CN107724455B - 工程机械的液压回路、具有其的工程机械及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种工程机械的液压回路、具有其的工程机械及控制方法，工程机械的液压回路包括：油箱内设有液压油；至少一个液压泵与油箱相连以喷出液压油；多个液压致动器分别与至少一个液压泵相连以通过液压泵喷出的液压油的供应而工作，至少一个液压致动器设有用于排出液压油的再生油出口。根据本发明实施例的工程机械的液压回路，通过将液压泵与油箱相连，液压致动器与液压泵相连，液压致动器上设有再生油出口，再生通路的两端分别与再生油出口以及油箱相连通，每个分支流路的两端分别与再生通路以及执行机构相连通，该工程机械的液压回路可以将再生油送至工程机械的多个执行机构，为执行机构提供再生油，充分利用资源，减少资源浪费。

Description

工程机械的液压回路、具有其的工程机械及控制方法

技术领域

本发明涉及机械工程领域，更具体地，涉及一种工程机械的液压回路、具有其的工程机械及控制方法。

背景技术

现有的流量再生技术只将动臂大腔的再生油给斗杆，复合动作中只考虑再生给某一执行机构，不能充分利用再生油，造成浪费。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种工程机械的液压回路。

本发明还提供一种具有该工程机械的液压回路的工程机械。

本发明还设计一种工程机械的液压回路的控制方法。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

根据本发明第一方面实施例的工程机械的液压回路包括：

油箱，所述油箱内设有液压油；

至少一个液压泵，至少一个所述液压泵与所述油箱相连以喷出所述液压油；

多个液压致动器，多个所述液压致动器分别与至少一个所述液压泵相连以通过所述液压泵喷出的所述液压油的供应而工作，至少一个所述液压致动器设有用于排出所述液压油的再生油出口；

多个控制阀，多个所述控制阀分别设在多个所述液压致动器上以分别控制各所述液压致动器的动作；

再生通路，所述再生通路的一端与所述再生油出口连通，所述再生通路的另一端与所述油箱连通；

多个分支流路，每个所述分支流路的一端分别与所述再生通路连通以引流所述再生通路内的液压油，多个所述分支流路的另一端分别与工程机械的多个执行机构连通以通过所述液压油提供执行动力。

进一步地，工程机械的液压回路还包括：

再生阀，所述再生阀设在所述再生通路上以控制所述再生通路的通断。

进一步地，工程机械的液压回路还包括：

出口节流阀，所述出口节流阀设在所述再生通路与所述油箱之间以对所述再生通路中返回所述油箱的所述液压油的流量进行控制。

进一步地，工程机械的液压回路还包括：

流路切换装置，所述流路切换装置设在所述再生通路与所述分支流路之间以切换所述再生通路中所述液压油的流向。

进一步地，工程机械的液压回路还包括：

控制器，所述控制器与所述流路切换装置相连以控制所述流路切换装置中所述液压油的流向。

进一步地，所述流路切换装置为先导止回阀。

根据本发明第二方面实施例的工程机械包括：

下部行走体；

回转自如地搭载于所述下部行走体的上部回转体；

起伏自如地安装于所述上部回转体的动臂；以及

根据上述实施例所述的液压回路，所述分支流路包括第一分支流路和第二分支流路，所述第一分支流路的两端分别与所述再生油路和所述上部回转体相连，所述第二分支流路的两端分别与所述再生油路和所述动臂相连。

进一步地，工程机械还包括：

可转动地连接在所述动臂的前端的斗杆，所述分支流路还包括第三分支流路，所述第三分支流路的两端分别与所述再生通路和所述斗杆相连。

进一步地，工程机械还包括：

可转动地连接在所述斗杆的前端的铲斗，所述分支流路还包括第四分支流路，所述第四分支流路的两端分别与所述再生通路和所述铲斗相连。

进一步地，所述工程机械为挖掘机。

根据本发明第三方面实施例的工程机械的液压回路的控制方法，包括以下步骤：

对各所述执行机构进行检测以判断各所述执行机构是否需要进行油路再生动作，并在所有执行机构都不需要进行油路再生时停止所述再生通路的油路再生动作；

当任一所述执行机构需要进行油路再生时，控制所述再生通路进行油路再生动作并通过相应的分支流路流入相应的执行机构。

进一步地，所述再生通路上设有第一再生阀和第二再生阀，所述第一再生阀和所述第二再生阀位于所述再生油路的两侧，当需要对各所述执行机构进行单侧再生时，控制所述第一再生阀打开，当需要对所述执行机构进行双侧再生时，控制所述第一再生阀和所述第二再生阀同时打开。

本发明的上述技术方案的有益效果如下：

根据本发明实施例的工程机械的液压回路，通过将液压泵与油箱相连，液压致动器与液压泵相连，液压致动器上设有再生油出口，再生通路的两端分别与再生油出口以及油箱相连通，每个分支流路的两端分别与再生通路以及执行机构相连通，该工程机械的液压回路可以将再生油送至工程机械的各个执行机构，为执行机构提供再生油，充分利用资源，减少资源浪费。

附图说明

图1根据本发明实施例中工程机械的液压回路的结构示意图；

图2根据本发明实施例中工程机械的结构示意图；

图3根据本发明实施例中工程机械的液压回路的控制流程图。

附图标记：

工程机械的液压回路 100；

油箱 10；

第一控制阀 41；第二控制阀 42；第三控制阀 43；第四控制阀 44；第五控制阀45；第六控制阀 46；第七控制阀 47；第八控制阀 48；

第一再生阀 51；第二再生阀 52；

出口节流阀 60；

第一流路切换装置 71；第二流路切换装置 72；第三流路切换装置 73；

背压阀 80；

下部行走体 1；上部回转体 2；动臂 3；斗杆 4；铲斗 5。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面首先结合附图具体描述根据本发明实施例的工程机械的液压回路100。

如图1所示，根据本发明实施例的工程机械的液压回路100包括油箱10、至少一个液压泵、多个液压致动器、多个控制阀、再生通路和多个分支流路。

具体而言，油箱10内设有液压油，至少一个液压泵与油箱10相连以喷出液压油，多个液压致动器分别与至少一个液压泵相连以通过液压泵喷出的液压油的供应而工作，至少一个液压致动器设有用于排出液压油的再生油出口，多个控制阀分别设在多个液压致动器上以分别控制各液压致动器的动作，再生通路的一端与再生油出口连通，再生通路的另一端与油箱10连通，每个分支流路的一端分别与再生通路连通以引流再生通路内的液压油，多个分支流路的另一端分别与工程机械的多个执行机构连通以通过液压油提供执行动力。

换言之，工程机械的液压回路100主要由油箱10、至少一个液压泵(具体可以包括第一液压泵21和第二液压泵22)、多个液压致动器(具体可以包括第一液压致动器31和第二液压致动器32)、多个控制阀(具体可以包括第一控制阀41、第二控制阀42、第三控制阀43、第四控制阀44、第五控制阀45、第六控制阀46、第七控制阀47和第八控制阀48)、再生通路和多个分支流路组成，多个液压泵分别与油箱10以及多个液压致动器相连，液压泵将油箱10里面的油泵致液压致动器，液压致动器通过液压泵泵出的油执行工作，其中，至少一个液压致动器设有出油口，出油口可以排出液压油的再生油，多个液压制动气上分别设有控制阀，控制阀可以控制液压致动器的动作，再生通路的一端与再生油出口相连通，再生通路的另一端与油箱10相连通，油箱与背压阀80相连，多个分支流路的一端分别与再生通路连通，多个分支流路的另一端分别与工程机械的多个执行机构相连通以将再生油送至多个执行机构，为执行机构提供动力。

由此，根据本发明实施例的工程机械的液压回路100，通过将液压泵与油箱10相连，液压致动器与液压泵相连，液压致动器上设有再生油出口，再生通路的两端分别与再生油出口以及油箱10相连通，每个分支流路的两端分别与再生通路以及执行机构相连通，该工程机械的液压回路100可以将再生油送至工程机械的各个执行机构，为执行机构提供再生油，充分利用资源，减少资源浪费。

根据本发明的一些具体实施例，工程机械的液压回路100还包括再生阀，具体可以包括第一再生阀51和第二再生阀52，再生阀设在再生通路上以控制再生通路的通断。再生通路可以包括再生通路a和再生通路b，再生通路a和再生通路b分别位于发动机的两侧，再生通路a和再生通路b上分别设有再生阀，具体可以是第一再生阀51设在再生通路a上，第二再生阀52设在再生通路b上。当需要对工程机械进行单侧再生时，只需要打开第一再生阀51即可，当需要对工程机械进行双侧再生时，则需要同时打开第一再生阀51和第二再生阀52以进行油路再生。

在本发明的一些具体实施方式中，工程机械的液压回路100还包括出口节流阀60，出口节流阀60设在再生通路与油箱10之间以对再生通路中返回油箱10的液压油的流量进行控制。

可选地，根据本发明的又一个实施例，工程机械的液压回路100还包括流路切换装置，流路切换装置设在再生通路与分支流路之间以切换再生通路中液压油的流向。具体地，流路切换装置可以包括第一流路切换装置71、第二流路切换装置72和第三流路切换装置73。通过对不同流路切换装置分别进行控制，可以控制不同分支流路与再生通路连通或断开，从而实现对不同执行机构的油路再生。

进一步地，根据本发明的一个实施例，工程机械的液压回路100还包括控制器，控制器与流路切换装置相连以控制流路切换装置中液压油的流向。优选地，流路切换装置为先导止回阀。由此，通过控制器与先导止回阀的配合，可以方便地实现对不同分支流路的控制，从而快速实现对不同执行机构的油路再生。

总而言之，根据本发明实施例的液压回路，通过将液压泵与油箱10相连，液压致动器与液压泵相连，液压致动器上设有再生油出口，再生通路的两端分别与再生油出口以及油箱10相连通，每个分支流路的两端分别与再生通路以及执行机构相连通，该工程机械的液压回路100可以将再生油送至工程机械的多个执行机构，为多个执行机构提供再生油，充分利用资源，减少资源浪费。

如图2所示，根据本发明实施例的工程机械可以为挖掘机，具体地，挖掘机可以包括：下部行走体1，回转自如地搭载于下部行走体1的上部回转体2，起伏自如地安装于上部回转体2的动臂3，以及根据本发明实施例的液压回路100。

具体地，分支流路可以包括第一分支流路和第二分支流路，第一分支流路的两端分别与再生通路和上部回转体2相连，第二分支流路的两端分别与再生通路和动臂3相连。由此，通过将第一分支流路和第二分支流路将再生通路分别与上部回转体2和动臂3连通，控制不同的分支流路与再生通路连通，可以控制上部回转体2或动臂3分别进行油路再生，充分利用资源。

可选地，根据本发明的一个实施例，工程机械还包括可转动地连接在动臂的前端的斗杆4，分支流路还包括第三分支流路，第三分支流路的两端分别与再生通路和斗杆4相连，再生回路可以为斗杆4提供再生油。由此，通过设置第三分支流路，可以进一步控制斗杆的油路再生，进一步实现资源的充分利用。

优选地，在本发明的一些具体实施方式中，工程机械还包括可转动地连接在斗杆4的前端的铲斗5，分支流路还包括第四分支流路，第四分支流路的两端分别与再生通路和铲斗5相连，再生回路可以为铲斗5提供再生油。由此，通过设置第四分支流路，可以进一步控制铲斗的油路再生，从而进一步实现资源的充分利用。

根据本发明实施例的工程机械包括根据上述实施例的工程机械的液压回路100，由于根据本发明上述实施例的工程机械的液压回路100具有上述技术效果，因此，根据本发明实施例的工程机械也具有相应的技术效果，该工程机械的液压回路100可以将再生油送至工程机械的各个执行机构，为执行机构提供再生油，充分利用资源，减少资源浪费。

如图3所示，根据本发明实施例的工程机械的液压回路100的控制方法，包括以下步骤：

S1、对各执行机构进行检测以判断各执行机构是否需要进行油路再生动作，并在所有执行机构都不需要进行油路再生时停止再生通路的油路再生动作；

S2、当任一执行机构需要进行油路再生时，控制再生通路进行油路再生动作并通过相应的分支流路流入相应的执行机构。

根据本发明的一个实施例，再生通路上设有第一再生阀和第二再生阀，第一再生阀和第二再生阀位于再生油路的两侧，当需要对各执行机构进行单侧再生时，控制第一再生阀打开，当需要对执行机构进行双侧再生时，控制第一再生阀和第二再生阀同时打开。

具体地，根据本发明实施例的工程机械通过第一再生阀51和第二再生阀52以及出口节流阀60的单独阀芯控制再生油的通断和流量大小，从而控制不同的执行机构的油路再生，实现资源的充分利用。

根据本发明实施例的工程机械的具体控制过程如下：

系统不需要再生油时，第一再生阀51关闭，出口节流阀60打开，动臂大腔的再生油从出口节流阀60回箱体10，当系统需要再生且需再生油较少时即单侧再生，则第一再生阀51打开，且出口节流阀60小开口回箱体10，使再生余下流量回箱体10，此过程将再生油流入再生通路a，为斗杆4和上部回转体2提供再生执行动力。

在系统复合动作时，另一侧需要流量较多时，需两侧再生，此时进入再生通路a的再生方式与上述相同,打开第二再生阀52,再生通路a的再生油通过第二再生阀52进入另一侧阀的再生通路b，向执行机构铲斗5提供动力。

其中，第一流路切换装置71和第二流路切换装置72是两个先导锁止阀，它们加上第一再生阀51和出口节流阀60就组成再生油路，第一流路切换装置71可阻止再生油液进入阀第三控制阀43，第二流路切换装置72可阻止再生油液进入再生第一再生阀51。

根据本发明实施例的挖掘机的构成和操作对于本领域技术人员而言是可以理解并且容易实现的，因此不再详细描述。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种工程机械的液压回路，其特征在于，包括：

油箱，所述油箱内设有液压油；

至少一个液压泵，至少一个所述液压泵与所述油箱相连以喷出所述液压油；

多个液压致动器，多个所述液压致动器分别与至少一个所述液压泵相连以通过所述液压泵喷出的所述液压油的供应而工作，至少一个所述液压致动器设有用于排出所述液压油的再生油出口；

多个控制阀，多个所述控制阀分别设在多个所述液压致动器上以分别控制各所述液压致动器的动作；

再生通路，所述再生通路的一端与所述再生油出口连通，所述再生通路的另一端与所述油箱连通；

多个分支流路，每个所述分支流路的一端分别与所述再生通路连通以引流所述再生通路内的液压油，多个所述分支流路的另一端分别与工程机械的多个执行机构连通以通过所述液压油提供执行动力；

还包括：再生阀，所述再生阀设在所述再生通路上以控制所述再生通路的通断；

再生通路包括再生通路a和再生通路b，再生通路a和再生通路b分别位于发动机的两侧；

再生阀包括第一再生阀和第二再生阀，第一再生阀设在再生通路a上，第二再生阀设在再生通路b上；

当系统需要单侧再生时，第一再生阀打开，将再生油流入再生通路a，为斗杆和上部回转体提供再生执行动力；在系统复合动作时，另一侧需要的流量多，需两侧再生，打开第二再生阀,再生通路a的再生油通过第二再生阀进入另一侧的再生通路b，向执行机构铲斗提供动力。

2.根据权利要求1所述的工程机械的液压回路，其特征在于，还包括：出口节流阀，所述出口节流阀设在所述再生通路与所述油箱之间以对所述再生通路中返回所述油箱的所述液压油的流量进行控制。

3.根据权利要求1所述的工程机械的液压回路，其特征在于，还包括：流路切换装置，所述流路切换装置设在所述再生通路与所述分支流路之间以切换所述再生通路中所述液压油的流向。

4.根据权利要求3所述的工程机械的液压回路，其特征在于，还包括：控制器，所述控制器与所述流路切换装置相连以控制所述流路切换装置中所述液压油的流向。

5.根据权利要求4所述的工程机械的液压回路，其特征在于，所述流路切换装置为先导止回阀。

6.一种工程机械，其特征在于，包括：

下部行走体；

回转自如地搭载于所述下部行走体的上部回转体；

起伏自如地安装于所述上部回转体的动臂；以及

如权利要求1至5中任一项所述的液压回路，所述分支流路包括第一分支流路和第二分支流路，所述第一分支流路的两端分别与所述再生通路和所述上部回转体相连，所述第二分支流路的两端分别与所述再生通路和所述动臂相连。

7.根据权利要求6所述的工程机械，其特征在于，还包括：可转动地连接在所述动臂的前端的斗杆，所述分支流路还包括第三分支流路，所述第三分支流路的两端分别与所述再生通路和所述斗杆相连。

8.根据权利要求6所述的工程机械，其特征在于，所述工程机械为挖掘机。

9.根据权利要求6所述的工程机械，其特征在于，还包括：可转动地连接在所述斗杆的前端的铲斗，所述分支流路还包括第四分支流路，所述第四分支流路的两端分别与所述再生通路和所述铲斗相连。

10.一种根据权利要求1-5中任一项所述的工程机械的液压回路的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：对各所述执行机构进行检测以判断各所述执行机构是否需要进行油路再生动作，并在所有执行机构都不需要进行油路再生时停止所述再生通路的油路再生动作；

当任一所述执行机构需要进行油路再生时，控制所述再生通路进行油路再生动作并通过相应的分支流路流入相应的执行机构。

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