JPH0454371A - 無段変速機の変速制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は、無段変速機の変速制御装置に関するものであ
る。

（ロ）従来の技術 従来の無段変速機の変速制御装置として、例えば特開昭
６１−１０５３５１号公報に示されるものかある。これ
に示される無段変速機の変速制御装置は、エンジン負荷
と車速とに応じて目標とする入力回転速度を決定し、こ
の目標とする人力回転速度が達成されるように変速比を
制御するように構成されている。エンジン負荷か大きい
ほど変速比は大きくなり、逆にエンジン負荷か小さくな
ると変速比が小さくなる。アクセルペダルを急速に踏み
込んだ場合（キックタウン）、すなわちエンジン負荷か
急速に大きくなった場合には、変速比は小側から大側へ
急速に変化する。

（ハ）発明が解決しようとする課題 しかしながら、上記のような従来の無段変速機の変速制
御装置には、キックダウンが行われた場合に、駆動輪が
スリップするような運転条件においても変速比を大側に
する指令が出力され、駆動輪のスリップか増長されると
いう問題点かある。

すなわち従来の無段変速機の変速制御装置では、駆動輪
と路面との摩擦状態にかかわらずエンジン負荷と車速と
に基ついて変速比か決定され、この目標変速比か指令さ
れ、実際の変速比が目標変速比と一致するように制御さ
れる。したがって、駆動輪がスリップしている状態にお
いてもより大きい変速比が指令される可能性かあり、こ
の場合には駆動輪の駆動力が更に大きくなるので、より
スリップしやすくなる。本発明はこのような課題を解決
することを目的としている。

（ニ）課題を解決するための手段 本発明は、駆動輪がスリップ状態となった場合には変速
比大側への変速を阻止することにより、上記課題を解決
する。すなわち、本発明にひよる無段変速機の変速制御
装置は、駆動輪の回転加速度を検出する駆動輪回転加速
度検出手段（ステップ５０２．５０４．５０６）と、こ
れによって検出される駆動輪回転加速度か所定回転加速
度よりも大きい場合に所定変速比以上の変速比大側への
変速を阻止する変速制限手段（ステップ５１４．５１８
．５２６）と、を有している。

上記所定変速を、駆動輪回転加速度かｔ配所定回転加速
度値を越える直前の変速比に設定すると、スリップが発
生する直前の状態に保持することがてきる。

上記所定回転加速度値を、エンジン負荷及び車速の両方
又はいずれか一方に応じて設定すれば、広い運転条件に
おいてスリップの発生を防止することができる。

変速制限手段が作動中においても運転条件に応じて本来
目標とすべき変速比を決定する目標変速比決定手段（ス
テップ５１０、なお、目標人力回転速度を決定し、これ
を制御対象とすることは、目標変速比を決定し、これを
制御対象とすることと基本的に同一である）と、上記所
定変速比を記憶する所定変速比記憶手段（ステップ５１
８）と、目標変速比決定手段によって決定される目標変
速比が所定変速比記憶手段に記憶された所定変速比より
も小さくなった場合に変速制限手段の作動を停止させて
変速比決定手段によって決定された目標変速比を指令す
る変速制限解除手段（ステップ５２２．５２４）と、を
設けて変速制御手段の作用を解除させるようにすること
ができる。

また、変速制限手段の作動中においても運転条件に応じ
て目標変速比を決定する目標変速比決定手段と、変速制
限手段か作動する直前のエンジン負荷を記憶するエンジ
ン負荷記憶手段と、実際のエンジン負荷がエンジン負荷
記憶手段に記憶されたエンジン負荷よりも小さくなった
場合に変速制限手段の作動を停止させて目標変速比決定
手段によって決定される目標変速比を指令させる変速制
限解除手段と、を設けてもよい。

（ホ）作用 駆動輪回転加速度が所定回転加速度値を越えない通常の
運転条件では、エンジン負荷及び車速なとの運転条件に
よって決定される目標変速比に応じて変速比の制御が行
われる。駆動輪回転加速度が所定回転加速度値を越える
と（すなわち、スリップ状態になると）、変速制限手段
か作動し、変速比大側への変速を阻止する。したかって
、駆動輪の駆動力がこわ以上大きくなることか阻止され
、スリップの発生を防止することができる。

なお、変速制限状態における変速比は駆動輪回転加速度
が所定回転加速度値を越える直前の変速比とすることに
より、駆動輪がスリップ状態とならない限界の最大変速
比で走行することができることになる。また、所定回転
加速度値はエンジン負荷及び車速の運転条件に応じて設
定することにより、変速制限手段の作動を運転条件に応
じて適切に設定することができる。また、変速制限手段
の解除は、目標変速比決定手段によって決定される目標
変速比か変速制限手段によって保持されている所定変速
比よりも小さくなった場合に行うようにすれば、この時
点ではスリップが発生しないので通常の運転状態に戻す
ことができる。また、エンジン負荷が／Ｊ）さくなった
場合に変速制限手段を解除するようにしてもよい。

（へ）実施例 第２図に無段変速機の動力伝達機構を示す。この無段変
速機はフルートカップリンク１２、前後進切換機構１５
、■ヘルド式無段変速機構２９、差動装置５６等を有し
ており、エンジン１０の出力軸１０ａの回転を所定の変
速比及び回転方向て出力軸６６及び６８に伝達すること
かできる。この無段変速機は、フルードカップリンク１
２（ロックアツプ油室１２ａ、ボンブインベラエ２ｂ、
ターヒンランナ１２ｃ、ロックアツプクラッチ１２ｄ等
を有している）、回転軸１３、駆動軸１４、前後進切換
機構１５、駆動プーリ１６（固定円すい部材１８、駆動
ブーリシリンタ室２０（室２０ａ、室２０ｂ）、可動円
すい部材２２、みぞ２２ａ等からなる）、遊星歯車機構
１７（サンギア１９、ビニオンギア２１、ピニオンギア
２３、ピニオンキャリア２５、インターナルギア２７等
から成る）、■ベルト２４、従動プーリ２６（固定円す
い部材３０、従動プーリシリンダ室３２、可動円すい部
材３４等から成る）、従動軸２８、前進用クラッチ４０
、駆動キ゛ア４６、アイドラギア４８、後進用ブレーキ
５０、アイドラ軸５２、ピニオンギア５４、ファイナル
ギア４４、ピニオンギア５８、ビニオンギア６０、サイ
トギア６２、サイトギア６４、出力軸６６、出力軸６８
などから構成されているが、これらについての詳細な説
明は省略する。なお、説明を省略した部分の構成につい
ては本出願人の出願に係る特開昭６１−１０５３５３号
公報に記載されている。

第３図に無段変速機の油圧制御装置を示す。この油圧制
御装置は、オイルポンプ１０１、ライン圧調圧弁１０２
、マニアル弁１０４、変速制御弁１０６、調整圧切換弁
１０８、ステップモータ１１０、変速操作機構１１２、
スロットル弁１１４、一定圧調圧弁１１６、電磁弁１１
８、カップリング圧調圧弁１２０、ロックアツプ制御弁
１２２等を有しており、これらは互いに図示のように接
続されており、また前進用クラッチ４０、後進用ブレー
キ５０、フルードカップリング１２、ロックアツプ油室
１２ａ、駆動プーリシリンダ室２０及び従動ブーリシリ
ンタ室３２とも図示のように接続されている。これらの
弁等についての詳細な説明は省略する。説明を省略した
部分については前述の特開昭６１−１０５３５３号公報
に記載されている。なお、第３図中の各参照符号は次の
部材を示す。ビニオンギア１１０ａ、タンク１３０、ス
トレーナ１３１、油路１３２、リリーフ弁１３３、弁穴
１３４、ボート１３４ａ〜ｅ、スプール１３６、ランド
１３６ａ−ｂ、油路１３８、一方向オリフィス１３９、
油路１４０、油路１４２、一方向オリフィス１４３、弁
穴１４６、ボート１４６ａ−ｇ、スプール１４８、ラン
ド１４８ａ〜ｅ、スリーブ１５０、スプリング１５２、
スプリング１５４、変速比伝達部材１５８、油路１６４
、油路１６５、オリフィス１６６、オリフィス１７０、
弁穴１７２、ボート１７２ａＮｅ、スプール１７４、ラ
ンド１７４ａ−ｃ、スプリング１７５、油路１７６、オ
リフィス１７７、レバー１７８、油路１７９、ビン１８
１、ロット１８２、ラント１８２ａ〜ｂ、ラック１８２
Ｃ、ビン１８３、ビン１８５、弁穴１８６、ポート１８
８ａＮｄ、油路１８８、油路１８９、油路１９０、弁穴
１９２、ポート１９２ａ〜ｇ、スプール１９４、ランド
１９４ａ　−ｅ、負圧タイヤフラム１９８、オリフィス
１９９、オリフィス２０２、オリフィス２０３、弁穴２
０４、ポート２０４ａＮｅ、スプール２０６、ラント２
０６　ａ　Ｐ−ｂ、スプリング２０８、油路２０９、フ
ィルター２１１、オリフィス２１６、ポート２２２、ソ
レノイド２２４、プランジャ２２４ａ、スプリング２２
５、弁穴２３０、ポート２３０　ａ　−ｅ、スプール２
３２、ラント２３２ａＮｂ、スプリング２３４、油路２
３５、オリフィス２３６、弁穴２４０、ポート２４０ａ
Ｎｈ、スプール２４２、ランド２４２ａ〜ｅ、油路２４
３、油路２４５、オリフィス２４６、オリフィス２４７
、オリフィス２４８、オリフィス２４９、チョーク形絞
り弁２５０、リリーフバルブ２５１、チョーク形絞り弁
２５２、保圧弁２５３、油路２５４、クーラ２５６、ク
ーラ保圧弁２５８、オリフィス２５９、切換検出スイッ
チ２７８゜ 第４図にステップモータ１１０及びソレノイド２２４の
作動を制御する電子制御装置３００を示す。電子制御装
置３００は、入力インターフェース３１１、基準パルス
発生器３１２、ｃｐｕ（中央処理装置）３１３、ＲＯＭ
　（リートオンリメモリ）３１４、ＲＡＭ　（ランダム
アクセスメモリ）３１５及び出力インターフェース３１
６を有しており、こわらはアドレスバス３１９及びデー
タバス３２０によフて連絡されている。この変速制御装
置３００には、エンジン回転速度センサー３０１、車速
センサー３０２、スロットル開度センサー３０３、シフ
トポジションスイッチ３０４、タービン回転速度センサ
ー３０５、エンジン冷却水温センサー３０６、ブレーキ
センサー３０７及び切換検出スイッチ２９８からの信号
が直接又は波形成形器３０８．３０９及び３２２、及び
ＡＤ変換器３１０を通して人力され、一方墳幅器３１７
及び線３１７ａ〜ｄを通してステ１．ブモータエ１０へ
信号が出力され、またソレノイド２２４へも信号が圧力
されるが、これらについての詳細な説明は省略する。な
お、説明を省略した部分の構成については、前述の特開
昭６１−１０５３５３号公報に記載されている。

駆動輪のスリップを防止する制御に関しては、第５図に
示す制御フローにしたがって制御が行われる。まず、現
在記憶されている車速ｖＳＰをＶＯＬＤとして設定しく
ステップ５０２）、現在の車速■ＳＰ及びスロットル開
度ＴＶＯをそれぞれ車速センサー３０２及びスロットル
開度センサー３０３から新たに読込む（同５０４）。次
いで最新の車速■ＳＰと前回の車速ＶＯＬＤとの差αを
求める（同５０６）。なお、車速■ＳＰは駆動輪と一定
の関係で回転する部材（変速機の出力軸）の回転速度と
して検出されているので、車速ｖｓｐの変化率αは駆動
輪の回転加速度を示すことになる。次いであらかじめス
ロットル開度ＴＶＯの関数として設定されているα０を
求める（Ｆ１５０８）。α０はスロットル開度ＴＶＯに
対して第６図に示すような関係に設定されている。

次に、スロットル開度ＴＶＯ及び車速ＶＳＰの関数とし
て設定されている目標人力回転速度Ｔ−Ｎｔを求める（
同５１０）。Ｔ−ＮｔはＴＶＯ及び■ＳＰに対して第７
図に示すような関数として設定されている。次いで、フ
ラグか１に設定されているかどうかを判断しく同５１２
）、設定されていない場合にはαかα。以上であるかど
うかを判断する（同５１４）。αがα。以上の場合、す
なわち駆動輪の回転加速度が所定回転加速度値α。を越
えている場合にはフラグを１に・設定しく同５１６）、
目標入力回転速度Ｔ−ＮｔをＴ−Ｎｏとして設定する（
同５１８）。次いで実際の入力回転速度が目標入力回転
速度Ｔ−Ｎｔとなるように変速比の制御か行われる（同
５２０）。

なお、ステップ５１４でαがα。よりも小さい場合には
ステップ５１６及び５１８を経通することなくステップ
５２０に進む。

ステップ５１２てフラグか１に設定されてし＼る場合に
は、目標人力回転速度Ｔ−ＮｔかＴ　’　Ｎ　。

以下であるかどうかを判断しく同５２２）、Ｔ−Ｎｔが
Ｔ−Ｎ、以下の場合にはフラグの設定を解除しく同５２
４）、ステップ５２０に進む。

一方、Ｔ−ＮｔかＴ　”　Ｎ　ｏよりも大きい場合には
Ｔ−ＮｔＯ値としてＴ−Ｎｏを設定しく同５２６）、ス
テップ５２０に進む。

結局、上記制御により、駆動輪の回転加速度αが所定回
転加速度値α。を越えない限りはステップ５１０で算出
された目標人力回転速度Ｔ−Ｎｔかそのまま指令される
（ステップ５１４→５２０）。一方、回転加速度αが所
定回転加速度値α。以上となると、この時点の目標入力
回転速度Ｔ−ＮｔをＴ　”　Ｎ　ｏとして設定しくステ
ップ５１４→５１６→５１８）、次回のルーチンで現在
の目標入力回転速度Ｔ−Ｎｔが設定したＴ−Ｎ、以下で
あるかどうかを判断し、Ｔ−ＮｔがＴ　”　Ｎ　ｏより
も大きい場合にはＴ−Ｎｔの値をＴ−Ｎ、に置き換える
（ステップ５２２→５２６）。したかって、αかα。よ
りも大きくなった状態では実際に指令されるＴ−Ｎｔは
Ｔ−Ｎｏを越えることはない。すなわち、αかα。以上
となった時点のＴ−ＮｔＯ値を越えることはない。この
結果、ステップ５１０で算出されるＴ−Ｎｔがいくら大
きい値となっても実際に制御される変速比はＴ−Ｎｏが
限界となり、これ以上大きくなることはない。したかつ
て、駆動輪のスリップが開始されようとすると変速比が
それ以上大きくなることが防止され、スリップが抑制さ
れる。

なお、上記実施例では所定回転加速度値α。をステップ
５０８でスロットル開度ＴＶＯの関数として設定したが
、これは車速ｖＳＰに応じて設定することもでき、また
スロットル開度ＴＶＯ及び車速ｖＳＰの両方に関連させ
て設定することもできる。

また、上記実施例では求められた目標人力回転速度Ｔ−
Ｎｔが設定目標人力回転速度Ｔ−Ｎｏよりも小さくなる
と変速比大側への変速阻止状態を解除するように構成し
たかくステップ５２２→５２４）、これに代えて又はこ
れとともに、スロットル開度ＴＶＯが、αがα。を越え
た時点のＴＶＯ値よりも小さくなった場合に変速制限を
解除するようにすることもてきる。

（ト）発明の詳細 な説明してきたように本発明によると、駆動第 図 でのキックダウン時などにスリップの発生を防止するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の構成要素間の関係を示す図、第２図は
無段変速機の骨組図、第３図は油圧制御回路を示す図、
第４図は電子制御装置を示す図、第５図は制両フローを
示す図、第６図はスロットル開度と所定回転加速度値と
の関係を示す図、第７図はスロットル開度及び車速に対
する目標入力回転速度の関係を示す図である。 第 図 第 ア 図 ＳＰ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、駆動輪の回転加速度を検出する駆動輪回転加速度検
   出手段と、これによって検出される駆動輪回転加速度が
   所定回転加速度値よりも大きい場合に所定変速比以上の
   変速比大側への変速を阻止する変速制限手段と、を有す
   る無段変速機の変速制御装置。 ２、上記所定変速比は、駆動輪回転加速度が上記所定回
   転加速度値を越える直前の変速比に設定される請求項１
   記載の無段変速機の変速制御装置。 ３、上記所定回転加速度値は、エンジン負荷及び車速の
   両方又はいずれか一方に応じて設定される請求項１又は
   ２記載の無段変速機の変速制御装置。 ４、変速制限手段が作動中においても運転条件に応じて
   本来目標とすべき変速比を決定する目標変速比決定手段
   と、上記所定変速比を記憶する所定変速比記憶手段と、
   目標変速比決定手段によって決定される目標変速比が所
   定変速比記憶手段に記憶された所定変速比よりも小さく
   なった場合に変速制限手段の作動を停止させて目標変速
   比決定手段によって決定された目標変速比を指令する変
   速制限解除手段と、を有する請求項１、２又は３記載の
   無段変速機の変速制御装置。 ５、変速制限手段の作動中においても運転条件に応じて
   目標変速比を決定する目標変速比決定手段と、変速制限
   手段が作動する直前のエンジン負荷を記憶するエンジン
   負荷記憶手段と、実際のエンジン負荷がエンジン負荷記
   憶手段に記憶されたエンジン負荷よりも小さくなった場
   合に変速制限手段の作動を停止させて目標変速比決定手
   段によって決定される目標変速比を指令させる変速制限
   解除手段と、を有する請求項１、２、３又は４記載の無
   段変速機の変速制御装置。