JP6220227B2 - 油圧ショベル駆動システム - Google Patents
油圧ショベル駆動システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP6220227B2 JP6220227B2 JP2013226450A JP2013226450A JP6220227B2 JP 6220227 B2 JP6220227 B2 JP 6220227B2 JP 2013226450 A JP2013226450 A JP 2013226450A JP 2013226450 A JP2013226450 A JP 2013226450A JP 6220227 B2 JP6220227 B2 JP 6220227B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- arm
- boom
- valve
- hydraulic pump
- control valve
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
- F15B11/16—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors
- F15B11/17—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors using two or more pumps
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
- E02F3/36—Component parts
- E02F3/42—Drives for dippers, buckets, dipper-arms or bucket-arms
- E02F3/425—Drive systems for dipper-arms, backhoes or the like
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
- E02F3/36—Component parts
- E02F3/42—Drives for dippers, buckets, dipper-arms or bucket-arms
- E02F3/43—Control of dipper or bucket position; Control of sequence of drive operations
- E02F3/435—Control of dipper or bucket position; Control of sequence of drive operations for dipper-arms, backhoes or the like
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2221—Control of flow rate; Load sensing arrangements
- E02F9/2232—Control of flow rate; Load sensing arrangements using one or more variable displacement pumps
- E02F9/2235—Control of flow rate; Load sensing arrangements using one or more variable displacement pumps including an electronic controller
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2221—Control of flow rate; Load sensing arrangements
- E02F9/2239—Control of flow rate; Load sensing arrangements using two or more pumps with cross-assistance
- E02F9/2242—Control of flow rate; Load sensing arrangements using two or more pumps with cross-assistance including an electronic controller
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2278—Hydraulic circuits
- E02F9/2282—Systems using center bypass type changeover valves
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2278—Hydraulic circuits
- E02F9/2285—Pilot-operated systems
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2278—Hydraulic circuits
- E02F9/2292—Systems with two or more pumps
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2278—Hydraulic circuits
- E02F9/2296—Systems with a variable displacement pump
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
- E02F3/30—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with a dipper-arm pivoted on a cantilever beam, i.e. boom
- E02F3/32—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with a dipper-arm pivoted on a cantilever beam, i.e. boom working downwardly and towards the machine, e.g. with backhoes
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/08—Superstructures; Supports for superstructures
- E02F9/10—Supports for movable superstructures mounted on travelling or walking gears or on other superstructures
- E02F9/12—Slewing or traversing gears
- E02F9/121—Turntables, i.e. structure rotatable about 360°
- E02F9/123—Drives or control devices specially adapted therefor
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
- F15B2211/205—Systems with pumps
- F15B2211/20576—Systems with pumps with multiple pumps
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/30—Directional control
- F15B2211/305—Directional control characterised by the type of valves
- F15B2211/3056—Assemblies of multiple valves
- F15B2211/30565—Assemblies of multiple valves having multiple valves for a single output member, e.g. for creating higher valve function by use of multiple valves like two 2/2-valves replacing a 5/3-valve
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/30—Directional control
- F15B2211/315—Directional control characterised by the connections of the valve or valves in the circuit
- F15B2211/3157—Directional control characterised by the connections of the valve or valves in the circuit being connected to a pressure source, an output member and a return line
- F15B2211/31582—Directional control characterised by the connections of the valve or valves in the circuit being connected to a pressure source, an output member and a return line having multiple pressure sources and a single output member
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/60—Circuit components or control therefor
- F15B2211/63—Electronic controllers
- F15B2211/6303—Electronic controllers using input signals
- F15B2211/6306—Electronic controllers using input signals representing a pressure
- F15B2211/6316—Electronic controllers using input signals representing a pressure the pressure being a pilot pressure
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/60—Circuit components or control therefor
- F15B2211/665—Methods of control using electronic components
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
- F15B2211/78—Control of multiple output members
- F15B2211/782—Concurrent control, e.g. synchronisation of two or more actuators
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Description
図1に、本発明の第1実施形態に係る油圧ショベル駆動システム1Aを示し、図2に、その駆動システム1Aが搭載された油圧ショベル10を示す。
次に、図6を参照して、本発明の第2実施形態に係る油圧ショベル駆動システム1Bを示す。なお、本実施形態ならびに後述する第3実施形態において、第1実施形態と同一構成要素には同一符号を付し、重複した説明は省略する。
次に、図8を参照して、本発明の第3実施形態に係る油圧ショベル駆動システム1Cを説明する。本実施形態では、ブーム側規制弁71およびアーム側規制弁72,73として、電磁開閉弁が採用されている。
前記第1〜第3実施形態において、第1および第2油圧ポンプ11,12の吐出流量の制御方式は、必ずしもネガコン方式である必要はなく、ポジティブコントロール方式であってもよい。すなわち、第1および第2レギュレータ16,17はネガコン用ピストン16cに代替する構造を有してもよい。また、第1および第2油圧ポンプ11,12の吐出流量の制御方式は、ロードセンシング方式であってもよい。
11 第1油圧ポンプ
12 第2油圧ポンプ
13 ブームシリンダ
14 アームシリンダ
16 第1レギュレータ
17 第2レギュレータ
21 第1ブリードライン
31 第2ブリードライン
41 ブーム主制御弁
42 ブーム副制御弁
51 アーム主制御弁
52 アーム副制御弁
61 ブーム操作弁
62 アーム操作弁
71 ブーム側規制弁
72,73 アーム側規制弁
8 コントローラ
91 電磁比例弁
93 第1電磁比例弁
95 第2電磁比例弁
Claims (6)
- 傾転角に応じた流量の作動油を吐出する、前記傾転角が互いに独立して制御可能な第1油圧ポンプおよび第2油圧ポンプと、
アームシリンダへの作動油の供給を制御するための、前記第1油圧ポンプから延びる第1ブリードライン上に配置されたアーム主制御弁および前記第2油圧ポンプから延びる第2ブリードライン上に配置されたアーム副制御弁と、
ブームシリンダへの作動油の供給を制御するための、前記第2ブリードライン上に配置されたブーム主制御弁および前記第1ブリードライン上に配置されたブーム副制御弁と、
前記アーム主制御弁へパイロット圧を出力するアーム操作弁と、
前記ブーム主制御弁へパイロット圧を出力するブーム操作弁と、
ブーム上げ操作が行われないときにアーム引き操作およびアーム押し操作に応じて前記アーム副制御弁へパイロット圧を出力し、アーム引き操作とブーム上げ操作が同時に行われるときに前記アーム副制御弁へパイロット圧を出力しない一対のアーム側規制弁と、
アーム引き操作が行われないときにブーム上げ操作に応じて前記ブーム副制御弁へパイロット圧を出力し、アーム引き操作とブーム上げ操作が同時に行われるときに前記ブーム副制御弁へパイロット圧を出力しないブーム側規制弁と、
を備える、油圧ショベル駆動システム。 - 前記一対のアーム側規制弁のそれぞれは、ブーム上げ操作が行われないときに前記アーム操作弁から出力されるパイロット圧に比例するパイロット圧を前記アーム副制御弁へ出力する電磁比例弁であり、
前記ブーム側規制弁は、アーム引き操作が行われないときに前記ブーム操作弁から出力されるパイロット圧に比例するパイロット圧を前記ブーム副制御弁へ出力する電磁比例弁である、
請求項1に記載の油圧ショベル駆動システム。 - 前記一対のアーム側規制弁のそれぞれは、アーム引き操作とブーム上げ操作が同時に行われるときに前記アーム副制御弁用のパイロットラインを遮断する電磁開閉弁であり、
前記ブーム側規制弁は、アーム引き操作とブーム上げ操作が同時に行われるときに前記ブーム副制御弁用のパイロットラインを遮断する電磁開閉弁である、
請求項1に記載の油圧ショベル駆動システム。 - 前記第1油圧ポンプの吐出圧およびパワーシフト圧に基づいて前記第1油圧ポンプの傾転角を制御する第1レギュレータと、
前記第2油圧ポンプの吐出圧および前記パワーシフト圧に基づいて前記第2油圧ポンプの傾転角を制御する第2レギュレータと、
前記第1レギュレータおよび前記第2レギュレータへ前記パワーシフト圧を出力する電磁比例弁と、
をさらに備える、請求項1〜3のいずれか一項に記載の油圧ショベル駆動システム。 - 前記第1油圧ポンプの吐出圧および第1パワーシフト圧に基づいて前記第1油圧ポンプの傾転角を制御する第1レギュレータと、
前記第1レギュレータへ前記第1パワーシフト圧を出力する第1電磁比例弁と、
前記第2油圧ポンプの吐出圧および第2パワーシフト圧に基づいて前記第2油圧ポンプの傾転角を制御する第2レギュレータと、
前記第2レギュレータへ前記第2パワーシフト圧を出力する第2電磁比例弁と、
をさらに備える、請求項1〜3のいずれか一項に記載の油圧ショベル駆動システム。 - アーム引き操作とブーム上げ操作が同時に行われるときに、前記第1パワーシフト圧が上昇して前記第1油圧ポンプの吐出流量が減少するように前記第1電磁比例弁を制御し、かつ、前記第2パワーシフト圧が低下して前記第2油圧ポンプの吐出流量が増大するように前記第2電磁比例弁を制御するコントローラをさらに備える、請求項5に記載の油圧ショベル駆動システム。
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013226450A JP6220227B2 (ja) | 2013-10-31 | 2013-10-31 | 油圧ショベル駆動システム |
GB1606888.4A GB2534519B (en) | 2013-10-31 | 2014-10-10 | Hydraulic excavator drive system |
PCT/JP2014/005176 WO2015064026A1 (ja) | 2013-10-31 | 2014-10-10 | 油圧ショベル駆動システム |
US15/028,866 US9932995B2 (en) | 2013-10-31 | 2014-10-10 | Hydraulic excavator drive system |
CN201480057540.1A CN105637229B (zh) | 2013-10-31 | 2014-10-10 | 油压挖掘机驱动系统 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013226450A JP6220227B2 (ja) | 2013-10-31 | 2013-10-31 | 油圧ショベル駆動システム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2015086958A JP2015086958A (ja) | 2015-05-07 |
JP6220227B2 true JP6220227B2 (ja) | 2017-10-25 |
Family
ID=53003660
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013226450A Active JP6220227B2 (ja) | 2013-10-31 | 2013-10-31 | 油圧ショベル駆動システム |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9932995B2 (ja) |
JP (1) | JP6220227B2 (ja) |
CN (1) | CN105637229B (ja) |
GB (1) | GB2534519B (ja) |
WO (1) | WO2015064026A1 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6450487B1 (ja) * | 2018-05-15 | 2019-01-09 | 川崎重工業株式会社 | 油圧ショベル駆動システム |
Families Citing this family (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6334885B2 (ja) * | 2013-10-15 | 2018-05-30 | 川崎重工業株式会社 | 油圧駆動システム |
JP6220228B2 (ja) * | 2013-10-31 | 2017-10-25 | 川崎重工業株式会社 | 建設機械の油圧駆動システム |
JP5965502B1 (ja) * | 2015-02-23 | 2016-08-03 | 川崎重工業株式会社 | 建設機械の油圧駆動システム |
JP6603568B2 (ja) | 2015-12-14 | 2019-11-06 | 川崎重工業株式会社 | 油圧駆動システム |
JP6698359B2 (ja) * | 2016-01-21 | 2020-05-27 | 川崎重工業株式会社 | フェールセーフ付油圧システム |
KR102571079B1 (ko) | 2016-09-06 | 2023-09-06 | 에이치디현대인프라코어 주식회사 | 굴삭기의 메인 컨트롤 밸브 제어 방법 및 이를 수행하기 위한 장치 |
JP6803194B2 (ja) * | 2016-10-25 | 2020-12-23 | 川崎重工業株式会社 | 建設機械の油圧駆動システム |
JP6797015B2 (ja) * | 2016-12-22 | 2020-12-09 | 川崎重工業株式会社 | 油圧ショベル駆動システム |
WO2019180798A1 (ja) * | 2018-03-19 | 2019-09-26 | 日立建機株式会社 | 建設機械 |
CN110857571B (zh) * | 2018-08-23 | 2022-03-01 | 柳州柳工挖掘机有限公司 | 挖掘机工作装置液压系统及挖掘控制方法 |
JP7253933B2 (ja) * | 2019-02-08 | 2023-04-07 | 川崎重工業株式会社 | 油圧駆動システム |
JP7221101B2 (ja) * | 2019-03-20 | 2023-02-13 | 日立建機株式会社 | 油圧ショベル |
JP7324655B2 (ja) * | 2019-08-23 | 2023-08-10 | 川崎重工業株式会社 | 建設機械の油圧システム |
CN114294289A (zh) * | 2021-12-31 | 2022-04-08 | 潍柴动力股份有限公司 | 一种液压主阀系统及工程机械 |
Family Cites Families (19)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS58204234A (ja) * | 1982-05-21 | 1983-11-28 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 油圧式掘削機の油圧回路 |
JPS5947771A (ja) * | 1982-09-10 | 1984-03-17 | Nec Corp | 半導体製造方法 |
JPS5947771U (ja) * | 1982-09-20 | 1984-03-29 | 株式会社小松製作所 | 建設機械の作業機油圧回路 |
JPH076530B2 (ja) * | 1986-09-27 | 1995-01-30 | 日立建機株式会社 | 油圧ショベルの油圧回路 |
JPH0247252A (ja) * | 1988-08-05 | 1990-02-16 | Seiko Instr Inc | 複合材料膜の製造方法 |
JPH082189Y2 (ja) * | 1988-09-26 | 1996-01-24 | 株式会社小松製作所 | アーム操作回路装置 |
CN1093610A (zh) * | 1993-04-08 | 1994-10-19 | 佳峰运动用品股份有限公司 | 球拍 |
KR0185493B1 (ko) * | 1996-03-30 | 1999-04-01 | 토니헬샴 | 중장비용 유량 합류장치 |
EP0836267B1 (en) * | 1996-10-11 | 1999-05-19 | Lucio Falace | method and circuit for complementing an AC mains voltage,particularly for resistive loads |
JP3923242B2 (ja) * | 2000-07-14 | 2007-05-30 | 株式会社小松製作所 | 油圧駆動機械のアクチュエータ制御装置 |
JP4209705B2 (ja) * | 2003-03-17 | 2009-01-14 | 日立建機株式会社 | 作業機の油圧回路 |
JP4410512B2 (ja) * | 2003-08-08 | 2010-02-03 | 日立建機株式会社 | 油圧駆動装置 |
JP2006029468A (ja) * | 2004-07-16 | 2006-02-02 | Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd | 流体圧制御装置 |
KR101155717B1 (ko) * | 2004-12-22 | 2012-06-12 | 두산인프라코어 주식회사 | 굴삭기의 붐-선회 복합동작 유압제어장치 |
JP5410373B2 (ja) * | 2010-07-02 | 2014-02-05 | 日立建機株式会社 | 双腕型作業機械 |
KR20140037007A (ko) * | 2010-10-20 | 2014-03-26 | 볼보 컨스트럭션 이큅먼트 에이비 | 건설장비용 유압시스템 |
JP5572586B2 (ja) * | 2011-05-19 | 2014-08-13 | 日立建機株式会社 | 作業機械の油圧駆動装置 |
JP5356476B2 (ja) * | 2011-09-06 | 2013-12-04 | 住友建機株式会社 | 建設機械 |
JP5855496B2 (ja) * | 2012-02-29 | 2016-02-09 | 住友建機株式会社 | 建設機械 |
-
2013
- 2013-10-31 JP JP2013226450A patent/JP6220227B2/ja active Active
-
2014
- 2014-10-10 CN CN201480057540.1A patent/CN105637229B/zh active Active
- 2014-10-10 US US15/028,866 patent/US9932995B2/en active Active
- 2014-10-10 GB GB1606888.4A patent/GB2534519B/en active Active
- 2014-10-10 WO PCT/JP2014/005176 patent/WO2015064026A1/ja active Application Filing
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6450487B1 (ja) * | 2018-05-15 | 2019-01-09 | 川崎重工業株式会社 | 油圧ショベル駆動システム |
JP2019199726A (ja) * | 2018-05-15 | 2019-11-21 | 川崎重工業株式会社 | 油圧ショベル駆動システム |
WO2019220954A1 (ja) * | 2018-05-15 | 2019-11-21 | 川崎重工業株式会社 | 油圧ショベル駆動システム |
US11220805B2 (en) | 2018-05-15 | 2022-01-11 | Kawasaki Jukogyo Kabushiki Kaisha | Hydraulic excavator drive system |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2015086958A (ja) | 2015-05-07 |
GB2534519B (en) | 2019-12-11 |
GB2534519A (en) | 2016-07-27 |
US20160252107A1 (en) | 2016-09-01 |
US9932995B2 (en) | 2018-04-03 |
CN105637229B (zh) | 2017-05-24 |
CN105637229A (zh) | 2016-06-01 |
WO2015064026A1 (ja) | 2015-05-07 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6220227B2 (ja) | 油圧ショベル駆動システム | |
JP6220228B2 (ja) | 建設機械の油圧駆動システム | |
JP5489563B2 (ja) | ハイブリッド建設機械の制御装置 | |
JP6005176B2 (ja) | 電動式油圧作業機械の油圧駆動装置 | |
JP6797015B2 (ja) | 油圧ショベル駆動システム | |
WO2019220954A1 (ja) | 油圧ショベル駆動システム | |
JP2016169818A (ja) | 油圧駆動システム | |
JP2016217378A (ja) | 建設機械の油圧駆動システム | |
JP6776334B2 (ja) | ショベル及びショベル用コントロールバルブ | |
JP2011196439A (ja) | 旋回作業車の油圧回路 | |
WO2018230642A1 (ja) | 油圧システム | |
WO2015056422A1 (ja) | 油圧駆動システム | |
JP6196567B2 (ja) | 建設機械の油圧駆動システム | |
US10330128B2 (en) | Hydraulic control system for work machine | |
US10107310B2 (en) | Hydraulic drive system | |
JP6799480B2 (ja) | 油圧システム | |
WO2015056423A1 (ja) | 油圧駆動システム | |
JP4969541B2 (ja) | 作業機械の油圧制御装置 | |
JP6629189B2 (ja) | ショベル及びその制御方法 | |
WO2017164169A1 (ja) | ショベル及びショベル用コントロールバルブ | |
JP5946184B2 (ja) | 作業機械の油圧駆動装置 | |
JP4155967B2 (ja) | 流体圧回路の制御装置、その制御方法および作業機械 | |
WO2019167890A1 (ja) | 建設機械の油圧システム | |
JP2010047983A (ja) | 油圧ショベルの油圧回路 | |
JP2006194273A (ja) | 流体圧制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20160908 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20170704 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20170710 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20170905 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20170929 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6220227 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |