JP2687738B2 - 無段変速機の変速制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、無段変速機の変速制御
装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】無段変速機を搭載した車両が走行中に駆
動輪がロックする程度の急ブレーキを作動させると、車
速センサーによって検出される車速が０又は非常に小さ
い値と判断され、変速比は急速に大側へ変化する。変速
比が大側へ変化した状態でブレーキの作動が解除され、
駆動輪が回転を開始すると、変速比大の状態であるので
大きい駆動力が作動し、車両の走行安定性が損なわれ
る。この対策として急ブレーキが作動した場合に変速比
を急ブレーキ作動時の変速比に固定する方法がある。こ
うすることによって、ブレーキが解除された場合の走行
状態を安定させることができる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ように変速比を固定した場合、変速比の固定状態が解除
されないまま車両が停止すると、次に発進する際に変速
比小状態で発進が行われることになり、十分な駆動力を
得ることができず、この場合には発進不良となるため、
運転者は故障と判断する可能性があるが、自己診断機能
には記憶されていないことから、実際に故障であるかど
うかの判断に手間と時間がかかることになる。

【０００４】本発明は上記のような課題を解決すること
を目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、急ブレーキ作
動時に変速比をその時点の変速比に固定する又は変速比
の指令値が予め設定した値よりも大になるのを制限する
急ブレーキ時制御手段を有する無段変速機の変速制御装
置において、急ブレーキ時制御手段が作動した場合に、
これを自己診断機能用記憶装置に記憶させる記憶手段を
有する。

【０００６】急ブレーキ時制御手段が作動すると、変速
比は例えば急ブレーキが作動した時点の状態に固定され
る。このように急ブレーキ時制御手段が作動すると、こ
の情報が自己診断機能用記憶装置に記憶される。したが
って自己診断を行う際にこの現象が発生したことが表示
され、適確な自己判断を迅速に行うことができる。

【０００７】

【実施例】図２に無段変速機の動力伝達機構を示す。こ
の無段変速機はフルードカップリング１２、前後進切換
機構１５、Ｖベルト式無段変速機構２９、差動装置５６
等を有しており、エンジン１０の出力軸１０ａの回転を
所定の変速比及び回転方向で出力軸６６及び６８に伝達
することができる。この無段変速機は、フルードカップ
リング１２（ロックアップ油室１２ａ、ポンプインペラ
１２ｂ、タービンランナ１２ｃ、ロックアップクラッチ
１２ｄ等を有している）、回転軸１３、駆動軸１４、前
後進切換機構１５、駆動プーリ１６（固定円すい部材１
８、駆動プーリシリンダ室２０（室２０ａ、室２０
ｂ）、可動円すい部材２２、みぞ２２ａ等からなる）、
遊星歯車機構１７（サンギア１９、ピニオンギア２１、
ピニオンギア２３、ピニオンキャリア２５、インターナ
ルギア２７等から成る）、Ｖベルト２４、従動プーリ２
６（固定円すい部材３０、従動プーリシリンダ室３２、
可動円すい部材３４等から成る）、従動軸２８、前進用
クラッチ４０、駆動ギア４６、アイドラギア４８、後進
用ブレーキ５０、アイドラ軸５２、ピニオンギア５４、
ファイナルギア４４、ピニオンギア５８、ピニオンギア
６０、サイドギア６２、サイドギア６４、出力軸６６、
出力軸６８などから構成されているが、これらについて
の詳細な説明は省略する。なお、説明を省略した部分の
構成については本出願人の出願に係る特開昭６１−１０
５３５３号公報に記載されている。

【０００８】図３〜図６に無段変速機の油圧制御装置を
示す。この油圧制御装置は、オイルポンプ１０１、ライ
ン圧調圧弁１０２、マニアル弁１０４、変速制御弁１０
６、調整圧切換弁１０８、ステップモータ１１０、変速
操作機構１１２、スロットル弁１１４、一定圧調圧弁１
１６、電磁弁１１８、カップリング圧調圧弁１２０、ロ
ックアップ制御弁１２２等を有しており、これらは互い
に図示のように接続されており、また前進用クラッチ４
０、後進用ブレーキ５０、フルードカップリング１２、
ロックアップ油室１２ａ、駆動プーリシリンダ室２０及
び従動プーリシリンダ室３２とも図示のように接続され
ている。これらの弁等についての詳細な説明は省略す
る。説明を省略した部分については前述の特開昭６１−
１０５３５３号公報に記載されている。なお、図２中の
各参照符号は次の部材を示す。ピニオンギア１１０ａ、
タンク１３０、ストレーナ１３１、油路１３２、リリー
フ弁１３３、弁穴１３４、ポート１３４ａ〜ｅ、スプー
ル１３６、ランド１３６ａ〜ｂ、油路１３８、一方向オ
リフィス１３９、油路１４０、油路１４２、一方向オリ
フィス１４３、弁穴１４６、ポート１４６ａ〜ｇ、スプ
ール１４８、ランド１４８ａ〜ｅ、スリーブ１５０、ス
プリング１５２、スプリング１５４、変速比伝達部材１
５８、油路１６４、油路１６５、オリフィス１６６、オ
リフィス１７０、弁穴１７２、ポート１７２ａ〜ｅ、ス
プール１７４、ランド１７４ａ〜ｃ、スプリング１７
５、油路１７６、オリフィス１７７、レバー１７８、油
路１７９、ピン１８１、ロッド１８２、ランド１８２ａ
〜ｂ、ラック１８２ｃ、ピン１８３、ピン１８５、弁穴
１８６、ポート１８６ａ〜ｄ、油路１８８、油路１８
９、油路１９０、弁穴１９２、ポート１９２ａ〜ｇ、ス
プール１９４、ランド１９４ａ〜ｅ、負圧ダイヤフラム
１９８、オリフィス１９９、オリフィス２０２、オリフ
ィス２０３、弁穴２０４、ポート２０４ａ〜ｅ、スプー
ル２０６、ランド２０６ａ〜ｂ、スプリング２０８、油
路２０９、フィルター２１１、オリフィス２１６、ポー
ト２２２、ソレノイド２２４、プランジャ２２４ａ、ス
プリング２２５、弁穴２３０、ポート２３０ａ〜ｅ、ス
プール２３２、ランド２３２ａ〜ｂ、スプリング２３
４、油路２３５、オリフィス２３６、弁穴２４０、ポー
ト２４０ａ〜ｈ、スプール２４２、ランド２４２ａ〜
ｅ、油路２４３、油路２４５、オリフィス２４６、オリ
フィス２４７、オリフィス２４８、オリフィス２４９、
チョーク形絞り弁２５０、リリーフバルブ２５１、チョ
ーク形絞り弁２５２、保圧弁２５３、油路２５４、クー
ラ２５６、クーラ保圧弁２５８、オリフィス２５９、切
換検出スイッチ２７８。

【０００９】図７〜図９にステップモータ１１０及びソ
レノイド２２４の作動を制御する電子制御装置３００を
示す。電子制御装置３００は、入力インターフェース３
１１、基準パルス発生器３１２、ＣＰＵ（中央処理装
置）３１３、ＲＯＭ（リードオンリメモリ）３１４、Ｒ
ＡＭ（ランダムアクセスメモリ）３１５及び出力インタ
ーフェース３１６を有しており、これらはアドレスバス
３１９及びデータバス３２０によって連絡されている。
この変速制御装置３００には、エンジン回転速度センサ
ー３０１、車速センサー３０２、スロットル開度センサ
ー３０３、シフトポジションスイッチ３０４、タービン
回転速度センサー３０５、エンジン冷却水温センサー３
０６、ブレーキセンサー３０７、切換検出スイッチ２９
８、駆動輪回転速度センサー３９１及び従動輪回転速度
センサー３９３からの信号が直接又は波形成形器３０
８、３０９及び３２２、及びＡＤ変換器３１０を通して
入力され、一方増幅器３１７及び線３１７ａ〜ｄを通し
てステップモータ１１０へ信号が出力され、またソレノ
イド２２４へも信号が出力されるが、これらについての
詳細な説明は省略する。なお、説明を省略した部分の構
成については、前述の特開昭６１−１０５３５３号公報
に記載されている。

【００１０】走行中に急ブレーキが作動した場合の制御
については、図１０に示す制御フローに従って制御が行
われる。まず、車速センサー３０２からの信号ＶＳＰを
読み込み（ステップ５０２）、この信号の変化率から減
速度を算出し（同５０４）、次いで減速度が所定値より
も大きいかどうかを判断する（同５０６）。減速度が所
定値よりも小さい場合にはそのままステップ５１０に進
み、一方減速度が所定値よりも大きい場合にはＨＯＬＤ
を１に設定し（同５０８）、この設定を行ったことを故
障自己診断用の記憶装置に記憶させ（同５０９）、ステ
ップ５１０に進む。ステップ５１０ではＨＯＬＤが１で
あるかどうかを判断し、１に設定されている場合には、
車速センサー３０２からの信号ＶＳＰ、すなわち車輪の
回転速度が所定値Ｖ１よりも大きいかどうかを判断し、
大きい場合にはＨＯＬＤを０とし（同５１４）、ステッ
プ５１６で車速ＶＳＰ及びスロットル開度ＴＶＯに基づ
いて目標変速比Ｔ・ｉを検索する。ステップ５１０でＨ
ＯＬＤが１でない場合及びステップ５１２で車輪の回転
速度がＶ１よりも小さい場合にはそのままステップ５１
６に進む。次いで、ＨＯＬＤが１であるかどうかを判断
し（同５１８）、ＨＯＬＤが１の場合には目標変速比Ｔ
・ｉが所定値ｉ１よりも大きいかどうかを判断する（同
５２０）。Ｔ・ｉがｉ１よりも大きい場合にはＴ・ｉの
値としてｉ１を設定し（同５２２）、他の制御を行う
（同５２４）。ステップ５１８でＨＯＬＤが１でない場
合及びステップ５２０でＴ・ｉがｉ１よりも小さい場合
にはそのままステップ５２４に進む。

【００１１】結局、上記制御によって、急ブレーキによ
って大きい減速度が作用した場合に車輪がロック状態に
なると（ＨＯＬＤ＝１の状態）、目標変速比Ｔ・ｉとし
て大きい値が検索されても、これが比較的小さい値のｉ
１に置き換えられる。すなわち急ブレーキが作動すると
変速比はｉ１に固定状態となる。このＨＯＬＤ＝１の状
態は車輪の回転速度が所定値Ｖ１よりも大きくなった場
合、すなわちブレーキによる車輪のロック状態が解除さ
れた場合に解除される。これにより、通常どおり検索さ
れた目標変速比に基づいて変速制御が行われる。このよ
うに変速比を所定値に固定する制御が開始されても、車
輪が回転する状態となればこの制御が解除されるため、
ブレーキを緩めて車輪が回転する状態になれば変速比固
定の制御が解除されることになる。したがって、変速比
固定状態のまま停止して発進時に駆動力が不足するとい
った事態の発生を防止することができる。なお、上記制
御フローにおいて、ステップ５０６、５０８、５２０、
及び５２２が急ブレーキ時制御手段を構成し、ステップ
５１２が駆動輪回転検出手段を構成し、またステップ５
１４が解除手段を構成する。また、ステップ５０９が記
憶手段を構成する。

【００１２】上述のように、ステップ５０９では、変速
比を固定する制御が行われた場合に、この情報を自己診
断用の記憶装置に記憶させてある。この情報を含む故障
情報は図１１に示すように自己判断モードとなった場合
に表示される。これにより、自己判断を行う際に変速比
を固定する制御が行われたことを明確に把握することが
できる。

【００１３】

【発明の効果】以上説明したように、急ブレーキ時制御
手段により変速比を例えば固定する制御が行われたこと
を自己診断機能用記憶装置に記憶させることにより、自
己診断を行う際に上記制御が行われたことを簡単に知る
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の構成要素間の関係を示す図である。

【図２】無段変速機の骨組図を示す図である。

【図３】無段変速機の油圧回路の左部を示す図である。

【図４】無段変速機の油圧回路の中央部を示す図であ
る。

【図５】無段変速機の油圧回路の右部を示す図である。

【図６】図３、図４及び図５の配置関係を示す図であ
る。

【図７】無段変速機のコントロールユニットの左部を示
す図である。

【図８】無段変速機のコントロールユニットの右部を示
す図である。

【図９】図７及び図８の配置関係を示す図である。

【図１０】第１実施例の制御フローを示す図である。

【図１１】自己判断の制御フローを示す図である。

【符号の説明】

３００ コントロールユニット ３０２ 車速センサー

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 急ブレーキ作動時に変速比をその時点の
   変速比に固定する又は変速比の指令値が予め設定した値
   よりも大になるのを制限する急ブレーキ時制御手段を有
   する無段変速機の変速制御装置において、急ブレーキ時
   制御手段が作動した場合に、これを自己診断機能用記憶
   装置に記憶させる記憶手段を有することを特徴とする無
   段変速機の変速制御装置。