JPH0771548A - 無段変速機の変速制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ステップモータ等の変速アクチュエータを用
いて変速比を無段階に制御する無段変速機の変速制御装
置において、基準位置センサの異常時にあっても、良好
な発進性を確保すること。 【構成】 基準位置センサ異常判断手段ｅにより基準位
置センサｃが異常と判断された時、変速アクチュエータ
初期化手段ｄが起動される前の状態まで変速アクチュエ
ータａを戻して通常の変速制御に処理を渡すセンサ異常
時変速制御手段ｆを設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ステップモータ等の変
速アクチュエータを用いて変速比を無段階に制御する無
段変速機の変速制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、無段変速機の変速制御装置として
は、例えば、特開昭６３−１１４３６号公報に記載のも
のが知られている。

【０００３】上記従来出典には、変速モータを使って変
速制御を行なう制御装置の場合、変速指令信号にノイズ
が入力されて誤差を生じると、この誤差が累積されて変
速指令信号と変速モータの実際の回転位置とが対応しな
くなくなり、変速制御精度を低下させることになる。

【０００４】これを解決するために、変速基準位置セン
サからの信号と実際の変速指令信号との関係が予め設定
した関係にあるかどうかによりセンサ故障判断をし、セ
ンサ故障判断時、変速アクチュエータを最大変速比側ま
たは最小変速比側の機械的可動限界位置まで強制的に作
動させ、変速指令信号をこの位置に対応する状態に較正
する技術が開示されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の無段変速機の変速制御装置にあっては、センサ故障
判断時、変速アクチュエータを最大変速比側または最小
変速比側の機械的可動限界位置まで強制的に作動させる
装置となっているため、変速基準位置センサ以外に機械
的可動限界位置まで達しているかどうかを確認するセン
サあるいはスイッチ等が必要となるし、変速アクチュエ
ータを最小変速比側（ハイ側）に駆動させて初期化を終
了し、通常の変速制御が開始されることになるが、この
場合、高速段発進となって運転性を損なう。

【０００６】本発明は、上記課題に着目してなされたも
ので、その目的とするところは、ステップモータ等の変
速アクチュエータを用いて変速比を無段階に制御する無
段変速機の変速制御装置において、基準位置センサの異
常時、変速アクチュエータ初期化前の状態から制御を開
始し良好な発進性を確保することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明の無段変速機の変速制御装置では、図１のクレー
ム対応図に示すように、変速指令信号によって作動する
変速アクチュエータａと、前記変速アクチュエータａに
よって駆動されその変位量によって変速比を制御する変
速比指令部材ｂと、前記変速比指令部材ｂが変速指令信
号を初期化する基準位置にあるかどうかを検出する基準
位置センサｃと、前記基準位置センサｃからのセンサ信
号により変速アクチュエータａを駆動させ、変速比指令
部材ｂをダウンシフト側あるいはアップシフト側に変位
させ、変位の途中でのセンサ信号の変化に基づいて変速
アクチュエータａの位置情報を初期化する変速アクチュ
エータ初期化手段ｄと、前記変速比指令部材ｂを所定量
変位させたのもかかわらず基準位置センサｃからのセン
サ信号が変化しない時、基準位置センサｃが異常である
と判断する基準位置センサ異常判断手段ｅと、前記基準
位置センサ異常判断手段ｅにより基準位置センサｃが異
常と判断された時、変速アクチュエータ初期化手段ｄが
起動される前の状態まで変速アクチュエータａを戻して
通常の変速制御に処理を渡すセンサ異常時変速制御手段
ｆと、を備えていることを特徴とする。

【０００８】

【作用】基準位置センサｃの正常時には、変速アクチュ
エータ初期化手段ｄにおいて、変速比指令部材ｂが変速
指令信号を初期化する基準位置にあるかどうかを検出す
る基準位置センサｃからのセンサ信号により変速アクチ
ュエータａを駆動し、この変速アクチュエータａの駆動
により変速比指令部材ｂをダウンシフト側あるいはアッ
プシフト側に変位させ、変位の途中でのセンサ信号の変
化に基づいて変速アクチュエータａの位置情報が初期化
される。そして、この初期化された変速アクチュエータ
ａの位置情報に基づいて変速制御が行なわれる。

【０００９】基準位置センサｃの異常時には、基準位置
センサ異常判断手段ｅにおいて、変速アクチュエータａ
により変速比指令部材ｂを所定量変位させたのもかかわ
らず基準位置センサｃからのセンサ信号が変化しない
時、基準位置センサｃが異常であると判断され、この基
準位置センサ異常判断手段ｅにより基準位置センサｃが
異常と判断された時、センサ異常時変速制御手段ｆにお
いて、変速アクチュエータ初期化手段ｄが起動される前
の状態まで変速アクチュエータａを戻して通常の変速制
御に処理が渡される。

【００１０】したがって、基準位置センサｃの異常が判
断された場合には、変速アクチュエータ初期前の状態に
戻して通常の変速制御に処理を渡すことにより、高速段
発進となるようなことが防止され、良好な発進性が確保
される。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。

【００１２】まず、構成を説明する。

【００１３】図２は本発明実施例の変速制御装置が適用
された無段変速機の動力伝達機構を示す。

【００１４】この無段変速機は、フルードカップリング
１２、前後進切換機構１５、Ｖベルト式無段変速機構２
９、差動装置５６等を有しており、エンジン１０の出力
軸１０ａの回転を所定の変速比及び回転方向で出力軸６
６及び６８に伝達することができる。

【００１５】この無段変速機は、フルードカップリング
１２と、回転軸１３と、駆動軸１４と、前後進切換機構
１５と、駆動プーリ１６（固定円錐板１８、駆動プーリ
シリンダ室２０、可動円錐板２２等からなる）と、遊星
歯車機構１７（サンギア１９，ピニオン２１，２３、ピ
ニオンキャリア２５、リングギア２７等からなる）と、
Ｖベルト２４と、従動プーリ２６（固定円錐板３０、従
動プーリシリンダ室３２、可動円錐板３４等からなる）
と、従動軸２８と、前進用クラッチ４０と、駆動ギア４
６と、アイドラギア４８と、後進用ブレーキ５０と、ア
イドラ軸５２と、ピニオン５４と、ファイナルギア４４
と、ピニオン５８，６０と、サイドギア６２，６４と、
出力軸６６，６８等から構成されている。

【００１６】図３に無段変速機の油圧制御装置を示す。

【００１７】この油圧制御装置は、オイルポンプ１０
１、ライン圧調圧弁１０２、マニアル弁１０４、変速制
御弁１０６、調整圧切換弁１０８、ステップモータ１１
０（変速アクチュエータａに相当）、変速操作機構１１
２、スロットル弁１１４、一定圧調圧弁１１６、電磁弁
１１８、カップリング圧調圧弁１２０、ロックアップ制
御弁１２２等を有しており、これらは互いに図示のよう
に接続されており、また、前進用クラッチ４０、後進用
ブレーキ５０、フルードカップリング１２、ロックアッ
プ油室１２ａ、駆動プーリシリンダ室２０、従動プーリ
シリンダ室３２とも図示の様に接続されている。

【００１８】なお、図３の各参照符号は、次の部材を示
す。

【００１９】ピニオン１１０ａ、タンク１３０、ストレ
ーナ１３１、油路１３２、リリーフ弁１３３、弁穴１３
４、ポート１３４ａ〜ｅ、スプール１３６、ランド１３
６ａ〜ｂ、油路１３８、一方向オリフィス１３８、油路
１４０、油路１４２、一方向オリフィス１４３、弁穴１
４６、ポート１４６ａ〜ｇ、スプール１４８、ランド１
４８ａ〜ｅ、スリーブ１５０、スプリング１５２、スプ
リング１５４、押圧部材１５８、油路１６４、油路１６
５、オリフィス１６６、オリフィス１７０、弁穴１７
２、ポート１７２ａ〜ｃ、スプール１７４、ランド１７
４ａ〜ｃ、スプリング１７５、油路１７６、オリフィス
１７７、レバー１７８、油路１７９、ピン１８１、ロッ
ド１８２（変速比指令部材ｂに相当）、ランド１８２ａ
〜ｂ、ラック１８２ｃ、ピン１８３、ピン１８５、弁穴
１８６、ポート１８６ａ〜ｄ、油路１８８、油路１８
９、油路１９０、弁穴１９２、ポート１９２ａ〜ｇ、ス
プール１９４、ランド１９４ａ〜ｅ、負圧ダイヤフラム
１９８、オリフィス１９９、オリフィス２０２、オリフ
ィス２０３、弁穴２０４、ポート２０４ａ〜ｅ、スプー
ル２０６、ランド２０６ａ〜ｂ、スプリング２０８、油
路２０９、フィルタ２１１、オリフィス２１６、ポート
２２２、ソレノイド２２４、プランジャ２２４ａ、スプ
リング２２５、弁穴２３０、ポート２３０ａ〜ｅ、スプ
ール２３２、ランド２３２ａ〜ｂ、スプリング２３４、
油路２３５、オリフィス２３６、弁穴２４０、ポート２
４０ａ〜ｈ、スプール２４２、ランド２４２ａ〜ｅ、油
路２４３、油路２４５、オリフィス２４６、オリフィス
２４７、オリフィス２４８、オリフィス２４９、チョー
ク形絞り弁２５０、リリーフバルブ２５１、チョーク形
絞り弁２５２、保圧弁２５３、油路２５４、クーラ２５
６、クーラ保圧弁２５８、オリフィス２５９、リミット
スイッチ２９８（基準位置センサｃに相当）。

【００２０】次に、ステップモータ１１０及びソレノイ
ド２２４の差動を制御する電子変速制御装置３００につ
いて説明する。

【００２１】電子変速制御装置３００は、図４に示すよ
うに、エンジン回転速度センサ３０１、車速センサ３０
２、スロットル開度センサ３０３、シフトポジションス
イッチ３０４、タービン回転速度センサ３０５、リミッ
トスイッチ２９８、エンジン冷却水温センサ３０６、ブ
レーキセンサ３０７からの電気信号が入力される。

【００２２】前記リミットスイッチ２９８は、変速操作
機構１１２のロッド１８２が変速比の最も大きい位置を
超えてさらに移動した時、すなわち、オーバストローク
領域においてオンとなるスイッチである。

【００２３】電子変速制御装置３００は、入力インター
フェース３１１、ＣＰＵ（中央処理装置）３１３、基準
パルス発生器３１２、ＲＯＭ３１４、ＲＡＭ３１５及び
出力インターフェース３１６を有しており、これらはア
ドレスパス３１９及びデータパス３２０によって連絡さ
れている。

【００２４】エンジン回転速度センサ３０１、車速セン
サ３０２及びタービン回転速度センサ３０５からの信号
は、それぞれ波形整形器３０８，３０９及び３２２を通
して入力インターフェース３１１に送られ、また、スロ
ットル開度センサ３０３からの電圧信号はＡＤ変換器３
１０によってデジタル信号に変換されて入力インターフ
ェース３１１に送られる。

【００２５】前記基準パルス発生器３１２は、ＣＰＵ３
１３を作動させる基準パルスを発生させる。前記ＲＯＭ
３１４には、ステップモータ１１０及びソレノイド２２
４を制御するためのプログラム及び制御に必要なデータ
を格納してある。前記ＲＡＭ３１５には、各センサ及び
スイッチからの情報や制御に必要なパラメータ等を一時
的に格納する。電子変速制御装置３００からの出力信号
は増幅器３１７を介してステップモータ１１０に出力さ
れ、また、ソレノイド２２４に出力される。

【００２６】次に、作用を説明する。

【００２７】［変速制御及びロックアップ制御作動］図
５(イ) は電子変速制御装置３００で行なわれる変速制御
作動及びロックアップ制御作動の概略の流れを示すフロ
ーチャートで、以下、各ステップについて説明する。

【００２８】ステップ５０では、ステップモータ１１０
のイニシャライズ処理が図５(ロ) に示すフローチャート
にしたがって行なわれる。

【００２９】ステップ５１では、変速制御及びロックア
ップ制御に必要な情報が読み込まれる。

【００３０】ステップ５２では、スロットル開度と車速
により目標タービン回転数を決めて変速比の制御を行な
う等、所定の変速制御処理プログラムにしたがって変速
制御が実行される。

【００３１】ステップ５３では、所定のロックアップ制
御処理プログラムにしたがってロックアップ制御が実行
される。

【００３２】［ステップモータのイニシャライズ処理作
動］図５(ロ) は電子変速制御装置３００で行なわれるス
テップモータ１１０のイニシャライズ処理作動の流れを
示すフローチャートで、以下、各ステップについて説明
する（変速アクチュエータ初期化手段ｄ，基準位置セン
サ異常判断手段ｅ及びセンサ異常時変速制御手段ｆに相
当）。

【００３３】ステップ５４では、前回の処理で読み込ま
れたリミットスイッチ２９８からのスイッチ信号ＬＯＷ
ＳＷが前のＬＯＷＳＷとしてセットされる。

【００３４】ステップ５５では、リミットスイッチ２９
８からのスイッチ信号ＬＯＷＳＷが読み込まれる。

【００３５】ステップ５６では、イニシャライズ終了フ
ラグによりイニシャライズ未処理かどうかが判断され
る。

【００３６】ステップ５７では、モータ位置情報がモー
タ位置情報＝５０と仮設定される。ここで、モータ位置
情報とは、変速制御を行なうにあたってのステップモー
タ１１０の基準位置となる情報で、この場合、最大変速
比（ロー側）でのモータ位置情報を０（ゼロ）とし、最
小変速比（ハイ側）でのモータ位置情報を１００として
いるもので、このモータ位置情報＝５０とは中間変速比
位置を示す。

【００３７】ステップ５８では、リミットスイッチ２９
８からのスイッチ信号ＬＯＷＳＷがｏｎかどうかが判断
される。

【００３８】ステップ５９では、目標モータ位置が最小
変速比位置である目標モータ位置＝１００にセットさ
れ、この目標モータ位置＝１００にモータ位置情報（＝
５０）を一致させるためにアップシフト側にステップモ
ータ１１０が駆動される。

【００３９】ステップ６０では、リミットスイッチ２９
８からのスイッチ信号ＬＯＷＳＷがｏｆｆからｏｎに変
わった時かどうかが判断される。

【００４０】ステップ６１では、モータ位置情報がモー
タ位置情報＝５０にセットされる。ステップ６２では、
イニシャライズ終了フラグがｏｎとされ、モータイニシ
ャライズ処理が終了する。

【００４１】ステップ６３では、モータ位置が１００に
なったかどうかが判断される。

【００４２】ステップ６４では、目標モータ位置が中間
変速比位置である目標モータ位置＝５０にセットされ、
この目標モータ位置＝５０にモータ位置（＝１００）を
一致させるためにダウンシフト側にステップモータ１１
０が駆動される。

【００４３】ステップ６５では、イニシャライズ終了フ
ラグがｏｎとされ、モータイニシャライズ処理が終了す
る。

【００４４】ステップ６６では、目標モータ位置が最大
変速比位置である目標モータ位置＝０にセットされ、こ
の目標モータ位置＝０にモータ位置情報（＝５０）を一
致させるためにダウンシフト側にステップモータ１１０
が駆動される。

【００４５】ステップ６７では、モータ位置が０になっ
たかどうかが判断される。

【００４６】ステップ６８では、目標モータ位置が中間
変速比位置である目標モータ位置＝５０にセットされ、
この目標モータ位置＝５０にモータ位置（＝０）を一致
させるためにアップシフト側にステップモータ１１０が
駆動される。

【００４７】ステップ６９では、イニシャライズ終了フ
ラグがｏｎとされ、モータイニシャライズ処理が終了す
る。

【００４８】［モータ駆動処理］図６は電子変速制御装
置３００で行なわれるステップモータ１１０のモータ駆
動処理作動の流れを示すフローチャートで、以下、各ス
テップについて説明する。

【００４９】ステップ７０では、目標モータ位置とモー
タ位置情報との偏差ａが算出される。

【００５０】ステップ７１では、偏差ａの符号が判断さ
れる。

【００５１】ステップ７２では、偏差ａが正である場
合、１パルスだけステップモータ１１０を右に駆動させ
る指令が出力される。

【００５２】ステップ７３では、モータ位置情報が＋１
だけ加算される。

【００５３】ステップ７４では、偏差ａが負である場
合、１パルスだけステップモータ１１０を左に駆動させ
る指令が出力される。

【００５４】ステップ７５では、モータ位置情報が−１
だけ減算されるステップ７６では、偏差ａがａ＝０であ
る場合、ステップモータ１１０を停止させる指令が出力
される。

【００５５】すなわち、ステップモータ１１０の駆動
は、目標モータ位置とモータ位置情報との偏差ａをａ＝
０にする方向に駆動させることで行なわれ、目標モータ
位置とモータ位置情報を１パルスに相当する大きさを１
として数字で表した場合、偏差ａの大きさがそのままス
テップモータ１１０に出力するパルス数になる。

【００５６】［リミットスイッチ２９８の正常時］モー
タイニシャライズの開始時には、前回の走行での変速比
制御を終了した変速位置、つまり、車両停止時の変速比
であることで、通常、中間変速比より変速比が大きいロ
ー側位置をモータ位置とする状態である。

【００５７】このモータイニシャライズの開始時、ま
ず、リミットスイッチ２９８からのスイッチ信号ＬＯＷ
ＳＷがｏｆｆであるため、図５のフローチャートで、ス
テップ５７→ステップ５８→ステップ６６へと進む流れ
となり、ステップモータ１１０は目標モータ位置＝０で
モータ位置情報＝５０という設定により、ダウンシフト
側に駆動される。

【００５８】そして、この駆動の途中でリミットスイッ
チ２９８からのスイッチ信号ＬＯＷＳＷがｏｆｆからｏ
ｎへ変化すると、図５のフローチャートで、ステップ５
７→ステップ５８→ステップ５９へと進む流れとなり、
ステップモータ１１０は目標モータ位置＝１００でモー
タ位置情報＝５０という設定により、アップシフト側に
５０パルス分駆動され、ステップ６１でモータ位置情報
が５０に設定されてイニシャライズ処理が終了する。

【００５９】つまり、図７の正常時に示すような駆動と
なり、リミットスイッチ２９８の正常時には、ダウンシ
フト側にステップモータ１１０を駆動し、スイッチ信号
ＬＯＷＳＷがｏｆｆからｏｎへ変化することで正常であ
ると判断され、正常であるとの判断時には、最大変速比
位置を基準として５０パルス分アップシフト側に駆動し
た中間変速比位置まで戻した位置がモータ位置情報＝５
０とイニシャライズ処理にて設定される。

【００６０】したがって、実際の中間変速比の位置にス
テップモータ１１０がある時にモータ位置情報＝５０で
あるとセットされ、実際のモータ位置と制御で使うモー
タ位置情報とが一致することで、その後、精度の高い変
速制御が確保される。

【００６１】［リミットスイッチ２９８のｏｎ異常時］
リミットスイッチ２９８のｏｎ異常時、リミットスイッ
チ２９８からのスイッチ信号ＬＯＷＳＷがｏｎであるた
め、図５のフローチャートで、ステップ５７→ステップ
５８→ステップ５９へと進む流れとなり、ステップモー
タ１１０は目標モータ位置＝１００でモータ位置情報＝
５０という設定により、アップシフト側に駆動される。

【００６２】そして、この駆動の途中であるにもかかわ
らずリミットスイッチ２９８からのスイッチ信号ＬＯＷ
ＳＷがｏｎのまま変化しないスイッチ異常時には、図５
のフローチャートで、ステップ５９からステップ６０→
ステップ６３へと進む流れとなり、ステップ６３ではモ
ータ位置がモータ位置＝１００であるかどうか、つま
り、モータ位置が１００となるアップシフト側に５０パ
ルス分駆動されたかどうかが判断され、ステップ６３で
ｙｅｓと判断されると、ステップ６４で目標モータ位置
が目標モータ位置＝５０に設定され、この設定により逆
にダウンシフト側にステップモータ１１０が５０パルス
分元の位置に戻るように駆動され、その位置をモータ位
置情報＝５０（ステップ５７）として設定し、イニシャ
ライズ処理を終了する。

【００６３】つまり、図７のｏｎ異常時に示すような駆
動となり、リミットスイッチ２９８のｏｎ異常時には、
アップシフト側にステップモータ１１０を駆動すること
で異常が判断され、異常判断時には、イニシャライズ処
理の開始位置まで戻した位置がモータ位置情報＝５０に
設定される。

【００６４】したがって、イニシャライズ処理開始時に
中間変速比からオフセットした位置にモータ位置がある
場合には、そのオフセット分のモータ位置情報の誤差は
生じるが、少なくともイニシャライズ処理開始前の位置
まで戻しての低速段発進となることで発進時の運転性が
確保される。

【００６５】［リミットスイッチ２９８のｏｆｆ異常
時］リミットスイッチ２９８のｏｆｆ異常時、リミット
スイッチ２９８からのスイッチ信号ＬＯＷＳＷがｏｆｆ
であるため、図５のフローチャートで、ステップ５７→
ステップ５８→ステップ６６へと進む流れとなり、ステ
ップモータ１１０は目標モータ位置＝０でモータ位置情
報＝５０という設定により、ダウンシフト側に駆動され
る。

【００６６】そして、この駆動の途中で正常であるなら
ばリミットスイッチ２９８からのスイッチ信号ＬＯＷＳ
Ｗがｏｆｆからｏｎへと変化するが、この変化がないス
イッチ異常時には、図５のフローチャートで、ステップ
６６からステップ６７へと進む流れとなり、ステップ６
７ではモータ位置がモータ位置＝０であるかどうか、つ
まり、モータ位置が０となるダウンシフト側に５０パル
ス分駆動されたかどうかが判断され、ステップ６７でｙ
ｅｓと判断されると、ステップ６８で目標モータ位置が
目標モータ位置＝５０に設定され、この設定により逆に
アップシフト側にステップモータ１１０が５０パルス分
元の位置に戻るように駆動され、その位置をモータ位置
情報＝５０（ステップ５７）として設定し、イニシャラ
イズ処理を終了する。

【００６７】つまり、図７のｏｆｆ異常時に示すような
駆動となり、リミットスイッチ２９８のｏｆｆ異常時に
は、ダウンシフト側にステップモータ１１０を駆動する
ことで異常が判断され、異常判断時には、イニシャライ
ズ処理の開始位置まで戻した位置がモータ位置情報＝５
０に設定される。尚、開始位置が中間変速比からロー側
にオフセットした位置にある場合には、モータに駆動指
令が出力されていてもロッド１８２の端部が静止部材に
接触してロッド１８２のストローク限界となることで、
実際のモータ位置と制御で使うモータ位置情報とが一致
する。

【００６８】したがって、リミットスイッチ２９８のｏ
ｆｆ異常時、少なくともイニシャライズ処理開始前の位
置まで戻しての低速段発進となることで発進時の運転性
が確保される。

【００６９】次に、効果を説明する。

【００７０】ステップモータ１１０を用いて変速比を無
段階に制御する無段変速機の変速制御装置において、イ
ニシャライズ処理開始時のリミットスイッチ２９８の信
号に基づきステップモータ１１０を駆動させてロッド１
８２を変位させてもリミットスイッチ２９８からの信号
変化がない時、リミットスイッチ２９８が異常と判断さ
れ、このスイッチ異常判断時、イニシャライズ処理開始
前の状態までステップモータ１１０を戻して通常の変速
制御に処理を渡す制御を行なう装置としたため、リミッ
トスイッチ２９８の異常時、モータイニシャライズ処理
から変速制御へ移行しての発進時、ロー側の変速比によ
る発進となり、良好な発進性を確保することができる。

【００７１】以上、実施例を図面により説明してきた
が、具体的な構成は実施例に限られるものではなく、本
発明の要旨を逸脱しない範囲における変更や追加等があ
っても本発明に含まれる。

【００７２】例えば、実施例では、無段変速機としてＶ
ベルト式無段変速機への適用例を示したが、変速アクチ
ュエータを用いるトロコイド式無段変速機にも適用する
ことができる。

【００７３】実施例では、基準位置センサとして１つの
リミットスイッチを用いる例を示したが、２つのリミッ
トスイッチやストロークセンサを用いることもできる。

【００７４】

【発明の効果】以上説明してきたように本発明にあって
は、ステップモータ等の変速アクチュエータを用いて変
速比を無段階に制御する無段変速機の変速制御装置にお
いて、基準位置センサ異常判断手段により基準位置セン
サが異常と判断された時、変速アクチュエータ初期化手
段が起動される前の状態まで変速アクチュエータを戻し
て通常の変速制御に処理を渡すセンサ異常時変速制御手
段を設けた装置としたため、基準位置センサの異常時、
変速アクチュエータ初期化前の状態から制御を開始し良
好な発進性を確保することができるという効果が得られ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の無段変速機の変速制御装置を示すクレ
ーム対応図である。

【図２】実施例の変速制御装置が適用された無段変速機
の動力伝達機構を示す図である。

【図３】実施例の変速制御装置が適用された無段変速機
の油圧制御装置を示す図である。

【図４】実施例の無段変速機の変速制御装置を示すブロ
ック図である。

【図５】図５(イ) は電子変速制御装置で行なわれる変速
制御作動及びロックアップ制御作動の概略の流れを示す
フローチャートであり、図５(ロ) は電子変速制御装置で
行なわれるステップモータのイニシャライズ処理作動の
流れを示すフローチャートである。

【図６】電子変速制御装置で行なわれるステップモータ
１１０のモータ駆動処理作動の流れを示すフローチャー
トである。

【図７】実施例装置で正常時，ｏｎ異常時及びｏｆｆ異
常時のステップモータのイニシャライズ処理を説明する
動作説明図である。

【符号の説明】

ａ 変速アクチュエータ ｂ 変速比指令部材 ｃ 基準位置センサ ｄ 変速アクチュエータ初期化手段 ｅ 基準位置センサ異常判断手段 ｆ センサ異常時変速制御手段

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 変速指令信号によって作動する変速アク
   チュエータと、 前記変速アクチュエータによって駆動されその変位量に
   よって変速比を制御する変速比指令部材と、 前記変速比指令部材が変速指令信号を初期化する基準位
   置にあるかどうかを検出する基準位置センサと、 前記基準位置センサからのセンサ信号により変速アクチ
   ュエータを駆動させ、変速比指令部材をダウンシフト側
   あるいはアップシフト側に変位させ、変位の途中でのセ
   ンサ信号の変化に基づいて変速アクチュエータの位置情
   報を初期化する変速アクチュエータ初期化手段と、 前記変速比指令部材を所定量変位させたのもかかわらず
   基準位置センサからのセンサ信号が変化しない時、基準
   位置センサが異常であると判断する基準位置センサ異常
   判断手段と、 前記基準位置センサ異常判断手段により基準位置センサ
   が異常と判断された時、変速アクチュエータ初期化手段
   が起動される前の状態まで変速アクチュエータを戻して
   通常の変速制御に処理を渡すセンサ異常時変速制御手段
   と、 を備えていることを特徴とする無段変速機の変速制御装
   置。