JP6190728B2 - ハイブリッド建設機械の制御システム - Google Patents
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Description
以下、図1及び図2を参照して、本発明の第一の実施の形態に係るハイブリッド建設機械の制御システム100について説明する。ここでは、ハイブリッド建設機械が油圧ショベルである場合について説明する。油圧ショベルでは、作動流体として作動油が用いられる。
以下、図3から図5を参照して、本発明の第二の実施の形態に係るハイブリッド建設機械の制御システム200について説明する。以下に示す各実施の形態では、上述した第一の実施の形態と異なる点を中心に説明し、第一の実施の形態と同様の機能を有する構成には同一の符号を付して説明を省略する。
以下、図6から図8を参照して、本発明の第三の実施の形態に係るハイブリッド建設機械の制御システム300について説明する。
101,201,301 バルブ装置
MP1 第一メインポンプ
S1 第一回路系統
MP2 第二メインポンプ
S2 第二回路系統
6 中立流路(メイン通路)
8 メインリリーフ弁
9 絞り
10 パイロットリリーフ弁
18 中立流路(メイン通路)
19 メインリリーフ弁
20 絞り
21 パイロットリリーフ弁
43 旋回回生通路
46 合流回生通路
47 電動モータ(回転電機)
53 ブーム回生通路
55 通路(回生通路)
56 通路(回生通路)
57 圧力センサ
58 回生通路切換弁
61 電磁比例減圧弁(電磁弁)
62 電磁比例減圧弁
63 中立カット弁(メイン通路切換弁)
68 吐出通路(アシスト通路)
71 高圧選択切換弁(アシスト切換弁)
74 減衰用絞り
75 減衰用絞り
102 中立流路
110 バルブハウジング
111 スプール
112 小径ピストン
113 小径ピストン
140 バルブハウジング
141 スプール
170 スプリング
C コントローラ
M 回生モータ
T タンク
Claims (6)
- ハイブリッド建設機械の制御システムであって、
メインポンプと当該メインポンプからメイン通路を介して供給される作動流体をアクチュエータへ給排する操作弁とを各々有する二つの回路系統と、
前記二つの回路系統の少なくともいずれか一方に設けられ前記メイン通路の作動流体圧をメインリリーフ圧以下に保つメインリリーフ弁と、
前記二つの回路系統の前記メイン通路の前記メインポンプと前記操作弁との間から各々分岐する二つの回生通路と、
前記二つの回路系統の一方の前記回生通路を介して導かれる作動流体によって回転する回生用の回生モータと、
前記回生モータと連動して回転することでアシスト通路を介して作動流体を二つの前記メイン通路に供給可能なアシストポンプと、
前記二つの回路系統の一方の前記回生通路を開閉可能な回生通路切換弁と、
前記アシスト通路に介装され、前記アシストポンプから供給される作動流体を前記二つの回生通路の少なくとも一方に供給するアシスト切換弁と、を備え、
前記回生通路切換弁は、作動流体の流れを遮断するノーマル位置と、前記アクチュエータの作動中に前記メイン通路の作動流体圧が前記メインリリーフ圧より低い設定圧に達した場合に前記メイン通路から前記回生モータへの作動流体の流れを許容する回生位置と、を備え、
前記アシスト切換弁は、前記アシスト通路の作動流体を前記二つの回生通路に按分するノーマル位置と、二つの前記メイン通路のうち一方の作動流体圧が高い場合に当該メイン通路に前記アシスト通路の作動流体をより多く供給する第一切換位置と、二つの前記メイン通路のうち他方の作動流体圧が高い場合に当該メイン通路に前記アシスト通路の作動流体をより多く供給する第二切換位置と、を備えることを特徴とするハイブリッド建設機械の制御システム。 - 前記ハイブリッド建設機械の回生制御を行うコントローラを更に備え、
前記コントローラは、前記回生通路切換弁を前記回生位置に切り換え制御しているときに、二つの前記メイン通路の作動流体圧が前記アクチュエータの最低作動圧以上となるように前記回生モータの回生流量を制御することを特徴とする請求項1に記載のハイブリッド建設機械の制御システム。 - 二つの前記メイン通路の一方の作動流体圧を検出する圧力検出器と、
パイロット圧を生成するパイロット圧源と、
前記回生通路切換弁を前記回生位置に切り換えるためのパイロット圧を供給するパイロット通路に介装され、前記パイロット通路と前記パイロット圧源とを連通させる電磁弁と、をさらに備え、
前記電磁弁は、前記アクチュエータの作動中に、前記圧力検出器によって検出された作動流体圧が前記設定圧に達した場合に、前記パイロット通路と前記パイロット圧源とを連通させるように切り換えられることを特徴とする請求項1又は2に記載のハイブリッド建設機械の制御システム。 - 前記メイン通路の前記操作弁より下流側に接続され、前記メインポンプの容量を制御するレギュレータに伝達されるパイロット圧を生成する絞りと、
前記メイン通路における前記操作弁と前記絞りとの間に介装され、前記メイン通路を開閉可能なメイン通路切換弁と、を更に備え、
前記メイン通路切換弁は、前記電磁弁が前記パイロット通路と前記パイロット圧源とを連通させるように切り換えられているときに閉位置に切り換えられることを特徴とする請求項3に記載のハイブリッド建設機械の制御システム。 - 前記回生モータは、前記二つの回路系統の一方の前記回生通路からの作動流体が合流する合流回生通路を通じて前記アクチュエータから排出される作動流体によっても駆動され、
前記回生通路切換弁は、前記合流回生通路内の作動流体の前記回生モータへの流入量が規定値を超えた場合に前記合流回生通路をタンクに連通させるタンク連通位置を更に備えることを特徴とする請求項1から4のいずれか一つに記載のハイブリッド建設機械の制御システム。 - 前記アシスト切換弁は、
前記アシスト通路と前記二つの回生通路との間の連通を閉塞可能なスプールと、
前記スプールと比較して小径に形成されて前記スプールの両端に設けられる一対の小径ピストンと、を備え、
前記スプールは、前記二つの回生通路の作動流体の圧力をパイロット圧として押圧される前記小径ピストンに押圧されることによって、前記ノーマル位置と前記第一切換位置と前記第二切換位置とを切り換えることを特徴とする請求項1から5のいずれか一つに記載のハイブリッド建設機械の制御システム。
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