JP4901716B2 - 車両用リニアソレノイド弁異常判定装置 - Google Patents

Description

本発明は、車両の変速制御に用いられる油圧式摩擦係合装置の油圧を制御するリニアソレノイド弁の異常を判定するためのリニアソレノイド弁異常判定装置に関するものである。

油圧式多板クラッチあるいはブレーキのような複数の油圧式摩擦係合装置を備えた車両用の自動変速機は、それら複数の油圧式摩擦係合装置を選択的に係合させることにより変速比の異なる複数の変速段を成立させる変速制御が行われる。このような変速制御において、上記複数の油圧式摩擦係合装置を係合させるために該油圧式摩擦係合装置へ供給される油圧をリニアソレノイド弁により直接的に制御する態様の自動変速機が知られている。かかる自動変速機によれば滑らかな変速を実現できる等の利点があるが、該リニアソレノイド弁内部での異物の噛み込み等による機械的故障が発生する可能性が考えられる。

これに対し、上記リニアソレノイド弁に発生した機械的故障による異常を検出する技術が提案されている。たとえば、特許文献１に記載された自動変速機の変速段選択異常検出装置がそれである。この変速段選択異常検出装置は、所定のリニアソレノイド弁がそのリニアソレノイド弁に対応する油圧式摩擦係合装置に作動油を供給するよう指令されていないにもかかわらず、そのリニアソレノイド弁からの作動油の供給が検知された時に変速段の選択異常であると判定するものである。これによれば、リニアソレノイド弁が機械的故障により固着したような場合であってもその異常（固着）を検出することができる。
特開平１１−２８７３１９号公報

ところで、上記の異常検出装置は、変速のために油圧が出力された後に前記リニアソレノイド弁が固着した場合、そのリニアソレノイド弁には油圧式摩擦係合装置に作動油を供給するよう指令信号が供給されているため、その指令信号の供給が継続されている間にはその異常を検出できないという問題があった。この対策として、前記リニアソレノイド弁に対する指令信号が示す油圧値と実際のリニアソレノイド弁からの出力油圧との差を検出しその差の大小により異常を判断する、ということが考えられるが、リニアソレノイド弁からの出力油圧は、そのリニアソレノイド弁に故障のない時すなわち正常時であっても指令信号が示す油圧値にならない場合があるため信頼性に問題があり、仮に十分に判断が可能な程のデータ数を採取することにしたとしてもそれにかかる時間を考えると迅速性の観点から問題がある。

本発明は以上の事情を背景としてなされたものであり、その目的とするところは、車両の油圧式摩擦係合装置の油圧を制御するリニアソレノイド弁の異常を正確且つ容易に検出することができる車両用リニアソレノイド弁異常判定装置を提供することにある。

上記目的を達成するための請求項１に係る発明の要旨とするところは、(a) 車両の変速制御に用いられる油圧式摩擦係合装置の油圧を制御するリニアソレノイド弁の異常を判定するための車両用リニアソレノイド弁異常判定装置であって、(b) 前記リニアソレノイド弁の出力油圧の上昇開始に際して一時的な油圧上昇波形を形成するためのファーストフィル指令信号とそれに続いてそれよりも低い待機圧指令信号とを出力する変速制御手段と、(c) 前記リニアソレノイド弁の出力油圧を検出する油圧検出装置と、(d) 該油圧検出装置により検出される前記出力油圧の一時的な油圧上昇後の油圧低下度合いを示す低下評価値が予め設定された異常判定値を下回る場合に異常と判定する異常判定手段とを、含むことにある。

また、請求項２に係る発明の要旨とするところは、請求項１に係る発明において、前記低下評価値は、ファーストフィル指令信号出力後の所定時間内における前記出力油圧の最大値と該所定時間の経過時における前記出力油圧との差であることにある。

また、請求項３に係る発明の要旨とするところは、請求項１に係る発明において、前記低下評価値は、ファーストフィル指令信号出力後における前記出力油圧の最大負勾配であることにある。

また、請求項４に係る発明の要旨とするところは、請求項１に係る発明において、前記低下評価値は、ファーストフィル指令信号出力後の所定時間内における前記出力油圧の二次微分波形のピーク数であることにある。

また、請求項５に係る発明の要旨とするところは、請求項２に係る発明において、前記異常判定値は、正常時におけるファーストフィル指令信号出力後の前記所定時間内における前記出力油圧の最大値と該所定時間の経過時における前記出力油圧との差の予め設定された許容限界値であることにある。

また、請求項６に係る発明の要旨とするところは、請求項２、３および５のいずれか１に係る発明において、前記異常判定値は、予め記憶された関係から前記ファーストフィル指令信号と前記待機圧指令信号との差に基づいて変更されるものであることにある。

また、請求項７に係る発明の要旨とするところは、請求項２、３、５および６のいずれか１に係る発明において、前記リニアソレノイド弁に供給される元圧を検出する元圧検出装置を備え、前記異常判定値は、予め記憶された関係から該元圧検出装置により検出される元圧に基づいて変更されるものであることにある。

また、請求項８に係る発明の要旨とするところは、請求項２、３、５乃至７のいずれか１に係る発明において、前記リニアソレノイド弁に供給される作動油の温度を検出する油温検出装置を備え、前記異常判定値および前記所定時間は、予め記憶された関係から該油温検出装置により検出される作動油の温度に基づいて変更されるものであることにある。

請求項１に係る発明の車両用リニアソレノイド弁異常判定装置によれば、(b) 前記リニアソレノイド弁の出力油圧の上昇開始に際して一時的な油圧上昇波形を形成するためのファーストフィル指令信号とそれに続いてそれよりも低い待機圧指令信号とを出力する変速制御手段と、(c) 前記リニアソレノイド弁の出力油圧を検出する油圧検出装置と、(d) 該油圧検出装置により検出される前記出力油圧の一時的な油圧上昇後の油圧低下度合いを示す低下評価値が予め設定された異常判定値を下回る場合に異常と判定する異常判定手段とを、含むことから、リニアソレノイド弁からの出力油圧の変動が異常時と正常時とでは異なることを利用することにより異常判定が行われるので、前記リニアソレノイド弁が変速制御開始後に固着した場合の異常を正確且つ容易に検出することができる。

また、請求項２に係る発明の車両用リニアソレノイド弁異常判定装置によれば、前記低下評価値は、ファーストフィル指令信号出力後の所定時間内における前記出力油圧の最大値と該所定時間の経過時における前記出力油圧との差であることから、リニアソレノイド弁からの出力油圧の変動が異常時と正常時とでは異なる、すなわち異常時にはファーストフィルによる一時的な油圧上昇波形が形成されず前記差が正常時のものより小さいことを利用することにより異常判定が行われるので、前記リニアソレノイド弁が変速制御開始後に固着した場合の異常を検出することができる。

また、請求項３に係る発明の車両用リニアソレノイド弁異常判定装置によれば、前記低下評価値は、ファーストフィル指令信号出力後における前記出力油圧の最大負勾配であることから、リニアソレノイド弁からの出力油圧の変動が異常時と正常時とでは異なる、すなわち異常時にはファーストフィルによる一時的な油圧上昇波形が形成されず最大負勾配が正常時のものより小さいことを利用することにより異常判定が行われるので、前記リニアソレノイド弁が変速制御開始後に固着した場合の異常を検出することができる。

また、請求項４に係る発明の車両用リニアソレノイド弁異常判定装置によれば、前記低下評価値は、ファーストフィル指令信号出力後の所定時間内における前記出力油圧の二次微分波形のピーク数であることから、リニアソレノイド弁からの出力油圧の変動が異常時と正常時とでは異なる、すなわち異常時にはファーストフィルによる一時的な油圧上昇波形が形成されず前記二次微分波形のピーク数が正常時のものより少ないことを利用することにより異常判定が行われるので、前記リニアソレノイド弁が変速制御開始後に固着した場合の異常を検出することができる。

また、請求項５に係る発明の車両用リニアソレノイド弁異常判定装置によれば、前記異常判定値は、正常時におけるファーストフィル指令信号出力後の前記所定時間内における前記出力油圧の最大値と該所定時間の経過時における前記出力油圧との差の予め設定された許容限界値であることから、リニアソレノイド弁からの出力油圧の変動が異常時と正常時とでは異なることを利用することにより異常判定が行われるので、前記リニアソレノイド弁が変速制御開始後に固着した場合の異常を検出することができる。

また、請求項６に係る発明の車両用リニアソレノイド弁異常判定装置によれば、前記異常判定値は、予め記憶された関係から前記ファーストフィル指令信号と前記待機圧指令信号との差に基づいて変更されるものであることから、リニアソレノイド弁からの出力油圧の変動が異常時のものと上記差を考慮した正常時のものとでは異なることを利用することにより異常判定が行われるので、前記リニアソレノイド弁が変速制御開始後に固着した場合の異常を一層正確に検出することができる。

また、請求項７に係る発明の車両用リニアソレノイド弁異常判定装置によれば、前記リニアソレノイド弁に供給される元圧を検出する元圧検出装置を備え、前記異常判定値は、予め記憶された関係から該元圧検出装置により検出される元圧に基づいて変更されるものであることから、リニアソレノイド弁からの出力油圧の変動が異常時のものと上記元圧を考慮した正常時のものとでは異なることを利用することにより異常判定が行われるので、前記リニアソレノイド弁が変速制御開始後に固着した場合の異常を一層正確に検出することができる。

また、請求項８に係る発明の車両用リニアソレノイド弁異常判定装置によれば、前記リニアソレノイド弁に供給される作動油の温度を検出する油温検出装置を備え、前記異常判定値および前記所定時間は、予め記憶された関係から該油温検出装置により検出される作動油の温度に基づいて変更されるものであることから、リニアソレノイド弁からの出力油圧の変動が異常時のものと上記供給される作動油の状態を考慮した正常時のものとでは異なることを利用することにより異常判定が行われるので、前記リニアソレノイド弁が変速制御開始後に固着した場合の異常を一層正確に検出することができる。

以下、本発明の一実施例を図面を参照して詳細に説明する。なお、以下の実施例において図は適宜簡略化或いは変形されており、各部の寸法比および形状等は必ずしも正確に描かれていない。

図１は、本発明が好適に適用される車両用自動変速機（以下、自動変速機と表す）１０の構成を説明する骨子図である。この自動変速機１０は、車体に取り付けられる非回転部材としてのトランスミッションケース（以下、ケースと表す）２６内において、ダブルピニオン型の第１遊星歯車装置１２を主体として構成されている第１変速部１４と、シングルピニオン型の第２遊星歯車装置１６及びダブルピニオン型の第３遊星歯車装置１８を主体として構成されている第２変速部２０とを共通の軸心上に有し、入力軸２２の回転を変速して出力軸２４から出力する。入力軸２２は入力回転部材に相当するものであり、本実施例では走行用の動力源であるエンジン３０によって回転駆動されるトルクコンバータ３２のタービン軸である。出力軸２４は出力回転部材に相当するものであり、たとえば図示しない差動歯車装置（終減速機）や一対の車軸等を順次介して左右の駆動輪を回転駆動する。なお、この自動変速機１０はその軸心に対して略対称的に構成されており、図１の骨子図においてはその軸心の下半分が省略されている。

上記第１遊星歯車装置１２は、サンギアＳ１、互いに噛み合う複数対のピニオンギアＰ１、そのピニオンギアＰ１を自転及び公転可能に支持するキャリアＣＡ１、ピニオンギアＰ１を介してサンギアＳ１と噛み合うリングギアＲ１を備え、サンギアＳ１、キャリアＣＡ１、及びリングギアＲ１によって３つの回転要素が構成されている。キャリアＣＡ１は入力軸２２に連結されて回転駆動され、サンギアＳ１は回転不能にケース２６に一体的に固定されている。リングギアＲ１は中間出力部材として機能し、入力軸２２に対して減速回転させられて、回転を第２変速部２０へ伝達する。本実施例では、入力軸２２の回転をそのままの速度で第２変速部２０へ伝達する経路が、予め定められた一定の変速比（＝１．０）で回転を伝達する第１中間出力経路であり、その第１中間出力経路には、入力軸２２から第１遊星歯車装置１２を経ることなく第２変速部２０へ回転を伝達する直結経路ＰＡ１ａと、入力軸２２から第１遊星歯車装置１２のキャリアＣＡ１を経て第２変速部２０へ回転を伝達する間接経路ＰＡ１ｂとがある。また、入力軸２２からキャリアＣＡ１、そのキャリアＣＡ１に配設されたピニオンギアＰ１、及びリングギアＲ１を経て第２変速部２０へ伝達する経路が、第１中間出力経路ＰＡ１よりも大きい変速比（＞１．０）で入力軸２２の回転を変速（減速）して伝達する第２中間出力経路ＰＡ２である。

前記第２遊星歯車装置１６は、サンギアＳ２、ピニオンギアＰ２、そのピニオンギアＰ２を自転及び公転可能に支持するキャリアＣＡ２、ピニオンギアＰ２を介してサンギアＳ２と噛み合うリングギアＲ２を備えている。また、前記第３遊星歯車装置１８は、サンギアＳ３、互いに噛み合う複数対のピニオンギアＰ２及びＰ３、そのピニオンギアＰ２及びＰ３を自転及び公転可能に支持するキャリアＣＡ３、ピニオンギアＰ２及びＰ３を介してサンギアＳ３と噛み合うリングギアＲ３を備えている。

上記第２遊星歯車装置１６及び第３遊星歯車装置１８では、一部が互いに連結されることによって４つの回転要素ＲＭ１〜ＲＭ４が構成されている。具体的には、第２遊星歯車装置１６のサンギアＳ２によって第１回転要素ＲＭ１が構成され、第２遊星歯車装置１６のキャリアＣＡ２及び第３遊星歯車装置１８のキャリアＣＡ３が互いに一体的に連結されて第２回転要素ＲＭ２が構成され、第２遊星歯車装置１６のリングギアＲ２及び第３遊星歯車装置１８のリングギアＲ３が互いに一体的に連結されて第３回転要素ＲＭ３が構成され、第３遊星歯車装置１８のサンギアＳ３によって第４回転要素ＲＭ４が構成されている。この第２遊星歯車装置１６及び第３遊星歯車装置１８は、キャリアＣＡ２及びＣＡ３が共通の部材にて構成されているとともに、リングギアＲ２及びＲ３が共通の部材にて構成されており、且つ第２遊星歯車装置１６のピニオンギアＰ２が第３遊星歯車装置１８の第２ピニオンギアを兼ねているラビニヨ型の遊星歯車列とされている。

図１において、クラッチＣ１〜Ｃ４、及びブレーキＢ１、Ｂ２は、油圧アクチュエータとその油圧アクチュエータに供給される油圧により係合或いは解放される多板式のクラッチあるいはブレーキとを備える油圧式摩擦係合装置であり、第１回転要素ＲＭ１（サンギアＳ２）は、第１ブレーキＢ１を介してケース２６に選択的に連結されて回転停止され、第３クラッチＣ３を介して中間出力部材である第１遊星歯車装置１２のリングギアＲ１（すなわち第２中間出力経路ＰＡ２）に選択的に連結され、さらに第４クラッチＣ４を介して第１遊星歯車装置１２のキャリアＣＡ１（すなわち第１中間出力経路ＰＡ１の間接経路ＰＡ１ｂ）に選択的に連結されるようになっている。第２回転要素ＲＭ２（キャリアＣＡ２及びＣＡ３）は、第２ブレーキＢ２を介してケース２６に選択的に連結されて回転停止され、第２クラッチＣ２を介して入力軸２２（すなわち第１中間出力経路ＰＡ１の直結経路ＰＡ１ａ）に選択的に連結されるようになっている。第３回転要素ＲＭ３（リングギアＲ２及びＲ３）は、出力軸２４に一体的に連結されて回転を出力するようになっている。第４回転要素ＲＭ４（サンギアＳ３）は、第１クラッチＣ１を介してリングギアＲ１に連結されるようになっている。なお、第２回転要素ＲＭ２とケース２６との間には、第２回転要素ＲＭ２の正回転（入力軸２２と同じ回転方向）を許容しつつ逆回転を阻止する一方向クラッチＦ１が第２ブレーキＢ２と並列に設けられている。本実施例の自動変速機１０は、上記複数の油圧式摩擦係合装置（クラッチＣ１〜Ｃ４、ブレーキＢ１、Ｂ２）が選択的に係合させられることにより変速比の異なる複数の変速段が成立するようになっている。

図２は、上記複数の変速段を成立させる際の各油圧式摩擦係合装置の作動状態を説明する作動表である。図２において、「○」は係合状態を、「（○）」はエンジンブレーキ時のみの係合状態を、空欄は解放状態をそれぞれ表している。第１変速段「１ｓｔ」を成立させるブレーキＢ２には並列に一方向クラッチＦ１が設けられているため、発進時（加速時）には必ずしもブレーキＢ２を係合させる必要は無い。また、各変速段の変速比は、第１遊星歯車装置１２、第２遊星歯車装置１６、及び第３遊星歯車装置１８の各ギア比ρ１、ρ２、ρ３によって適宜定められる。

図２に示すように、自動変速機１０では、第１クラッチＣ１及び第２ブレーキＢ２が係合させられることにより、変速比γ（＝入力軸２２の回転速度Ｎ_ＩＮ／出力軸２４の回転速度Ｎ_ＯＵＴ）が最大である第１変速段「１ｓｔ」が成立させられ、第１クラッチＣ１及び第１ブレーキＢ１が係合させられることにより、変速比γが第１変速段「１ｓｔ」よりも小さい第２変速段「２ｎｄ」が成立させられ、第１クラッチＣ１及び第３クラッチＣ３が係合させられることにより、変速比γが第２変速段「２ｎｄ」よりも小さい第３変速段「３ｒｄ」が成立させられ、第１クラッチＣ１及び第４クラッチＣ４が係合させられることにより、変速比γが第３変速段「３ｒｄ」よりも小さい第４変速段「４ｔｈ」が成立させられ、第１クラッチＣ１及び第２クラッチＣ２が係合させられることにより、変速比γが第４変速段「４ｔｈ」よりも小さい第５変速段「５ｔｈ」が成立させられ、第２クラッチＣ２及び第４クラッチＣ４が係合させられることにより、変速比γ（＝１）が第５変速段「５ｔｈ」よりも小さい第６変速段「６ｔｈ」が成立させられ、第２クラッチＣ２及び第３クラッチＣ３が係合させられることにより、変速比γが第６変速段「６ｔｈ」よりも小さい第７変速段「７ｔｈ」が成立させられ、第２クラッチＣ２及び第１ブレーキＢ１が係合させられることにより、変速比γが第７変速段「７ｔｈ」よりも小さい第８変速段「８ｔｈ」が成立させられる。

また、第３クラッチＣ３及び第２ブレーキＢ２が係合させられることにより、逆回転方向で変速比が最も大きい第１後進変速段「Ｒｅｖ１」が成立させられ、第４クラッチＣ４及び第２ブレーキＢ２が係合させられることにより、第１後進変速段「Ｒｅｖ１」よりも変速比が小さい第２後進変速段「Ｒｅｖ２」が成立させられる。

また、図２の作動表から明らかなように、自動変速機１０は、クラッチＣ１〜Ｃ４及びブレーキＢ１、Ｂ２の何れか２つを掴み替える所謂クラッチツウクラッチにより各変速段を順次切り換えることができるようになっている。

図３は、上記複数の油圧式摩擦係合装置（クラッチＣ１〜Ｃ４、ブレーキＢ１、Ｂ２）に対して油圧を供給する油圧制御回路３３のうち、その複数の油圧式摩擦係合装置に供給される油圧を制御するための部分を示した回路図である。図３に示すように、本実施例の油圧制御回路３３は、前記クラッチＣ１〜Ｃ４、及びブレーキＢ１、Ｂ２の各油圧アクチュエータ（油圧シリンダ）３４、３５、３６、３７、３８、３９に応じてリニアソレノイド弁ＳＬ１、ＳＬ２、ＳＬ３、ＳＬ４、ＳＬ５、ＳＬ６（以下、特に区別しない場合には単にＳＬという）がそれぞれ個別に設けられており、油圧供給装置４０から出力される元圧（Ｄレンジ圧、前進レンジ圧、前進油圧）すなわちライン圧ＰＬがそれぞれのリニアソレノイド弁ＳＬ１〜ＳＬ６により調圧されて上記油圧アクチュエータ３４〜３９に供給されるようになっている。油圧供給装置４０は、前記エンジン３０によって回転駆動される機械式の油圧ポンプ４２（図１参照）から発生する油圧を元にしてライン圧ＰＬを調圧するものである。それぞれのリニアソレノイド弁ＳＬ１〜ＳＬ６の出力ポート付近には、上記調圧された出力油圧Ｐ_ＳＬ１乃至Ｐ_ＳＬ６を検出する圧力センサ（油圧検出装置）ＳＥ１、ＳＥ２、ＳＥ３、ＳＥ４、ＳＥ５、ＳＥ６（以下、特に区別しない場合には単にＳＥという）がそれぞれ設けられており、油圧供給装置４０の出力ポート付近には、調圧され出力された作動油のライン圧ＰＬを検出する圧力センサ（元圧検出装置）４４および作動油の油温（温度）Ｔ_ＯＩＬを検出する温度センサ（油温検出装置）４６が設けられている。

図４は、前記変速制御用のリニアソレノイド弁ＳＬの構成を説明する図である。ここで、本実施例の油圧制御回路３３に備えられたリニアソレノイド弁ＳＬ１〜ＳＬ６は、基本的には何れも同じ構成であるため、図４にはリニアソレノイド弁ＳＬ１を例示している。このリニアソレノイド弁ＳＬ１は、通電されることにより電気エネルギを駆動力に変換する装置であるソレノイド５０と、そのソレノイド５０の駆動により元圧であるライン圧ＰＬを調圧して所定の出力油圧Ｐ_ＳＬ１を発生させる調圧部５２とを備えている。ソレノイド５０は、円筒状の巻芯５４と、その巻芯５４の外周に導線が巻回されたコイル５６と、その巻芯５４の内部を軸心方向に移動可能に設けられたコア５８と、そのコア５８における調圧部５２とは反対側の端部に固設された鉄片６０と、それら巻芯５４、コイル５６、コア５８、及び鉄片６０を格納するための有底円筒状のヨーク６２と、そのヨーク６２の開口に嵌め着けられたカバー６４とから成る。調圧部５２は、ヨーク６２に嵌め着けられたスリーブ６６と、そのスリーブ６６の内部を軸心方向に移動可能に設けられて入力ポート７２と出力ポート７６との間を開閉する弁子６８と、その弁子６８をソレノイド５０に向かう方向すなわち閉弁方向に付勢するスプリング７０とから成り、その弁子６８におけるソレノイド５０側の端部は、コア５８における調圧部５２側の端部に当接させられている。

上記のように構成されたリニアソレノイド弁ＳＬ１の弁子６８には、スプリング７０によるばね力がその弁子６８をコア５８に向けて付勢する方向に作用し、また、弁子６８に設けられた通路７３を介して部屋７５に供給される出力油圧Ｐ_ＳＬ１とその部屋７５における弁子６８の軸心方向の面積差との積で表されるフィードバック推力が上記ばね力と同じ閉弁方向に作用する。また、コイル５６に駆動電流Ｉ_ＤＲが流されると、その電流値に比例して大きくなるソレノイド推力が鉄片６０に対してコア５８を付勢する方向すなわち開弁方向に作用し、弁子６８には、上記ソレノイド推力がコア５８を介して上記開弁方向すなわち上記ばね力およびフィードバック推力の作用方向とは反対方向に作用する。弁子６８は、上記それぞれの力が釣り合う位置まで軸心方向に移動させられる。このため、リニアソレノイド弁ＳＬ１では、上記弁子６８の移動位置に応じて入力ポート７２から流入する作動油の流量およびドレンポート７４から排出される作動油の流量が調整され、たとえば図５に示されるような駆動電流Ｉ_ＤＲと出力油圧Ｐ_ＳＬ１との関係を示す特性にしたがって、入力ポート７２から入力されるライン圧ＰＬから駆動電流Ｉ_ＤＲに対応する所定の出力油圧Ｐ_ＳＬ１が調圧されて出力ポート７６から出力されるようになっている。

図６は、図１の自動変速機１０などを制御するために車両に設けられた制御系統の構成の要部を説明するブロック線図である。図６において、電子制御装置７８は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、入出力インターフェース等を備えた所謂マイクロコンピュータを含んで構成されており、その電子制御装置７８に供給された入力信号がＲＡＭの一時記憶機能が利用されつつ予めＲＯＭに記憶されたプログラムに従って処理され、その処理の結果として算出された制御信号が出力されることにより、前記エンジン３０の出力制御や自動変速機１０の変速制御等が実行されるようになっている。上記入力信号には、アクセル操作量センサ８０により検出される運転者の出力要求量に応じて大きく踏み込み操作されるアクセルペダル８２の操作量Ａ_ＣＣ、エンジン回転速度センサ８４により検出されるエンジン３０の回転速度Ｎ_Ｅ、吸入空気量センサ８６により検出されるエンジン３０の吸入空気量Ｑ、吸入空気温度センサ８８により検出される吸入空気の温度Ｔ_Ａ、アイドルスイッチ付スロットル弁開度センサ９０により検出されるエンジン３０の電子スロットル弁の全閉状態（アイドル状態）及びその開度θ_ＴＨ、車速センサ９２により検出される車速Ｖ（出力軸２４の回転速度Ｎ_ＯＵＴに対応）、冷却水温センサ９４により検出されるエンジン３０の冷却水温Ｔ_Ｗ、ブレーキセンサ９６により検出される運転者の減速要求量に応じて大きく踏み込み操作されるフットブレーキのブレーキペダル９８の操作の踏込量θ_ＳＣ、レバーポジションセンサ１００により検出されるシフトレバー１０２のレバーポジション（操作位置）Ｐ_ＳＨ、タービン回転速度センサ１０４により検出されるタービンの回転速度Ｎ_Ｔ（＝入力軸２２の回転速度Ｎ_ＩＮに対応）、加速度センサ１０６により検出される車両の加速度（減速度）Ｇ、温度センサ４６により検出される油圧制御回路３３内の作動油の温度である油温Ｔ_ＯＩＬ、圧力センサＳＥ１〜ＳＥ６により検出される出力油圧ＰＳ１〜ＰＳ６などの信号が該当する。

前記電子制御装置７８は、たとえば図７に示すような車速Ｖ及びアクセル操作量Ａ_ＣＣがパラメータとして予め記憶された関係（マップ、変速線図）から、実際の車速Ｖ及びアクセル操作量Ａ_ＣＣに基づいて変速判断を行い、その判断に応じた変速段が得られるよう変速制御を行う。たとえば、車速Ｖが低くなったりアクセル操作量Ａ_ＣＣが大きくなったりするに従って、変速比が大きい低速側の変速段が成立させられる。この変速制御においては、その変速判断がなされた変速段が成立させられるように、油圧制御回路３３内の複数のリニアソレノイド弁ＳＬの励磁、非励磁や電流制御が実行されることで、複数の油圧式摩擦係合装置（クラッチＣやブレーキＢ）の係合、解放状態がそれぞれ切り換えられるとともに変速過程の過渡油圧が制御される。つまり、前記リニアソレノイド弁ＳＬの励磁、非励磁をそれぞれ制御することによりクラッチＣ及びブレーキＢの係合、解放状態が切り換わり第１変速段「１ｓｔ」〜第８変速段「８ｔｈ」のいずれかの前進変速段が成立させられようになっている。なお、スロットル弁開度θ_ＴＨや吸入空気量Ｑ、路面勾配などに基づいて変速制御が行われる等、種々の態様が可能である。

上記図７の変速線図において、実線はアップシフトが判断されるための変速線（アップシフト線）であり、破線はダウンシフトが判断されるための変速線（ダウンシフト線）である。また、この変速線図は、自動変速機１０で変速が実行される第１変速段「１ｓｔ」〜第８変速段「８ｔｈ」のうち、第１変速段「１ｓｔ」〜第６変速段「６ｔｈ」の変速線が例示されているものである。上記変速線図における変速線は、実際のアクセル操作量Ａ_ＣＣ（％）を示す横線上において、実際の車速Ｖが線を横切ったか否かすなわち変速線上の変速を実行すべき値（変速点車速）を越えたか否かを判断するためのものであり、上記値すなわち変速点車速の連なりとして予め記憶されていることにもなる。

前記電子制御装置７８は、車両用リニアソレノイド弁異常判定装置としても機能している。図８は、その電子制御装置７８の制御機能の一部、すなわち車両の変速制御に用いられる油圧式摩擦係合装置の油圧を制御するリニアソレノイド弁ＳＬの異常を判定するための車両用リニアソレノイド弁異常判定装置の制御機能の要部を説明する機能ブロック線図である。

図８において、変速制御手段１０８は、たとえば図７に示すような車速Ｖ及びアクセル操作量Ａ_ＣＣがパラメータとして予め記憶された関係（マップ、変速線図）から、実際の車速Ｖ及びアクセル操作量Ａ_ＣＣに基づいて変速判断を行い、その判断に応じた変速段が得られるように変速制御を行う。この変速制御は、複数の油圧式摩擦係合装置（クラッチＣ、ブレーキＢ）のうちの上記変速判断された変速の実現に関与する一対の解放側の油圧式摩擦係合装置および係合側の油圧式摩擦係合装置の係合圧（油圧、出力油圧）を制御する一対のリニアソレノイド弁ＳＬに駆動電流Ｉ_ＤＲを供給して、予め設定された手順にて、解放側の油圧式摩擦係合装置を解放させつつ係合側の油圧式摩擦係合装置を係合させる所謂クラッチツウクラッチ変速制御を行うものである。

図９は、所定の係合側の油圧式摩擦係合装置の係合過渡状態におけるリニアソレノイド弁ＳＬに供給された指令信号である駆動電流Ｉ_ＤＲに応じた指令圧の変化を実線で示し、実際にそのリニアソレノイド弁ＳＬから出力される出力油圧の変動を１点鎖線で示した、上記予め設定された手順の一部である油圧上昇開始部分に対応する図であって、（ａ）は正常時を、（ｂ）は異常時を示している。図９（ａ）において、ｔ１時点にて変速出力が開始されると、変速制御手段１０８は、ｔ２時点までのファーストフィル区間において一時的な油圧上昇波形を形成するための比較的高いファーストフィル圧Ｐｆとするためのファーストフィル指令信号を出力させ、次いでｔ３時点までの待機区間においてファーストフィル圧Ｐｆよりも低い待機圧Ｐｆｓとするための待機圧指令信号を出力させて係合直前状態を維持させる。次いで、その待機区間後（ｔ４時点後）のスイープ区間において緩やかに油圧式摩擦係合装置の係合トルクを上昇させるための指令信号を出力させ、図示しない時点において同期判断が行われると前記係合トルクを最大値まで上昇させるための指令信号を出力させる。変速制御手段１０８は、係合側のリニアソレノイド弁ＳＬの出力油圧の上昇開始に際してすなわち係合側の油圧式摩擦係合装置の係合トルクが緩やかに上昇する前に、たとえば図９（ａ）に示す一時的な油圧上昇波形を形成するためのファーストフィル指令信号とそれに続いてそれよりも低い待機圧指令信号とを出力する。

上記指令圧に対して、リニアソレノイド弁ＳＬが故障のない正常な状態であれば、図９（ａ）に示すように、実際にそのリニアソレノイド弁ＳＬから出力される出力油圧（係合圧）は、上記ファーストフィル指令信号に応じて一時的に上昇して最大出力油圧Ｐａを示した後、次いで待機圧指令信号に応じて低下してファーストフィル指令信号出力後（ｔ２時点後）の最小出力油圧を示し、次いでスイープ区間にて緩やかに上昇する変動を示す。ところが、変速制御開始後に、リニアソレノイド弁ＳＬに異常が発生たとえばファーストフィル指令信号を出力している際にそのリニアソレノイド弁ＳＬが内部固着したような場合、上記正常時のような指令圧の変化に応じて一時的に上昇した後減少する出力油圧変動とはならず、図９（ｂ）に示すように、固着位置に応じた出力油圧を出力するようその出力油圧に向かって収束していく変動を示す。本実施例のリニアソレノイド弁異常判定装置は、このようなリニアソレノイド弁からの出力油圧が異常時には正常時とは異なる変動を示すことを利用することにより異常を検出するものである。

判定時間算出手段１０９は、油温センサ４６により検出されたリニアソレノイド弁ＳＬに供給される作動油の状態すなわち油温Ｔ_ＯＩＬに基づいて、図１０に示すような予め記憶された関係（マップ）から、後述の異常判定手段等にて異常判定のために用いられる判定時間Ｔを算出する。判定時間Ｔは、上記作動油の油温Ｔ_ＯＩＬの条件下で、リニアソレノイド弁ＳＬからの出力油圧の変動が異常時のものであるか正常時のものであるかが確実に判断できる時間、たとえばファーストフィル指令信号出力後の前記最大出力油圧Ｐａに続く前記最小出力油圧が得られるまでの時間の下限値であって、予め実験的に求められたものである。

指令圧信号差算出手段１１０は、変速制御手段１０８にて出力された前記ファーストフィル指令信号と前記待機圧指令信号との差である指令圧信号差Ｈを算出する。この指令圧信号差Ｈは、指令圧信号すなわち駆動電流Ｉ_ＤＲの大きさに応じて変動するリニアソレノイド弁ＳＬの出力油圧のファーストフィル指令信号出力後の低下度合いに影響を与えるものであり、後述の異常判定値算出手段１１２にてその低下度合いの限界値を表す異常判定値Ｊの算出に用いられる。

異常判定値算出手段１１２は、先ず、上記算出された指令圧信号差Ｈに基づいて、図１１に示すような予め記憶された関係（マップ）から、リニアソレノイド弁ＳＬの出力油圧のファーストフィル指令信号出力後の低下度合いの限界値を表す標準異常判定値Ｊｓ（本実施例では、単位は（Ｐａ））を算出する。上記限界値（標準異常判定値Ｊｓ）とは、リニアソレノイド弁ＳＬに故障がない時すなわち正常時におけるファーストフィル指令信号出力後の判定時間Ｔ内における出力油圧の最大値と前記判定時間Ｔ経過時における前記出力油圧との差の下限値のことであり、予め実験的に求められる。次いで、圧力センサ４４にて検出されたライン圧ＰＬおよび温度センサ４６にて検出された油温Ｔ_ＯＩＬに基づいて、図１２および１３に示すような予め記憶された関係（マップ）からそれぞれ異常判定値補正係数ａおよび異常判定値補正係数ｂを算出し、それらを上記標準異常判定値Ｊｓに掛算する演算を行うことにより異常判定値Ｊ（＝ａ×ｂ×Ｊｓ）を算出する。異常判定値補正係数ａおよび異常判定値補正係数ｂは、リニアソレノイド弁ＳＬに供給される作動油の状態（ライン圧ＰＬ、油温Ｔ_ＯＩＬ）により変化する上記限界値に対してその変化に応じた補正を行うためのものであり、予め実験的に求められる。

低下評価値算出手段１１４は、図９（ａ）や図９（ｂ）に示すように、ｔ２時点以降の前記算出された判定時間Ｔ内における最大出力油圧Ｐａと、ｔ４時点すなわちファーストフィル指令信号の出力完了時から判定時間Ｔが経過した時の出力油圧Ｐｂとの差である低下評価値Ｅ（本実施例では単位は（Ｐａ））を算出する。すなわち低下評価値Ｅは、ファーストフィル指令信号出力後の所定時間内における出力油圧の最大値Ｐａと前記所定時間経過時点ｔ４における出力油圧Ｐｂとの差（＝Ｐａ−Ｐｂ）である。

異常判定手段１１６は、低下評価値算出手段１１４にて算出された低下評価値Ｅが異常判定値算出手段１１２にて算出された異常判定値Ｊを下回るか否か、すなわち実際の出力油圧のファーストフィル指令信号出力後の低下度合いが、正常時に示すべき低下度合いの限界値を下回るか否かを判定する。低下評価値Ｅが上記異常判定値Ｊを下回る場合は、リニアソレノイド弁ＳＬが異常であると判定する。異常判定手段１１６は、圧力センサＳＥにより検出される出力油圧の一時的な油圧上昇後の油圧低下度合いを示す低下評価値Ｅが予め設定された関係から算出された異常判定値Ｊを下回る場合に異常と判定する。

フェールセーフ制御手段１１８は、異常判定手段１１６にてリニアソレノイド弁Ｓｌが異常であると判定された場合、自動変速機１０に対してフェールセーフ制御を行う。具体的には、その後一切の変速段の切換は、異常と判断されたリニアソレノイド弁ＳＬに対応する油圧式摩擦係合装置を係合することにより成立する変速段に対してのみ行われる。たとえば、図２において、３→２ダウン変速実行時において異常と判定された場合、フェールとされたブレーキＢ１を係合することにより成立する第２変速段或いは第８変速段を使用して車両を走行させる。

図１４は、電子制御装置７８の信号処理によって実行される制御作動の一部であって前記リニアソレノイド弁異常判定装置の制御作動の要部を説明するフローチャートである。このフローチャートは、リニアソレノイド弁ＳＬの異常判定を実行する異常判定ルーチンすなわち異常判定を行うための一連の手順であって、たとえば電子制御装置７８の変速判断により変速制御が開始され、前記変速制御手段１０８におけるファーストフィル指令信号が出力されるときから、たとえば数ｍｓｅｃ〜数十ｍｓｅｃの所定の周期で繰り返し実行される。

図１４において、先ず、ステップ（以下、ステップを省略する）ＳＡ１では、ファーストフィルが終了したか否かが判断される。上記判断は、たとえば、ファーストフィル指令信号の出力が終了したか否か、あるいは待機圧指令信号の出力が開始されたか否か等に基づいてなされる。ＳＡ１の判断が否定される場合には、本ルーチンは終了させられるが、肯定される場合には、ＳＡ２において、係合側の油圧式摩擦係合装置に対応する所定のリニアソレノイド弁ＳＬからの現在の出力油圧Ｐｂが、対応する圧力センサＳＥにより検出されＲＡＭ等に記憶される。次いで、判定時間算出手段１０９に対応するＳＡ３では、リニアソレノイド弁ＳＬに供給される作動油の油温Ｔ_ＯＩＬが温度センサ４６により検出され、異常を判定するための判定時間Ｔが上記検出された油温Ｔ_ＯＩＬに基づいて予め記憶された関係から算出される。次いで、ＳＡ４では、ファーストフィル終了すなわちファーストフィル指令信号の出力完了から経過した時間が、上記算出された判定時間Ｔに対して経過後かあるいは経過時かあるいは経過前かが判断される。なお、本実施例では、上記経過時であると判断されるのは、その時点から判定時間Ｔ経過時までの残り時間が前記異常判定ルーチンの所定の繰り返し周期以下であるときである。また、上記ＳＡ４にて経過後であると判断された場合、本ルーチンは終了させられる。

また、上記ＳＡ４にて経過前であると判断された場合、ＳＡ５において、前回のルーチン終了時にＲＡＭ等に記憶されていた現時点での最大出力油圧Ｐａが本ルーチンのＳＡ２にて検出された現在の出力油圧Ｐｂを上回るか否かが判断される。なお、今回が異常判定ルーチンの初回実行時である場合は、Ｐａの値は零とされているものとする。ＳＡ５の判断が否定される場合には、ＳＡ６においてＲＡＭ等に記憶された最大出力油圧Ｐａの値は変更されず、ＳＡ５の判断が否定される場合には、ＳＡ７において最大出力油圧Ｐａの値はＳＡ２にて検出された出力油圧Ｐｂの値に変更されＲＡＭ等に記憶される。

また、上記ＳＡ４にて経過時であると判断された場合、指令圧信号差算出手段１１０に対応するＳＡ８において、変速制御開始以降に出力されたファーストフィル圧Ｐｆとするためのファーストフィル指令信号と待機圧Ｐｆｓとするための待機圧指令信号との差である指令圧信号差Ｈが算出される。次いで、異常判定値算出手段１１２に対応するＳＡ９において、圧力センサ４４によりライン圧ＰＬが検出され、続いて、検出されたライン圧ＰＬ、ＳＡ８にて算出された指令圧信号差Ｈ、およびＳＡ３にて検出された油温Ｔ_ＯＩＬに基づいて、予め実験的に求められ記憶された関係から標準異常判定値Ｊｓ、異常判定値補正係数ａ、および異常判定値補正係数ｂが算出され、続いて、上記算出された標準異常判定値Ｊｓ、異常判定値補正係数ａ、および異常判定値補正係数ｂを掛算する演算が行われることにより異常判定値Ｊ（＝ａ×ｂ×Ｊｓ）が算出される。次いで、低下評価値算出手段１１４に対応するＳＡ１０において、ファーストフィル指令信号出力後の所定時間すなわち判定時間Ｔ内における最大出力油圧Ｐａと、現在すなわち判定時間Ｔ経過時における出力油圧Ｐｂとの差である低下評価値Ｅが算出される。

次いで、ＳＡ１１において、ＳＡ１０にて算出された低下評価値ＥがＳＡ９にて算出された異常判定値Ｊを下回るか否かが判断される。上記ＳＡ１１の判断が否定される場合には、ＳＡ１２においてリニアソレノイド弁ＳＬは正常であると判断されて、本ルーチンは終了させられる。また、上記ＳＡ１１の判断が肯定される場合には、ＳＡ１３においてリニアソレノイド弁ＳＬは異常であると判断されて、続くフェールセーフ制御手段１１８に対応するＳＡ１４において、その後一切の変速段の切換は、異常と判断されたリニアソレノイド弁ＳＬに対応する油圧式摩擦係合装置を係合することにより成立される変速段に対してのみ行われる。なお、上記一連の手順のうち、ＳＡ４、ＳＡ１１〜ＳＡ１３が異常判定手段１１６に対応し、ＳＡ５〜ＳＡ７、ＳＡ１０が低下評価値算出手段１１４に対応する。

上述のように、本実施例の車両用リニアソレノイド弁異常判定装置によれば、リニアソレノイド弁ＳＬの出力油圧の上昇開始に際して一時的な油圧上昇波形を形成するためのファーストフィル指令信号とそれに続いてそれよりも低い待機圧指令信号とを出力する変速制御手段１０８と、リニアソレノイド弁ＳＬの出力油圧を検出する圧力センサＳＥと、その圧力センサＳＥにより検出され算出される出力油圧の一時的な油圧上昇後の油圧低下度合いを示す低下評価値Ｅが予め求められ記憶された異常判定値Ｊを下回る場合に異常と判定する異常判定手段１１６とを、含むことから、リニアソレノイド弁ＳＬからの出力油圧の変動が異常時と正常時とでは異なることを利用することにより異常判定が行われるので、リニアソレノイド弁ＳＬが変速制御開始後に固着した場合の異常を正確且つ容易に検出することができる。

また、本実施例の車両用リニアソレノイド弁異常判定装置によれば、低下評価値Ｅは、ファーストフィル指令信号出力後の所定時間である判定時間Ｔ内における最大出力油圧Ｐａと判定時間Ｔの経過時における出力油圧Ｐｂとの差であることから、リニアソレノイド弁ＳＬからの出力油圧の変動が異常時と正常時とでは異なる、すなわち異常時にはファーストフィルによる一時的な油圧上昇波形が形成されず上記差（低下評価値Ｅ）が正常時のものより小さいことを利用することにより異常判定が行われるので、リニアソレノイド弁ＳＬが変速制御開始後に固着した場合の異常を検出することができる。

また、本実施例の車両用リニアソレノイド弁異常判定装置によれば、異常判定値Ｊは、正常時におけるファーストフィル指令信号出力後の判定時間Ｔ内における出力油圧の最大値Ｐａと判定時間Ｔの経過時における出力油圧Ｐｂとの差の予め設定された許容限界値であることから、リニアソレノイド弁ＳＬからの出力油圧の変動が異常時と正常時とでは異なることを利用することにより異常判定が行われるので、リニアソレノイド弁ＳＬが変速制御開始後に固着した場合の異常を検出することができる。

また、本実施例の車両用リニアソレノイド弁異常判定装置によれば、異常判定値Ｊは、予め記憶された関係からファーストフィル指令信号と待機圧指令信号との差に基づいて変更されるものであることから、リニアソレノイド弁からの出力油圧の変動が異常時のものと上記差を考慮した正常時のものとでは異なることを利用することにより異常判定が行われるので、リニアソレノイド弁ＳＬが変速制御開始後に固着した場合の異常を一層正確に検出することができる。

また、本実施例の車両用リニアソレノイド弁異常判定装置によれば、リニアソレノイド弁ＳＬに供給される元圧であるライン圧ＰＬを検出する圧力センサ（元圧検出装置）４４を備え、異常判定値Ｊは、予め記憶された関係から圧力センサ４４により検出されるライン圧ＰＬに基づいて変更されるものであることから、リニアソレノイド弁ＳＬからの出力油圧の変動が異常時のものと上記ライン圧ＰＬを考慮した正常時のものとでは異なることを利用することにより異常判定が行われるので、リニアソレノイド弁ＳＬが変速制御開始後に固着した場合の異常を一層正確に検出することができる。

また、本実施例の車両用リニアソレノイド弁異常判定装置によれば、リニアソレノイド弁ＳＬに供給される作動油の油温（温度）Ｔ_ＯＩＬを検出する温度センサ４６を備え、異常判定値Ｊおよび判定時間Ｔは、予め記憶された関係から温度センサ４６により検出される作動油の油温Ｔ_ＯＩＬに基づいて変更されるものであることから、リニアソレノイド弁ＳＬからの出力油圧の変動が異常時のものと上記供給される作動油の状態を考慮した正常時のものとでは異なることを利用することにより異常判定が行われるので、リニアソレノイド弁ＳＬが変速制御開始後に固着した場合の異常を一層正確に検出することができる。

次に、本発明の他の実施例について説明する。なお、以下の実施例の説明において、前述の実施例と重複する部分については、同一の符号を付してその説明を省略する。

図１５は、本発明の他の実施例における車両用リニアソレノイド弁異常検出装置の制御機能の要部を説明する機能ブロック線図であって、図８に相当する図である。図１５において、低下評価値算出手段１２０は、ファーストフィル指令信号出力後の所定時間である判定時間Ｔ内における出力油圧の最大負勾配すなわち単位時間あたりの最大出力油圧低下値である低下評価値Ｅ（本実施例では単位は（Ｐａ／ｓｅｃ））を算出する。たとえば、リニアソレノイド弁ＳＬの出力油圧の一次微分波形のうちの負側のピークが発生した時の値が最大負勾配値として求められる。

異常判定値算出手段１２２は、先ず、指示圧信号差算出手段１１０にて算出された指令圧信号差Ｈに基づいて、図１１に示すような予め記憶された関係（マップ）から、リニアソレノイド弁ＳＬの出力油圧のファーストフィル指令信号出力後の低下度合いの限界値を表す標準異常判定値Ｊｓ（本実施例では、単位は（Ｐａ／ｓｅｃ））を算出する。上記限界値（標準異常判定値Ｊｓ）とは、リニアソレノイド弁ＳＬに故障のない状態すなわち正常時における指令圧の変化に対して変動するリニアソレノイド弁ＳＬからの出力油圧の最大負勾配の下限値のことであり、予め実験的に求められる。次いで、圧力センサ４４にて検出されたライン圧ＰＬおよび温度センサ４６にて検出された油温Ｔ_ＯＩＬに基づいて、図１２および１３に示すような予め記憶された関係（マップ）から、それぞれ異常判定値補正係数ａおよび異常判定値補正係数ｂを算出し、それらを上記標準異常判定値Ｊｓに掛算する演算を行うことにより異常判定値Ｊ（＝ａ×ｂ×Ｊｓ）を算出する。異常判定値補正係数ａおよび異常判定値補正係数ｂは、リニアソレノイド弁ＳＬに供給される作動油の状態（ライン圧ＰＬ、油温Ｔ_ＯＩＬ）により変化する上記限界値に対してその変化に応じた補正を行うためのものであり、予め実験的に求められる。

異常判定手段１１６は、低下評価値算出手段１２０にて算出された判定時間Ｔ内における出力油圧の最大負勾配である低下評価値Ｅが異常判定値算出手段１２２にて予め記憶された関係から算出された異常判定値Ｊを下回るか否か、すなわち実際の出力油圧のファーストフィル指令信号出力後の低下度合いが、正常時に示すべき低下度合いの限界値を下回るか否かを判定する。低下評価値Ｅが異常判定値Ｊを下回る場合は、リニアソレノイド弁ＳＬが異常であると判定する。異常判定手段１１６は、圧力センサＳＥにより検出される出力油圧の一時的な油圧上昇後の油圧低下度合いを示す低下評価値Ｅが予め設定された関係から算出された異常判定値Ｊを下回る場合に異常と判定する。

図１６は、本実施例の車両用リニアソレノイド弁異常判定装置の制御作動の要部を説明するフローチャートである。図１６において、Ｓ４にて経過前であると判断された場合、Ｓ１００において、前回のルーチン実行時に検出されＲＡＭ等に記憶された出力油圧Ｐｂと、今回Ｓ２にて検出された出力油圧Ｐｂとを比較することにより、前回よりも出力油圧が低下しているか否かが判断される。Ｓ１００の判断が否定される場合には、本ルーチンは終了させられるが、肯定される場合には、Ｓ１０１において、前回のルーチン実行時に検出された出力油圧Ｐｂと今回Ｓ２にて検出された出力油圧Ｐｂとの差が求められ、その算出された差を前記所定の周期で割算する演算により単位油圧低下量△Ｐｂ（Ｐａ／ｓｅｃ）が算出される。次いで、Ｓ１０２において、ＲＡＭ等に記憶された前回のルーチン終了時における最大単位油圧低下量△Ｐａが今回Ｓ１０１にて算出された単位油圧低下量△Ｐｂを上回るか否かが判断される。なお、今回が異常判定ルーチンの初回実行時である場合は、△Ｐａの値は零とされているものとする。Ｓ１０２の判断が否定される場合には、Ｓ１０３においてＲＡＭ等に記憶された最大単位油圧低下量△Ｐａの値は変更されず、Ｓ１０２の判断が否定される場合には、Ｓ１０４において最大単位油圧低下量△Ｐａの値はＳ１０１にて算出された単位油圧低下量△Ｐｂの値に変更されＲＡＭ等に記憶される。そして、前実施例の図１４のＳ１０に相当するＳ１０５において、最大単位油圧低下量△Ｐａが低下評価値Ｅ（本実施例では単位は（Ｐａ／ｓｅｃ））とされる。なお、上記一連の手順のうち、ＳＡ１００〜ＳＡ１０５が低下評価値算出手段１２０に対応する。

本実施例の車両用リニアソレノイド弁異常判定装置によれば、低下評価値Ｅは、ファーストフィル指令信号出力後の所定時間である判定時間Ｔ内における出力油圧の最大負勾配であることから、リニアソレノイド弁ＳＬからの出力油圧の変動が異常時と正常時とでは異なる、すなわち異常時にはファーストフィルによる一時的な油圧上昇波形が形成されず最大負勾配が正常時のものより小さいことを利用することにより異常判定が行われるので、リニアソレノイド弁ＳＬが変速制御開始後に固着した場合の異常を検出することができる。

図１７は、本発明の他の実施例における車両用リニアソレノイド弁異常検出装置の制御機能の要部を説明する機能ブロック線図である。図１７において、低下評価値算出手段１２４は、ファーストフィル指令信号出力後の所定時間である判定時間Ｔ内における出力油圧の二次微分波形のピーク数である低下評価値Ｅを算出する。図１８および図１９は、上記出力油圧の二次微分波形を説明するための図であって、正常時の一例の出力油圧を示す図９（ａ）に対応する図１８（ａ）に対して、図１８（ｂ）は図１８（ａ）の出力油圧波形の一次微分波形を示し、図１８（ｃ）は図１８（ａ）の出力油圧波形のニ次微分波形を示している。図１９は、異常時の一例の出力油圧を示す図９（ｂ）に対応する図１９（ａ）に対して、図１９（ｂ）は図１９（ａ）の出力油圧波形の一次微分波形を示し、図１９（ｃ）は図１９（ａ）の出力油圧波形のニ次微分波形を示している。上記二次微分波形のピーク数とは、図１８（ｃ）および図１９（ｃ）におけるｐ１乃至ｐ６のように、二次微分波形のうちのピークすなわち勾配が零の箇所の数のことである。

また、本実施例の異常判定値Ｊは、２（個）であって予めＲＯＭ等に記憶されている。上記異常判定値Ｊは、リニアソレノイド弁ＳＬに故障のない状態すなわち正常時に、指令圧の変化に対して変動するリニアソレノイド弁ＳＬからの出力油圧の二次微分波形のピーク数の下限値である。因みに、上記２（個）という値は、異常時の出力油圧の二次微分波形を示す図１９（ｃ）には判定時間Ｔ内のピーク数が１個（ｐ６）現れていることに対して、正常時の出力油圧の二次微分波形を示す図１８（ｃ）には判定時間Ｔ内にピーク数が２個（ｐ２およびＰ３）現れていることに基づくものである。

異常判定手段１１６は、低下評価値算出手段１２４にて算出された判定時間Ｔ内における出力油圧の二次微分波形のピーク数である低下評価値Ｅが予め記憶された異常判定値Ｊ（＝２（個））を下回るか否か、すなわち実際の出力油圧が、正常時に示すべき一時的な油圧上昇後の油圧低下を示すか否かを判定する。低下評価値Ｅが異常判定値Ｊを下回る場合は、リニアソレノイド弁ＳＬが異常であると判定する。異常判定手段１１６は、圧力センサＳＥにより検出される出力油圧の一時的な油圧上昇後の油圧低下度合いを示す低下評価値Ｅが予め設定された異常判定値Ｊを下回る場合に異常と判定する。

図２０は、本実施例の車両用リニアソレノイド弁異常判定装置の制御作動の要部を説明するフローチャートであり、Ｓ２において、係合側の油圧式摩擦係合装置に対応する所定のリニアソレノイド弁ＳＬからの現在の出力油圧Ｐｂが、対応する圧力センサＳＥにより検出され現在の経過時間とともにＲＡＭ等に記憶される。またＳＡ４にて経過前であると判断された場合は、本ルーチンは終了させられる。また、前実施例のＳ１０、Ｓ１０５に相当する低下評価値算出手段に対応するＳ２００において、Ｓ２にて検出されＲＡＭ等に記憶された経過時間と出力油圧Ｐｂとが対になったデータから出力油圧Ｐｂの２次微分波形が求められ、さらにその２次微分波形の判定時間Ｔ内におけるピーク数が算出される。

本実施例の車両用リニアソレノイド弁異常判定装置によれば、低下評価値Ｅは、ファーストフィル指令信号出力後の所定時間である判定時間Ｔ内における出力油圧の二次微分波形のピーク数であることから、リニアソレノイド弁ＳＬからの出力油圧の変動が異常時と正常時とでは異なる、すなわち異常時にはファーストフィルによる一時的な油圧上昇波形が形成されず前記二次微分波形のピーク数が正常時のものより少ないことを利用することにより異常判定が行われるので、リニアソレノイド弁ＳＬが変速制御開始後に固着した場合の異常を検出することができる。

以上、本発明の一実施例を図面を参照して詳細に説明したが、本発明はこの実施例に限定されるものではなく、別の態様でも実施され得る。

たとえば、前述の実施例では、自動変速機１０は、複数個の遊星歯車装置１２、１６、１８の各回転要素が油圧式摩擦係合装置（クラッチＣ１〜Ｃ４、ブレーキＢ１、Ｂ２）によって選択的に連結されることにより変速段が切り換えられる前進８段後進２段の変速機であったが、複数の変速段が選択的に達成されるものであればよく、例えば前進４段、前進５段、前進６段或いはその他の変速段であってもよい。また、自動変速機１０は、ＦＲ（フロントエンジン・リアドライブ）形式、ＦＦ（フロントエンジン・フロントドライブ）形式あるいはその他の車両駆動形式のいずれに用いられてもよい。

また、前述の実施例において、複数の油圧式摩擦係合装置（クラッチＣ１〜Ｃ４、ブレーキＢ１、Ｂ２）には、それぞれ一対一に対応する複数のリニアソレノイド弁ＳＬ１乃至ＳＬ６が設けられていたが、たとえば、１つ乃至上記複数の油圧式摩擦係合装置の数より少ない数のリニアソレノイド弁ＳＬにて上記複数の油圧式摩擦係合装置の選択的係合を実現する態様のものであっても差し支えない。

また、前述の実施例において、車両用リニアソレノイド弁異常判定装置には、判定時間算出手段１０９、低下評価値算出手段１１４、１２０、１２４、異常判定値算出手段１１２、１２２が設けられていたが、これらは必ずしも必要ではなく、判定時間Ｔ、低下評価値Ｅ、および異常判定値Ｊは一定値であってもよい。それでも一応の効果は得られる。

なお、上述したのはあくまでも一実施形態であり、その他一々例示はしないが、本発明は、その主旨を逸脱しない範囲で当業者の知識に基づいて種々変更、改良を加えた態様で実施することができる。

本発明の一実施例が適用される車両用自動変速機の構成を説明する骨子図である。 図１の車両用自動変速機の変速段とそれを達成するための油圧式摩擦係合要素の係合の組み合わせとの関係を示す図表である。 図１の自動変速機を搭載した車両において備えられた油圧制御回路の要部を説明する図である。 図３の油圧制御回路に油圧式摩擦係合要素の油圧を制御するために設けられたリニアソレノイド弁の構成を説明する断面図である。 図４のリニアソレノイド弁の弁特性の例を示す図である。 図１の自動変速機などを制御するために車両に設けられた制御系統の構成の要部を説明するブロック線図である。 図６の電子制御装置が変速制御のために用いる予め記憶された変速線図を説明する図である。 電子制御装置の制御機能の一部、すなわち車両の変速制御に用いられる油圧式摩擦係合装置の油圧を制御するリニアソレノイド弁の異常を判定するための車両用リニアソレノイド弁異常判定装置の制御機能の要部を説明する機能ブロック線図である。 所定の係合側の油圧式摩擦係合装置の係合過渡状態において、リニアソレノイド弁に供給された駆動電流Ｉ_ＤＲに対応する指令圧の変化と、実際にリニアソレノイド弁から出力される出力油圧の変動とを例示した図である。 指令圧信号差と標準異常判定値との関係を示す図である。 リニアソレノイド弁に供給されるライン圧と異常判定値補正係数との関係を示す図である。 リニアソレノイド弁に供給される作動油の温度と異常判定値補正係数との関係を示す図である。 リニアソレノイド弁に供給される作動油の油温と判定時間との関係を示す図である。 図６の電子制御装置の制御作動の一部であって車両用リニアソレノイド弁異常判定装置の制御作動の要部を説明するフローチャートである。 本発明の他の実施例における、車両の変速制御に用いられる油圧式摩擦係合装置の油圧を制御するリニアソレノイド弁の異常を判定するための車両用リニアソレノイド弁異常判定装置の制御機能の要部を説明する機能ブロック線図であって、図８に相当する図である。 本発明の他の実施例における、車両用リニアソレノイド弁異常判定装置の制御作動の要部を説明するフローチャートであって、図１４に相当する図である。 本発明の他の実施例における、車両の変速制御に用いられる油圧式摩擦係合装置の油圧を制御するリニアソレノイド弁の異常を判定するための車両用リニアソレノイド弁異常判定装置の制御機能の要部を説明する機能ブロック線図であって、図８に相当する図である。 リニアソレノイド弁からの出力油圧の二次微分波形を説明するための図であって、正常時のものを示している。 リニアソレノイド弁からの出力油圧の二次微分波形を説明するための図であって、異常時のものを示している。 本発明の他の実施例における、車両用リニアソレノイド弁異常判定装置の制御作動の要部を説明するフローチャートであって、図１４に相当する図である。

符号の説明

１０：車両用自動変速機（自動変速機）
４４：圧力センサ
４６：温度センサ
１０８：変速制御手段
１１０：指令圧信号差算出手段
１０９：判定時間算出手段
１１２：異常判定値算出手段
１１４：低下評価値算出手段
１１６：異常判定手段
１１８：フェールセーフ制御手段
１２０：低下評価値算出手段
１２２：低下評価値算出手段
１２４：異常判定値算出手段
Ｂ１、Ｂ２：ブレーキ（油圧式摩擦係合装置）
Ｃ１〜Ｃ４：クラッチ（油圧式摩擦係合装置）
Ｅ：低下評価値
Ｈ：指令圧信号差（差）
Ｊ：異常判定値
Ｐｆ：ファーストフィル圧
Ｐｆｓ：ファーストフィル待機圧
ＰＬ：ライン圧
Ｐ_ＳＬ１〜Ｐ_ＳＬ６：出力油圧
Ｐａ：最大出力油圧
Ｐｂ：出力油圧
ＳＥ１〜ＳＥ６：圧力センサ
ＳＬ１〜ＳＬ６：リニアソレノイド弁
Ｔ：判定時間
ｐ１〜ｐ６：ピーク

Claims (8)

1. 車両の変速制御に用いられる油圧式摩擦係合装置の油圧を制御するリニアソレノイド弁の異常を判定するための車両用リニアソレノイド弁異常判定装置であって、
   前記リニアソレノイド弁の出力油圧の上昇開始に際して一時的な油圧上昇波形を形成するためのファーストフィル指令信号とそれに続いてそれよりも低い待機圧指令信号とを出力する変速制御手段と、
   前記リニアソレノイド弁の出力油圧を検出する油圧検出装置と、
   該油圧検出装置により検出される前記出力油圧の一時的な油圧上昇後の油圧低下度合いを示す低下評価値が予め設定された異常判定値を下回る場合に異常と判定する異常判定手段と
   を、含むことを特徴とする車両用リニアソレノイド弁異常判定装置。
2. 前記低下評価値は、ファーストフィル指令信号出力後の所定時間内における前記出力油圧の最大値と該所定時間の経過時における前記出力油圧との差である請求項１の車両用リニアソレノイド弁異常判定装置。
3. 前記低下評価値は、ファーストフィル指令信号出力後における前記出力油圧の最大負勾配である請求項１の車両用リニアソレノイド弁異常判定装置。
4. 前記低下評価値は、ファーストフィル指令信号出力後の所定時間内における前記出力油圧の二次微分波形のピーク数である請求項１の車両用リニアソレノイド弁異常判定装置。
5. 前記異常判定値は、正常時におけるファーストフィル指令信号出力後の前記所定時間内における前記出力油圧の最大値と該所定時間の経過時における前記出力油圧との差の予め設定された許容限界値である請求項２の車両用リニアソレノイド弁異常判定装置。
6. 前記異常判定値は、予め記憶された関係から前記ファーストフィル指令信号と前記待機圧指令信号との差に基づいて変更されるものである請求項２、３および５のいずれか１の車両用リニアソレノイド弁異常判定装置。
7. 前記リニアソレノイド弁に供給される元圧を検出する元圧検出装置を備え、
   前記異常判定値は、予め記憶された関係から該元圧検出装置により検出される元圧に基づいて変更されるものである請求項２、３、５および６のいずれか１の車両用リニアソレノイド弁異常判定装置。
8. 前記リニアソレノイド弁に供給される作動油の温度を検出する油温検出装置を備え、
   前記異常判定値および前記所定時間は、予め記憶された関係から該油温検出装置により検出される作動油の温度に基づいて変更されるものである請求項２、３、５乃至７のいずれか１の車両用リニアソレノイド弁異常判定装置。

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