JPS61287835A - 無段変速機の制御装置 - Google Patents
無段変速機の制御装置Info
- Publication number
- JPS61287835A JPS61287835A JP60129868A JP12986885A JPS61287835A JP S61287835 A JPS61287835 A JP S61287835A JP 60129868 A JP60129868 A JP 60129868A JP 12986885 A JP12986885 A JP 12986885A JP S61287835 A JPS61287835 A JP S61287835A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sensor
- gear shift
- signal
- speed
- control device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units, or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
- B60W30/18—Propelling the vehicle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/10—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of change-speed gearings
- B60W10/101—Infinitely variable gearings
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units, or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
- B60W30/18—Propelling the vehicle
- B60W30/1819—Propulsion control with control means using analogue circuits, relays or mechanical links
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/66—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/66—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings
- F16H61/662—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members
- F16H61/66254—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members controlling of shifting being influenced by a signal derived from the engine and the main coupling
- F16H61/66259—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members controlling of shifting being influenced by a signal derived from the engine and the main coupling using electrical or electronical sensing or control means
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（イ）産業上の利用分野
本発明は、無段変速機の制御装置に関するものである。
（ロ）従来の技術
従来の無段変速機の制御装置としては、例えば特開昭５
８−１８０８６７号公報に示されるものがある。すなわ
ち、変速指令信号によって変速モータを動作させて変速
比を制御する制御装置の場合、信号にノーイズ示人力さ
れて誤差を生ずると、この誤差が累積され変速指令信号
と変速モータの実際の回転位置とが対応しなくなる可能
性があるため、これを防上するために変速モータが所定
の回転位置に達したことを変速基準スイッチによって検
出し、変速基準スイッチが作動したときには必ずその作
動信号により変速指令信号を変速モータの回転位置に対
応する状態に設定し直すように構成される。これにより
、誤差の累積を防止することができる。
８−１８０８６７号公報に示されるものがある。すなわ
ち、変速指令信号によって変速モータを動作させて変速
比を制御する制御装置の場合、信号にノーイズ示人力さ
れて誤差を生ずると、この誤差が累積され変速指令信号
と変速モータの実際の回転位置とが対応しなくなる可能
性があるため、これを防上するために変速モータが所定
の回転位置に達したことを変速基準スイッチによって検
出し、変速基準スイッチが作動したときには必ずその作
動信号により変速指令信号を変速モータの回転位置に対
応する状態に設定し直すように構成される。これにより
、誤差の累積を防止することができる。
（ハ）発明が解決しようとする問題点
しかし、車両の電源がオンとなった毎に、及び制御装置
を構成するコンピュータかリセットされた毎に、変速モ
ータを所定の回転位置まで作動させて変速指令信号を較
正するようにした場合には、急激に変速比が変化し、運
転者の意図しない走行状態となる可能性があるという問
題点が生ずる。例えば変速指令信号の較正が上記公報に
示されるもののように最大変速比位置で行われる場合に
は、走行中にイグニッションスイッチを一時的にオフと
した後再びオンにすると、変速モータは較正のために最
大変速比側へ移動し、このため市内は急激なエンジンブ
レーキ作用状態となり、またエンジンが過回転するおそ
れもある。走行中にノイズによってコンピュータがリセ
ットされたような場合にも上記と同様な状態となる。本
発明は、上記のような問題点を解決することを目的とし
ている。
を構成するコンピュータかリセットされた毎に、変速モ
ータを所定の回転位置まで作動させて変速指令信号を較
正するようにした場合には、急激に変速比が変化し、運
転者の意図しない走行状態となる可能性があるという問
題点が生ずる。例えば変速指令信号の較正が上記公報に
示されるもののように最大変速比位置で行われる場合に
は、走行中にイグニッションスイッチを一時的にオフと
した後再びオンにすると、変速モータは較正のために最
大変速比側へ移動し、このため市内は急激なエンジンブ
レーキ作用状態となり、またエンジンが過回転するおそ
れもある。走行中にノイズによってコンピュータがリセ
ットされたような場合にも上記と同様な状態となる。本
発明は、上記のような問題点を解決することを目的とし
ている。
（ニ）問題点を解決するための手段
本発明は、変速アクチュエータを信号較正用位置まで移
動させる初期設定を、車速が低い場合にのみ行うことと
することにより、上記問題点を解決する。すなわち、本
発明による無段変速機の制御装置は、変速アクチュエー
タが所定の信号較正用位置にあることを検出する変速基
準位置センサーと、変速基準位置センサーからの信号に
基づいて変速指令信号（すなわち、変速アクチュエータ
の動作状態を指令する信号）を信号較正用位置に対応す
る状態に較正する信号較正手段と、ＪＩＪ両の速度を検
出する車速センサーと、少なくとも車両の電源がオンに
なったときを含む所定の条件の場合であってかつ車速セ
ンサーからの信号を示す車速が所定値以下の場合に変速
アチュエータを信号較正用位置まで強制的に作動させる
初期設定手段と、を有している。
動させる初期設定を、車速が低い場合にのみ行うことと
することにより、上記問題点を解決する。すなわち、本
発明による無段変速機の制御装置は、変速アクチュエー
タが所定の信号較正用位置にあることを検出する変速基
準位置センサーと、変速基準位置センサーからの信号に
基づいて変速指令信号（すなわち、変速アクチュエータ
の動作状態を指令する信号）を信号較正用位置に対応す
る状態に較正する信号較正手段と、ＪＩＪ両の速度を検
出する車速センサーと、少なくとも車両の電源がオンに
なったときを含む所定の条件の場合であってかつ車速セ
ンサーからの信号を示す車速が所定値以下の場合に変速
アチュエータを信号較正用位置まで強制的に作動させる
初期設定手段と、を有している。
（ホ）作用
上記のような構成とすることにより、υｆ期設定手段は
車速か所定以上の場合には、他の条件にかかわらず作動
しない。従って、高速で走行中に車両の電源がオンとな
っても（すなわち、オン→オフ→オンの操作が行われて
も）、変速アクチュエータがイ３号較正用位置まで作動
することはなくなり、安全性が向上する。
車速か所定以上の場合には、他の条件にかかわらず作動
しない。従って、高速で走行中に車両の電源がオンとな
っても（すなわち、オン→オフ→オンの操作が行われて
も）、変速アクチュエータがイ３号較正用位置まで作動
することはなくなり、安全性が向上する。
（へ）実施例
第２図に、本発明の制御装置により変速が制御される無
段変速機の動力伝達機構を示す。この無段変速機は前進
用クラッチ４又は後退用クラッチ２４を締結することに
より、入力軸２の回転を駆動プーリ６゛、■ベルト５０
．従動プーリ５１等を介して出力軸７６及び７８に伝達
することができる。この無段変速機は、入力軸２、前進
用クラッチ４、駆動プーリ６、駆動軸８、オイルポンプ
ｌＯ１駆動ギア１２、被動ギア１４、回転とい１６、油
だまり１８、ピトー管２０、副軸２２、後退用クラッチ
２４、ギア２６．２８．３０．３２及び３４、ピストン
室３６及び３８、固定円すい板４０、駆動プーリシリン
ダ室４２、可動円すい板４４、回転とい４６、油だまり
４７、ピトー管４８、■ベルト５０、従動プーリ５１、
従動軸５２、固定円すい板５４、従動プーリシリンダ室
５６、スプリング５７、可動円すい板５８、ギア６゛０
、リングギア６２、デフケース６４、ピニオンギア６６
及び６８、差動装置７０、サイドギア７２及び７４、及
び出力軸７６及び７８、から構成されているが、これら
についての詳細な説明は省略する。なお、説明を省略し
た部分の構成については、本出願人の出願に係る特開昭
５９−７５８４０号公報「油圧式自動クラッチの制御装
置」に記載されている。
段変速機の動力伝達機構を示す。この無段変速機は前進
用クラッチ４又は後退用クラッチ２４を締結することに
より、入力軸２の回転を駆動プーリ６゛、■ベルト５０
．従動プーリ５１等を介して出力軸７６及び７８に伝達
することができる。この無段変速機は、入力軸２、前進
用クラッチ４、駆動プーリ６、駆動軸８、オイルポンプ
ｌＯ１駆動ギア１２、被動ギア１４、回転とい１６、油
だまり１８、ピトー管２０、副軸２２、後退用クラッチ
２４、ギア２６．２８．３０．３２及び３４、ピストン
室３６及び３８、固定円すい板４０、駆動プーリシリン
ダ室４２、可動円すい板４４、回転とい４６、油だまり
４７、ピトー管４８、■ベルト５０、従動プーリ５１、
従動軸５２、固定円すい板５４、従動プーリシリンダ室
５６、スプリング５７、可動円すい板５８、ギア６゛０
、リングギア６２、デフケース６４、ピニオンギア６６
及び６８、差動装置７０、サイドギア７２及び７４、及
び出力軸７６及び７８、から構成されているが、これら
についての詳細な説明は省略する。なお、説明を省略し
た部分の構成については、本出願人の出願に係る特開昭
５９−７５８４０号公報「油圧式自動クラッチの制御装
置」に記載されている。
第３図に、−無段変速機の油圧制御装置を示す。
この無段変速機の油圧制御装置は、オイルポンプ１０、
ライン圧調圧弁１０２、マニアル弁１０４、変速制御弁
１０６、クラッチ完全締結制御弁１０８、変速モータ（
ステップそ一タ）１１０（変速アクチュエータ）、変速
制御機構１１２、スロットル弁１１４、スターティング
弁１１６、スタート調整弁１１８、最大変速比保持弁１
２０、リバースインヒビター弁１２２、潤滑弁１２４、
タンク１３０等を有しており、これらは互いに図示のよ
うに連結されており、また市道用クラッチ４のピストン
室３６、後退用クラッチ２４のピストン室３８、駆動プ
ーリシリンダ室４２、従動プーリシリンダ室５６、及び
ピトー管２０及び４８とも接続されている。これらの弁
等についての詳細な説明は省略する。なお、説明を省略
した部分については前述の特開昭５９−７５８４０号公
報に記載されている。
ライン圧調圧弁１０２、マニアル弁１０４、変速制御弁
１０６、クラッチ完全締結制御弁１０８、変速モータ（
ステップそ一タ）１１０（変速アクチュエータ）、変速
制御機構１１２、スロットル弁１１４、スターティング
弁１１６、スタート調整弁１１８、最大変速比保持弁１
２０、リバースインヒビター弁１２２、潤滑弁１２４、
タンク１３０等を有しており、これらは互いに図示のよ
うに連結されており、また市道用クラッチ４のピストン
室３６、後退用クラッチ２４のピストン室３８、駆動プ
ーリシリンダ室４２、従動プーリシリンダ室５６、及び
ピトー管２０及び４８とも接続されている。これらの弁
等についての詳細な説明は省略する。なお、説明を省略
した部分については前述の特開昭５９−７５８４０号公
報に記載されている。
第４図にステップモータ１１０（変速アクチュエータ）
及びフォースモータ２２４の作動を制御する変速制御装
置３００を示す。変速制御装置３００は、人力インター
フェース３１１．ＣＰＵ（中央処理装置）３１３、基準
パルス発生器３１２、ＲＯＭ（リードオンリメモリ）３
１４、ＲＡＭ （ランダムアクセスメモリ）３１５、不
揮発メモリ３２２、及び出力インターフェース３１６を
有しており、これらはアドレスバス３１９及びデータバ
ス３２０によって連絡されており、この変速制御装置３
００にはエンジン回転速度センサー３０１、車速センサ
ー３０２、スロットル開度センサー３０３、シフトポジ
ションスイッチ３０４、変速基準スイッチ２９８（変速
基準位置センサー）、エンジン冷却水温センサー３０６
、ブレーキセンサー３０７及びスタート圧検出圧力セン
サー３２１からの信号が入力され、ステップモータ１１
０及びフォースモータ２２４へ信号が出力されるが、こ
れらについては詳細な説明を省略する。なお、説明を省
略した部分の構成については、前述の特開昭５９−７５
８４０号公報に記載されている。
及びフォースモータ２２４の作動を制御する変速制御装
置３００を示す。変速制御装置３００は、人力インター
フェース３１１．ＣＰＵ（中央処理装置）３１３、基準
パルス発生器３１２、ＲＯＭ（リードオンリメモリ）３
１４、ＲＡＭ （ランダムアクセスメモリ）３１５、不
揮発メモリ３２２、及び出力インターフェース３１６を
有しており、これらはアドレスバス３１９及びデータバ
ス３２０によって連絡されており、この変速制御装置３
００にはエンジン回転速度センサー３０１、車速センサ
ー３０２、スロットル開度センサー３０３、シフトポジ
ションスイッチ３０４、変速基準スイッチ２９８（変速
基準位置センサー）、エンジン冷却水温センサー３０６
、ブレーキセンサー３０７及びスタート圧検出圧力セン
サー３２１からの信号が入力され、ステップモータ１１
０及びフォースモータ２２４へ信号が出力されるが、こ
れらについては詳細な説明を省略する。なお、説明を省
略した部分の構成については、前述の特開昭５９−７５
８４０号公報に記載されている。
第５図に初期設定用ルーチン１０００を示す。
なお、この初期設定用ルーチン１０００は、第６図に示
すフォースモータ制御ルーチン５００、第７図に示す完
全締結制御ルーチン６００、及び第８図に示すステップ
モータ制御ルーチン７００に先立って実行される。まず
、イニシャルフラグＦｉが設定されているかどうかを判
断する（ステップ１００２）。イニシャルフラグＦｉは
イグニッションスイッチをオンとした始動時にクリアさ
れている。イニシャルフラグＦｉが設定されていない場
合には車速Ｖを読込み（同１００４）、次いで読込んだ
車速Ｖが所定の小さい車速値Ｖ＾（例えば、ｌｏｋｍ／
ｈ）以下であるかどうかを判断しく同１００６）、Ｖ≦
Ｖ＾の場合には変速基準スイッチ２９８がオンであるか
どうかを判断する（同１００Ｂ）。変速基準スイッチ２
９８がオフの場合にはステップモータ駆動信号をダウン
シフト方向へ移動する（同１０１０）。次いで、ダウン
フラグＦｄを設定しく同１ ’Ｏｌ ２ ）、ステップ
モータ駆動信号を出力する（同１０１４）。これにより
ステップモータ１１０は変速比が大の方向へ回転するこ
とになる。ステップモータ１１０の回転によフて変速基
準スイッチ２９８がオンになると、ステップ１００８か
らステップ１０１６に進み、ダウンフラグＦｄが設定さ
れているかどうかを判断し、設定されている場合にはス
テップ１０１８でイニシャルフラグＦｉを設定する。ス
テップ１０１８の後は第６図に示すフォースモータ制御
ルーチン５００のステップ５０１へ進む。なお、最初か
ら変速基準スイッチ２９８がオンであり、ステップ１０
０８からステップ１０１６に進んだときにダウンフラグ
Ｆｄが設定されていない場合には、ステップモータ駆動
信号をアップシフト方向に移動しく同１０２０）、いっ
たんステップモータ１１０を変速基準スイッチ２９８が
オフとなる位置まで移動させてダウンフラグＦｄをステ
ップ１０１２で設定した後上述と同様にしてステップ１
０１８に進む。従って、変速基準スイッチ２９８がオフ
からオンとなワた位置でイニシャルフラグＦｉが設定さ
れ、ステッ、プ５０１以下に進むことになる。
すフォースモータ制御ルーチン５００、第７図に示す完
全締結制御ルーチン６００、及び第８図に示すステップ
モータ制御ルーチン７００に先立って実行される。まず
、イニシャルフラグＦｉが設定されているかどうかを判
断する（ステップ１００２）。イニシャルフラグＦｉは
イグニッションスイッチをオンとした始動時にクリアさ
れている。イニシャルフラグＦｉが設定されていない場
合には車速Ｖを読込み（同１００４）、次いで読込んだ
車速Ｖが所定の小さい車速値Ｖ＾（例えば、ｌｏｋｍ／
ｈ）以下であるかどうかを判断しく同１００６）、Ｖ≦
Ｖ＾の場合には変速基準スイッチ２９８がオンであるか
どうかを判断する（同１００Ｂ）。変速基準スイッチ２
９８がオフの場合にはステップモータ駆動信号をダウン
シフト方向へ移動する（同１０１０）。次いで、ダウン
フラグＦｄを設定しく同１ ’Ｏｌ ２ ）、ステップ
モータ駆動信号を出力する（同１０１４）。これにより
ステップモータ１１０は変速比が大の方向へ回転するこ
とになる。ステップモータ１１０の回転によフて変速基
準スイッチ２９８がオンになると、ステップ１００８か
らステップ１０１６に進み、ダウンフラグＦｄが設定さ
れているかどうかを判断し、設定されている場合にはス
テップ１０１８でイニシャルフラグＦｉを設定する。ス
テップ１０１８の後は第６図に示すフォースモータ制御
ルーチン５００のステップ５０１へ進む。なお、最初か
ら変速基準スイッチ２９８がオンであり、ステップ１０
０８からステップ１０１６に進んだときにダウンフラグ
Ｆｄが設定されていない場合には、ステップモータ駆動
信号をアップシフト方向に移動しく同１０２０）、いっ
たんステップモータ１１０を変速基準スイッチ２９８が
オフとなる位置まで移動させてダウンフラグＦｄをステ
ップ１０１２で設定した後上述と同様にしてステップ１
０１８に進む。従って、変速基準スイッチ２９８がオフ
からオンとなワた位置でイニシャルフラグＦｉが設定さ
れ、ステッ、プ５０１以下に進むことになる。
イニシャルフラグＦｉが設定されると、次回ルーチンか
らはステップ１００２から直接ステップ５０１に進むこ
とになる。
らはステップ１００２から直接ステップ５０１に進むこ
とになる。
また、イニシャルフラグＦｉが設定される前の状態でス
テップ１００６に進んだときに■〉ｖ＾の場合には、直
ちにステップ１０１８でイニシャルフラグＦｉを設定し
、ステップ５０１に進む。
テップ１００６に進んだときに■〉ｖ＾の場合には、直
ちにステップ１０１８でイニシャルフラグＦｉを設定し
、ステップ５０１に進む。
従って、Ｖ＾以上の車速で走行中に不適切な操作、ノイ
ズなどによってイニシャルフラグＦｉがクリアされた状
態になりだとしても、ステップ１００６からステップ１
００８以下に進むことは阻止される。すなわち、初期設
定のためのステツブモータ１１０の駆動は行われない。
ズなどによってイニシャルフラグＦｉがクリアされた状
態になりだとしても、ステップ１００６からステップ１
００８以下に進むことは阻止される。すなわち、初期設
定のためのステツブモータ１１０の駆動は行われない。
上記初期設定ルーチン１０００に引き続いて第６図に示
すフォースモータ制御ルーチン５００及び第７図に示す
完全締結制御ルーチン６００が実行されるが、これらに
ついては前述の特開昭５９−７５８４０号と同様である
ので詳細な説明は省略する。
すフォースモータ制御ルーチン５００及び第７図に示す
完全締結制御ルーチン６００が実行されるが、これらに
ついては前述の特開昭５９−７５８４０号と同様である
ので詳細な説明は省略する。
完全締結制御ルーチン６００に引き続いて第８図に示す
ステップモータ制御ルーチン７００が実行される。前述
の初期設定ルーチン１０００において、最初にステップ
１００８→ステツプ１０１６→ステツプ１０１８に進む
のは、前回ルーチンでは変速基準スイッチ２９８がオフ
であり今回ルーチンで変速基準スイッチ２９８がオンと
なった場合である（すなわち、ステップモータ１１０が
信号較正用位置である変速基準スイッチ２９８がオンと
なる回転位置にきたときである）。この場合には、ステ
ップモータ制御ルーチン７００においてはステップ７７
８→ステツプ７７９→ステツプ７８０１又はステップ７
１３→ステツプ７１５→ステツプ７１７に進み、ステッ
プモータ１１０のパルス数Ｎ＾が必ず０に設定される。
ステップモータ制御ルーチン７００が実行される。前述
の初期設定ルーチン１０００において、最初にステップ
１００８→ステツプ１０１６→ステツプ１０１８に進む
のは、前回ルーチンでは変速基準スイッチ２９８がオフ
であり今回ルーチンで変速基準スイッチ２９８がオンと
なった場合である（すなわち、ステップモータ１１０が
信号較正用位置である変速基準スイッチ２９８がオンと
なる回転位置にきたときである）。この場合には、ステ
ップモータ制御ルーチン７００においてはステップ７７
８→ステツプ７７９→ステツプ７８０１又はステップ７
１３→ステツプ７１５→ステツプ７１７に進み、ステッ
プモータ１１０のパルス数Ｎ＾が必ず０に設定される。
パルス数Ｎ＾はステップモータ１１０の回転位置に対応
するものであり、Ｎ＾＝０はステップモータ１１０が信
号較正用位置にあるときに対応している。すなわち、ス
テップモータ１１０の信号の較正が行われる。なお、ス
テップモータ制御ルーチン７００の内容については、次
の点を除いては前述の特開昭５９−７５８４０号と同様
であるので、これ以上の説明は省略する。上記公報に記
載されたものとの相違点は、実パルス数Ｎ＾の記憶が不
揮発メモリ３２２において行われることである。これに
より、電源が一時的にオフとなった場合でも、電源がオ
ンになったときにオフとなる直前のパルス数Ｎ＾のデー
タの取出しが行われるため、ステップモータ１１０の回
転位置の変動を生じない。
するものであり、Ｎ＾＝０はステップモータ１１０が信
号較正用位置にあるときに対応している。すなわち、ス
テップモータ１１０の信号の較正が行われる。なお、ス
テップモータ制御ルーチン７００の内容については、次
の点を除いては前述の特開昭５９−７５８４０号と同様
であるので、これ以上の説明は省略する。上記公報に記
載されたものとの相違点は、実パルス数Ｎ＾の記憶が不
揮発メモリ３２２において行われることである。これに
より、電源が一時的にオフとなった場合でも、電源がオ
ンになったときにオフとなる直前のパルス数Ｎ＾のデー
タの取出しが行われるため、ステップモータ１１０の回
転位置の変動を生じない。
上述のように初期設定ルーチン１０００において、車速
か所定値以上であるかどうかを判断し。
か所定値以上であるかどうかを判断し。
車速が所定値よりも大きい場合には初期設定のためのス
テップモータ１１０の駆動が行われないので、例えば走
行中にイグニッシジンキーをオン→オフ→オンとしたよ
うな場合、又は走行中にノイズなどによってマイクロコ
ンピュータがリセットされてしまったような場合にも、
変速アクチュエータであるステップモータ１１０が作動
して変速比が変化することはない。従って、高速で走行
中に初期設定が行われて変速比が急激に大きくなって過
大なエンジンブレーキが作用したり、エンジンが過回転
するといった不具合の発生が防止される。
テップモータ１１０の駆動が行われないので、例えば走
行中にイグニッシジンキーをオン→オフ→オンとしたよ
うな場合、又は走行中にノイズなどによってマイクロコ
ンピュータがリセットされてしまったような場合にも、
変速アクチュエータであるステップモータ１１０が作動
して変速比が変化することはない。従って、高速で走行
中に初期設定が行われて変速比が急激に大きくなって過
大なエンジンブレーキが作用したり、エンジンが過回転
するといった不具合の発生が防止される。
（ト）発明の詳細
な説明してきたように、本発明によると、所定の車速以
上では変速アクチュエータの初期設定のための駆動を行
わないようにしたので、高速走行中に変速比が大きくな
って過大なエンジンブレーキが作用したりエンジンが過
回転したりする不具合の発生を防止することができる。
上では変速アクチュエータの初期設定のための駆動を行
わないようにしたので、高速走行中に変速比が大きくな
って過大なエンジンブレーキが作用したりエンジンが過
回転したりする不具合の発生を防止することができる。
第１図は本発明の構成要素間の関係を示す図、第２図は
Ｖベルト式無段変速機の断面図、第３図は無段変速機の
一制御装置全体を示す図、第４図は変速制御装置を示す
図、第５図は初期設定ルーチンを示す図、第６図はフォ
ースモータ制御ルーチンを示す図、第７図は完全締結制
御ルーチンを示す図、第８図はステップモータ制御ルー
チンを示す図である。 １１０・・・ステップモータ（変速アクチュエータ）、
２９８・・・変速基準スイッチ（変速基準位置センサー
）３０２・・・車速センサー。
Ｖベルト式無段変速機の断面図、第３図は無段変速機の
一制御装置全体を示す図、第４図は変速制御装置を示す
図、第５図は初期設定ルーチンを示す図、第６図はフォ
ースモータ制御ルーチンを示す図、第７図は完全締結制
御ルーチンを示す図、第８図はステップモータ制御ルー
チンを示す図である。 １１０・・・ステップモータ（変速アクチュエータ）、
２９８・・・変速基準スイッチ（変速基準位置センサー
）３０２・・・車速センサー。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 所定の変速指令信号によって作動する変速アクチュエー
タを有し、この変速アクチュエータの動作状態に応じて
変速比が連続的に制御される無段変速機の制御装置にお
いて、 変速アクチュエータが所定の信号較正用位置にあること
を検出する変速基準位置センサーと、変速基準位置セン
サーからの信号に基づいて変速指令信号を信号較正用位
置に対応する状態に較正する信号較正手段と、車両の速
度を検出する車速センサーと、少なくとも車両の電源が
オンになったときを含む所定の条件の場合であってかつ
車速センサーからの信号が示す車速が所定値以下の場合
に変速アチュエータを信号較正用位置まで強制的に作動
させる初期設定手段と、を有することを特徴とする無段
変速機の制御装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60129868A JPS61287835A (ja) | 1985-06-17 | 1985-06-17 | 無段変速機の制御装置 |
| US06/874,466 US4736655A (en) | 1985-06-17 | 1986-06-16 | Apparatus for controlling reduction ratio in continuously variable transmission |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60129868A JPS61287835A (ja) | 1985-06-17 | 1985-06-17 | 無段変速機の制御装置 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9457686A Division JPH0613260B2 (ja) | 1986-04-25 | 1986-04-25 | 無段変速機の制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61287835A true JPS61287835A (ja) | 1986-12-18 |
| JPH0578457B2 JPH0578457B2 (ja) | 1993-10-28 |
Family
ID=15020276
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60129868A Granted JPS61287835A (ja) | 1985-06-17 | 1985-06-17 | 無段変速機の制御装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4736655A (ja) |
| JP (1) | JPS61287835A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08178063A (ja) * | 1994-12-27 | 1996-07-12 | Nissan Motor Co Ltd | 無段変速機用変速制御装置の初期化装置 |
Families Citing this family (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4829433A (en) * | 1985-10-07 | 1989-05-09 | Nissan Motor Co., Ltd. | Control system for continuously variable transmission |
| JP2529672B2 (ja) * | 1986-09-10 | 1996-08-28 | 日産自動車株式会社 | 無段変速機の変速制御装置 |
| JPH07456B2 (ja) * | 1986-09-19 | 1995-01-11 | 日産自動車株式会社 | 無段変速機の変速制御装置 |
| JP2592446B2 (ja) * | 1986-12-10 | 1997-03-19 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 電子制御式自動変速機 |
| JPS63279938A (ja) * | 1987-05-12 | 1988-11-17 | Fuji Heavy Ind Ltd | 無段変速機の油圧制御装置 |
| JPH0718354B2 (ja) * | 1989-08-03 | 1995-03-01 | 日産自動車株式会社 | エンジン・無段変速機駆動系統の制御装置 |
| JPH0715310B2 (ja) * | 1989-08-11 | 1995-02-22 | 日産自動車株式会社 | 無段変速機の制御装置 |
| US5092198A (en) * | 1989-12-19 | 1992-03-03 | Mazda Motor Corporation | Control apparatus for stepless transmission |
| JP2639187B2 (ja) * | 1990-07-19 | 1997-08-06 | 日産自動車株式会社 | 摩擦車式無段変速機の変速制御装置 |
| US5450327A (en) * | 1991-10-15 | 1995-09-12 | Tomassetti; John F. | System for adjusting the back gauge of a flat stock material working apparatus |
| JP4025164B2 (ja) * | 2002-10-01 | 2007-12-19 | ジヤトコ株式会社 | 無段変速機の変速制御装置 |
| JP5307423B2 (ja) * | 2008-03-14 | 2013-10-02 | ヤマハ発動機株式会社 | 電子制御式無段変速機、それを備えたパワーユニット、およびそれを備えた車両 |
| JP4613225B2 (ja) * | 2008-05-30 | 2011-01-12 | ジヤトコ株式会社 | 無段変速機の制御装置 |
Family Cites Families (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57140536A (en) * | 1981-02-24 | 1982-08-31 | Nissan Motor Co Ltd | Internal-combustion engine controller |
| DE3375993D1 (en) * | 1982-04-19 | 1988-04-21 | Nissan Motor | Method and apparatus for controlling reduction ratio of continuously variable transmission with accelerator pedal displacement speed compensation |
| DE3375381D1 (en) * | 1982-04-19 | 1988-02-25 | Nissan Motor | Method and apparatus for controlling reduction ratio of continuously variable transmission |
| DE3375561D1 (en) * | 1982-04-19 | 1988-03-10 | Nissan Motor | Method for controlling reduction ratio of continuously variable transmission with engine coolant temperature compensation |
| JPS58180867A (ja) * | 1982-04-19 | 1983-10-22 | Nissan Motor Co Ltd | Ｖベルト式無段変速機の変速制御装置 |
| DE3377484D1 (en) * | 1982-04-19 | 1988-09-01 | Nissan Motor | Method for controlling reduction ratio of continuously variable transmission with acceleration compensation |
| US4579021A (en) * | 1982-04-30 | 1986-04-01 | Nissan Motor Co., Ltd. | Method and apparatus for controlling line pressure in continuously variable transmission |
| JPS58200855A (ja) * | 1982-05-20 | 1983-11-22 | Nissan Motor Co Ltd | Ｖベルト式無段変速機の変速制御方法 |
| US4576265A (en) * | 1982-10-22 | 1986-03-18 | Nissan Motor Co., Ltd. | Control system for hydraulic automatic clutch |
| US4542665A (en) * | 1982-10-22 | 1985-09-24 | Nissan Motor Co., Ltd. | Control system for continuously variable transmission with space saving automatic clutch control |
| JPS59166752A (ja) * | 1983-03-14 | 1984-09-20 | Nissan Motor Co Ltd | 無段変速機の変速比制御方法 |
| JPS59219557A (ja) * | 1983-05-26 | 1984-12-10 | Toyota Motor Corp | 車両用無段変速機の速度比制御装置 |
-
1985
- 1985-06-17 JP JP60129868A patent/JPS61287835A/ja active Granted
-
1986
- 1986-06-16 US US06/874,466 patent/US4736655A/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08178063A (ja) * | 1994-12-27 | 1996-07-12 | Nissan Motor Co Ltd | 無段変速機用変速制御装置の初期化装置 |
| US5624349A (en) * | 1994-12-27 | 1997-04-29 | Nissan Motor Co., Ltd. | Initializing device of speed change control system for use in continuously variable transmission for automotive vehicle |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4736655A (en) | 1988-04-12 |
| JPH0578457B2 (ja) | 1993-10-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH0451217Y2 (ja) | ||
| JPS61287835A (ja) | 無段変速機の制御装置 | |
| JPS61136052A (ja) | 無段変速機の制御方法 | |
| JP2605840B2 (ja) | 無段変速機の変速制御装置 | |
| KR970046620A (ko) | 자동 변속기용 제어장치 | |
| JPH03292462A (ja) | ロックアップクラッチの制御装置 | |
| JPS6331833A (ja) | Ｖベルト式無段変速機のライン圧制御装置 | |
| JPH04244660A (ja) | 無段変速機の変速制御装置 | |
| JPS6368427A (ja) | 無段変速機の変速制御装置 | |
| JPH0367041A (ja) | エンジン・無段変速機駆動系統の制御装置 | |
| EP0853017B1 (en) | Method and apparatus for controlling a vehicle | |
| US4836054A (en) | Reduction ratio control for continuously variable transmission | |
| JPH0765666B2 (ja) | 無段変速機の制御装置 | |
| US5131295A (en) | Control of gear shifting in automatic transmission | |
| JPS61291229A (ja) | 無段変速機の制御装置 | |
| JPS62244724A (ja) | 無段変速機の制御装置 | |
| JPH0454371A (ja) | 無段変速機の変速制御装置 | |
| JPH1047102A (ja) | 変速機とエンジンの統合制御装置 | |
| JPS60241530A (ja) | 自動クラツチの制御装置 | |
| JP2601082B2 (ja) | 無段変速機の制御装置 | |
| JPH02245568A (ja) | 自動変速機の制御装置 | |
| JP2701265B2 (ja) | 無段変速機の変速制御装置 | |
| JP2616159B2 (ja) | 無段変速機の変速制御装置 | |
| JP2906906B2 (ja) | 無段変速機の制御装置 | |
| JP2687738B2 (ja) | 無段変速機の変速制御装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |