JP6467515B2 - 建設機械 - Google Patents
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- F15B2211/80—Other types of control related to particular problems or conditions
- F15B2211/88—Control measures for saving energy
Description
図1において、油圧ショベルは下部走行体201と上部旋回体202とフロント作業機203を備えている。下部走行体201は左右のクローラ式走行装置201a,201a(片側のみ図示)を有し、左右の走行モータ201b,201b(片側のみ図示)により駆動される。上部旋回体202は下部走行体201上に旋回可能に搭載され、旋回モータ202aにより旋回駆動される。フロント作業機203は上部旋回体202の前部に俯仰可能に取り付けられている。上部旋回体202にはキャビン(運転室)202bが備えられ、キャビン202b内には後述する操作装置が配置されている。
図2において、第2操作装置10の操作レバーによりアームクラウドの操作が行われると、パイロット弁10aから発生したアームクラウドパイロット圧力Pcは、制御弁3の操作部3xに供給される。このことにより、制御弁3は右方向へ移動し、B位置に切換えられる。
図2において、第2操作装置10の操作レバーによりアームダンプの操作が行われると、パイロット弁10aから発生したアームダンプパイロット圧力Pdは、制御弁3の操作部3yに供給される。このことにより、制御弁3は左方向へ移動し、A位置に切換えられる。
ブーム下げ操作のレバー操作信号119が入力されると、関数発生器133は、再生制御弁8の再生側の開口面積信号を算出し、乗算器138へ出力する。アームダンプ操作のレバー操作信号120が入力されると、関数発生器134は、アームダンプ操作が入っていて、再生可能なときは1を、不可能なときは0を乗算器138へ出力する。乗算器138は関数発生器133から出力される再生制御弁8の開口面積信号を補正して乗算器142へ出力する。
第2制御弁40は、3位置6ポートの切替制御弁であって、その両パイロット操作部40x、40yへ供給されるパイロット圧力により、制御弁位置を切り替えて、作動油の流路の開口面積を変化させる。このことにより、第1油圧ポンプ1からブームシリンダ6へ供給される作動油の方向と流量を制御して、ブームシリンダ7を駆動している。また、第2制御弁40は、第1油圧ポンプ1からの圧油が供給される入口ポート40cと、中立位置のときに連通するセンターポート40Tと、ブームシリンダ6側に接続する接続ポート40a,40bとを有していて、中立位置のときには、第1油圧ポンプ1からの圧油を作動油タンク30に連通するセンタバイパス型である。なお、第1主管路31と入口ポート40cとを接続する配管に第1油圧ポンプ1への逆流を防止するチェック弁13が設けられている。
(a)ブーム下げ操作量であるレバー操作信号119と、ブーム上げ操作量であるレバー操作信号125が入力される関数発生器133,136が、関数発生器147,148に置き換えられている。また、アームダンプ操作量であるレバー操作信号120と、アームクラウド操作量であるレバー操作信号126が入力される関数発生器134,137が、関数発生器152,153に置き換えられている。
(b)関数発生器147の出力と関数発生器148の出力とが入力され、最大値を選択する第2最大値選択器149と、第2最大値選択器149の出力から最大値選択器144の出力を減算する第2減算器150と、最大値選択器144の出力と第2減算器150の出力とが入力され、再生弁41の指令である電磁弁指令141Aと排出弁42の指令である電磁弁指令142Aを出力する出力変換部151とが追加されている。
Claims (9)
- 油圧シリンダである第1油圧アクチュエータと、第2油圧アクチュエータと、タンクと、前記第2油圧アクチュエータに圧油を供給する油圧ポンプとを備えた建設機械において、
管路を介して前記第1油圧アクチュエータのボトム側油室およびロッド側油室に接続され、前記第1油圧アクチュエータの上げ操作時には戻り油の供給元として前記ロッド側油室を選択し、下げ操作時には戻り油の供給元として前記ボトム側油室を選択して前記第1油圧アクチュエータからの戻り油を排出する戻り油選択装置と、
前記戻り油選択装置から排出された圧油を前記第2油圧アクチュエータと前記油圧ポンプの間に供給して再生する再生管路と、
前記戻り油選択装置から排出された圧油を前記タンクに排出する排出管路と、
前記再生管路を流れる圧油の流量と前記排出管路を流れる圧油の流量とを調整可能な再生排出流量調整装置とを備えた
ことを特徴とする建設機械。 - 請求項1に記載の建設機械において、
前記第1油圧アクチュエータを上げ方向または下げ方向に操作するための第1操作装置と、前記第2油圧アクチュエータを操作するための第2操作装置と、前記第1操作装置の操作量を検出可能な第1操作量検出器と、前記第2操作装置の操作量を検出可能な第2操作量検出器とを更に備え、
前記戻り油選択装置は前記第1操作装置の操作量に応じて前記戻り油の供給元と排出流量とを制御し、
前記再生排出流量調整装置は、前記第1操作量検出器と前記第2操作量検出器によって検出されたそれぞれの操作量に応じて前記再生管路を流れる圧油の流量と前記排出管路を流れる圧油の流量とを制御する制御装置を備えた
ことを特徴とする建設機械。 - 請求項2に記載の建設機械において、
前記第1操作装置が油圧パイロット式の操作装置であり、
前記再生排出流量調整装置は、前記戻り油選択装置から排出された圧油を前記再生管路と前記排出管路に分流または切換え可能な再生制御弁と、前記再生制御弁の下流に設けられ前記タンクに排出される圧油の流量を前記第1操作装置から出力されるパイロット圧によって調整可能とする排出弁とを有し、
前記制御装置は、前記第1操作量検出器と前記第2操作量検出器によって検出されたそれぞれの操作量信号を入力し、これらの信号に応じて前記再生制御弁の開度を制御する
ことを特徴とする建設機械。 - 請求項3に記載の建設機械において、
前記第1油圧アクチュエータの下げ操作時の戻り油の圧力を検出する第1圧力検出器と、
前記油圧ポンプと前記第2油圧アクチュエータの間の圧力を検出する第2圧力検出器とを備え、
前記制御装置は、前記第1圧力検出器が検出した前記第1油圧アクチュエータの下げ操作時の戻り油の圧力信号と前記第2圧力検出器が検出した前記油圧ポンプと前記第2油圧アクチュエータの間の圧力信号を入力し、これらの信号に応じて前記再生制御弁の開度を制御する
ことを特徴とする建設機械。 - 請求項2に記載の建設機械において、
前記再生排出流量調整装置は、前記戻り油選択装置から排出された圧油を前記再生管路に再生する再生弁と、
前記戻り油選択装置から排出された圧油を前記タンクに排出する排出弁とを有し、
前記制御装置は、前記第1操作量検出器と前記第2操作量検出器によって検出されたそれぞれの操作量信号を入力し、これらの信号に応じて前記再生弁の開度と前記排出弁の開度を制御する
ことを特徴とする建設機械。 - 請求項5に記載の建設機械において、
前記第1油圧アクチュエータの下げ操作時の戻り油の圧力を検出する第1圧力検出器と、
前記油圧ポンプと前記第2油圧アクチュエータの間の圧力を検出する第2圧力検出器とを備え、
前記制御装置は、前記第1圧力検出器が検出した前記第1油圧アクチュエータの下げ操作時の戻り油の圧力信号と前記第2圧力検出器が検出した前記油圧ポンプと前記第2油圧アクチュエータの間の圧力信号を入力し、これらの信号に応じて前記再生弁の開度と前記排出弁の開度を制御する
ことを特徴とする建設機械。 - 請求項1に記載の建設機械において、
前記第1油圧アクチュエータを上げ方向または下げ方向に操作するための油圧パイロット式の第1操作装置と、前記第2油圧アクチュエータを操作するための油圧パイロット式の第2操作装置とを備え、
前記再生排出流量調整装置は、前記戻り油選択装置から排出された圧油を前記再生管路と前記排出管路に分流または切換え可能な再生制御弁と、前記再生制御弁の下流に設けられ前記タンクに排出される圧油の流量を前記第1操作装置から出力されるパイロット圧によって調整可能な排出弁とを有し、
さらに、前記第1操作装置が供給するパイロット圧油と前記第2操作装置が供給するパイロット圧油との両方が入力された場合にパイロット圧油を出力する一対のロジック弁と、前記一対のロジック弁の出力のうちの高い方の圧力を選択する高圧選択弁とを備え、
前記再生制御弁は、前記高圧選択弁を介して出力されるパイロット圧油により駆動される
ことを特徴とする建設機械。 - 請求項3に記載の建設機械において、
前記油圧ポンプとは別の第2の油圧ポンプをさらに備え、
前記排出弁には、前記第1油圧アクチュエータの上げ操作時または下げ操作時に、前記油圧ポンプ又は前記第2の油圧ポンプの少なくとも1つの油圧ポンプが吐出した圧油を前記第1油圧アクチュエータへ供給するための油路が設けられている
ことを特徴とする建設機械。 - 請求項1に記載の建設機械において、
前記油圧ポンプとは別の第2の油圧ポンプをさらに備え、
前記戻り油選択装置には、前記第1油圧アクチュエータの上げ操作時または下げ操作時に、前記油圧ポンプ又は前記第2の油圧ポンプの少なくとも1つの油圧ポンプが吐出した圧油を前記第1油圧アクチュエータへ供給するための油路が設けられている
ことを特徴とする建設機械。
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