JP6300777B2 - 油圧回路の異常検知装置及び油圧回路の異常検知方法 - Google Patents

Description

本発明は、油圧回路の異常検知装置及び油圧回路の異常検知方法に関する。

車両の自動変速機（例えば、無段変速機（ＣＶＴ（Ｃｏｎｔｉｎｕｏｕｓｌｙ Ｖａｒｉａｂｌｅ Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ））用の油圧回路では、エンジンの動力で駆動されるオイルポンプから吐出されるオイルを調圧し、この調圧したオイルを供給する。近年、車両の燃費向上の要請から、オイルポンプの負荷低減が求められている。オイルポンプの負荷を低減する技術として、オイルポンプが２つの吐出口を有しており、２つの吐出口からオイルを吐出させる全吐出状態と、２つの吐出口のうちの１つの吐出口からオイルを吐出させる部分吐出状態とを切り替える技術がある。この吐出状態の切替手段としては、例えば、スプールバルブとスプールバルブを動かすソレノイドバルブが用いられる。

しかしながら、切替手段が全吐出状態で固着して、部分吐出状態に切り替えることができない場合、オイルポンプの負荷が増え、エンジンの動力を必要以上に消費する。この固着を検知するために、例えば、特許文献１には、電磁弁により切替弁を作動させて全吐出状態と部分吐出状態とに切り替えことができる流体圧ポンプの固着判定装置が開示されている。この固着判定装置は、部分吐出状態に切り替えられているときに流体圧（検出値）と流体圧指令値との差が所定値以上の場合に電磁弁と切替弁のうちの少なくとも一方が全吐出状態の固着と判定する。

特開２０１４−２３４９０９号公報

特許文献１に開示の固着判定では、エンジン回転数が所定回転数以上の条件を満たした場合に判定を行っている。エンジン回転数に所定の条件を設けることなく、簡易な方法で切替手段の固着を検知することが望まれている。

本発明は、上記問題点を解消する為になされたものであり、簡易な方法によりオイルポンプの全吐出状態と部分吐出状態とを切り替える切替手段の固着を検知できる油圧回路の異常検知装置及び油圧回路の異常検知方法を提供することを目的とする。

本発明に係る油圧回路の異常検知装置は、吸入口から吸入したオイルを昇圧して複数の吐出口から吐出可能なオイルポンプと、複数の吐出口全てからオイルを油路に吐出させる全吐出状態と複数の吐出口のうちの一部の吐出口からオイルを油路に吐出させる部分吐出状態とを切り替える切替手段と、切替手段で切り替えられた何れかの吐出状態で油路に吐出されたオイルを調圧する調圧手段と、調圧手段で調圧された油圧を検出する油圧検出手段と、を備える油圧回路の異常検知装置であって、部分吐出状態のときに吐出可能な最大吐出圧を記憶する記憶手段と、切替手段により全吐出状態と部分吐出状態の何れかの吐出状態に切り替える切替制御を行う切替制御手段と、切替制御手段による切替制御後に、記憶手段に記憶されている部分吐出状態の最大吐出圧よりも高い油圧を目標油圧として設定し、当該目標油圧になるように調圧手段を調圧制御する調圧制御手段と、調圧制御手段による調圧制御後に、油圧検出手段で検出された油圧と部分吐出状態の最大吐出圧とを比較することで、切替手段が全吐出状態と部分吐出状態の何れかの吐出状態での固着異常であるか否かを判定する判定手段と、を備えることを特徴とする。

また、本発明に係る油圧回路の異常検知方法は、吸入口から吸入したオイルを昇圧して複数の吐出口から吐出可能なオイルポンプと、複数の吐出口全てからオイルを油路に吐出させる全吐出状態と複数の吐出口のうちの一部の吐出口からオイルを油路に吐出させる部分吐出状態とを切り替える切替手段と、切替手段で切り替えられた何れかの吐出状態で油路に吐出されたオイルを調圧する調圧手段と、調圧手段で調圧された油圧を検出する油圧検出手段と、を備える油圧回路の異常検知方法であって、切替手段により全吐出状態と部分吐出状態の何れかの吐出状態に切り替える切替制御を行う切替制御工程と、切替制御工程での切替制御後に、記憶手段に記憶されている部分吐出状態の最大吐出圧よりも高い油圧を目標油圧として設定し、当該目標油圧になるように調圧手段を調圧制御する調圧制御工程と、調圧制御工程での調圧制御後に、油圧検出手段で検出された油圧と部分吐出状態の最大吐出圧とを比較することで、切替手段が全吐出状態と部分吐出状態の何れかの吐出状態での固着異常であるか否かを判定する判定工程と、を含むことを特徴とする。

全吐出状態と部分吐出状態の何れかの吐出状態に切り替える切替制御を行った場合、切替制御で切り替える対象の一方の吐出状態とは異なる他方の吐出状態側で切替手段が固着していると、切替制御を行っても一方の吐出状態に切り替わらない。そこで、本発明では、切替制御後に部分吐出状態の最大吐出圧よりも高い目標油圧になるように調圧制御を行い、調圧制御後の油圧（検出値）と部分吐出状態の最大吐出圧とを比較することで、切替手段が何れかの吐出状態に固着しているか否かを判定する。つまり、全吐出状態の固着の場合、部分吐出状態への切替制御を行っても、部分吐出状態の最大吐出圧を超えた油圧まで調圧できるので、油圧を部分吐出状態の最大吐出圧よりも高い目標油圧まで調圧できる。一方、部分吐出状態の固着の場合、全吐出状態への切替制御を行っても、部分吐出状態の最大吐出圧までしか調圧できないので、油圧を部分吐出状態の最大吐出圧よりも高い目標油圧まで調圧できない。したがって、目標油圧への調圧制御後に油圧（検出値）と部分吐出状態の最大吐出圧とを比較することで、切替手段が固着しているか否かを判定できる。この方法で切替手段の固着を判定することにより、各種条件を設けることなく固着を検知できる。このように、本発明によれば、部分吐出状態の最大吐出圧を利用することで、簡易な方法によりオイルポンプの全吐出状態と部分吐出状態とを切り替える切替手段の固着を精度良く検知できる。

本発明に係る油圧回路の異常検知装置では、記憶手段は、全吐出状態のときに吐出可能な最大吐出圧を記憶し、調圧制御手段は、記憶手段に記憶されている部分吐出状態の最大吐出圧と記憶手段に記憶されている全吐出状態の最大吐出圧との間の油圧を目標油圧として設定することが好ましい。

また、本発明に係る油圧回路の異常検知方法では、調圧制御工程は、記憶手段に記憶されている部分吐出状態の最大吐出圧と記憶手段に記憶されている全吐出状態の最大吐出圧との間の油圧を目標油圧として設定することが好ましい。

このように、部分吐出状態の最大吐出圧と全吐出状態の最大吐出圧との間の所定の油圧を目標油圧として設定することにより、全吐出状態の最大吐出圧を超えない範囲で適切な目標油圧を設定できる。

本発明に係る油圧回路の異常検知装置では、切替制御手段は、部分吐出状態に切り替える切替制御を行い、判定手段は、油圧検出手段で検出された油圧が部分吐出状態の最大吐出圧よりも高い場合に切替手段が全吐出状態の固着異常と判定することが好ましい。

また、本発明に係る油圧回路の異常検知方法では、切替制御工程は、部分吐出状態に切り替える切替制御を行い、判定工程は、油圧検出手段で検出された油圧が部分吐出状態の最大吐出圧よりも高い場合に切替手段が全吐出状態の固着異常と判定することが好ましい。

全吐出状態の固着の場合、部分吐出状態への切替制御を行っても、部分吐出状態に切り替わらない。この場合、部分吐出状態の最大吐出圧よりも高い目標油圧で調圧制御すると、油圧を部分吐出状態の最大吐出圧よりも高い目標油圧まで調圧できる。したがって、本発明によれば、部分吐出状態に切り替える切替制御を行ったにもかかわらず、油圧（検出値）が部分吐出状態の最大吐出圧よりも高くなった場合には切替手段が全吐出状態の固着異常と判定できる。

本発明に係る油圧回路の異常検知装置では、切替手段は、ソレノイドバルブとスプールバルブを有し、ソレノイドバルブから供給される制御圧によりスプールバルブを開閉することで全吐出状態と部分吐出状態とを切り替え、判定手段は、ソレノイドバルブとスプールバルブのうちの少なくとも一方が固着異常であるか否かを判定することが好ましい。このように構成することで、切替手段を構成するソレノイドバルブとスプールバルブの固着異常を精度良く検知できる。

本発明に係る油圧回路の異常検知装置では、油圧回路は、エンジンを駆動源とする車両に搭載された油圧回路であり、オイルポンプは、エンジン回転数に応じて変化する全吐出状態の最大吐出圧を示す最大吐出圧特性と、エンジン回転数に応じて変化する部分吐出状態の最大吐出圧を示す最大吐出圧特性とを有し、記憶手段は、エンジン回転数に応じて変化する全吐出状態の最大吐出圧特性と、エンジン回転数に応じて変化する部分吐出状態の最大吐出圧特性を記憶することが好ましい。このようにすれば、全吐出状態の最大吐出圧特性から、エンジン回転数に応じた全吐出状態の最大吐出圧を抽出できる。また、部分吐出状態の最大吐出圧特性から、エンジン回転数に応じた部分吐出状態の最大吐出圧を抽出できる。この最大吐出圧を用いることで、エンジン回転数に応じた適切な目標油圧を設定できる。

本発明に係る油圧回路の異常検知装置では、オイルポンプは、オイルの温度に応じて変化する全吐出状態の最大吐出圧を示す最大吐出圧特性と、オイルの温度に応じて変化する部分吐出状態の最大吐出圧を示す最大吐出圧特性とを有し、記憶手段は、オイルの温度に応じて変化する全吐出状態の最大吐出圧特性と、オイルの温度に応じて変化する部分吐出状態の最大吐出圧特性を記憶することが好ましい。このようにそれば、全吐出状態の最大吐出圧特性から、オイルの温度に応じた全吐出状態の最大吐出圧を抽出できる。また、部分吐出状態の最大吐出圧特性から、オイルの温度に応じた部分吐出状態の最大吐出圧を抽出できる。この最大吐出圧を用いることで、オイルの温度に応じた適切な目標油圧を設定できる。

本発明に係る油圧回路の異常検知装置では、油圧回路は、車両に搭載される自動変速機の油圧回路であり、調圧制御手段は、自動変速機の変速比がオーバドライブ側の変速比の場合に調圧制御を行うことが好ましい。このようにすれば、異常検知を行うために部分吐出状態の最大吐出圧よりも高い目標油圧まで調圧されても、オーバドライブ側の変速比であればドライバビリティへの影響を抑制できる。

本発明によれば、簡易な方法によりオイルポンプの全吐出状態と部分吐出状態とを切り替える切替手段の固着を検知できることが可能となる。

実施形態に係る異常検知装置及び油圧回路の構成を模式的に示す図である。 実施形態に係る異常検知装置が適用されるＣＶＴの構成を示す断面図である。 実施形態に係る異常検知装置で正常と判定される場合の目標ライン圧とライン圧（検出値）との関係を示す図である。 実施形態に係る異常検知装置で全吐出状態の固着の異常と判定される場合の目標ライン圧とライン圧（検出値）との関係を示す図である。 実施形態に係る異常検知処理の流れを示すフローチャートである。

以下、図面を参照して本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。なお、図中、同一又は相当部分には同一符号を用いることとする。また、各図において、同一要素には同一符号を付して重複する説明を省略する。

実施形態では、車両に搭載されたチェーン式のＣＶＴ（無段変速機）の油圧回路の異常を検知する異常検知装置に適用する。実施形態に係る油圧回路は、オイルポンプが２つの吐出口を有し、オイルポンプの運転状態が２つの吐出口からオイルを吐出させる全吐出状態（特許請求の範囲に記載の全吐出状態に相当）と１つの吐出口からオイルを吐出させる半吐出状態（特許請求の範囲に記載の部分吐出状態に相当）とを切り替え、何れかの吐出状態で吐出された吐出圧を所定のライン圧（特許請求の範囲に記載の油圧に相当）に調圧する。なお、実施形態では、２つの吐出口のうちの１つの吐出口からオイルを吐出させる状態を部分吐出状態としているので、部分吐出状態を「半吐出状態」と呼ぶこととする。

図１及び図２を参照して、実施形態に係る油圧回路の異常検知装置１について説明する。図１は、実施形態に係る異常検知装置及び油圧回路の構成を模式的に示す図である。図２は、実施形態に係る異常検知装置が適用されるＣＶＴの構成を示す断面図である。

異常検知装置１について説明する前に、ＣＶＴ２と油圧回路３について説明する。まず、ＣＶＴ２について説明する。ＣＶＴ２は、例えば、トルクコンバータ（図示省略）を介してエンジン（図示省略）のクランク軸に接続され、エンジンからの駆動力を変換して出力する。ＣＶＴ２は、トルクコンバータの出力軸と接続されるプライマリ軸（入力軸）２０と、プライマリ軸２０と平行に配設されたセカンダリ軸（出力軸）２１とを有している。

プライマリ軸２０には、プライマリプーリ２２が設けられている。プライマリプーリ２２は、固定プーリ２２ａと、可動プーリ２２ｂとを有している。固定プーリ２２ａは、プライマリ軸２０に接合されている。可動プーリ２２ｂは、固定プーリ２２ａに対向し、プライマリ軸２０の軸方向に摺動自在かつ相対回転不能に装着されている。プライマリプーリ２２は、固定プーリ２２ａと可動プーリ２２ｂとの間のコーン面間隔（すなわち、プーリ溝幅）を変更できるように構成されている。

セカンダリ軸２１には、セカンダリプーリ２３が設けられている。セカンダリプーリ２３は、固定プーリ２３ａと、可動プーリ２３ｂとを有している。固定プーリ２３ａは、セカンダリ軸２１に接合されている。可動プーリ２３ｂは、固定プーリ２３ａに対向し、セカンダリ軸２１の軸方向に摺動自在かつ相対回転不能に装着されている。セカンダリプーリ２３は、固定プーリ２３ａと可動プーリ２３ｂとの間のプーリ溝幅を変更できるように構成されている。

プライマリプーリ２２とセカンダリプーリ２３との間には、駆動力を伝達するチェーン２４が掛け渡されている。ＣＶＴ２は、プライマリプーリ２２とセカンダリプーリ２３の各プーリ溝幅を変化させて、各プーリ２２，２３に対するチェーン２４の巻き付け径の比率（プーリ比）を変化させることで変速比を無段階で変更する。なお、チェーン２４のプライマリプーリ２２に対する巻き付け径をＲｐとし、セカンダリプーリ２３に対する巻き付け径をＲｓとすると、変速比ｉは、ｉ＝Ｒｓ／Ｒｐで表される。

プライマリプーリ２２の可動プーリ２２ｂには、プライマリ駆動油室（油圧シリンダ室）２５が形成されている。セカンダリプーリ２３の可動プーリ２３ｂには、セカンダリ駆動油室（油圧シリンダ室）２６が形成されている。プライマリ駆動油室２５には、プーリ比を変化させるための変速圧とチェーン２４の滑りを防止するためのプーリ圧（クランプ圧）が導入される。セカンダリ駆動油室２６には、プーリ圧（プライマリ駆動油室２５に導入されるプーリ圧と同じプーリ圧）が導入される。このプーリ圧と変速圧は、油圧回路３で発生するライン圧が調圧されて導入される。

油圧回路３について説明する。油圧回路３には、オイルポンプ４からオイルが供給される。油圧回路３では、オイルポンプ４から吐出されるオイルの吐出状態を全吐出状態と半吐出状態の何れかに切り替える。さらに、油圧回路３では、何れかの吐出状態で吐出されたオイルの吐出圧をライン圧に調圧する。油圧回路３は、バルブボディを構成する一部の油圧回路である。バルブボディ（油圧回路３）には、コントロールバルブ機構が組み込まれている。コントロールバルブ機構は、複数のスプールバルブとスプールバルブを動かすソレノイドバルブ（電磁弁）を用いてバルブボディ内に形成された油路を開閉することで油圧を変化させる。なお、バルブボディは、油圧回路３以外にも、例えば、油圧回路３で発生したライン圧を用いてプライマリ駆動油室２５とセカンダリ駆動油室２６にプーリ圧を供給する油圧回路、プライマリ駆動油室２５に変速圧を供給する油圧回路、車両の前進／後進を切替える前後進切替機構に油圧を供給する油圧回路なども有している。

オイルポンプ４は、エンジンの動力により駆動されてオイルパン（図示省略）に溜まっているオイルを吸い込み、昇圧した高圧のオイルを油圧回路３に吐出する。オイルポンプ４は、例えば、トロコイドポンプである。オイルポンプ４は、１つの吸入口４ａと、２つの吐出口（第１吐出口４ｂ、第２吐出口４ｃ）とを有している。吸入口４ａには、オイルパンに連通された油路４０が接続されている。第１吐出口４ｂには、ライン圧用の油路４１が接続されている。第２吐出口４ｃには、切替バルブ３１に連通された油路４２が接続されている。

油圧回路３は、切替ソレノイドバルブ３０（特許請求の範囲に記載のソレノイドバルブ（切替手段）に相当）と、切替バルブ３１（特許請求の範囲に記載のスプールバルブ（切替手段）に相当）と、ライン圧ソレノイドバルブ３２（特許請求の範囲に記載の調圧手段に相当）と、ライン圧バルブ３３（特許請求の範囲に記載の調圧手段に相当）と、ライン圧検出センサ３４（特許請求の範囲に記載の油圧検出手段に相当）とを有している。

油圧回路３では、後述するＴＣＵ（Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）１０によって切替制御される切替ソレノイドバルブ３０と切替バルブ３１により、オイルポンプ４の吐出状態を全吐出状態と半吐出状態とに切り替える。

切替ソレノイドバルブ３０は、オン・オフソレノイドバルブである。切替ソレノイドバルブ３０には、油路４１に連通する油路４３と、切替バルブ３１に連通する油路４４とが接続されている。切替ソレノイドバルブ３０は、ＴＣＵ１０に接続されている。切替ソレノイドバルブ３０は、ＴＣＵ１０から所定の電流が供給されるとオンし、電流の供給が停止されるとオフする。切替ソレノイドバルブ３０は、オンすると、油路４３を介して供給されるオイルを用いて切替制御圧を発生し、切替バルブ３１に油路４４を介して切替制御圧を供給する。切替ソレノイドバルブ３０は、オフすると、切替バルブ３１への切替制御圧の供給を停止する。

切替バルブ３１は、スプールバルブであり、軸方向に摺動するスプール３１ａと、スプール３１ａの一端側に配置されたスプリング３１ｂとを有している。切替バルブ３１には、オイルポンプ４に連通する油路４２と、切替ソレノイドバルブ３０に連通する油路４４と、油路４１に連通する油路４５と、オイルを排出するための油路４６とが接続されている。切替バルブ３１は、切替ソレノイドバルブ３０から切替制御圧が供給されるか否かに応じてスプール３１ａの軸方向への駆動（位置）が制御される。つまり、切替バルブ３１は、油路４４を介して供給される切替制御圧による押力（切替制御圧×受圧面積）と（但し、切替ソレノイドバルブ３０がオフの場合には切替制御圧は供給停止）、スプリング３１ｂのバネ力（付勢力）とのバランスに応じてスプール３１ａが軸方向に駆動される。

切替バルブ３１は、切替ソレノイドバルブ３０から切替制御圧が供給されると、油路４２と油路４６とを連通するようにスプール３１ａが移動する。この場合、オイルポンプ４の第２吐出口４ｃから油路４２に吐出されたオイルが油路４６を介して排出され、オイルポンプ４の第１吐出口４ｂのみからオイルが油路４１に吐出される半吐出状態となる。これにより、オイルポンプ４の負荷が低減され、車両の燃費が向上する。一方、切替バルブ３１は、切替ソレノイドバルブ３０からの切替制御圧の供給が停止されると、油路４２と油路４５とを連通するようにスプール３１ａが移動する。この場合、オイルポンプ４の第２吐出口４ｃから油路４２に吐出されたオイルが油路４５を介して油路４１に合流され、オイルポンプ４の第１吐出口４ｂと第２吐出口４ｃからオイルが油路４１に吐出される全吐出状態となる。全吐出状態の場合、半吐出状態よりも多くの量のオイルが吐出されるので、半吐出状態よりも吐出圧を高圧にできる。

油圧回路３では、ＴＣＵ１０によって調圧制御されるライン圧ソレノイドバルブ３２とライン圧バルブ３３により、何れかの吐出状態（全吐出状態又は半吐出状態）で吐出されたオイルの吐出圧（全吐出状態での油圧又は半吐出状態での油圧）を所定のライン圧に調圧する。このライン圧ソレノイドバルブ３２とライン圧バルブ３３の構成により、ライン圧を精度良く調圧できる。

ライン圧ソレノイドバルブ３２は、リニアソレノイドバルブである。ライン圧ソレノイドバルブ３２には、油路４１に連通する油路４７と、ライン圧バルブ３３に連通する油路４８とが接続されている。ライン圧ソレノイドバルブ３２は、ＴＣＵ１０に接続されている。ライン圧ソレノイドバルブ３２は、ＴＣＵ１０から供給される電流値に応じてプランジャの軸方向への駆動（位置）が制御され、ライン圧制御圧を変化させる。ライン圧ソレノイドバルブ３２は、ライン圧バルブ３３に油路４８を介してライン圧制御圧を供給する。

ライン圧バルブ３３は、スプールバルブであり、軸方向に摺動するスプール３３ａと、スプール３３ａの一端側に配置されたスプリング３３ｂとを有している。ライン圧バルブ３３には、ライン圧ソレノイドバルブ３２に連通する油路４８と、油路４１に連通する油路４９と、オイルを排出するための油路５０とが接続されている。ライン圧バルブ３３は、ライン圧ソレノイドバルブ３２から供給されるライン圧制御圧に応じてスプール３３ａの軸方向への駆動（位置）が制御される。つまり、ライン圧バルブ３３は、油路４８を介して供給されるライン圧制御圧による押力（ライン圧制御圧×受圧面積）と、スプリング３３ｂのバネ力（付勢力）とのバランスに応じてスプール３３ａが軸方向に駆動されることにより、油路５０を介して排出されるオイルの量が調節され、ライン圧を調圧する。油路４１には、この調圧されたライン圧のオイルが流れる。

ライン圧検出センサ３４は、ライン圧を検出するセンサである。ライン圧検出センサ３４は、油路４１に接続されている。ライン圧検出センサ３４は、ＴＣＵ１０に接続されている。ライン圧検出センサ３４で検出されたライン圧は、ＴＣＵ１０に出力される。

それでは、異常検知装置１について説明する。ここでは、図１及び図２に加えて図３及び図４を参照して、異常検知装置１を説明する。図３は、実施形態に係る異常検知装置で正常と判定される場合の目標ライン圧とライン圧（検出値）との関係を示す図である。図４は、実施形態に係る異常検知装置で全吐出状態の固着の異常と判定される場合の目標ライン圧とライン圧（検出値）との関係を示す図である。

異常検知装置１は、油圧回路３の異常を検知する装置である。特に、異常検知装置１は、吐出状態を切り替える切替ソレノイドバルブ３０及び／又は切替バルブ３１が全吐出状態側に固着した異常か否かを判定する。異常検知装置１の異常検知処理は、ＴＣＵ１０における１つの機能として実施される。なお、全吐出状態の固着異常は、切替ソレノイドバルブ３０が固着異常の場合には切替ソレノイドバルブ３０がオフ側に固着した異常であり、切替バルブ３１が固着異常の場合にはスプール３１ａが油路４２と油路４５とを連通（ひいては、ライン圧の油路４１に連通）側に固着した異常である。

なお、切替ソレノイドバルブ３０及び／又は切替バルブ３１の全吐出状態側に固着している場合、油路４２と油路４５とが常に連通されている。そのため、半吐出状態に切替制御を行っても、油路４２が油路４６に連通されない。この場合、半吐出状態に切替制御を行っても、全吐出状態から半吐出状態に切り替わらないので、半吐出状態の最大吐出圧を超えた油圧まで調圧できる。そこで、異常検知処理では、半吐出状態に切替制御を行った後に一時的に、半吐出状態の最大吐出圧よりも高い目標ライン圧になるように調圧制御を行い、ライン圧（検出値）と半吐出状態の最大吐出圧とを比較することで全吐出状態側に固着しているか否かを判定する。

ＴＣＵ１０は、演算を行うマイクロプロセッサ、マイクロプロセッサに各処理を実行させるためのプログラムなどを記憶するＲＯＭ１０ａ、演算結果などの各種データを記憶するＲＡＭ、バッテリによってその記憶内容が保持されるバックアップＲＡＭ及び入出力Ｉ／Ｆなどを有して構成されている。

ＴＣＵ１０には、ライン圧検出センサ３４、オイル（例えば、油路４１を流れるオイル）の温度（油温）を検出する油温検出センサ１５を含む各種センサが接続されている。ＴＣＵ１０には、切替ソレノイドバルブ３０、ライン圧ソレノイドバルブ３２を含む各ソレノイドが接続されている。また、ＴＣＵ１０は、ＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）を介して、エンジンを総合的に制御するＥＣＵ（Ｅｎｇｉｎｅ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）から、例えば、アクセルペダル開度、エンジン回転数などの情報を受信する。

ＴＣＵ１０は、変速マップに従い、車両の運転状態（例えば、アクセルペダル開度、車速）に応じて自動で変速比を無段階に変速する制御を行う。変速マップは、ＴＣＵ１０内のＲＯＭ１０ａに格納されている。この際、ＴＣＵ１０は、油圧回路３の各ソレノイド３０，３２に対しては以下の制御を行う。ＴＣＵ１０は、車両の運転状態に応じてオイルポンプ４の吐出状態を全吐出状態にするかあるいは半吐出状態するかを判断し、半吐出状態の場合には所定の電流を切替ソレノイドバルブ３０に供給し、全吐出状態の場合には電流の供給を停止する。ＴＣＵ１０は、調圧制御する際のライン圧の指令値である目標ライン圧を設定し、目標ライン圧にするために必要な電流をライン圧ソレノイドバルブ３２に供給する。

なお、オイルポンプ４は、全吐出状態のときに吐出可能な最大吐出圧を示す最大吐出圧特性と、半吐出状態のときに吐出可能な最大吐出圧を示す最大吐出圧特性とを有している。各最大吐出圧特性は、エンジン回転数やオイルの温度（油温）などのパラメータに応じて変化する最大吐出圧を示す特性である。例えば、エンジン回転数の場合、最大吐出圧特性は、エンジン回転数が高くなるほど最大吐出圧が高くなる特性である。油温の場合、最大吐出圧特性は、油温が高くなるほど最大吐出圧が低くなる特性である。全吐出状態の最大吐出特性と半吐出状態の最大吐出圧特性とを比較すると、エンジン回転数や油温などの全域において、全吐出状態の最大吐出圧が半吐出状態の最大吐出圧よりも高い。

図３、図４に示す例では、全吐出状態のエンジン回転数に応じて変化する最大吐出圧特性（マップＭ１）と半吐出状態のエンジン回転数に応じて変化する最大吐出圧特性（マップＭ２）を示している。以下の説明では、このエンジン回転数に応じて変化する最大吐出圧特性（２次元のマップＭ１，Ｍ２）を用いて説明する。

ＴＣＵ１０のＲＯＭ１０ａ（特許請求の範囲に記載の記憶手段に相当）には、全吐出状態と半吐出状態の２つの最大吐出圧特性を示すマップＭ１，Ｍ２が記憶されている。上述したＴＣＵ１０で設定される目標ライン圧は、全吐出状態の場合にはマップＭ１におけるエンジン回転数に応じた全吐出状態の最大吐出圧以下の油圧であり、半吐出状態の場合にはマップＭ２におけるエンジン回転数に応じた半吐出状態の最大吐出圧以下の油圧である。

特に、ＴＣＵ１０は、上述した油圧回路３の異常を検知する機能を有している。そのために、ＴＣＵ１０は、切替制御部１１（特許請求の範囲に記載の切替制御手段に相当）と、調圧制御部１２（特許請求の範囲に記載の調圧制御手段に相当）と、判定部１３（特許請求の範囲に記載の判定手段に相当）とを有している。ＴＣＵ１０は、ＲＯＭ１０ａに記憶されているプログラムがマイクロプロセッサによって実行されることで、切替制御部１１、調圧制御部１２及び判定部１３の各機能が実現される。

切替制御部１１は、オイルポンプ４の吐出状態を半吐出状態に切替制御する。具体的には、切替制御部１１は、切替ソレノイドバルブ３０をオンするために必要な所定の電流を切替ソレノイドバルブ３０に供給する。

調圧制御部１２は、半吐出状態への切替制御後に半吐出状態の最大吐出圧特性で示される最大吐出圧よりも高い目標ライン圧を設定し、この目標ライン圧になるように調圧制御する。具体的には、切替制御部１１で半吐出状態への切替制御を行った後に、調圧制御部１２は、マップＭ１からエンジン回転数に応じた全吐出状態の最大吐出圧を抽出するとともに、マップＭ２からエンジン回転数に応じた半吐出状態の最大吐出圧を抽出する。調圧制御部１２は、この全吐出状態の最大吐出圧と半吐出状態の最大吐出圧との間の所定の油圧（半吐出状態の最大吐出圧よりも十分に高い油圧）を目標ライン圧として設定する。調圧制御部１２は、この目標ライン圧にするために必要な電流をライン圧ソレノイドバルブ３２に供給する。

図３に示す例の場合、符号Ｐ１で示す油圧が調圧制御前の実ライン圧であり、符号ＭＰで示す油圧がマップＭ２から抽出されたエンジン回転数に応じた半吐出状態の最大吐出圧である。この例の場合、調圧制御部１２は、この半吐出状態の最大吐出圧ＭＰよりも十分に高い目標ライン圧ＴＰを設定する。

判定部１３は、調圧制御後に切替ソレノイドバルブ３０又は／及び切替バルブ３１が全吐出状態の固着異常か否かを判定する。具体的には、調圧制御部１２で半吐出状態の最大吐出圧よりも高い目標ライン圧による調圧制御を行った後に、判定部１３は、ライン圧検出センサ３４で検出されたライン圧が半吐出状態の最大吐出圧よりも高いか否かを判定する。ライン圧（検出値）が半吐出状態の最大吐出圧よりも高い場合（ライン圧（検出値）が目標ライン圧に略一致している場合）、判定部１３は、切替ソレノイドバルブ３０又は／及び切替バルブ３１が全吐出状態の固着異常と判定する。一方、ライン圧（検出値）が半吐出状態の最大吐出圧よりも高くない場合（ライン圧（検出値）が半吐出状態の最大吐出圧に略一致し、ライン圧（検出値）が目標ライン圧から乖離している場合）、判定部１３は、正常と判定する。

この判定部１３の判定では、例えば、図４に示す閾値用のマップＳＭを利用し、このマップＳＭからエンジン回転数に応じた閾値（半吐出状態の最大吐出圧より少し高い油圧）を設定し、この閾値以上か否かで判定する。マップＳＭは、エンジン回転数に応じて変化するマップＭ２で示される最大吐出圧よりも所定量高い油圧からなるマップである。この所定量は、例えば、一定量でもよいし、あるいは、図４に示すようにエンジン回転数が高くなるのに応じて少しずつ大きくなる量でもよい。

図３に示す例の場合、調圧制御後に、ライン圧検出センサ３４で検出されたライン圧が油圧Ｐ２であった。このライン圧（検出値）Ｐ２は、半吐出状態の最大吐出圧ＭＰに略一致している。したがって、半吐出状態の最大吐出圧ＭＰよりも高い目標ライン圧ＴＰで調圧制御されているにもかかわらず、ライン圧（検出値）Ｐ２が半吐出状態の最大吐出圧ＭＰまでに制限されているので、半吐出状態に正常に切り替えられている。この場合、判定部１３は、正常と判定する。

図４に示す例の場合、調圧制御後に、ライン圧検出センサ３４で検出されたライン圧が油圧Ｐ３であった。このライン圧（検出値）Ｐ３は、半吐出状態の最大吐出圧ＭＰよりも高い目標ライン圧ＴＰに略一致している。したがって、半吐出状態への切替制御を行っているにもかかわらず、ライン圧（検出値）Ｐ３が半吐出状態の最大吐出圧ＭＰを超えているので、半吐出状態に正常に切り替えられていない（つまり、全吐出状態のままである）。この場合、判定部１３は、切替ソレノイドバルブ３０又は／及び切替バルブ３１が全吐出状態の固着異常と判定する。

なお、判定部１３では全吐出状態の固着異常か否かの判定をライン圧（検出値）が半吐出状態の最大吐出圧よりも高いか否かで判定したが、ライン圧（検出値）が半吐出状態の最大吐出圧に略一致しているか否かで判定してもよい。この判定の場合、ライン圧（検出値）が半吐出状態の最大吐出圧に略一致している場合には正常と判定し、ライン圧（検出値）が半吐出状態の最大吐出圧に略一致していない場合には全吐出状態の固着異常と判定する。

このように異常検知処理では、半吐出状態に切替制御を行った後に一時的に半吐出状態の最大吐出圧よりも高い目標ライン圧になるように調圧制御を行う。そのため、全吐出状態に固着している場合には、ライン圧が半吐出状態の最大吐出圧よりも一時的に高くなる。この一時的に高くなったライン圧によるドライバビリティへの影響を抑えるために、所定の条件を満たした場合に異常検知処理を実施することが好ましい。この所定の条件は、例えば、ＣＶＴ２の変速比がオーバドライブ側の変速比の場合である。また、適切な目標ライン圧を設定するために、マップＭ１における全吐出状態の最大吐出圧とマップＭ２における半吐出状態の最大吐出圧との間の油圧差が大きい場合に異常検知処理を実施することが好ましい。

なお、ＴＣＵ１０で切替ソレノイドバルブ３０又は／及び切替バルブ３１が全吐出状態の固着異常と判定した場合、その異常を運転者に対して知らせるために、車載ディスプレイに異常を知らせるメッセージの表示、異常を知らせるメッセージの音声出力、警告灯の点灯などを行うようにするとよい。また、この全吐出状態の固着異常を示す情報（例えば、ダイアグノーシスコード）をＴＣＵ１０などに記録させるようにするとよい。

図１を参照しつつ、図５のフローチャートに沿って異常検知装置１の動作について説明する。図５は、実施形態に係る異常検知処理の流れを示すフローチャートである。本処理は、例えば、上述した所定の条件を満たした場合に行われる。

ＴＣＵ１０では、切替ソレノイドバルブ３０をオンするために必要な所定の電流を切替ソレノイドバルブ３０に供給する（ステップＳ１０）。切替ソレノイドバルブ３０では、正常な場合、所定の電流が供給されるとオンして切替制御圧を発生し、切替バルブ３１に油路４４を介して切替制御圧を供給する。一方、切替ソレノイドバルブ３０では、全吐出状態側に固着している場合（すなわち、オフ固着している場合）、所定の電流が供給されてもオンせず、切替バルブ３１に切替制御圧を供給しない。この場合、オイルポンプ４の運転状態は、常に、第１吐出口４ｂと第２吐出口４ｃからオイルが油路４１に吐出される全吐出状態である。切替バルブ３１は、正常な場合、切替制御圧が供給されると油路４２と油路４６とを連通する位置にスプール３１ａが移動する。この場合、オイルポンプ４の運転状態は、第１吐出口４ｂのみからオイルが油路４１に吐出される半吐出状態に切り替わる。一方、切替バルブ３１は、全吐出状態側に固着している場合（すなわち、スプール３１ａが油路４２と油路４５とを連通する側に固着している場合）、切替制御圧が供給されても油路４２と油路４６とを連通する位置にスプール３１ａが移動しない。この場合、オイルポンプ４の運転状態は、常に、全吐出状態である。

ＴＣＵ１０では、マップＭ１，Ｍ２を利用して、エンジン回転数に応じた半吐出状態の最大吐出圧よりも高い目標ライン圧を設定する（ステップＳ１２）。そして、ＴＣＵ１０では、この目標ライン圧にするために必要な電流をライン圧ソレノイドバルブ３２に供給する(ステップＳ１４)。ライン圧ソレノイドバルブ３２では、供給された電流に応じたライン圧制御圧を発生し、このライン圧制御圧を油路４８を介してライン圧バルブ３３に供給する。ライン圧バルブ３３では、供給されたライン圧制御圧に応じてスプール３３ａが移動し、スプール３３ａの位置に応じて油路５０を介してオイルを排出し、目標ライン圧になるようにライン圧を調圧する。

この際、切替ソレノイドバルブ３０が正常かつ切替バルブ３１が正常の場合、オイルポンプ４の運転状態が半吐出状態に切り替えられているので、ライン圧は、半吐出状態の最大吐出圧に制限され、目標ライン圧まで高くならない。一方、切替ソレノイドバルブ３０又は／及び切替バルブ３１が全吐出状態の固着異常の場合、オイルポンプ４の運転状態が半吐出状態に切り替えられていないので（全吐出状態のままなので）、ライン圧は、半吐出状態の最大吐出圧で制限されず、最大吐出圧を超えて目標ライン圧まで高くなる。

ＴＣＵ１０では、ライン圧検出センサ３４で検出されたライン圧が半吐出状態の最大吐出圧よりも高いか否かを判定する（ステップＳ１６）。ステップＳ１６にはライン圧（検出値）が半吐出状態の最大吐出圧よりも高いと判定した場合、ＴＣＵ１０では、切替ソレノイドバルブ３０又は／及び切替バルブ３１が全吐出状態の固着異常と判定する（ステップＳ１８）。これにて、本処理を終了する。一方、ステップＳ１６にはライン圧（検出値）が半吐出状態の最大吐出圧よりも高くないと判定した場合、切替ソレノイドバルブ３０及び切替バルブ３１が正常であり、本処理を終了する。

なお、この異常検知処理の終了後、ＴＣＵ１０では、半吐出状態の最大吐出圧以下の適正な目標ライン圧を設定し、この目標ライン圧になるようにライン圧ソレノイドバルブ３２を調圧制御する。

実施形態に係る異常検知装置１によれば、半吐出状態の最大吐出圧（エンジン回転数などに応じて変化する最大吐出圧特性）を利用することで、半吐出状態に切り替える切替制御を行ったにもかかわらず、ライン圧（検出値）が半吐出状態の最大吐出圧よりも高くなった場合には切替ソレノイドバルブ３０又は／及び切替バルブ３１が全吐出状態の固着異常と精度良く判定できる。この際、異常検知装置１では、エンジン回転数などの所定の条件を設けることなく、簡易な方法により全吐出状態の固着異常を検知できる。

実施形態に係る異常検知装置１によれば、半吐出状態の最大吐出圧と全吐出状態の最大吐出圧との間の所定の油圧を目標ライン圧として設定することで、全吐出状態の最大吐出圧を超えない範囲の適切な目標ライン圧を設定できる。また、実施形態に係る異常検知装置１によれば、エンジン回転数などに応じて変化する半吐出状態の最大吐出圧特性（例えば、マップＭ２）とエンジン回転数などに応じて変化する全分吐出状態の最大吐出圧特性（例えば、マップＭ１）を用いて、エンジン回数数などに応じた適切な目標ライン圧を設定できる。

以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく種々の変形が可能である。例えば、上記実施形態では車両に搭載されるチェーン式のＣＶＴ２の油圧回路３に適用したが、ベルト式やトロイダル式のＣＶＴ、ＡＴやＤＣＴなどの他の自動変速機、自動変速機以外の装置の油圧回路にも適用可能であり、また、車両以外に搭載される装置の油圧回路にも適用可能である。

上記実施形態では切替手段として切替ソレノイドバルブ３０と切替バルブ３１を適用したが、切替手段についてオン・オフソレノイドバルブとスプールバルブを用いた構成に限られない。また、上記実施形態では調圧手段としてライン圧ソレノイドバルブ３２とライン圧バルブ３３を適用したが、調圧手段についてリニアソレノイドバルブとスプールバルブを用いた構成に限られない。

上記実施形態では２つの吐出口４ｂ，４ｃを有するオイルポンプ４に適用したが、３つ以上の吐出口を有するオイルポンプにも適用可能である。

上記実施形態では全吐出状態の最大吐出圧特性（マップＭ１）と半吐出状態の最大吐出圧特性（マップＭ２）とを用いて、全吐出状態の最大吐出圧と半吐出状態の最大吐出圧との間の所定の油圧を目標ライン圧として設定する構成としたが、半吐出状態の最大吐出圧特性（マップＭ２）のみを用いて、半吐出状態の最大吐出圧よりも高い目標ライン圧を設定してもよい。

上記実施形態ではエンジン回転数に応じて変化する最大吐出圧特性（２次元のマップＭ１，Ｍ２）を用いて説明したが、エンジン回転数と油温に応じて変化する最大吐出特性を示す３次元のマップを用いてもよいし、油温に応じて変化する最大吐出特性を示す２次元のマップを用いてもよいし、エンジン回転数と油温以外の油圧に影響する他のパラメータも加味した４次元以上のマップを用いてもよい。例えば、油温に応じて変化する最大吐出特性（マップ）から油温に応じた最大吐出圧を抽出し、この最大吐出圧を用いて目標ライン圧を設定した場合、油温に応じた適切な目標ライン圧を設定できる。

１ 異常検知装置
２ ＣＶＴ
３ 油圧回路
４ オイルポンプ
１０ ＴＣＵ
１０ａ ＲＯＭ（記憶手段）
１１ 切替制御部（切替制御手段）
１２ 調圧制御部（調圧制御手段）
１３ 判定部（判定手段）
３０ 切替ソレノイドバルブ（ソレノイドバルブ、切替手段）
３１ 切替バルブ（スプールバルブ、切替手段）
３２ ライン圧ソレノイドバルブ（調圧手段）
３３ ライン圧バルブ（調圧手段）
３４ ライン圧検出センサ（油圧検出手段）
４０，４１，４２，４３，４４，４５，４６，４７，４８，４９，５０ 油路

Claims (10)

1. 吸入口から吸入したオイルを昇圧して複数の吐出口から吐出可能なオイルポンプと、前記複数の吐出口全てからオイルを油路に吐出させる全吐出状態と前記複数の吐出口のうちの一部の吐出口からオイルを前記油路に吐出させる部分吐出状態とを切り替える切替手段と、前記切替手段で切り替えられた何れかの吐出状態で前記油路に吐出されたオイルを調圧する調圧手段と、前記調圧手段で調圧された油圧を検出する油圧検出手段と、を備える油圧回路の異常検知装置であって、
   前記部分吐出状態のときに吐出可能な最大吐出圧を記憶する記憶手段と、
   前記切替手段により前記全吐出状態と前記部分吐出状態の何れかの吐出状態に切り替える切替制御を行う切替制御手段と、
   前記切替制御手段による切替制御後に、前記記憶手段に記憶されている前記部分吐出状態の前記最大吐出圧よりも高い油圧を目標油圧として設定し、当該目標油圧になるように前記調圧手段を調圧制御する調圧制御手段と、
   前記調圧制御手段による調圧制御後に、前記油圧検出手段で検出された油圧と前記部分吐出状態の前記最大吐出圧とを比較することで、前記切替手段が前記全吐出状態と前記部分吐出状態の何れかの吐出状態での固着異常であるか否かを判定する判定手段と、
   を備えることを特徴とする油圧回路の異常検知装置。
2. 前記記憶手段は、前記全吐出状態のときに吐出可能な最大吐出圧を記憶し、
   前記調圧制御手段は、前記記憶手段に記憶されている前記部分吐出状態の前記最大吐出圧と前記記憶手段に記憶されている前記全吐出状態の前記最大吐出圧との間の油圧を前記目標油圧として設定することを特徴とする請求項１に記載の油圧回路の異常検知装置。
3. 前記切替制御手段は、前記部分吐出状態に切り替える切替制御を行い、
   前記判定手段は、前記油圧検出手段で検出された油圧が前記部分吐出状態の前記最大吐出圧よりも高い場合に前記切替手段が前記全吐出状態の固着異常と判定することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の油圧回路の異常検知装置。
4. 前記切替手段は、ソレノイドバルブとスプールバルブを有し、前記ソレノイドバルブから供給される制御圧により前記スプールバルブを開閉することで前記全吐出状態と前記部分吐出状態とを切り替え、
   前記判定手段は、前記ソレノイドバルブと前記スプールバルブのうちの少なくとも一方が固着異常であるか否かを判定することを特徴とする請求項１〜請求項３の何れか一項に記載の油圧回路の異常検知装置。
5. 前記油圧回路は、エンジンを駆動源とする車両に搭載された油圧回路であり、
   前記オイルポンプは、エンジン回転数に応じて変化する前記全吐出状態の最大吐出圧を示す最大吐出圧特性と、前記エンジン回転数に応じて変化する前記部分吐出状態の最大吐出圧を示す最大吐出圧特性とを有し、
   前記記憶手段は、前記エンジン回転数に応じて変化する前記全吐出状態の前記最大吐出圧特性と、前記エンジン回転数に応じて変化する前記部分吐出状態の前記最大吐出圧特性を記憶することを特徴とする請求項２に記載の油圧回路の異常検知装置。
6. 前記オイルポンプは、オイルの温度に応じて変化する前記全吐出状態の最大吐出圧を示す最大吐出圧特性と、前記オイルの温度に応じて変化する前記部分吐出状態の最大吐出圧を示す最大吐出圧特性とを有し、
   前記記憶手段は、前記オイルの温度に応じて変化する前記全吐出状態の前記最大吐出圧特性と、前記オイルの温度に応じて変化する前記部分吐出状態の前記最大吐出圧特性を記憶することを特徴とする請求項２に記載の油圧回路の異常検知装置。
7. 前記油圧回路は、車両に搭載される自動変速機の油圧回路であり、
   前記調圧制御手段は、前記自動変速機の変速比がオーバドライブ側の変速比の場合に調圧制御を行うことを特徴とする請求項１〜請求項６の何れか一項に記載の油圧回路の異常検知装置。
8. 吸入口から吸入したオイルを昇圧して複数の吐出口から吐出可能なオイルポンプと、前記複数の吐出口全てからオイルを油路に吐出させる全吐出状態と前記複数の吐出口のうちの一部の吐出口からオイルを前記油路に吐出させる部分吐出状態とを切り替える切替手段と、前記切替手段で切り替えられた何れかの吐出状態で前記油路に吐出されたオイルを調圧する調圧手段と、前記調圧手段で調圧された油圧を検出する油圧検出手段と、を備える油圧回路の異常検知方法であって、
   前記切替手段により前記全吐出状態と前記部分吐出状態の何れかの吐出状態に切り替える切替制御を行う切替制御工程と、
   前記切替制御工程での切替制御後に、記憶手段に記憶されている前記部分吐出状態の最大吐出圧よりも高い油圧を目標油圧として設定し、当該目標油圧になるように前記調圧手段を調圧制御する調圧制御工程と、
   前記調圧制御工程での調圧制御後に、前記油圧検出手段で検出された油圧と前記部分吐出状態の前記最大吐出圧とを比較することで、前記切替手段が前記全吐出状態と前記部分吐出状態の何れかの吐出状態での固着異常であるか否かを判定する判定工程と、
   を含むことを特徴とする油圧回路の異常検知方法。
9. 前記調圧制御工程は、前記記憶手段に記憶されている前記部分吐出状態の前記最大吐出圧と前記記憶手段に記憶されている前記全吐出状態の最大吐出圧との間の油圧を前記目標油圧として設定することを特徴とする請求項８に記載の油圧回路の異常検知方法。
10. 前記切替制御工程は、前記部分吐出状態に切り替える切替制御を行い、
    前記判定工程は、前記油圧検出手段で検出された油圧が前記部分吐出状態の前記最大吐出圧よりも高い場合に前記切替手段が前記全吐出状態の固着異常と判定することを特徴とする請求項８又は請求項９に記載の油圧回路の異常検知方法。

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