KR970046620A - 자동 변속기용 제어장치 - Google Patents

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Abstract

자동차 자동 변속기는 엔진으로부터 회전력을 받는 입력축, 구동차륜에 회전력을 출력하는 출력축, 조정 가능한 맞물림 상태를 갖는 마찰 맞물림 장치, 및 상기 마찰 맞물림 장치의 맞물림 상태에 따른 기어 회전비로 회전력을 입력축에서 출력축으로 전달하는 변속장치를 갖는다. 본 발명에 따른 자동차 자동 변속기를 제어하는 제어장치는 지시된 제어량에 반응하여 유압을 공급하므로써 마찰 맞물림 장치의 맞물림 상태를 조정하는 맞물림 상태 조정장치를 포함한다. 또한 제어장치는 시간에 따른 제어량의 변화가 단조 증가하며 그의 변화율이 점차로 증가하는 곡선을 따르며 또는 시간에 따른 제어량이 단조 감속하며 그의 변화율이 점차로 감소하는 곡선을 따르도록 제어량을 계산하기 위한 제어량 계산장치를 포함한다.

Description

자동 변속기용 제어장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
도1은 본 발명은 제1실시예에 따른 자동 변속기용 제어장치를 나타낸 다이아그램이며;
도2는 도1에서의 전자 제어 유닛을 위한 프로그램의 세그먼트를 나타낸 플로우 차트이며;
도3은 본 발명의 제1실시예에서 명령 듀티 사이클의 초기 값 "dO", 트로틀 개도(開度), 및 고단변속 방식 사이에서의 관계를 제공하는 선도의 다이아그램이며;
도4는 본 발명의 제1실시예에서 계수 "K", 트로틀 개도 및 고단변속 방식 사이에서의 관계를 제공하는 선도의 다이아그램이며;

Claims (30)

  1. 엔진으로부터 회전력을 받는 입력축, 회전력을 구동차륜 출력하는 출력축, 조정 가능한 맞물림 상태를 갖는 마찰 맞물림 장치, 및 상기 마찰 맞물림 수단의 맞물림 상태에 따른 기어 회전비로 회전력은 입력축에서 출력축으로 전달하는 변속장치를 갖는 자동차 자동 변속기용 제어장치에 있어서, 지시된 제어량에 반응하여 유압을 공급하므로써 상기 마찰 맞물림 수단의 맞물림 상태를 조정하기 위한 맞물림 상태 조정수단; 및 시간에 따른 제어량의 변화가 단조 증가하며 그의 변화율이 점차로 증가하는 곡선을 따르거나, 시간에 따른 제어량이 변화가 단조 감속하며 그의 변화율이 점차로 감소하는 곡선을 따르도록 제어량을 계산하기 위한 제어량 계산수단을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 자동차 자동변속기용 제어장치.
  2. 제1항에 있어서, 이전의 변속조건에 반응하여 상기 곡선을 학습-보정하는 학습 보정수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차 자동변속기용 제어장치
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 맞물림 상태 조정수단에 공급된 유압 및 입력축에 작용된 토크에 반응하여 상기 곡선의 기울기를 보정하기 위한 기울기 보정수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차 자동변속기용 제어장치
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한항에 있어서, 제어량의 초기값이 상기 마찰 맞물림 수단 및 상기 맞물림 상태 조정수단의 특성에 따라 설정되는 것을 특징으로 하는 자동차 자동변속기용 제어장치
  5. 엔진으로부터 회전력을 받는 입력축; 구동차륜 회전력을 출력하기 위한 출력축; 입력축과 출력축 사이에 배치되며, 유압에 의해 이동되어 맞물리는 복수 개의 마찰 맞물림 요소, 및 회전요소의 유지상태가 상기 마찰 맞물림 요소의 맞물림 상태에 의해 결정되는 유성기어기구를 갖는 변속기어기구; 복수 개의 마찰 맞물림 요소 중에서, 변속의 결과에 따라 비맞물림 상태에서 맞물림 상태로 변경되는 마찰 맞물림 요소를 선택하기 위한 맞물림 상태 변경수단; 상기 맞물림 상태 변경수단에 의해 선택된 상기 마찰 맞물림 요소에 작용된 유압을 제어하기 위한 유압제어수단; 및 상기 유압제어수단에 대해 유압제어를 위한 제어명령값을 출력하기 위한 제어명령 출력수단을 포함하며, 상기 제어명령 출력수단이, 변속기어 변경 동작 초기, 관성상태의 시작전의 단계 동안, 마찰 맞물림 요소에 작용된 유압이 점차로증압되며, 그의 증압율이 시간 경과에따라 증가하도록 제어명령값을 증가시키면서 유압제어수단에 대해 제어명령값을 출력하기 위한 변속초기 유압제어수단을 포함하여 이루어진 자동차 자동변속기용 제어장치
  6. 제5항에 있어서, 상기 변속초기 유압제어수단이 시간에 대한 2차 또는 고차 함수에 의해 표현된 제어명령값을 출력하는 것을 특징으로 하는 자동차 자동변속기용 제어장치
  7. 제5항 또는 제6항에 있어서, 변속초기 유압제어수단은, 제어명령값의 증가율이 주어진 값에 도달한 후, 제어 명령값의 증가율이 주어진 값에 고정되도록 제어명령값을 출력하는 것을 특징으로 하는 자동차 자동변속기용 제어장치
  8. 엔진으로부터 회전력을 받는 입력축; 구동차륜 회전력을 출력하기 위한 출력축; 입력축과 출력축 사이에 배치되며, 유압에 의해 이동되어 맞물리는 복수 개의 마찰 맞물림 요소, 및 회전요소의 유지상태가 상기 마찰 맞물림 요소의 맞물림 상태에 의해 결정되는 유성기어기구를 갖는 변속기어기구; 복수 개의 마찰 맞물림 요소 중에서, 변속기어위치의 변경에 따라 비맞물림 상태에서 맞물림 상태로 변경되는 마찰 맞물림 요소를 선택하기 위한 맞물힘 변경수단; 상기 맞물림 상태 변경수단에 의해 선택된 상기 마찰 맞물림 요소에 작용된 유압을 제어하기 위한 유압제어수단; 및 상기 유압제어수단에 대해 유압제어를 위한 제어명령값을 출력하기 위한 제어명령 출력수단을 포함하며, 상기 제어명령 출력수단은, 변속기어 변경 동작 초기, 관성상태의 시작 전의 단계 동안, 상기 마찰 맞물림 요소에 작용된 유압이 점차로증압되며, 상기 유압제어수단에 대한 제어명령값이 주어진 시간 동안 제1기울기로 증가하고, 주어진 시간간격의 경과 후, 큰 증가율을 제공하도록 제1기울기보다 큰 제2기울기로 증가되도록 제어명령값을 증가시키면서 상기 유압제어수단에 대해 제어명령값을 출력하기 위한 변속초기 유압제어수단을 포함하여 이루어진 자동차 자동변속기용 제어장치
  9. 제5항 내지 제8항중 어느 한 항에 있어서, 상기 변속초기 유압제어수단이, 제어명령값의 초기값으로서 적정값보다 낮은 맞물림 유압을 제공하도록, 낮은 초기값을 설정하기 위한 낮은 초기값 설정수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차 자동변속기용 제어장치
  10. 제5항 내지 제9항중 어느 한항에 있어서, 상기 제어명령 출력수단이, 변속초기 유압제어수단의 동작에 앞서, 비맞물림 상태에서 맞물림 상태로 변경된 마찰 맞물림 요소를 유압 작동유체로 신속하게 충전하기 위한 급속충전 제어수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차 자동변속기용 제어장치
  11. 제5항 내지 제10항중 어느 한항에 있어서, 상기 유압제어수단이 상기 마찰 맞물림 요소에 작용된 유압을 직접 제어하기 위한 직접 제어수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차 자동변속기용 제어장치
  12. 제5항 내지 제10항중 어느 한항에 있어서, 상기 유압제어수단이 마찰 맞물림 요소로 가압된 유압 유체를 공급하는 유압통로의 라인압력을 조정하기 위한 라인압력 제어수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차 자동변속기용 제어장치
  13. 제12항에 있어서, 상기 라인압력이 어큐뮬레이터를 통해 상기 마찰 맞물림 요소에 작동되는 것을 특징으로 하는 자동차 자동변속기용 제어장치
  14. 제5항 내지 제7항중 이어 한항에 있어서, 상기 변속초기 유압제어 명령수단은, 변속의 결과를 기초로 하여, 제어명령값의 계산조건을 학습-보정하기 위한 학습보정수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차 자동변속기용 제어장치
  15. 제14항에 있어서, 상기 학습보정수단이 초기유압의 증압 시점에서 관성상태 시작까지의 시간간격을 측정하기 위한 시간측정수단; 소정 기준시간간격을 설정하기 위한 기준시간 설정수단; 및 상기 시간측정수단에 의해 측정된 시간간격과 기준시간간격 사이의 차이에 반응하여, 증가 시점에서의 초기유압을 변경시키기 위한 초기 유압 변경수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차 자동변속기용 제어장치
  16. 제15항에 있어서, 상기 초기유압 변경수단이 상기 시간측정수단에 의해 측정된 시간간격이 기준시간간격보다 길어짐에 따라, 초기유압을 증압시키는 것을 특징으로 하는 자동차 자동변속기용 제어장치.
  17. 제16항에 있어서, 상기 초기유압 변경수단이 상기 시간측정수단에 의해 측정된 시간간격과 기준시간간격 사이의 차이에 비례한 양만큼 상기 초기유압을 증압시키는 것을 특징으로 하는 자동차 자동변속기용 제어장치.
  18. 제14항에 있어서, 상기 학습보정수단은 초기유압의 증압 시점에서 관성상태의 시작까지의 시간간격을 측정하기 위한 시간측정수단; 소정 기준시간간격을 설정하기 위한 기준시간 설정수단; 및 상기 시간측정수단에 의해 측정된 시간간격과 기준시간간격 사이의 차이에 반응하여 상기 초기유압 제어수단에 의한 제어명령값의 증가율을 변경하기 위한 증가율 변경수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차 자동변속기용 제어장치.
  19. 제18항에 있어서, 상기 증가율 변경수단이 상기 시간측정수단에 의해 측정된 시간간격이 기준시간간격보다 길어짐 따라 상기 증가율을 증가시키는 것을 특징으로 하는 자동차 자동변속기용 제어장치.
  20. 제19항에 있어서, 상기 증가율 변경수단이 상기 시간측정수단에 의해 측정된 시간간격이 기준 시간간격 사이의 차이에 비례한 양만큼 상기 증가율을 증가시키는 것을 특징으로 하는 자동차 자동변속기용 제어장치.
  21. 제8항에 있어서, 상기 변속초기 유압제어 명령수단은, 변속 결과를 기초로 하여, 제어명령값의 계산조건을 학습-보정하기 위한 학습보정수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차 자동변속기용 제어장치.
  22. 제21항에 있어서, 상기 학습보정수단은 초기유압의 증압 시점에서 관성상태의 시작까지의 시간간격을 측정하기 위한 시간측정수단; 소정 기준시간간격을 설정하기 위한 기준시간 설정수단; 및 상기 시간측정수단에 의해 측정된 시간간격과 기준시간간격 사이의 차이에 반응하여 제1기울기를 변경하기 위한 제1기울기 변경수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차 자동변속기용 제어장치.
  23. 제22항에 있어서, 상기 제1기울기 변경수단은 상기 시간측정수단에 의해 측정된 시간간격이 기준시간간격보다 길어짐에 따라 제1기울기를 증가시키는 것을 특징으로 하는 자동차 자동변속기용 제어장치.
  24. 제23항에 있어서, 상기 제1기울기 변경수단은, 시간측정수단에 의해 측정된 시간간격이 기준시간간격 사이의 차이에 비례한 양만큼 상기 제1기울기를 증가시키는 것을 특징으로 하는 자동차 자동변속기용 제어장치.
  25. 제21항에 있어서, 상기 학습보정수단은 초기유압의 증압 시점에서 관성상태의 시작까지의 시간간격을 측정하기 위한 시간측정수단; 소정 기준시간간격을 설정하기 위한 기준시간 설정수단; 및 상기 시간측정수단에 의해 측정된 시간간격과 기준시간간격 사이의 차이에 대응하여 제2기울기를 변경하기 위한 제2기울기 변경수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차 자동변속기용 제어장치.
  26. 제25항에 있어서, 상기 제2기울기 변경수단은, 상기 시간측정수단에 의해 측정된 시간간격이 기준시간간격보다 길어짐에 따라 제2기울기를 증가시키는 것을 특징으로 하는 자동차 자동변속기용 제어장치.
  27. 제26항에 있어서, 상기 제2기울기 변경수단은 상기 시간측정수단에 의해 측정된 시간간격과 기준시간간격 사이의 차이에 비례한 양만큼 제2기울기를 증가시키는 것을 특징으로 하는 자동차 자동변속기용 제어장치.
  28. 제21항에 있어서, 상기 학습보정수단은 초기유압의 증압 시점에서 관성상태의 시작까지의 시간간격을 측정하기 위한 시간측정수단; 소정 기준시간간격을 설정하기 위한 기준시간 설정수단; 및 상기 시간측정수단에 의해 측정된 시간간격과 기준시간간격 사이의 차이에 반응하여 주어진 시간간격을 변경하기 위한 기울기 스위치 타이밍 변경수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차 자동변속기용 제어장치.
  29. 제28항에 있어서, 상기 기울기 스위치 타이밍 변경수단은, 상기 시간측정수단에 의해 측정된 시간간격이 기준시간간격보다 길어짐에 따라, 상기 주어진 시간간경을 단축하는 것을 특징으로 하는 자동차 자동변속기용 제어장치.
  30. 제29항에 있어서, 상기 기울기 스위치 타이밍 변경수단은 상기 시간측정수단에 의해 측정된 시간간격과 기준시간간격 사이의 차이에 비례한 양만큼 상기 주어진 시간간격을 단축하는 것을 특징으로 하는 자동차 자동변속기용 제어장치.
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