無段変速機の制御装置 |
| US5586953A (en) * | 1994-01-31 | 1996-12-24 | Nissan Motor Co., Ltd. | System for controlling a continuously variable transmission in response to a sensed wheel deceleration |
| JP3058005B2 (ja) * | 1994-04-28 | 2000-07-04 | 日産自動車株式会社 | 無段変速機の制御装置 |
| JPH07305749A (ja) * | 1994-05-12 | 1995-11-21 | Nissan Motor Co Ltd | 無段変速機の制御装置 |
| JP2956475B2 (ja) * | 1994-05-25 | 1999-10-04 | 日産自動車株式会社 | ロックアップ式無段変速装置 |
| JP3223768B2 (ja) * | 1995-08-31 | 2001-10-29 | 日産自動車株式会社 | 無段変速機の変速比制御装置 |
| US5660077A (en) * | 1995-09-13 | 1997-08-26 | Robert R. Pisano | Self-contained motor speed control device |
| KR0183215B1 (ko) * | 1996-06-18 | 1999-04-01 | 박병재 | 차량용 무단 변속기 |
| JP4613225B2 (ja) * | 2008-05-30 | 2011-01-12 | ジヤトコ株式会社 | 無段変速機の制御装置 |
| DE102013220068A1 (de) | 2013-10-02 | 2015-04-02 | Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg | Getriebevorrichtung mit einem CVT-Getriebe und mit einem Differenzial |
| JP5997193B2 (ja) * | 2014-02-14 | 2016-09-28 | 富士重工業株式会社 | 無段変速機の異常検知装置、及び、無段変速機の異常検知方法 |
| JP6212445B2 (ja) * | 2014-07-16 | 2017-10-11 | 本田技研工業株式会社 | 自動変速機の制御装置 |
Family Cites Families (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5930944B2 (ja) * | 1978-09-29 | 1984-07-30 | 日産自動車株式会社 | 自動変速機の変速シヨツク軽減装置 |
| JPS5917297B2 (ja) * | 1979-08-04 | 1984-04-20 | 日産自動車株式会社 | 自動変速機の直結クラツチ制御装置 |
| JPS6044649A (ja) * | 1983-08-22 | 1985-03-09 | Toyota Motor Corp | 車両用無段変速機の制御方法 |
| US4607731A (en) * | 1983-10-03 | 1986-08-26 | Nissan Motor Co., Ltd. | Hydraulic control system for automatic transmission having torque converter with lock-up mechanism |
| JPS61105351A (ja) * | 1984-10-30 | 1986-05-23 | Nissan Motor Co Ltd | 変速機の制御装置 |
| JPS61287835A (ja) * | 1985-06-17 | 1986-12-18 | Nissan Motor Co Ltd | 無段変速機の制御装置 |
| JPH065099B2 (ja) * | 1985-07-08 | 1994-01-19 | 日産自動車株式会社 | 変速機の制御装置 |
| JPS6241466A (ja) * | 1985-08-15 | 1987-02-23 | Nissan Motor Co Ltd | 自動変速機の前進圧制御兼トルクコンバ−タ制御装置 |
| JPS62143744A (ja) * | 1985-12-19 | 1987-06-27 | Fuji Heavy Ind Ltd | 車両用無段変速機の変速比制御装置 |
| JP2529672B2 (ja) * | 1986-09-10 | 1996-08-28 | 日産自動車株式会社 | 無段変速機の変速制御装置 |
| JPH07456B2 (ja) * | 1986-09-19 | 1995-01-11 | 日産自動車株式会社 | 無段変速機の変速制御装置 |
| JPH0621648B2 (ja) * | 1987-10-30 | 1994-03-23 | 日産自動車株式会社 | 自動変速機のロックアップ制御装置 |
-
1989
- 1989-08-11 JP JP1206668A patent/JPH0715310B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1990
- 1990-08-07 US US07/563,309 patent/US5067372A/en not_active Expired - Lifetime
- 1990-08-10 DE DE4025455A patent/DE4025455C2/de not_active Expired - Fee Related
- 1990-08-10 GB GB9017578A patent/GB2235504B/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE4025455C2 (de) | 1995-08-17 |
| GB2235504A (en) | 1991-03-06 |
| US5067372A (en) | 1991-11-26 |
| DE4025455A1 (de) | 1991-03-14 |
| GB9017578D0 (en) | 1990-09-26 |
| JPH0715310B2 (ja) | 1995-02-22 |
| GB2235504B (en) | 1993-10-06 |
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |