JP5445387B2

JP5445387B2 - 油圧制御装置

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Publication number: JP5445387B2
Application number: JP2010177326A
Authority: JP
Inventors: 章高木; 恭平高橋
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2010-08-06
Filing date: 2010-08-06
Publication date: 2014-03-19
Anticipated expiration: 2030-08-06
Also published as: JP2012036965A

Description

本発明は、自動変速機に用いられる油圧制御装置に関する。

例えば、自動変速機では、クラッチやブレーキ等の複数の摩擦要素を選択的に係合又は開放することで変速がなされる。油圧式多板クラッチでは、上述した摩擦要素として交互に重ねられたクラッチディスクを用い、これらのクラッチディスクをクラッチピストンにより圧着させて係合状態をつくる。クラッチピストンは、リニアソレノイド弁の出力ポートから供給される作動油によって動作する。

一方、摩擦要素の開放は、係合時とは逆方向にクラッチピストンを移動させ、クラッチディスクを離間させる。このとき、完全な開放を行うために、クラッチピストンには、「無効ストローク」が設定されている。

無効ストロークとは、クラッチピストンがクラッチディスクに当接してクラッチディスクが係合する直前までをいう。このような無効ストロークの存在により、クラッチピストンがクラッチディスクに当接してクラッチディスクが係合するまでに要する時間が長くなると、シフトレスポンスを悪化させてしまう。

そのため、係合時においては、その初期段階で作動油の供給量を増やすことにより、クラッチピストンを比較的高速で移動させる、いわゆる「がた詰め（無効ストロークの解消）」が行われる。

ここで、以下の発明に対する理解を容易にするため、従来の係合制御を説明しておく。図２は係合制御におけるスプール変位、指令信号及び実油圧、並びに、クラッチピストン変位を示すタイミングチャートである。

まず時刻ｔ１において、マイクロコンピュータは指令信号を算出する。この指令信号に基づき、駆動電流が出力される。ここでは、指令信号の大きさ（以下「指令値」という）が目標油圧値を示している。
まず、時刻ｔ１から時刻ｔ３までの期間ｂにおいて、比較的大きな指令値ａの指令信号が算出される。時刻ｔ３では、指令値ａよりも小さな指令値ｄの指令信号が算出される。

このように係合制御の最初の期間ｂにおいて比較的大きな指令値ａの指令信号が算出されるのは、上述したように、いわゆる「ガタ詰め」を行うためである。つまり、クラッチピストンがクラッチディスクに当接するまでに要する時間を短くし、これにより、シフトレスポンスを向上させる。なお、本明細書では、「がた詰め」のために最初の期間に出力される比較的大きな駆動電流を「初期駆動電流」ということにする。

そして、図２に示すように、時刻ｔ３から時刻ｔ５までの期間ｃに「がた詰め」を完了させる。図２では、指令値ｄに対し実油圧値が一致する時刻ｔ４にて「がた詰め」が完了している。

時刻ｔ５からは係合トルクを増大するため指令値がリニアに増加するよう指令信号が算出され、時刻ｔ６から時刻ｔ７までの期間はエンジンの慣性トルク分に応じ一定指令値の指令信号が算出され、時刻ｔ７で、完全な係合状態を維持すべくさらに大きな指令値の指令信号が算出される。

このとき「がた詰め」の完了タイミングが時刻ｔ３よりも時間的に早くなると、クラッチピストンがクラッチディスクへ衝突してしまう。また、「がた詰め」の完了タイミングが時刻ｔ５よりも時間的に遅れると、指令値の増加によって変速ショックが引き起こされる。

ところで、リニアソレノイド弁が、例えば異物などの侵入によってロックすることがある。この場合、指令値ａの指令信号に基づく初期駆動電流を出力しても、リニアソレノイド弁から作動油が供給されることがなく、特定の摩擦要素の係合が不能となってしまう。結果として、目標とする変速が実現されないという事態が生じる。

そこで、従来、指令信号とフィードバックされる実電流とを比較して、リニアソレノイド弁の異常を検出する装置が開示されている（例えば、特許文献１参照）。また、従来、油圧センサを設け、指令信号に対する油圧の変化を評価して故障を判定する装置が開示されている（例えば、特許文献２参照）。

特開２００６−３００２８４号公報特開２００９−１５６３９６号公報

しかしながら、特許文献１に記載された装置では、電気的な故障を判断することは出来るものの、異物などによるリニアソレノイド弁のロックは判定できない。また、特許文献２に記載された装置では、高価な油圧センサを用いるという点で不利である。

もちろん、油圧センサに対して安価な油圧スイッチを用いることも考えられるが、実油圧値が増加してからの判断となるため、異常検出が遅れてしまう虞がある。例えば、図２中の時刻ｔ５よりも遅れて異常が検出されるという具合である。異常検出が遅れた場合、変速異常が引き起こされる。

本発明は、上述した問題を解決するためになされたものであり、その目的は、係合制御の際の異物などによるリニアソレノイド弁の故障を、変速異常が発生する前に検出可能な油圧制御装置を提供することにある。

上述した目的を達成するためになされた請求項１に記載の油圧制御装置は、摩擦要素へ作動油を供給することにより係合制御を行う自動変速機に用いられる。この油圧制御装置は、リニアソレノイド弁と、制御部と、を備えている。

リニアソレノイド弁は、スリーブと、当該スリーブの内部を軸方向に移動可能な油圧制御スプールと、当該油圧制御スプールを電磁力によって付勢する電磁力発生部と、油圧制御スプールの変位を検出する変位検出部とを有している。

ここで特に、スリーブは、摩擦要素へ作動油を出力する出力ポート、外部から作動油が供給される供給ポート、及び、外部へ作動油を排出する排出ポートを有している。

油圧制御スプールは、電磁力発生部による電磁力によって出力方向へ付勢される。ここでは、供給ポートと出力ポートとを連通させる方向を便宜上「出力方向」とした。また、油圧制御スプールは、少なくとも出力ポートから出力される作動油の油圧によって排出方向へ付勢される。ここでは、出力ポートと排出ポートとを連通させる方向を便宜上「排出方向」とした。「少なくとも」としたのは、油圧に加えバネ等によっても排出方向へ付勢する構成を含める趣旨である。

これにより、油圧制御スプールは、スリーブの出力ポートから出力される作動油の調圧を行う。
このような構成の下、本発明では特に、制御部が、係合制御において、初期駆動電流の出力に係る初期充填タイミングから予め定められた設定期間が経過するまでに出力ポートと供給ポートとが連通する位置への油圧制御スプールの変位が変位検出部にて検出されない場合、リニアソレノイド弁が故障したと判定する。

ここで「初期充填タイミング」は、請求項４に示すように、初期駆動電流の出力タイミング又は初期駆動電流の出力に関するパラメータの算出タイミングとすることが例示される。つまり、直接的な駆動電流の出力開始のタイミングだけでなく、当該出力に先立つ信号の出力や算出などのタイミングでもよい。

例えば図２中の時刻ｔ１は初期駆動電流の出力に先立つ指令信号の算出タイミングであるが、このタイミングを「初期充填タイミング」とすることが考えられる。

図２では、変位検出部にて出力ポートと供給ポートとが連通する油圧制御スプールの変位が検出されるのは、記号Ａで示す時刻である。このとき、油圧制御スプールの変位が、図２中の範囲ＯＬを脱する。この範囲ＯＬは、作動油が供給も排出もされないオーバーラップ領域となっている。

つまり、本発明では、例えば、時刻ｔ１からの経過時間が予め設定される設定期間を上回っても、記号Ａで示すような油圧制御スプールの変位が検出されない場合、リニアソレノイド弁が故障したと判定する。

このようにすれば、係合制御の際の異物などによるリニアソレノイド弁の故障を、変速異常が発生する前に検出することができる。
また、油圧制御スプールの変位が検出される時刻（図２中の記号Ａで示した時刻）は、初期駆動電流の大きさや期間によって前後する。そこで、制御部は、設定期間を、初期駆動電流の大きさ及び期間の少なくともいずれか一方によって変更設定する。これにより、設定期間が動的に変更されるため、より適切な故障判定を行うことができる。

ところで、油圧制御スプールの変位が検出される時刻（図２中の記号Ａで示した時刻）は、作動油の温度によって遅れることが考えられる。作動油の温度が低い場合には、その粘性が大きくなるためである。そこで、請求項２に示すように、制御部は、設定期間を、さらに作動油の温度によって変更設定することとしてもよい。

なお、リニアソレノイド弁の故障によって係合制御が不能になると、変速異常を来すことになる。そこで、請求項３に示すように、制御部は、リニアソレノイド弁の故障を判定すると、係合制御を中断するよう構成することが例示される。この場合、故障したリニアソレノイド弁の状態のままで、正常に変速できる変速段への変速を行うようにするとよい。このようにすれば、故障時のより適切な変速制御が可能となる。

また、請求項５に記載の油圧制御装置では、変位検出部は、スプールに設けられたＦｅリング、及び、スリーブに設けられた磁石付きホールＩＣによって構成されている。

油圧制御システムの全体構成を示す説明図である。係合制御処理におけるスプール変位、指令信号及び実油圧、並びに、クラッチピストン変位の関係を示すタイミングチャートである。「がた詰め」が完了した様子を示す説明図である。故障判定処理を示すフローチャートである。設定期間変更処理を示すフローチャートである。

以下、実施形態の油圧制御装置を図面に基づいて説明する。図１は、油圧制御装置を含む油圧制御システムの構成を模式的に示す説明図である。図１に示すように、油圧制御装置は、リニアソレノイド弁１０とＴＣＵ（Transmission Control Unit ）２０とを備えており、クラッチ３０を制御する。

最初にクラッチ３０の構造を説明しておく。クラッチ３０は、自動変速機の摩擦要素として機能する。自動変速機は通常複数のクラッチ３０で構成されるが、ここでは便宜上、クラッチ３０を一つだけ示した。

クラッチ３０は、自動変速機の内部に設けられ、多板クラッチを構成している。クラッチ３０は、軸方向に重なり合う複数のクラッチディスク３１，３２を有している。これらクラッチディスク３１，３２によって、係合状態が作られる。

クラッチ３０では、軸部３３が円筒状の基部３４を挿通するようにして組み付けられている。この基部３４には、径方向外側へ拡がる円板状の底部３４ａが設けられており、底部３４ａに連続する外郭部分である外郭部３４ｂの内側に、上述したクラッチディスク３１，３２が配置されている。

また、基部３４には、円板状のクラッチピストン３５が軸方向に往復移動可能に支持されている。ここで、クラッチピストン３５と上記底部３４ａとの間に、ピストン室３６が形成される。

基部３４の底部３４ａとは反対側の端部には、円板状の係止部３４ｃが形成されている。この係止部３４ｃは、ちょうどクラッチディスク３１，３２の径方向内側に位置している。そして、係止部３４ｃと上記クラッチピストン３５との間には、バネ３７が設けられている。これにより、クラッチピストン３５は、底部３４ａ側へ付勢される。

上述したピストン室３６には、軸部３３に形成された油路３３ａを介して、作動油が供給される。これにより、ピストン室３６の油圧が上昇し、バネ３７の付勢力に打ち勝つと、クラッチピストン３５は、底部３４ａから離間する方向へ移動する。クラッチピストン３５が、クラッチディスク３１に当接しクラッチディスク３１を押圧すると、クラッチディスク３１，３２の係合状態が作られる。

このようなクラッチ３０に対し作動油を供給するのが、リニアソレノイド弁１０である。そこで、次に、リニアソレノイド弁１０について説明する。リニアソレノイド弁１０は、通常複数設けられるが、ここでは、クラッチ３０に対応させて一つだけ示した。

リニアソレノイド弁１０は、スリーブ１１と、電磁力発生部１２とを備えている。スリーブ１１には、電磁力発生部１２側から、排出ポート１１ａ、及び、出力ポート１１ｂ、供給ポート１１ｃ、自己調圧ポート１１ｄが形成されている。

供給ポート１１ｃには、供給管４１が接続されている。供給管４１は、オイルパン４２からリニアソレノイド弁１０へ作動油を供給する配管であり、その途中には、オイルポンプ４３が接続されている。また、排出ポート１１ａには、排出管４４が接続されている。排出管４４は、リニアソレノイド弁１０からオイルパン４２へ作動油を排出するものである。

出力ポート１１ｂには、出力管４５が接続されている。出力管４５は、クラッチ３０の軸部３３に形成された油路３３ａに接続されている。これにより、作動油は、出力管４５から、油路３３ａを経由し、ピストン室３６へ供給される。また、出力管４５の途中には、分岐管４６が分岐するように形成されている。分岐管４６は、自己調圧ポート１１ｄに接続されている。

スリーブ１１には、軸方向に往復移動可能な油圧制御スプール１３が収容されている。油圧制御スプール１３は、軸方向の変位によって、上述した複数のポート１１ａ〜１１ｄのうちの所定のポートを連通させる。

具体的には、電磁力発生部１２から離間する方向（以下「出力方向」という）へ変位すると、供給ポート１１ｃと出力ポート１１ｂとが連通する。また、電磁力発生部１２へ近接する方向（以下「排出方向」という）へ変位すると、出力ポート１１ｂと排出ポート１１ａとが連通する。なお、その中間位置には、供給ポート１１ｃ及び排出ポート１１ａがともに出力ポート１１ｂに連通しないオーバーラップ領域が存在する。

油圧制御スプール１３の先端側には戻しバネ１４が設けられており、この戻しバネ１４によって、油圧制御スプール１３は、排出方向へ付勢される。また、出力ポート１１ｂからの作動油が分岐管４６を介して自己調圧ポート１１ｄへ供給され、出力ポート１１ｂからの作動油の油圧によって、油圧制御スプール１３は、排出方向へ付勢される。

電磁力発生部１２は、可動部１５、固定部１６、コイル１７及び、コネクタ１８等で構成されている。可動部１５は、円筒状の固定部１６の内側に、軸方向に移動可能に支持されている。また、コイル１７は、固定部１６の周囲に配置されている。また、コネクタ１８を介して、ＴＣＵ２０が電気的に接続される。

ＴＣＵ２０からは、指令信号に基づく駆動電流が出力される。この駆動電流によってコイル１７が通電されると、可動部１５に対し、出力方向への電磁吸引力が作用する。これにより、可動部１５は、固定部１６に支持された棒状の連結部１９を介して、油圧制御スプール１３を出力方向へ付勢する。

また、油圧制御スプール１３の電磁力発生部１２側の端部には、Ｆｅリング１３ａが設けられている。また、スリーブ１１には、Ｆｅリング１３ａに対応させ、磁石付きホールＩＣ１１ｅが設けられている。これにより、油圧制御スプール１３の変位が検出可能となっている。

ＴＣＵ２０は、マイクロコンピュータ及び駆動回路等から構成されている。ＴＣＵ２０には、作動油の温度を検出する油温センサ２１が接続されている。なお、係合制御を実行する上で必要な各種運転情報を取得するためのスロットル開度センサ、エンジン回転数センサ、タービン回転数センサ、レンジセンサ、車速センサ等（いずれも不図示）も接続されている。

ＴＣＵ２０を構成するマイクロコンピュータは、種々の制御プログラムを実行することにより、目標油圧値を指令値とする指令信号を算出する。駆動回路は、算出された指令信号に基づき、電磁力発生部１２を駆動するための駆動電流を出力する。

次に、ＴＣＵ２０による故障判定処理について説明する。図４は、故障判定処理を示すフローチャートである。

最初のＳ１００において、係合制御の初期段階で、指令信号が算出されたか否かを判断する。図２に示した例では、時刻ｔ１となったことが判断される。ここで指令信号が算出されたと判断された場合（Ｓ１００：ＹＥＳ）、Ｓ１１０へ移行する。一方、指令信号が算出されないうちは、以降の処理を実行せず、故障判定処理を終了する。

Ｓ１１０では、タイマーをリセットする。これによって、図２中の時刻ｔ１から計時を行うことになる。なお、タイマーには、例えばＴＣＵ２０を構成するマイクロコンピュータのフリーランカウンタ等を用いる。

続くＳ１２０では、油圧制御スプール１３がオーバーラップ領域（図２中の範囲ＯＬ）から出力方向へ脱したか否かを判断する。この判断は、油圧制御スプール１３の変位をＦｅリング１３ａ及び磁石付きホールＩＣ１１ｅにて検出することで行われる。図２の例で言えば、記号Ａで示す時点を判断することになる。ここでオーバーラップ領域から脱したと判断された場合（Ｓ１２０：ＹＥＳ）、以降の処理を実行せず、故障判定処理を終了する。一方、オーバーラップ領域を脱していないと判断された場合（Ｓ１２０：ＮＯ）、Ｓ１３０へ以降する。

Ｓ１３０では、予め定められた設定期間が経過したか否かを判断する。ここで設定期間が経過したと判断された場合（Ｓ１３０：ＹＥＳ）、Ｓ１４０へ移行する。一方、設定期間が経過していないうちは（Ｓ１３０：ＮＯ）、Ｓ１２０からの判断処理を繰り返す。

Ｓ１４０では、リニアソレノイド弁１０が故障したと判定する。続くＳ１５０では、係合制御を中断し、次のＳ１６０では、故障時制御へ移行する。その後、故障判定処理を終了する。故障時制御は、故障判定されたリニアソレノイド弁１０の状態のままで、正常に変速できる変速段への変速を行う制御である。

次に、ＴＣＵ２０による設定期間変更処理について説明する。図５は、設定期間変更処理を示すフローチャートである。

最初のＳ２００では、作動油の油温を取得する。ここでは、ＴＣＵ２０に接続された油温センサ２１からの情報を取得する。続くＳ２１０では、初期駆動電流の大きさ及び期間を取得する。この処理は、初期駆動電流に対する指令信号の指令値及び期間を取得するものである。そして次のＳ２２０では、これらの情報に基づき、設定期間を変更する。

以上詳述したように、本実施形態では、係合制御における指令信号の算出を判断し（図４中のＳ１００）、その後、油圧制御スプール１３がオーバーラップ領域から脱する前に設定期間が経過したか否かを判断する（Ｓ１２０，Ｓ１３０）。そして、設定期間が経過したと判断された場合（Ｓ１３０：ＹＥＳ）、リニアソレノイド弁１０が故障したと判定する（Ｓ１４０）。つまり、図２で言えば、時刻ｔ１からの計時を行い、記号Ａで示す油圧制御スプール１３の変位が検出されないうちに設定期間が経過した場合、リニアソレノイド弁１０が故障したと判定するのである。これにより、係合制御の際の異物などによるリニアソレノイド弁１０の故障を、変速異常が発生する前に検出することができる。

ところで、油圧制御スプール１３の変位が検出される時刻（図２中の記号Ａで示した時刻）は、作動油の温度によって遅れることが考えられる。また、初期駆動電流の大きさや期間によっても前後する。

そこで、本実施形態では、作動油の温度を取得し（図５中のＳ２００）、また、初期駆動電流の大きさ及び期間を取得して（Ｓ２１０）、上記設定期間を変更する（Ｓ２２０）。これにより、設定期間が係合制御において動的に変更されるため、より適切な故障判定を行うことができる。

また、本実施形態では、リニアソレノイド弁１０の故障を判定すると（図４中のＳ１４０）、係合制御を中断し（Ｓ１５０）、故障時制御へ移行する（Ｓ１６０）。故障時制御は、故障したリニアソレノイド弁１０の状態のままで、正常に変速できる変速段への変速を行うものである。これにより、故障時のより適切な制御が可能となる。

なお、本実施形態におけるリニアソレノイド弁１０が「リニアソレノイド弁」に相当し、スリーブ１１が「スリーブ」に相当し、油圧制御スプール１３が「油圧制御スプール」に相当し、電磁力発生部１２が「電磁力発生部」に相当し、Ｆｅリング１３ａ及び磁石付きホールＩＣ１１ｅが「変位検出部」を構成する。また、スリーブ１１の排出ポート１１ａが「排出ポート」に相当し、出力ポート１１ｂが「出力ポート」に相当し、供給ポート１１ｃが「供給ポート」に相当する。さらにまた、ＴＣＵ２０が「制御部」に相当する。

本発明は、上記実施形態に何ら限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において、種々なる形態で実施可能である。
（イ）上記実施形態の期間設定処理では、指令信号の算出タイミングを「初期充填タイミング」としていたが、駆動電流の出力タイミングを「初期充填タイミング」としてもよい。

（ロ）上記実施形態においては、リニアソレノイド弁１０に常閉式の弁−即ち駆動電流が出力されていない状態で低圧を出力し、駆動電流が出力された状態で高圧を出力する型式の弁−を用いて説明したが、既に公知の常開式の弁−即ち駆動電流が出力されていない状態で高圧を出力し、駆動電流が出力された状態で低圧を出力する型式の弁−であっても同様に本発明が適用可能であることは言うまでもない。常開式のリニアソレノイド弁に本発明を適用する場合には、上記実施形態の説明において駆動電流の大小を逆に読み替えることで、同様の効果が得られる。

１０・・・リニアソレノイド弁
１１・・・スリーブ
１１ａ・・・排出ポート
１１ｂ・・・出力ポート
１１ｃ・・・供給ポート
１１ｄ・・・自己調圧ポート
１１ｅ・・・磁石付きホールＩＣ
１２・・・電磁力発生部
１３・・・油圧制御スプール
１３ａ・・・Ｆｅリング
１４・・・戻しバネ
１５・・・可動部
１６・・・固定部
１７・・・コイル
１８・・・コネクタ
１９・・・連結部
２０・・・ＴＣＵ
２１・・・油温センサ
３０・・・クラッチ
３１，３２・・・クラッチディスク
３３・・・軸部
３３ａ・・・油路
３４・・・基部
３４ａ・・・底部
３４ｂ・・・外郭部
３４ｃ・・・係止部
３５・・・クラッチピストン
３６・・・ピストン室
３７・・・バネ
４１・・・供給管
４２・・・オイルパン
４３・・・オイルポンプ
４４・・・排出管
４５・・・出力管
４６・・・分岐管

Claims

摩擦要素へ作動油を供給することにより係合制御を行う自動変速機の油圧制御装置であって、
スリーブ、当該スリーブの内部を軸方向に移動可能な油圧制御スプール、当該油圧制御スプールを電磁力によって付勢する電磁力発生部、及び、前記油圧制御スプールの変位を検出する変位検出部、を有するリニアソレノイド弁と、
前記電磁力発生部へ駆動電流を出力する制御部と、を備え、
前記スリーブは、前記摩擦要素へ作動油を出力する出力ポート、外部から作動油が供給される供給ポート、及び、外部へ作動油を排出する排出ポートを有し、
前記油圧制御スプールは、前記電磁力発生部による電磁力によって前記供給ポートと前記出力ポートとを連通させる出力方向へ付勢されるとともに、少なくとも前記出力ポートから出力される作動油の油圧によって前記出力ポートと前記排出ポートとを連通させる排出方向へ付勢され、前記出力ポートから出力される作動油の調圧を行うよう構成されており、
前記制御部は、前記係合制御において、初期駆動電流の出力に係る初期充填タイミングから予め定められた設定期間が経過するまでに前記出力ポートと前記供給ポートとが連通する位置への前記油圧制御スプールの変位が前記変位検出部にて検出されない場合、前記リニアソレノイド弁が故障したと判定し、
前記制御部は、前記設定期間を、前記初期駆動電流の大きさ及び期間の少なくともいずれか一方によって変更設定すること
を特徴とする油圧制御装置。
請求項１に記載の油圧制御装置において、
前記制御部は、前記設定期間を、さらに作動油の温度によって変更設定すること
を特徴とする油圧制御装置。
請求項１または２に記載の油圧制御装置において、
前記制御部は、前記リニアソレノイド弁の故障を判定すると、前記係合制御を中断すること
を特徴とする油圧制御装置。
請求項１〜３のいずれか一項に記載の油圧制御装置において、
前記初期充填タイミングは、初期駆動電流の出力タイミング又は初期駆動電流の出力に関するパラメータの算出タイミングであること
を特徴とする油圧制御装置。
摩擦要素へ作動油を供給することにより係合制御を行う自動変速機の油圧制御装置であって、
スリーブ、当該スリーブの内部を軸方向に移動可能な油圧制御スプール、当該油圧制御スプールを電磁力によって付勢する電磁力発生部、及び、前記油圧制御スプールの変位を検出する変位検出部、を有するリニアソレノイド弁と、
前記電磁力発生部へ駆動電流を出力する制御部と、を備え、
前記スリーブは、前記摩擦要素へ作動油を出力する出力ポート、外部から作動油が供給される供給ポート、及び、外部へ作動油を排出する排出ポートを有し、
前記油圧制御スプールは、前記電磁力発生部による電磁力によって前記供給ポートと前記出力ポートとを連通させる出力方向へ付勢されるとともに、少なくとも前記出力ポートから出力される作動油の油圧によって前記出力ポートと前記排出ポートとを連通させる排出方向へ付勢され、前記出力ポートから出力される作動油の調圧を行うよう構成されており、
前記制御部は、前記係合制御において、初期駆動電流の出力に係る初期充填タイミングから予め定められた設定期間が経過するまでに前記出力ポートと前記供給ポートとが連通する位置への前記油圧制御スプールの変位が前記変位検出部にて検出されない場合、前記リニアソレノイド弁が故障したと判定し、
前記変位検出部は、前記スプールに設けられたＦｅリング、及び、前記スリーブに設けられた磁石付きホールＩＣによって構成されていること
を特徴とする油圧制御装置。