JP6797015B2 - 油圧ショベル駆動システム - Google Patents
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Description
図1および図2に、本発明の第1実施形態に係る油圧ショベル駆動システム1Aを示し、図3に、その駆動システム1Aが搭載された油圧ショベル10を示す。
前記実施形態では、ブーム下げ操作がアーム引き操作とアーム押し操作のどちらかと同時に行われたときに回生条件が成立すれば、回生弁66が開かれるとともに、第2主ポンプ23の吐出流量Q2が少なくなる。しかしながら、回生条件が成立するときは、図6(a)〜(c)に示すように、第2主ポンプ23の吐出流量が少なくならなくてもよい。この場合には、ブームの位置エネルギをアームシリンダ17の動作速度を速くするように回生することができる。
図8に、本発明の第2実施形態に係る油圧ショベル駆動システム1Bを示す。なお、本実施形態および後述する第3実施形態において、第1実施形態と同一構成要素には同一符号を付し、重複した説明は省略する。
図10に、本発明の第3実施形態に係る油圧ショベル駆動システム1Cを示す。本実施形態の駆動システム1Cが第2実施形態の駆動システム1Bと異なる点は、上流側圧力センサ93に加えて、回生ライン65における回生弁66よりもアーム分配ライン37側の圧力PS2を検出する下流側圧力センサ94が採用されている点である。上流側圧力センサ93は、回生弁66とアーム分配ライン37の間で回生ライン65に設けられてもよいし、逆止弁39とアーム制御弁81の間でアーム分配ライン37に設けられてもよい。
本発明は上述した第1〜第3実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能である。
10 油圧ショベル
16 ブームシリンダ
17 アームシリンダ
21 第1主ポンプ
22 第1流量調整装置
23 第2主ポンプ
24 第2流量調整装置
32 第1ブーム分配ライン
33 タンクライン(第1タンクライン)
35 第2ブーム分配ライン
36 タンクライン(第2タンクライン)
37 アーム分配ライン
41 ブーム第1制御弁
44 ブーム第2制御弁
45,46 電磁比例弁
47 ブーム操作装置
4a〜4d パイロットポート
51 ブーム上げ供給ライン
52 ブーム下げ供給ライン
58 メイクアップライン
59 逆止弁
61 ブーム補給ライン
65 回生ライン
66 回生弁
67 逆止弁
81 アーム制御弁
82 アーム引き供給ライン
83 アーム押し供給ライン
86 アーム操作装置
9 制御装置
92 第2ポンプ圧力センサ
93 上流側圧力センサ
94 下流側圧力センサ
Claims (7)
- 第1ポンプと、
第2ポンプと、
ブームシリンダと、
ブーム上げ供給ラインおよびブーム下げ供給ラインにより前記ブームシリンダと接続されるとともに第1ブーム分配ラインにより前記第1ポンプと接続されたブーム第1制御弁であって、ブーム上げ操作時に前記ブーム上げ供給ラインを前記第1ブーム分配ラインと連通するとともに前記ブーム下げ供給ラインを第1タンクラインと連通し、ブーム下げ操作時に前記ブーム下げ供給ラインを前記第1ブーム分配ラインと連通するとともに前記ブーム上げ供給ラインをブロックするブーム第1制御弁と、
ブーム補給ラインにより前記ブーム上げ供給ラインと接続されるとともに第2ブーム分配ラインにより前記第2ポンプと接続されたブーム第2制御弁であって、ブーム上げ操作時に前記ブーム補給ラインを前記第2ブーム分配ラインと連通し、ブーム下げ操作時に前記ブーム補給ラインを第2タンクラインと連通するブーム第2制御弁と、
アームシリンダと、
アーム引き供給ラインおよびアーム押し供給ラインにより前記アームシリンダと接続されるとともにアーム分配ラインにより前記第2ポンプに対して前記ブーム第2制御弁とパラレルに接続されたアーム制御弁と、
前記ブーム補給ラインと前記アーム分配ラインとを接続する回生ラインと、
前記回生ラインに設けられた、開閉可能な回生弁と、
前記回生ラインに設けられた、前記ブーム補給ラインから前記アーム分配ラインへ向かう流れは許容するがその逆の流れは禁止する逆止弁と、
ブーム上げ操作およびブーム下げ操作を受ける操作レバーを含み、前記操作レバーの傾倒角に応じたブーム操作信号を出力するブーム操作装置と、
アーム引き操作およびアーム押し操作を受ける操作レバーを含み、前記操作レバーの傾倒角に応じたアーム操作信号を出力するアーム操作装置と、
ブーム下げ操作がアーム引き操作またはアーム押し操作と同時に行われた場合に、前記ブーム操作装置から出力されるブーム操作信号が第1閾値よりも大きく、かつ、前記アーム操作装置から出力されるアーム操作信号が第2閾値よりも大きい、という回生条件が成立するときに前記回生弁を開き、前記回生条件が成立しないときは前記回生弁を閉じる制御装置と、を備える、油圧ショベル駆動システム。 - 前記第2ポンプは、可変容量型のポンプであり、
前記第2ポンプの傾転角を調整する第2流量調整装置をさらに備え、
前記制御装置は、前記アーム操作装置から出力されるアーム操作信号が大きくなるほど前記第2ポンプの傾転角が大きくなるように前記第2流量調整装置を制御するとともに、前記回生条件が成立するときは、アーム引き操作またはアーム押し操作が単独で行われる場合に比べて、前記アーム操作装置から出力されるアーム操作信号に応じた前記第2ポンプの傾転角が小さくなるように、前記第2流量調整装置を制御する、請求項1に記載の油圧ショベル駆動システム。 - 前記ブーム第2制御弁のブーム下げ用のパイロットポートと接続された電磁比例弁をさらに備え、
前記制御装置は、ブーム下げ操作時に前記ブーム操作装置から出力されるブーム操作信号が大きくなるほど前記ブーム第2制御弁における前記ブーム補給ラインと前記第2タンクラインとの間の開口面積が大きくなるように前記電磁比例弁を制御するとともに、前記回生条件が成立するときは、ブーム下げ操作が単独で行われる場合に比べて、前記ブーム第2制御弁の前記開口面積が小さくなるように、前記電磁比例弁を制御する、請求項1または2に記載の油圧ショベル駆動システム。
- 前記回生弁は、開度を任意に変更可能な弁である、請求項1〜3の何れか一項に記載の油圧ショベル駆動システム。
- 前記回生ラインにおける前記回生弁よりも前記ブーム補給ライン側の圧力を検出する上流側圧力センサと、
前記第2ポンプの吐出圧を検出する第2ポンプ圧力センサと、をさらに備え、
前記制御装置は、前記回生条件が成立するときは、前記上流側圧力センサおよび前記第2ポンプ圧力センサで検出される圧力に基づいて前記回生弁の開度を調整する、請求項4に記載の油圧ショベル駆動システム。 - 前記回生ラインにおける前記回生弁よりも前記ブーム補給ライン側の圧力を検出する上流側圧力センサと、
前記回生ラインにおける前記回生弁よりも前記アーム分配ライン側の圧力を検出する下流側圧力センサと、をさらに備え、
前記制御装置は、前記回生条件が成立するときは、前記上流側圧力センサおよび前記下流側圧力センサで検出される圧力に基づいて前記回生弁の開度を調整する、請求項4に記載の油圧ショベル駆動システム。 - 前記第1ポンプは、可変容量型のポンプであり、
前記第1ポンプの傾転角を調整する第1流量調整装置と、
前記ブーム下げ供給ラインとタンクとを接続する、逆止弁が設けられたメイクアップラインと、をさらに備え、
前記制御装置は、前記ブーム操作装置から出力されるブーム操作信号が大きくなるほど前記第1ポンプの傾転角が大きくなるように前記第1流量調整装置を制御するとともに、前記回生条件が成立するときは、ブーム下げ操作が単独で行われる場合に比べて、前記ブーム操作装置から出力されるブーム操作信号に応じた前記第1ポンプの傾転角が小さくなるように、前記第1流量調整装置を制御する、請求項4〜6の何れか一項に記載の油圧ショベル駆動システム。
Priority Applications (5)
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