JPH0578457B2 - - Google Patents
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- JPH0578457B2 JPH0578457B2 JP60129868A JP12986885A JPH0578457B2 JP H0578457 B2 JPH0578457 B2 JP H0578457B2 JP 60129868 A JP60129868 A JP 60129868A JP 12986885 A JP12986885 A JP 12986885A JP H0578457 B2 JPH0578457 B2 JP H0578457B2
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- JP
- Japan
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- signal
- speed
- vehicle
- speed change
- shift
- Prior art date
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Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 21
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 1
- 239000002826 coolant Substances 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 239000003112 inhibitor Substances 0.000 description 1
- 230000001050 lubricating effect Effects 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
- B60W30/18—Propelling the vehicle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/10—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of change-speed gearings
- B60W10/101—Infinitely variable gearings
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
- B60W30/18—Propelling the vehicle
- B60W30/1819—Propulsion control with control means using analogue circuits, relays or mechanical links
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/66—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/66—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings
- F16H61/662—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members
- F16H61/66254—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members controlling of shifting being influenced by a signal derived from the engine and the main coupling
- F16H61/66259—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members controlling of shifting being influenced by a signal derived from the engine and the main coupling using electrical or electronical sensing or control means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
(イ) 産業上の利用分野
本発明は、無段変速機の制御装置に関するもの
である。
である。
(ロ) 従来の技術
従来の無段変速機の制御装置としては、例えば
特開昭58−180867号公報に示されるものがある。
すなわち、変速指令信号によつて変速モードを動
作させて変速比を制御する制御装置の場合、信号
にノイズが入力されて誤差を生ずると、この誤差
が累積され変速指令信号と変速モータの実際の回
転位置とが対応しなくなる可能性があるため、こ
れを防止するために変速モータが所定の回転位置
に達したことを変速基準スイツチによつて検出
し、変速基準スイツチが作動したときには必ずこ
の作動信号により変速指令信号を変速モータの回
転位置に対応する状態に設定し直すように構成さ
れる。これにより、誤差の累積を防止することが
できる。
特開昭58−180867号公報に示されるものがある。
すなわち、変速指令信号によつて変速モードを動
作させて変速比を制御する制御装置の場合、信号
にノイズが入力されて誤差を生ずると、この誤差
が累積され変速指令信号と変速モータの実際の回
転位置とが対応しなくなる可能性があるため、こ
れを防止するために変速モータが所定の回転位置
に達したことを変速基準スイツチによつて検出
し、変速基準スイツチが作動したときには必ずこ
の作動信号により変速指令信号を変速モータの回
転位置に対応する状態に設定し直すように構成さ
れる。これにより、誤差の累積を防止することが
できる。
(ハ) 発明が解決しようとする問題点
しかし、車両の電源がオンとなつた毎に、及び
制御装置を構成するコンピユータがリセツトされ
た毎に、変速モータを所定の回転位置まで作動さ
せて変速指令信号を較正するようにした場合に
は、急激に変速比が変化し、運転者の意図しない
走行状態となる可能性があるという問題点が生ず
る。例えば変速指令信号の較正が上記公報に示さ
れるもののように最大変速比位置で行われる場合
には、走行中にイグニツシヨンスイツチを一時的
にオフとした後再びオンにすると、変速モータは
較正のために最大変速比側へ移動し、そのため車
両は急激なエンジンブレーキ作用状態となり、ま
たエンジンが過回転するおそれもある。走行中に
ノイズによつてコンピユータがリセツトれたよう
な場合にも上記と同様な状態となる。本発明は、
上記のような問題点を解決することを目的として
いる。
制御装置を構成するコンピユータがリセツトされ
た毎に、変速モータを所定の回転位置まで作動さ
せて変速指令信号を較正するようにした場合に
は、急激に変速比が変化し、運転者の意図しない
走行状態となる可能性があるという問題点が生ず
る。例えば変速指令信号の較正が上記公報に示さ
れるもののように最大変速比位置で行われる場合
には、走行中にイグニツシヨンスイツチを一時的
にオフとした後再びオンにすると、変速モータは
較正のために最大変速比側へ移動し、そのため車
両は急激なエンジンブレーキ作用状態となり、ま
たエンジンが過回転するおそれもある。走行中に
ノイズによつてコンピユータがリセツトれたよう
な場合にも上記と同様な状態となる。本発明は、
上記のような問題点を解決することを目的として
いる。
(ニ) 問題点を解決するための手段
本発明は、変速アクチユエータを信号較正用位
置まで移動させる初期設定を、車速が低い場合に
の行うこととすることにより、上記問題点を解決
する。すなわち、本発明による無段変速機の制御
装置は、変速アクチユエータが所定の信号較正用
位置にあることを検出する変速基準位置センサー
と、変速基準位置センサーからの信号に基づいて
変速指令信号（すなわち、変速アクチユエータの
動作状態を示す信号）を信号較正用位置に対応す
る状態に較正する信号較正手段と、車両の速度を
検出する車速センサーと、少なくとも車両の電源
がオフからオンになつたときを含む前記コンピユ
ータがリセツトされた場合であつてかつ車速セン
サーらの信号を示す車速が所定値以下の場合に変
速アクチユエータを信号較正用位置まで強制的に
作動させる初期設定手段と、を有している。
置まで移動させる初期設定を、車速が低い場合に
の行うこととすることにより、上記問題点を解決
する。すなわち、本発明による無段変速機の制御
装置は、変速アクチユエータが所定の信号較正用
位置にあることを検出する変速基準位置センサー
と、変速基準位置センサーからの信号に基づいて
変速指令信号（すなわち、変速アクチユエータの
動作状態を示す信号）を信号較正用位置に対応す
る状態に較正する信号較正手段と、車両の速度を
検出する車速センサーと、少なくとも車両の電源
がオフからオンになつたときを含む前記コンピユ
ータがリセツトされた場合であつてかつ車速セン
サーらの信号を示す車速が所定値以下の場合に変
速アクチユエータを信号較正用位置まで強制的に
作動させる初期設定手段と、を有している。
(ホ) 作用
上記のような構成とすることにより、所定設定
手段は車速が所定以上の場合には、他の条件にか
かわらず作動しない。従つて、高速で走行中に車
両の電源がオンとなつても（すなわち、オン→オ
フ→オンの操作が行われても）、変速アクチユエ
ータが信号較正用位置まで作動するとはなくな
り、安全性が向上する。
手段は車速が所定以上の場合には、他の条件にか
かわらず作動しない。従つて、高速で走行中に車
両の電源がオンとなつても（すなわち、オン→オ
フ→オンの操作が行われても）、変速アクチユエ
ータが信号較正用位置まで作動するとはなくな
り、安全性が向上する。
(ヘ) 実施例
第２図に、本発明の制御装置により変速が制御
される無段変速機の動力伝達機構を示す。この無
段変速機は前進用クラツチ４又は後退用クラツチ
２４を締結することにより、入力軸２の回転を駆
動プーリ６、Ｖベルト５０、従動プーリ５１等を
介して出力時７６及び７８に伝達することができ
る。この無段変速機は、入力軸２、前進用クラツ
チ４、駆動プーリ６、駆動軸８、オリルポンプ１
０、駆動ギヤ１２、被動ギア１４、回転とい１
６、油だまり１８、ピトー管２０、副軸２２、後
退用クラツチ２４、ギア２６，２８，３０，３２
及び３４、ピストン室３６及び３８、固定円すい
板４０、駆動プーリシリンダ室４２、可動円すい
板４４、回転とい４６、油だまり４７、ピトー管
４８、Ｖベルト５０、従動プーリ５１、従動軸５
２、固定円すい板５４、従動プーリシリンダ室５
６、スプリング５７、可動円すい板５８、ギア６
０、リングギア６２、デフケース６４、ピニオン
ギア６６及び６８、差動装置７０、サイドギア７
２及び７４、及び出力軸７６及び７８、から構成
されているが、これらについての詳細な説明は省
略する。なお、説明を省略した部分の構成につい
ては、本出願人の出願に係る特開昭59−75840号
公報「油圧式自動クラツチの制御装置」に記載さ
れている。
される無段変速機の動力伝達機構を示す。この無
段変速機は前進用クラツチ４又は後退用クラツチ
２４を締結することにより、入力軸２の回転を駆
動プーリ６、Ｖベルト５０、従動プーリ５１等を
介して出力時７６及び７８に伝達することができ
る。この無段変速機は、入力軸２、前進用クラツ
チ４、駆動プーリ６、駆動軸８、オリルポンプ１
０、駆動ギヤ１２、被動ギア１４、回転とい１
６、油だまり１８、ピトー管２０、副軸２２、後
退用クラツチ２４、ギア２６，２８，３０，３２
及び３４、ピストン室３６及び３８、固定円すい
板４０、駆動プーリシリンダ室４２、可動円すい
板４４、回転とい４６、油だまり４７、ピトー管
４８、Ｖベルト５０、従動プーリ５１、従動軸５
２、固定円すい板５４、従動プーリシリンダ室５
６、スプリング５７、可動円すい板５８、ギア６
０、リングギア６２、デフケース６４、ピニオン
ギア６６及び６８、差動装置７０、サイドギア７
２及び７４、及び出力軸７６及び７８、から構成
されているが、これらについての詳細な説明は省
略する。なお、説明を省略した部分の構成につい
ては、本出願人の出願に係る特開昭59−75840号
公報「油圧式自動クラツチの制御装置」に記載さ
れている。
第３図に、無段変速機の油圧制御装置を示す。
この無段変速機の油圧制御装置は、オイルポンプ
１０、ライン圧調圧弁１０２、マニアル弁１０
４、変速制御弁１０６、クラツチ完全締結制御弁
１０８、変速モータ（ステツプモータ）１１０
（変速アクチユエータ）、変速制御機構１１２、ス
ロツトル弁、スターデイング弁１１６、スタート
調整弁１１８、最大変速比保持弁１２０、リバー
スインヒビター弁１２２、潤滑弁１２４、タンク
１３０等を有しており、これらは互いに図示のよ
うに連結されており、また前進用クラツチ４のピ
ストン室３６、後退用クラツチ２４のピストン室
３８、駆動プーリシリンダ室４２、従動プーリシ
リンダ室５６、及びピトー管２０及び４８とも接
続されている。これらの弁等についての詳細な説
明は省略する。なお、説明を省略した部分につい
ては前述の特開昭59−75840号公報に記載されて
いる。
この無段変速機の油圧制御装置は、オイルポンプ
１０、ライン圧調圧弁１０２、マニアル弁１０
４、変速制御弁１０６、クラツチ完全締結制御弁
１０８、変速モータ（ステツプモータ）１１０
（変速アクチユエータ）、変速制御機構１１２、ス
ロツトル弁、スターデイング弁１１６、スタート
調整弁１１８、最大変速比保持弁１２０、リバー
スインヒビター弁１２２、潤滑弁１２４、タンク
１３０等を有しており、これらは互いに図示のよ
うに連結されており、また前進用クラツチ４のピ
ストン室３６、後退用クラツチ２４のピストン室
３８、駆動プーリシリンダ室４２、従動プーリシ
リンダ室５６、及びピトー管２０及び４８とも接
続されている。これらの弁等についての詳細な説
明は省略する。なお、説明を省略した部分につい
ては前述の特開昭59−75840号公報に記載されて
いる。
第４図にステツプモータ１１０（変速アクチユ
エータ）及びフオースモータ２２４の作動を制御
する変速制御装置３００を示す。変速制御装置３
００は、入力インターフエース３１１、CPU（中
央処理装置）３１３、基準パルス発生器３１２、
ROM（リードオンメモリ）３１４、RAM（ラン
ダムアクセスメモリ）３１５、不発揮メモリ３２
２、及び出力インターフエース３１６を有してお
り、これらはアドレスバス３１９及びデータバス
３２０によつて連絡されており、この変速制御装
置３００にはエンジン回転速度センサー３０１、
車速センサー３０２、スロツトル開度センサー３
０３、シフトポジシヨンスイツチ３０４、変速基
準スイツチ２９８（変速基準位置センサー）、エ
ンジン冷却水温センサー３０６、ブレーキセンサ
ー３０７及びスタート圧検出圧力センサー３２１
からの信号が入力され、ステツプモータ１１０及
びフオースモータ２２４へ信号が出力されるが、
これらについては詳細な説明を省略する。なお、
説明を省略した部分の構成については、前述の特
開昭59−75840号公報に記載されている。
エータ）及びフオースモータ２２４の作動を制御
する変速制御装置３００を示す。変速制御装置３
００は、入力インターフエース３１１、CPU（中
央処理装置）３１３、基準パルス発生器３１２、
ROM（リードオンメモリ）３１４、RAM（ラン
ダムアクセスメモリ）３１５、不発揮メモリ３２
２、及び出力インターフエース３１６を有してお
り、これらはアドレスバス３１９及びデータバス
３２０によつて連絡されており、この変速制御装
置３００にはエンジン回転速度センサー３０１、
車速センサー３０２、スロツトル開度センサー３
０３、シフトポジシヨンスイツチ３０４、変速基
準スイツチ２９８（変速基準位置センサー）、エ
ンジン冷却水温センサー３０６、ブレーキセンサ
ー３０７及びスタート圧検出圧力センサー３２１
からの信号が入力され、ステツプモータ１１０及
びフオースモータ２２４へ信号が出力されるが、
これらについては詳細な説明を省略する。なお、
説明を省略した部分の構成については、前述の特
開昭59−75840号公報に記載されている。
第５図に初期設定用ルーチン１０００を示す。
なおこの初期設定用ルーチン１０００は、第６図
に示すフオースモータ制御ルーチン５００、第７
図に示す完全締結制御ルーチン６００、及び第８
図に示すステツプモータ制御ルーチン７００に先
立つて実行される。まず、イニシヤルフラグFiが
設定されているかどうかを判断する（ステツプ
1002）。イニシヤルフラグFiはイグニツシヨンス
イツチをオンとした始動時にクリアされている。
イニシヤルフラグFiが設定されていない場合には
車速Ｖを読込み（同1004）、次いで読込んだ車速
Ｖが所定の小さい車速値VA（例えば、10Km／ｈ）
以下であるかどうかを判断し（同1006）、Ｖ≦VA
の場合には変速基準スイツチ２９８がオンである
かどうかを判断する（同1008）。変速基準スイチ
２９８がオフの場合にはステツプモータ駆動信号
をダウンシフト方向へ移動する（同1010）。次い
で、ダウンフラグFdを設定し（同1012）、ステツ
プモータ駆動信号を出力する（同1014）。これに
よりステツプモータ１１０は変速比が大の方向へ
回転することになる。ステツプモータ１１０の回
転によつて変速基準スイツチ２９８がオンになる
と、ステツプ1008からステツプ1016に進み、ダウ
ンフラグFdが設定されているかどうかを判断し、
設定されている場合にはステツプ1018でイニシヤ
ルフラグFiを設定する。ステツプ1018の後は第６
図に示すフオースモータ制御ルーチン５００のス
テツプ501へ進む。なお、最初から変色基準スイ
ツチ２９８がオンであり、ステツプ1008からステ
ツプ1016に進んだときにダウンフラグFdが設定
されていない場合には、ステツプモータ駆動信号
をアツプシフト方向に移動し（同1020）、いつた
んステツプモータ１１０を変速基準スイツチ２９
８がオフとなる位置まで移動させてダウンフラグ
Fdをステツプ1012で設定した後上述と同様にし
てステツプ1018に進む。従つて、変速基準スイツ
チ２９８がオフからオンとなつた位置でイニシヤ
ルフラグFiが設定され、ステツプ501以下で進む
ことになる。
なおこの初期設定用ルーチン１０００は、第６図
に示すフオースモータ制御ルーチン５００、第７
図に示す完全締結制御ルーチン６００、及び第８
図に示すステツプモータ制御ルーチン７００に先
立つて実行される。まず、イニシヤルフラグFiが
設定されているかどうかを判断する（ステツプ
1002）。イニシヤルフラグFiはイグニツシヨンス
イツチをオンとした始動時にクリアされている。
イニシヤルフラグFiが設定されていない場合には
車速Ｖを読込み（同1004）、次いで読込んだ車速
Ｖが所定の小さい車速値VA（例えば、10Km／ｈ）
以下であるかどうかを判断し（同1006）、Ｖ≦VA
の場合には変速基準スイツチ２９８がオンである
かどうかを判断する（同1008）。変速基準スイチ
２９８がオフの場合にはステツプモータ駆動信号
をダウンシフト方向へ移動する（同1010）。次い
で、ダウンフラグFdを設定し（同1012）、ステツ
プモータ駆動信号を出力する（同1014）。これに
よりステツプモータ１１０は変速比が大の方向へ
回転することになる。ステツプモータ１１０の回
転によつて変速基準スイツチ２９８がオンになる
と、ステツプ1008からステツプ1016に進み、ダウ
ンフラグFdが設定されているかどうかを判断し、
設定されている場合にはステツプ1018でイニシヤ
ルフラグFiを設定する。ステツプ1018の後は第６
図に示すフオースモータ制御ルーチン５００のス
テツプ501へ進む。なお、最初から変色基準スイ
ツチ２９８がオンであり、ステツプ1008からステ
ツプ1016に進んだときにダウンフラグFdが設定
されていない場合には、ステツプモータ駆動信号
をアツプシフト方向に移動し（同1020）、いつた
んステツプモータ１１０を変速基準スイツチ２９
８がオフとなる位置まで移動させてダウンフラグ
Fdをステツプ1012で設定した後上述と同様にし
てステツプ1018に進む。従つて、変速基準スイツ
チ２９８がオフからオンとなつた位置でイニシヤ
ルフラグFiが設定され、ステツプ501以下で進む
ことになる。
イニシヤルフラグFiが設定されると、次回ルー
チンからはステツプ1002から直接ステツプ501に
進むことになる。
チンからはステツプ1002から直接ステツプ501に
進むことになる。
また、イニシヤルフラグFiが設定される前の状
態でステツプ1006に進んだときにＶ＞VAの場合
には、直ちにステツプ1018でイニシヤルフラグFi
を設定し、ステツプ501に進む。従つて、VA以上
の車速で走行中に不適切な操作、ノイズなどによ
つてイニシヤルフラグFiがクリアされた状態にな
つたとしても、ステツプ1006からステツプ1008以
下に進むことは阻止される。すなわち、初期設定
のためのステツプモータ１１０の駆動は行われな
い。
態でステツプ1006に進んだときにＶ＞VAの場合
には、直ちにステツプ1018でイニシヤルフラグFi
を設定し、ステツプ501に進む。従つて、VA以上
の車速で走行中に不適切な操作、ノイズなどによ
つてイニシヤルフラグFiがクリアされた状態にな
つたとしても、ステツプ1006からステツプ1008以
下に進むことは阻止される。すなわち、初期設定
のためのステツプモータ１１０の駆動は行われな
い。
上記初期設定ルーチン１０００に引き続いて第
６図に示すフオースモータ制御ルーチン５００及
び第７図に示す完全締結制御ルーチン６００が実
行されるが、これらについては前述の特開昭59−
75840号と同様であるので詳細な説明は省略する。
６図に示すフオースモータ制御ルーチン５００及
び第７図に示す完全締結制御ルーチン６００が実
行されるが、これらについては前述の特開昭59−
75840号と同様であるので詳細な説明は省略する。
完全締結制御ルーチン６００に引き続いて第８
図に示すステツプモータ制御ルーチン７００が実
行される。前述の初期設定ルーチン１０００にお
いて、最初にステツプ1008→ステツプ1016→ステ
ツプ1018に進むのは、前回ルーチンでは変速基準
スイツチ２９８がオフであり今回ルーチンで変速
基準スイツチ２９８がオンとなつた場合である
（すなわち、ステツプモータ１１０が信号較正用
位置である変速基準スイツチ２９８がオンとなる
回転位置にきたときである）。この場合には、ス
テツプモータ制御ルーチン７００においてはステ
ツプ778→ステツプ779→ステツプ780、又はステ
ツプ713→ステツプ715→ステツプ717に進み、ス
テツプモータ１１０のパルス数NAが必ず０に設
定される。パルス数NAはステツプモータ１１０
の回転位置に対応するものであり、NA＝０はス
テツプモータ１１０が信号較正用位置にあるとき
に対応している。すなわち、ステツプモータ１１
０の信号の較正が行われる。なお、ステツプモー
タ制御装置ルーチン７００の内容については、次
の点を除いては前述の特開昭59−75840号と同様
であるので、これ以上の説明は省略する。上記公
報に記載されたものとの相違点は、実パルス数
NAの記憶が不揮発メモリ３２２において行われ
ることである。これにより、電源が一時的にオフ
となつた場合でも、電源がオンになつたときにオ
フとなる直前のパルス数NAのデータの取出しが
行われるため、ステツプモータ１１０の回転位置
の変動を生じない。
図に示すステツプモータ制御ルーチン７００が実
行される。前述の初期設定ルーチン１０００にお
いて、最初にステツプ1008→ステツプ1016→ステ
ツプ1018に進むのは、前回ルーチンでは変速基準
スイツチ２９８がオフであり今回ルーチンで変速
基準スイツチ２９８がオンとなつた場合である
（すなわち、ステツプモータ１１０が信号較正用
位置である変速基準スイツチ２９８がオンとなる
回転位置にきたときである）。この場合には、ス
テツプモータ制御ルーチン７００においてはステ
ツプ778→ステツプ779→ステツプ780、又はステ
ツプ713→ステツプ715→ステツプ717に進み、ス
テツプモータ１１０のパルス数NAが必ず０に設
定される。パルス数NAはステツプモータ１１０
の回転位置に対応するものであり、NA＝０はス
テツプモータ１１０が信号較正用位置にあるとき
に対応している。すなわち、ステツプモータ１１
０の信号の較正が行われる。なお、ステツプモー
タ制御装置ルーチン７００の内容については、次
の点を除いては前述の特開昭59−75840号と同様
であるので、これ以上の説明は省略する。上記公
報に記載されたものとの相違点は、実パルス数
NAの記憶が不揮発メモリ３２２において行われ
ることである。これにより、電源が一時的にオフ
となつた場合でも、電源がオンになつたときにオ
フとなる直前のパルス数NAのデータの取出しが
行われるため、ステツプモータ１１０の回転位置
の変動を生じない。
上述のように初期設定ルーチン１０００におい
て、車速が所定値以上であるかどうかを判断し、
車速が所定値よりも大きい場合には初期設定のた
めのステツプモータ１１０の駆動が行われないの
で、例えば走行中にイグニツシヨンキーをオン→
オフ→オンとしたような場合、又は走行中にノイ
ズなどによつてマイクロコンピユータがリセツト
されてしまつたような場合にも、変速アクチユエ
ータであるステツプモータ１１０が作動して変速
比が変化することはない。従つて、高速で走行中
に初期設定が行われて変速比が急激に大きくなつ
て過大なエンジンブレーキが作用したり、エンジ
ンが過回転するといつた不具合の発生が防止され
る。
て、車速が所定値以上であるかどうかを判断し、
車速が所定値よりも大きい場合には初期設定のた
めのステツプモータ１１０の駆動が行われないの
で、例えば走行中にイグニツシヨンキーをオン→
オフ→オンとしたような場合、又は走行中にノイ
ズなどによつてマイクロコンピユータがリセツト
されてしまつたような場合にも、変速アクチユエ
ータであるステツプモータ１１０が作動して変速
比が変化することはない。従つて、高速で走行中
に初期設定が行われて変速比が急激に大きくなつ
て過大なエンジンブレーキが作用したり、エンジ
ンが過回転するといつた不具合の発生が防止され
る。
(ト) 発明の効果
以上説明してきたように、本発明によると、所
定の車速以上では変速アクチユエータの初期設定
のための駆動の行わないようにしたので、高速走
行中に変速比が大きくなつて過大なエンジンブレ
ーキが作用したりエンジンが過回転したりする不
具合の発生を防止することができる。
定の車速以上では変速アクチユエータの初期設定
のための駆動の行わないようにしたので、高速走
行中に変速比が大きくなつて過大なエンジンブレ
ーキが作用したりエンジンが過回転したりする不
具合の発生を防止することができる。
第１図は本発明の構成要素間の関係を示す図、
第２図はＶベルト式無段変速機の断面図、第３図
は無段変速機の制御装置全体を示す図、第４図は
変速制御装置を示す図、第５図は初期設定ルーチ
ンを示す図、第６図はフオースモータ制御ルーチ
ンを示す図、第７図は完全締結制御ルーチンを示
す図、第８図はステツプモータ制御ルーチンを示
す図である。 １１０……ステツプモータ（変速アクチユエー
タ）、２９８……変速基準スイツチ（変速基準位
置センサー）、３０２……車速センサー。
第２図はＶベルト式無段変速機の断面図、第３図
は無段変速機の制御装置全体を示す図、第４図は
変速制御装置を示す図、第５図は初期設定ルーチ
ンを示す図、第６図はフオースモータ制御ルーチ
ンを示す図、第７図は完全締結制御ルーチンを示
す図、第８図はステツプモータ制御ルーチンを示
す図である。 １１０……ステツプモータ（変速アクチユエー
タ）、２９８……変速基準スイツチ（変速基準位
置センサー）、３０２……車速センサー。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ コンピユータからの所定の変速指令信号によ
つて作動する変速アクチユエータを有し、この変
速アクチユエータの動作状態に応じて変速比が連
続的に制御される無段変速機の制御装置におい
て、 変速アクチユエータが所定の信号較正用位置に
あることを検出する変速基準位置センサーと、変
速基準位置センサーからの信号に基づいて変速指
令信号を信号較正用位置に対応する状態に較正す
る信号較正手段と、車両の速度を検出する車速セ
ンサーと、少なくとも車両の電源がオフからオン
になつたときを含む前記コンピユータがリセツト
された場合であつてかつ車速センサーからの信号
を示す車速が所定値以下の場合に変速アクチユエ
ータを信号較正用位置まで強制的に作動させる初
期設定手段と、を有することを特徴とする無段変
速機の制御装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60129868A JPS61287835A (ja) | 1985-06-17 | 1985-06-17 | 無段変速機の制御装置 |
| US06/874,466 US4736655A (en) | 1985-06-17 | 1986-06-16 | Apparatus for controlling reduction ratio in continuously variable transmission |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60129868A JPS61287835A (ja) | 1985-06-17 | 1985-06-17 | 無段変速機の制御装置 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9457686A Division JPH0613260B2 (ja) | 1986-04-25 | 1986-04-25 | 無段変速機の制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61287835A JPS61287835A (ja) | 1986-12-18 |
| JPH0578457B2 true JPH0578457B2 (ja) | 1993-10-28 |
Family
ID=15020276
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60129868A Granted JPS61287835A (ja) | 1985-06-17 | 1985-06-17 | 無段変速機の制御装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4736655A (ja) |
| JP (1) | JPS61287835A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009222127A (ja) * | 2008-03-14 | 2009-10-01 | Yamaha Motor Co Ltd | 電子制御式無段変速機、それを備えたパワーユニット、およびそれを備えた車両 |
Families Citing this family (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4829433A (en) * | 1985-10-07 | 1989-05-09 | Nissan Motor Co., Ltd. | Control system for continuously variable transmission |
| JP2529672B2 (ja) * | 1986-09-10 | 1996-08-28 | 日産自動車株式会社 | 無段変速機の変速制御装置 |
| JPH07456B2 (ja) * | 1986-09-19 | 1995-01-11 | 日産自動車株式会社 | 無段変速機の変速制御装置 |
| JP2592446B2 (ja) * | 1986-12-10 | 1997-03-19 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 電子制御式自動変速機 |
| JPS63279938A (ja) * | 1987-05-12 | 1988-11-17 | Fuji Heavy Ind Ltd | 無段変速機の油圧制御装置 |
| JPH0718354B2 (ja) * | 1989-08-03 | 1995-03-01 | 日産自動車株式会社 | エンジン・無段変速機駆動系統の制御装置 |
| JPH0715310B2 (ja) * | 1989-08-11 | 1995-02-22 | 日産自動車株式会社 | 無段変速機の制御装置 |
| US5092198A (en) * | 1989-12-19 | 1992-03-03 | Mazda Motor Corporation | Control apparatus for stepless transmission |
| JP2639187B2 (ja) * | 1990-07-19 | 1997-08-06 | 日産自動車株式会社 | 摩擦車式無段変速機の変速制御装置 |
| US5450327A (en) * | 1991-10-15 | 1995-09-12 | Tomassetti; John F. | System for adjusting the back gauge of a flat stock material working apparatus |
| JP3384156B2 (ja) * | 1994-12-27 | 2003-03-10 | 日産自動車株式会社 | 無段変速機用変速制御装置の初期化装置 |
| JP4025164B2 (ja) * | 2002-10-01 | 2007-12-19 | ジヤトコ株式会社 | 無段変速機の変速制御装置 |
| JP4613225B2 (ja) * | 2008-05-30 | 2011-01-12 | ジヤトコ株式会社 | 無段変速機の制御装置 |
Family Cites Families (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57140536A (en) * | 1981-02-24 | 1982-08-31 | Nissan Motor Co Ltd | Internal-combustion engine controller |
| EP0093313B1 (en) * | 1982-04-19 | 1988-02-03 | Nissan Motor Co., Ltd. | Method for controlling reduction ratio of continuously variable transmission with engine coolant temperature compensation |
| DE3377484D1 (en) * | 1982-04-19 | 1988-09-01 | Nissan Motor | Method for controlling reduction ratio of continuously variable transmission with acceleration compensation |
| EP0093312B1 (en) * | 1982-04-19 | 1988-03-16 | Nissan Motor Co., Ltd. | Method and apparatus for controlling reduction ratio of continuously variable transmission with accelerator pedal displacement speed compensation |
| DE3375381D1 (en) * | 1982-04-19 | 1988-02-25 | Nissan Motor | Method and apparatus for controlling reduction ratio of continuously variable transmission |
| JPS58180867A (ja) * | 1982-04-19 | 1983-10-22 | Nissan Motor Co Ltd | Ｖベルト式無段変速機の変速制御装置 |
| EP0093413B1 (en) * | 1982-04-30 | 1988-02-03 | Nissan Motor Co., Ltd. | Apparatus for controlling line pressure in continuously variable transmission |
| JPS58200855A (ja) * | 1982-05-20 | 1983-11-22 | Nissan Motor Co Ltd | Ｖベルト式無段変速機の変速制御方法 |
| US4576265A (en) * | 1982-10-22 | 1986-03-18 | Nissan Motor Co., Ltd. | Control system for hydraulic automatic clutch |
| US4542665A (en) * | 1982-10-22 | 1985-09-24 | Nissan Motor Co., Ltd. | Control system for continuously variable transmission with space saving automatic clutch control |
| JPS59166752A (ja) * | 1983-03-14 | 1984-09-20 | Nissan Motor Co Ltd | 無段変速機の変速比制御方法 |
| JPS59219557A (ja) * | 1983-05-26 | 1984-12-10 | Toyota Motor Corp | 車両用無段変速機の速度比制御装置 |
-
1985
- 1985-06-17 JP JP60129868A patent/JPS61287835A/ja active Granted
-
1986
- 1986-06-16 US US06/874,466 patent/US4736655A/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009222127A (ja) * | 2008-03-14 | 2009-10-01 | Yamaha Motor Co Ltd | 電子制御式無段変速機、それを備えたパワーユニット、およびそれを備えた車両 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61287835A (ja) | 1986-12-18 |
| US4736655A (en) | 1988-04-12 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |