CN104454737B - 一种用于小型挖掘机的片式多路阀液压系统 - Google Patents

一种用于小型挖掘机的片式多路阀液压系统 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种用于小型挖掘机的片式多路阀液压系统，行走直线阀(2)位于左、右行走阀之间，其进油口分别连接进油联(001)的P1、P2口，出油口分别连接上中央旁通路(103)和下并联路(102)。当无行走直线信号，挖掘机做正常动作时，P1口压力油通过下中央旁通路(101)和并联油路(102)供右行走阀(3)和动作阀；P2口压力油通过上中央旁通路(103)和并联油路供(104)供左行走阀(1)和动作阀。当挖掘机行走并进行复合动作时，行走直线阀(2)对主油路进行切换，使P1口压力油供左、右行走阀(1)(3)，P2口压力油供动作阀。本发明在不影响挖掘机复合动作和操作性能的情况下，较目前小挖液压系统减少了一个供油主泵，降低了系统能耗，同时简化了多路阀系统。

Description

一种用于小型挖掘机的片式多路阀液压系统
技术领域
本发明涉及是一种挖掘机，特别是涉及一种小型挖掘机的片式多路阀的液压控制回路。
背景技术
目前国内小型挖掘机上的片式多路阀系统主要是以KYB为代表的三泵节流系统和以力士乐为代表的与负载无关的流量独立分配系统。三泵节流系统一般情况下为两个主泵和一个辅助泵，如附图3所示，主泵分别供P1、P2口，辅助泵供P3口，其中P1、P2口的压力油分别供左、右行走马达和动臂、斗杆、铲斗油缸，P3口的压力油供回转和推土动作，必要时进行合流。在挖掘机行走并进行工作装置的动作时，P1、P2口的压力油分别供右行走马达和左行走马达，P3口的压力油供除行走之外的所有工作装置。对于应用于小型挖掘机的三泵节流系统而言，由于相对两泵系统多一个辅助泵和相应的主油路，所以系统较为复杂，能耗损失和成本都偏高。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种能简化液压系统、减少液压系统能耗、降低液压件采购成本的用于小型挖掘机的片式多路阀液压系统。
为了解决上述技术问题，本发明提供的用于小型挖掘机的片式多路阀液压系统，包括进油阀联和行走直线阀联，所述的进油阀联具有P1、P2两进油口，下中央旁通路依次串联右行走阀、第一动臂阀、铲斗阀和第二斗杆阀，下并联路依次连接所述的右行走阀、第一动臂阀、铲斗阀和第二斗杆阀；上中央旁通路依次串联左行走阀、第一斗杆阀、第二动臂阀、推土阀和回转阀，上并联路依次连接所述的左行走阀、第一斗杆阀、第二动臂阀、推土阀和回转阀，所述的进油阀联的P1一路连通所述的下中央旁通路,一路经过所述的行走直线阀联连通所述的下并联路，所述的进油阀联的P2一路经所述的行走直线阀联连通所述的上中央旁通路,一路连通所述的上并联路。
所述的行走直线阀联为片式多路阀，其为单阀芯或双阀芯；所述的行走直线阀联为单阀芯时，所述的行走直线阀联为液控两位四通阀，所述的进油阀联的一路经过所述的液控两位四通阀的一个一位二通油口连通所述的下并联路，所述的进油阀联的P2一路经所述的液控两位四通阀的另一个一位二通油口连通所述的上中央旁通路；当无行走直线信号pi时，液控两位四通阀连通P1口与下并联路，P2口与上中央旁通路。当有行走直线信号pi时，液控两位四通阀切断P1口与下并联路，P2口与上中央旁通路；而连通P1口与上中央旁通路，P2口与下并联路。所述的行走直线阀联为双阀芯时，所述的行走直线阀联由第一行走直线阀联和第二行走直线阀联组成，所述的进油阀联的P1一路经过所述的第二行走直线阀联连通所述的下并联路，所述的进油阀联的P2一路经所述的第一行走直线阀联连通所述的上中央旁通路。当有行走直线信号pi时，第一行走直线阀联切断P2口与上中央旁通路，而连通P2口与下并联路。第二行走直线阀联切断P1口与下并联路，而连通P1口与上中央旁通路。
所述的行走直线阀联位于所述的进油阀联与所述的左行走阀之间，或者位于所述的进油阀联与所述的右行走阀之间。
采用上述技术方案的用于小型挖掘机的片式多路阀液压系统，进油阀联上有P1、P2两个供油口；进油阀联两侧为左、右行走控制阀联；行走直线阀联，在进油阀联与左行走控制阀联或者进油阀联与右行走控制阀联之间，其进油口分别连接进油阀联P1、P2口，出油口分别连接上中央旁通路和下并联路。当行走直线阀联无先导压力信号pi时，P1油路的压力油分别供下中央旁通路和经行走直线阀联进入下并联油路，P2油路的压力油分别供上中央旁通路和经行走直线阀联进入上并联油路；当行走直线阀联有先导压力信号时，行走直线阀联动作将油路切换，使P1路压力油供上、下中央旁通油路，现实单泵供双行走；P2路压力油供上下并联油路，驱动行走之外的动作阀。系统通过油路切换实现一泵供行走，另一泵供工作装置，从而使挖掘机在行走并进行其他复合动作时保证行走直线。
该行走直线阀联为片式多路阀，其为单阀芯、多阀芯或插装阀等形式。当无行走直线信号pi时，行走直线阀联连通P1口与下并联路，P2口与上中央旁通路。当有行走直线信号pi时，行走直线阀联切断P1口与下并联路，P2口与上中央旁通路；而连通P1口与上中央旁通路，P2口与下并联路。行走直线阀联通过切换油路实现单泵供行走，另一泵供工作装置。
本发明的有益效果是：
1.在不影响挖掘机复合动作和操作性能的情况下，减少了一个供油主泵，节约了系统成本，并且降低了系统能耗，
2.减少了一个供油主泵，且减少了阀内相应的主供油路、分合流油路以及取消了分合流阀，简化了多路阀系统。
综上所述，本发明是一种能简化液压系统、减少液压系统能耗、降低液压件采购成本的用于小型挖掘机的片式多路阀液压系统。
附图说明
图1是本发明实施方式一的片式多路阀的液压原理图。
图2是本发明实施方式二的片式多路阀的液压原理图。
图3是现有的KYB小型挖掘机片式多路阀液压原理图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
实施方式一如图1所示，行走直线阀联2位于进油阀联001和左行走阀联1之间，进油阀联001有P1、P2两进油口，P1一路连通下中央旁通路101,一路经过行走直线阀联2连通下并联路102。下中央旁通路101依次串联右行走阀3、第一动臂阀8、铲斗阀9和第二斗杆阀10，下并联路102依次同样连接右行走阀3、第一动臂阀8、铲斗阀9和第二斗杆阀10；P2一路经行走直线阀联2连通上中央旁通路103,一路连通上并联路104。上中央旁通路103依次串联行走直线阀联2、左行走阀1、第一斗杆阀7、第二动臂阀6、推土阀5和回转阀4，上并联路104依次同样连接左行走阀1、第一斗杆阀7、第二动臂阀6、推土阀5和回转阀4。当行走直线阀联2先导端无压力信号时，行走直线阀联工作在左工作位，由P1口供的压力油一路经过右行走阀3并通过下中央旁通路101回油箱，另一路经过行走直线阀联到并联油路102供第一动臂阀8、铲斗阀9和第二斗杆阀10；由P2泵供的压力油一路经行走直线阀联2、左行走阀1并通过上中央旁通路103回油箱，另一路直接进入并联油路104供左行走阀1、第一斗杆阀7、第二动臂阀6、推土阀5和回转阀4。当行走直线阀联2先导端有压力信号时，行走直线阀联2工作在右工作位，由P1口流入并联油路102的压力油在行走直线阀联2内切换到上中央旁通路103。此时，P1口的压力油分别供给左行走阀1、右行走阀3进而驱动左右行走马达工作。P2口的压力油一部分流入并联油路104，另一部分通过行走直线阀联2流入并联油路102，实现P2泵供除行走马达外的其他工作装置。P1口压力油供左右行走马达，P2口压力油供除行走外的工作装置，即保证了行走时做复合动作的时整车直线行进，又保证了工作装置的动作不受影响。
实施方式二如图2所示，与实施方式一不同之处在于行走直线阀联2由两个阀芯即第一行走直线阀联2a与第二行走直线阀联2b组成，实现的功能与实施方式一相同，当有行走直线信号pi时，第一行走直线阀联2a切断P2口与上中央旁通路103，而连通P2口与下并联路102。第二行走直线阀联2b切断P1口与下并联路102，而连通P1口与上中央旁通路103。
实施方式二相较于方式一，其优点在于双阀芯的行走直线阀联易于加工，生产成本更低。
本发明左行走阀与右行走阀可以互换位置，互换位置并不影响本发明的实际效果。

Claims (2)

1.一种用于小型挖掘机的片式多路阀液压系统，包括进油阀联(001)和行走直线阀联(2)，所述的进油阀联(001)具有P 1、P2两进油口，下中央旁通路(101)依次串联右行走阀(3)、第一动臂阀(8)、铲斗阀(9)和第二斗杆阀(10)，下并联路(102)依次连接所述的右行走阀(3)、第一动臂阀(8)、铲斗阀(9)和第二斗杆阀(10)；上中央旁通路(103)依次串联左行走阀(1)、第一斗杆阀(7)、第二动臂阀(6)、推土阀(5)和回转阀(4)，上并联路(104)依次连接所述的左行走阀(1)、第一斗杆阀(7)、第二动臂阀(6)、推土阀(5)和回转阀(4)，所述的进油阀联(001)的P1一路连通所述的下中央旁通路(101),一路经过所述的行走直线阀联(2)连通所述的下并联路(102)，所述的进油阀联(001)的P2一路经所述的行走直线阀联(2)连通所述的上中央旁通路(103),一路连通所述的上并联路(104)；其特征是：所述的行走直线阀联(2)位于所述的进油阀联(001)与所述的左行走阀(1)之间。
2.根据权利要求1所述的用于小型挖掘机的片式多路阀液压系统，其特征是：所述的行走直线阀联(2)为片式多路阀，其为单阀芯或双阀芯；所述的行走直线阀联(2)为单阀芯时，所述的行走直线阀联(2)为液控两位四通阀，所述的进油阀联(001)的一路经过所述的液控两位四通阀的一个一位二通油口连通所述的下并联路(102)，所述的进油阀联(001)的P2一路经所述的液控两位四通阀的另一个一位二通油口连通所述的上中央旁通路(103)；所述的行走直线阀联(2)为双阀芯时，所述的行走直线阀联(2)由第一行走直线阀联(2a)和第二行走直线阀联(2b)组成，所述的进油阀联(001)的P 1一路经过所述的第二行走直线阀联(2b)连通所述的下并联路(102)，所述的进油阀联(001)的P2一路经所述的第一行走直线阀联(2a)连通所述的上中央旁通路(103)。
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