CN105637229B - 油压挖掘机驱动系统 - Google Patents

Abstract

本发明的油压挖掘机驱动系统包括：能相互独立地控制倾转角的第一油压泵及第二油压泵；用于控制向斗杆缸供给工作油的斗杆主控制阀及斗杆副控制阀；和用于控制向动臂缸供给工作油的动臂主控制阀及动臂副控制阀。从斗杆操作阀向斗杆主控制阀输出先导压力，从动臂操作阀向动臂主控制阀输出先导压力。同时执行斗杆牵引操作和动臂上扬操作时，一对斗杆侧限制阀不向斗杆副控制阀输出先导压力，动臂侧限制阀不向动臂副控制阀输出先导压力。

Description

油压挖掘机驱动系统

技术领域

本发明涉及油压挖掘机驱动系统。

背景技术

油压挖掘机驱动系统普遍包括旋转马达、动臂缸、斗杆缸及铲斗缸以作为油压执行器，从两个油压泵向这些油压执行器供给工作油。通常，向旋转马达及铲斗缸的工作油的供给分别由一个控制阀控制，但向动臂缸（至少于动臂上扬时）及向斗杆缸的工作油的供给分别由两个控制阀控制。

例如，专利文献1公开了一种如图9所示的油压挖掘机驱动系统100。该驱动系统100中，从第一油压泵101延伸的第一放出通路（bleed line）102上配置有斗杆主控制阀121及动臂副控制阀132，从第二油压泵103延伸的第二放出通路104上配置有斗杆副控制阀122、铲斗控制阀110及动臂主控制阀131。

斗杆主控制阀121通过斗杆牵引先导通路123与斗杆操作阀120连接，动臂主控制阀131通过动臂上扬先导通路133与动臂操作阀130连接。从斗杆牵引先导通路123分叉出副先导通路124并与斗杆副控制阀122连接。同样地，从动臂上扬先导通路133分叉出副先导通路134并与动臂副控制阀132连接。副先导通路124、134上分别设置有电磁比例阀125、135。

操作阀（120或130）输出的先导压力越高，电磁比例阀125、135分别向副控制阀（122或132）输出的先导压力越低。即，从电磁比例阀向副控制阀输出的先导压力与从操作阀向主控制阀输出的先导压力呈反比例关系。向副控制阀导入的先导压力降低时，缩小副控制阀的开度。专利文献1中记载了在通过该结构同时执行斗杆牵引操作和动臂上扬操作时，能够向斗杆缸126和动臂缸136中一方优先供给工作油。同时执行斗杆牵引操作和动臂上扬操作时，是指为靠近挖掘机主体而水平地移动铲斗时。

现有技术文献：

专利文献1：日本特开2006－29468号公报。

发明内容

发明要解决的问题：

不过，如图9所示的驱动系统100中，斗杆副控制阀122及动臂副控制阀132根据斗杆操作阀120及动臂操作阀130输出的先导压力而工作，并非根据斗杆缸126及动臂缸136的负荷压力而工作。而且，可缩小双方的副控制阀122、132的开度但无需为零，第一油压泵101及第二油压泵103中任一个均可向斗杆缸126和动臂缸136供给工作油。因此，同时执行斗杆牵引操作和动臂上扬操作时，通过缩小双方的副控制阀122、132的开度，可使大量的工作油流入斗杆缸126和动臂缸136中负荷压力较低一方这点在某种程度上得以改善。

然而，如图9所示的驱动系统100中，因副控制阀122、132的开度的节流部而在缸126、136的工作油供给路径的中途产生不必要的压力损失。因此，能源被无端浪费。

所以，本发明的目的在于提供一种在同时执行斗杆牵引操作和动臂上扬操作时，可防止大量的工作油流入斗杆缸和动臂缸中负荷压力较低一方，且可抑制能源的无端浪费的油压挖掘机驱动系统。

解决问题的手段：

为解决所述问题，本发明的发明人等经过努力研究发现：同时执行斗杆牵引操作和动臂上扬操作时，切断从斗杆副控制阀至斗杆缸的供给通路、并且切断从动臂副控制阀至动臂缸的供给通路的话，则可将一方的油压泵作为斗杆缸专用、将另一方的油压泵作为动臂缸专用而使用。而且，此时可使双方油压泵的吐出压力不同，因此如果单独地对双方油压泵实行马力控制（独立马力控制），则可根据各个油压泵的马力控制特性来决定向斗杆缸及动臂缸供给的工作油的量。即，通常的油压挖掘机驱动系统中，执行所谓的全马力控制，即双方油压泵基于自己的吐出压力及对方侧的吐出压力而被控制，该全马力控制中，双方油压泵的倾转角始终保持相同角度。相对于此，在双方油压泵不基于对方侧的吐出压力而是基于自己的吐出压力被控制的独立马力控制中，可相互独立地控制双方油压泵的倾转角。本发明正是基于从上述观点而成。

即，本发明的油压挖掘机驱动系统的特征在于，具备：吐出与倾转角相称流量的工作油，并能相互独立地控制所述倾转角的第一油压泵及第二油压泵；用于控制向斗杆缸的工作油的供给，并配置于从所述第一油压泵延伸的第一放出通路上的斗杆主控制阀及配置于从所述第二油压泵延伸的第二放出通路上的斗杆副控制阀；用于控制向动臂缸的工作油的供给，并配置于所述第二放出通路上的动臂主控制阀及配置于所述第一放出通路上的动臂副控制阀；向所述斗杆主控制阀输出先导压力的斗杆操作阀；向所述动臂主控制阀输出先导压力的动臂操作阀；未执行动臂上扬操作时根据斗杆牵引操作及斗杆按压操作向所述斗杆副控制阀输出先导压力，而同时执行斗杆牵引操作和动臂上扬操作时不向所述斗杆副控制阀输出先导压力的一对斗杆侧限制阀；和未执行斗杆牵引操作时根据动臂上扬操作向所述动臂副控制阀输出先导压力，而同时执行斗杆牵引操作和动臂上扬操作时不向所述动臂副控制阀输出先导压力的动臂侧限制阀。

根据上述结构，同时执行斗杆牵引操作和动臂上扬操作时，斗杆副控制阀和动臂副控制阀不工作。因此，可将第一油压泵作为斗杆缸专用、将第二油压泵作为动臂缸专用而使用。结果是可防止大量的工作油流入斗杆缸和动臂缸中负荷压力较低的一方。而且，第一油压泵和第二油压泵的倾转角能够相互独立地控制，换言之对双方油压泵实行独立马力控制，因此可根据第一油压泵及第二油压泵的马力控制特性决定向斗杆缸及动臂缸供给的工作油的量。藉此，从第一油压泵及第二油压泵至斗杆缸及动臂缸为止的路径的中途不会出现不必要的压力损失，可抑制能源的无端浪费。

可以形成为：所述一对斗杆侧限制阀均是电磁比例阀，在未执行动臂上扬操作时向所述斗杆副控制阀输出与所述斗杆操作阀输出的先导压力成比例的先导压力，所述动臂侧限制阀是电磁比例阀，在未执行斗杆牵引操作时向所述动臂副控制阀输出与所述动臂操作阀输出的先导压力成比例的先导压力。根据该结构，可在未执行动臂上扬操作时使斗杆副控制阀与斗杆主控制阀一样地工作，并且可在未执行斗杆牵引操作时使动臂副控制阀与动臂主控制阀一样地工作。

可以形成为：所述一对斗杆侧限制阀均是电磁开闭阀，在同时执行斗杆牵引操作和动臂上扬操作时切断所述斗杆副控制阀用的先导通路，所述动臂侧限制阀是电磁开闭阀，在同时执行斗杆牵引操作和动臂上扬操作时切断所述动臂副控制阀用的先导通路。根据该结构，与将电磁比例阀作为限制阀使用时相比，结构及控制逻辑更简单。

还可以是上述油压挖掘机驱动系统还具备：基于所述第一油压泵的吐出压力及动力换挡压力控制所述第一油压泵的倾转角的第一调节器；基于所述第二油压泵的吐出压力及所述动力换挡压力控制所述第二油压泵的倾转角的第二调节器；和向所述第一调节器及所述第二调节器输入所述动力换挡压力的电磁比例阀。根据该结构，可通过一个电磁比例阀对第一油压泵和第二油压泵实行动力换挡控制。

还可以是上述油压挖掘机驱动系统还具备：基于所述第一油压泵的吐出压力及第一动力换挡压力控制所述第一油压泵的倾转角的第一调节器；向所述第一调节器输出所述第一动力换挡压力的第一电磁比例阀；基于所述第二油压泵的吐出压力及第二动力换挡压力控制所述第二油压泵的倾转角的第二调节器；和向所述第二调节器输出所述第二动力换挡压力的第二电磁比例阀。根据该结构，可对第一油压泵及第二油压泵实行相互独立的动力换挡控制。

例如还可以是，上述油压挖掘机驱动系统还具备控制器，在同时执行斗杆牵引操作和动臂上扬操作时，所述控制器以使所述第一动力换挡压力上升且减少所述第一油压泵的吐出流量的形式控制所述第一电磁比例阀，并且，以使所述第二动力换挡压力下降且增加所述第二油压泵的吐出流量的形式控制所述第二电磁比例阀。

发明效果：

根据本发明，在同时执行斗杆牵引操作和动臂上扬操作时，可防止大量的工作油流入斗杆缸和动臂缸中负荷压力较低一方，且可抑制能源的无端浪费。

附图说明

图1是根据本发明的第一实施形态的油压挖掘机驱动系统的油压回路图；

图2是油压挖掘机的侧视图；

图3是示出调节器的结构的油压回路图；

图4是示出未同时执行斗杆牵引操作和动臂上扬操作时的操作阀的先导压力、和作为斗杆侧限制阀及动臂侧限制阀的电磁比例阀的先导压力之间的关系的图表；

图5中的图5A及图5B是分别示出第一实施形态中的第二油压泵及第一油压泵的马力控制特性的图表；

图6是根据本发明的第二实施形态的油压挖掘机驱动系统的油压回路图；

图7中的图7A及图7B是分别示出第二实施形态中的第二油压泵及第一油压泵的马力控制特性的图表；

图8是根据本发明的第三实施形态的油压挖掘机驱动系统的油压回路图；

图9是现有的油压挖掘机驱动系统的油压回路图。

具体实施方式

（第一实施形态）

图1示出了根据本发明的第一实施形态的油压挖掘机驱动系统1A，图2示出了装载有该驱动系统1A的油压挖掘机10。

驱动系统1A包括图2所示的铲斗缸15、斗杆缸14及动臂缸13以作为油压执行器，还包括未图示的旋转马达及左右一对的行驶马达。又，驱动系统1A包括向上述的油压执行器供给工作油的第一油压泵11及第二油压泵12。另，图1中，省略了除斗杆缸14和动臂缸13以外的油压执行器及这些油压执行器用的控制阀的绘制。

向斗杆缸14的工作油的供给由斗杆主控制阀51及斗杆副控制阀52控制，向动臂缸13的工作油的供给由动臂主控制阀41及动臂副控制阀42控制。第一放出通路21从第一油压泵11延伸至油箱，第二放出通路31从第二油压泵12延伸至油箱。第一放出通路21上串联配置有动臂副控制阀42和斗杆主控制阀51，第二放出通路31上串联配置有动臂主控制阀41和斗杆副控制阀52。

另，虽省略了图示，但第一放出通路21上配置有控制向旋转马达供给工作油的旋转控制阀，第二放出通路31上配置有控制向铲斗缸15供给工作油的铲斗控制阀。又，第一放出通路21及第二放出通路31上还配置有控制向左右一对的行驶马达的工作油的供给的一对行驶控制阀。

上述的控制阀中，动臂副控制阀42为双位置阀，但其他控制阀为三位置阀。

从第一放出通路21分叉出平行通路24，通过该平行通路24向第一放出通路21上所有的控制阀导入从第一油压泵11吐出的工作油。同样地，从第二放出通路31分叉出平行通路34，通过该平行通路34向第二放出通路31上所有的控制阀导入从第二油压泵12吐出的工作油。第一放出通路21上除动臂副控制阀42以外的控制阀通过油箱通路25与油箱连接，另一方面，第二放出通路31上所有的控制阀通过油箱通路35与油箱连接。

配置于第一放出通路21及第二放出通路31上的所有的控制阀均为开放-中心（open-center）型的阀。即，当放出通路（21或31）上所有的控制阀位于中立位置时，不通过控制阀限制该放出通路中的工作油的流通，当任一控制阀工作而从中立位置开始移动时，则通过该控制阀限制该放出通路中的工作油的流通。

本实施形态中，第一油压泵11的吐出流量及第二油压泵12的吐出流量以负控制（以下称为“负控”）方式进行控制。即，在第一放出通路21上，所有控制阀的下游侧设置有节流部22，且在绕过该节流部22的通路上配置泄压阀23。同样地，在第二放出通路31上，所有控制阀的下游侧设置有节流部32，且在绕过该节流部32的通路上配置泄压阀33。

第一油压泵11及第二油压泵12由省略图示的发动机驱动，吐出与倾转角及发动机转速相称流量的工作油。本实施形态中，使用了根据斜板11a（参照图3）的角度限定倾转角的斜板泵，以用作第一油压泵11及第二油压泵12。不过，第一油压泵11及第二油压泵12是根据斜轴的角度限定倾转角的斜轴泵亦可。

第一调节器16控制第一油压泵11的倾转角，第二调节器17控制第二油压泵12的倾转角。第一调节器16内导入第一油压泵11的吐出压力，第二调节器17内导入第二油压泵12的吐出压力。又，从电磁比例阀91向第一调节器16及第二调节器17输出动力换挡压力。

电磁比例阀91通过一次压力通路92与辅助泵18连接，辅助泵18由上述省略图示的发动机驱动。又，控制器8例如基于省略图示的发动机的转速来控制电磁比例阀91。例如，将发动机的转速划分为多个工作区域，这些工作区域均设定有从电磁比例阀91输出的动力换挡压力。

如图3所示，第一调节器16包括：与第一油压泵11的斜板11a连结的伺服缸16a；用于控制伺服缸16a的阀芯16b；对阀芯16b施力的弹簧16e；和与弹簧16e的施加力相对抗地按压阀芯16b的负控用活塞16c及马力控制用活塞16d。

伺服缸16a在负控用活塞16c或马力控制用活塞16d按压阀芯16b时减小第一油压泵11的倾转角，在弹簧16e的施加力使阀芯16b移动时增大第一油压泵11的倾转。第一油压泵11的倾转角减小时第一油压泵11的吐出流量减少，第一油压泵11的倾转角增大时第一油压泵11的吐出流量增加。

第一调节器16内形成有用于使负控用活塞16c按压阀芯16b的受压室。负控用活塞16c的受压室内导入作为第一放出通路21中节流部22的上游侧的压力的第一负控压Pn1。根据第一放出通路21中控制阀（42、51）对工作油流通的限制程度而决定第一负控压Pn1，第一负控压Pn1增大时，负控用活塞16c前进（向附图左方移动）从而第一油压泵11的倾转角减小，第一负控压Pn1减小时，负控用活塞16c后退（向附图右方移动）从而第一油压泵11的倾转角增大。

马力控制用活塞16d基于第一油压泵11的吐出压力及动力换挡压力控制第一油压泵11的倾转角。具体而言，第一调节器16内形成有用于使马力控制用活塞16d按压阀芯16b的两个受压室。马力控制用活塞16d的两个受压室内分别导入第一油压泵11的吐出压力及来自电磁比例阀91的动力换挡压力。

另，负控用活塞16c和马力控制用活塞16d形成为使其中限制第一油压泵11的吐出流量的一方（使其减少的一方）优先按压阀芯16b的结构。

第二调节器17的结构与第一调节器16的结构相同。即，第二调节器17通过负控用活塞16c基于第二负控压Pn2控制第二油压泵12的倾转角。又，第二调节器17通过马力控制用活塞16d基于第二油压泵12的吐出压力及来自电磁比例阀91的动力换挡压力控制第二油压泵12的倾转角。

如上所述，第一调节器16不基于第二油压泵12的吐出压力来控制第一油压泵11的倾转角，第二调节器17不基于第一油压泵11的吐出压力来控制第二油压泵12的倾转角。因此，能相互独立地控制第一油压泵11及第二油压泵12的倾转角。

回到图1，动臂主控制阀41通过动臂上扬供给通路13a及动臂下降供给通路13b与动臂缸13连接。动臂副控制阀42通过副供给通路13c与动臂上扬供给通路13a连接。

又，动臂主控制阀41的先导端口通过动臂上扬先导通路43及动臂下降先导通路44与动臂操作阀61连接。动臂操作阀61包括操作杆，并将与操作杆的操作量大小相称的先导压力向动臂主控制阀41输出。动臂上扬先导通路43上设置有用于检测动臂上扬操作时的先导压力的第一压力传感器81。

另一方面，动臂副控制阀42的先导端口通过动臂上扬先导通路45与动臂侧限制阀71连接。本实施形态中，动臂侧限制阀71为电磁比例阀。动臂侧限制阀71通过一次压力通路74与辅助泵18连接。

斗杆主控制阀51通过斗杆牵引供给通路14a及斗杆按压供给通路14b与斗杆缸14连接。斗杆副控制阀52通过副供给通路14c与斗杆牵引供给通路14a连接，通过副供给通路14d与斗杆按压供给通路14b连接。

又，斗杆主控制阀51的先导端口通过斗杆牵引先导通路53及斗杆按压先导通路54与斗杆操作阀62连接。斗杆操作阀62包括操作杆，并将与操作杆的操作量大小相称的先导压力向斗杆主控制阀51输出。斗杆牵引先导通路53上设置有用于检测斗杆牵引操作时的先导压力的第二压力传感器82，斗杆按压先导通路54上设置有用于检测斗杆按压操作时的先导压力的第三压力传感器83。

另一方面，斗杆副控制阀52的先导端口通过斗杆按压先导通路56及斗杆牵引先导通路55与一对斗杆侧限制阀72、73连接。本实施形态中，斗杆侧限制阀72、73均为电磁比例阀。斗杆侧限制阀72、73通过一次压力通路75与辅助泵18连接。

控制器8控制动臂侧限制阀71及斗杆侧限制阀72、73。具体而言，控制器8如下控制斗杆侧限制阀72、73：在未执行动臂上扬操作时根据斗杆牵引操作及斗杆按压操作向斗杆副控制阀52输出先导压力，在同时执行斗杆牵引操作和动臂上扬操作时不向斗杆副控制阀52输出先导压力。又，控制器8如下控制动臂侧限制阀71：在未执行斗杆牵引操作时根据动臂上扬操作向动臂副控制阀42输出先导压力，在同时执行斗杆牵引操作和动臂上扬操作时不向动臂副控制阀42输出先导压力。

首先，详细说明动臂侧限制阀71的控制。

作为电磁比例阀的动臂侧限制阀71由控制器8输送电流时，使动臂上扬先导通路45与油箱连通。此时，动臂副控制阀42维持中立位置。控制器8在未执行斗杆牵引操作时，即第二压力传感器82检测出的斗杆牵引先导通路53的先导压力小于阈值时，将与第一压力传感器81检测出的动臂上扬先导通路43的先导压力大小相称的电流向动臂侧限制阀71输送。藉此，动臂侧限制阀71如图4所示，将与动臂操作阀61输出的先导压力成比例的先导压力向动臂副控制阀42输出。

另一方面，控制器8在同时执行斗杆牵引操作和动臂上扬操作时，即第一压力传感器81检测到的动臂上扬先导通路43的先导压力为阈值以上、且第二压力传感器82检测到的斗杆牵引先导通路53的先导压力为阈值以上时，不向动臂侧限制阀71输送电流。其结果是动臂副控制阀42不工作。

接下来详细说明斗杆侧限制阀72、73的控制。

作为电磁比例阀的斗杆侧限制阀72、73由控制器8输送电流时，使先导通路55、56与油箱连通。此时，斗杆副控制阀52维持中立位置。控制器8在未执行动臂上扬操作时，即第一压力传感器81检测出的动臂上扬先导通路43的先导压力小于阈值时，将与第二压力传感器82检测出的斗杆牵引先导通路53的先导压力大小相称的电流向斗杆侧限制阀72输送，将与第三压力传感器83检测出的斗杆按压先导通路54的先导压力大小相称的电流向斗杆侧限制阀73输送。藉此，斗杆侧限制阀72、73中一方如图4所示，将与斗杆操作阀62输出的先导压力成比例的先导压力向斗杆副控制阀52输出。

另一方面，控制器8在同时执行斗杆牵引操作和动臂上扬操作时，不向斗杆侧限制阀72、73输送电流。其结果是，斗杆副控制阀52不工作。

如上所述，在本实施形态的驱动系统1A中，同时执行斗杆牵引操作和动臂上扬操作时，斗杆副控制阀52和动臂副控制阀42不工作。因此，可将第一油压泵11作为斗杆缸14专用、将第二油压泵12作为动臂缸13专用而使用。其结果是，可防止大量的工作油流入斗杆缸14和动臂缸13中负荷压力较低一方。另，此处所说的“专用”是指仅排除斗杆缸14和动臂缸13中一方的意思，并不一定要排除其他油压执行器（例如，铲斗缸15）。

而且，能相互独立地控制第一油压泵11和第二油压泵12的倾转角，换言之可对双方油压泵11、12执行独立马力控制，因此可通过第一油压泵11及第二油压泵12的马力控制特性，根据斗杆缸14及动臂缸13的负荷压力来决定向斗杆缸14及动臂缸13供给的工作油的量。

例如，图5A示出了由第二调节器17限定的第二油压泵12的马力控制特性，图5B示出了由第一调节器16限定的第一油压泵11的马力控制特性。同时执行斗杆牵引操作和动臂上扬操作时，换言之为靠近挖掘机主体而水平地移动铲斗时，通常，作为斗杆缸14的负荷压力的第一油压泵11的吐出压力相对较低，作为动臂缸13的负荷压力的第二油压泵12的吐出压力相对较高。第一油压泵11的吐出流量根据第一油压泵11的吐出压力沿图5B所示的马力控制特性而推移，第二油压泵12的吐出流量根据第二油压泵12的吐出压力沿图5A所示的马力控制特性而推移。另，第一调节器16及第二调节器17形成为图5B及5A所示的马力控制特性相当于发动机的输出的1/2的结构亦可。本实施形态的油压挖掘机驱动系统1A，不会在第一油压泵11至斗杆缸14的路径、及第二油压泵12至动臂缸13的路径的中途产生不必要的压力损失，可抑制能源的无端浪费。

又，本实施形态中，从电磁比例阀91向第一调节器16及第二调节器17输出动力换挡压力，因此能够通过一个电磁比例阀对第一油压泵11和第二油压泵12实行动力换挡控制。即，通过改变动力换挡压力，可使图5A及5B所示的马力控制特性同时进行如图中箭头所示的变化（shift）。

此外，本实施形态中，动臂侧限制阀71及斗杆侧限制阀72、73均为电磁比例阀，并向副控制阀42、52输出与操作阀61、62输出的先导压力成比例的先导压力。因此，可在未执行动臂上扬操作时使斗杆副控制阀52与斗杆主控制阀51一样地工作，并且可在未执行斗杆牵引操作时使动臂副控制阀42与动臂主控制阀41一样地工作。

又，本实施形态中，即使因电气系统的故障而导致作为电磁比例阀的动臂侧限制阀71及斗杆侧限制阀72、73内电流不流通，动臂主控制阀41及斗杆主控制阀51仍可继续工作，因此能使动臂缸13及斗杆缸14以某种程度的速度工作。

（第二实施形态）

接下来参看图6，其示出了根据本发明的第二实施形态的油压挖掘机驱动系统1B。另，本实施形态以及后述的第三实施形态中，与第一实施形态相同的结构要件标以相同符号，并省略重复说明。

本实施形态中，使用第一电磁比例阀93和第二电磁比例阀95作为动力换挡控制用的电磁比例阀。第一电磁比例阀93通过一次压力通路94与辅助泵18连接，第二电磁比例阀95通过一次压力通路96与辅助泵18连接。第一电磁比例阀93向第一调节器16输出第一动力换挡压力，第二电磁比例阀95向第二调节器17输出第二动力换挡压力。而且，第一调节器16基于第一油压泵11的吐出压力及第一动力换挡压力控制第一油压泵11的倾转角，第二调节器17基于第二油压泵12的吐出压力及第二动力换挡压力控制第二油压泵12的倾转角。

本实施形态也能够得到与第一实施形态相同的效果。又，本实施形态中，能够对第一油压泵11及第二油压泵12执行相互独立的动力换挡控制。因此，利用第一油压泵11及第二油压泵12的动力换挡控制，可操控向斗杆缸14及动臂缸13供给的工作油的量。

例如还可以如图7A及7B所示，同时执行斗杆牵引操作和动臂上扬操作时，控制器8以使第一动力换挡压力上升从而减少第一油压泵11的吐出流量的形式控制第一电磁比例阀93，并且，以使第二动力换挡压力降低从而增大第二油压泵12的吐出流量的形式控制第二电磁比例阀95。

（第三实施形态）

接下来参照图8说明根据本发明的第三实施形态的油压挖掘机驱动系统1C。本实施形态中，将电磁开闭阀作为动臂侧限制阀71及斗杆侧限制阀72、73使用。

动臂侧限制阀71通过中继通路46与从动臂操作阀61延伸至动臂主控制阀41的先导端口的动臂上扬先导通路43连接。另一方面，斗杆侧限制阀72通过第一中继通路58与从斗杆操作阀62延伸至斗杆主控制阀51的先导端口的斗杆按压先导通路54连接，斗杆侧限制阀73通过第二中继通路57与从斗杆操作阀62延伸至斗杆主控制阀51的先导端口的斗杆牵引先导通路53连接。

控制器8在同时执行斗杆牵引操作和动臂上扬操作以外时，不向作为电磁开闭阀的动臂侧限制阀71及斗杆侧限制阀72、73输送电流。藉此，动臂侧限制阀71通过中继通路46连通动臂副控制阀42用的动臂上扬先导通路45和动臂主控制阀41用的动臂上扬先导通路43，斗杆侧限制阀72、73分别通过第一中继通路58将斗杆副控制阀52用的斗杆按压先导通路56和斗杆主控制阀51用的斗杆按压先导通路54连通、以及通过第二中继通路57将斗杆牵引先导通路55和斗杆牵引先导通路53连通。即，动臂侧限制阀71根据动臂上扬操作向动臂副控制阀42输出先导压力，斗杆侧限制阀72、73根据斗杆牵引操作及斗杆按压操作向斗杆副控制阀52输出先导压力。

另一方面，同时执行斗杆牵引操作和动臂上扬操作时，控制器8向动臂侧限制阀71及斗杆侧限制阀72、73输送电流。藉此，动臂侧限制阀71切断动臂上扬先导通路45，斗杆侧限制阀72、73分别切断斗杆按压先导通路56及斗杆牵引先导通路55。即，动臂侧限制阀71不向动臂副控制阀42输出先导压力，斗杆侧限制阀72、73不向斗杆副控制阀52输出先导压力。

根据本实施形态的结构，与将电磁比例阀作为动臂侧限制阀71及斗杆侧限制阀72、73使用的情况相比，可使结构及控制逻辑更简单。

又，本实施形态中，未操作动臂操作阀61及斗杆操作阀62时不向动臂副控制阀42及斗杆副控制阀52输出先导压力，因此可防止动臂缸13及斗杆缸14的误操作。

另，图8所示的油压回路中，也可将第一实施形态中说明的电磁比例阀作为动臂侧限制阀71及斗杆侧限制阀72、73使用。或者，还可以是动臂侧限制阀71及斗杆侧限制阀72、73中的一方为电磁开闭阀，另一方为电磁比例阀。

又，还可与第二实施形态一样，使用向第一调节器16输出第一动力换挡压力的第一电磁比例阀93和向第二调节器17输出第二动力换挡压力的第二电磁比例阀95，以取代向第一调节器16及第二调节器17输出动力换挡的电磁比例阀91。

（其他实施形态）

在所述第一～第三实施形态中，第一油压泵11及第二油压泵12的吐出流量的控制方式无需必须是负控方式，正控制方式亦可。即，第一调节器16及第二调节器17具有代替负控用活塞16c的结构亦可。又，第一油压泵11及第二油压泵12的吐出流量的控制方式是负载传感方式亦可。

工业应用性：

本发明不仅对自行式（self-propelling type）的油压挖掘机有益、对各种形式的油压挖掘机均有益。

符号说明：

1A～1C 油压挖掘机驱动系统；

11 第一油压泵；

12 第二油压泵；

13 动臂缸；

14 斗杆缸；

16 第一调节器；

17 第二调节器；

21 第一放出通路；

31 第二放出通路；

41 动臂主控制阀；

42 动臂副控制阀；

51 斗杆主控制阀；

52 斗杆副控制阀；

61 动臂操作阀；

62 斗杆操作阀；

71 动臂侧限制阀；

72、73 斗杆侧限制阀；

8 控制器；

91 电磁比例阀；

93 第一电磁比例阀；

95 第二电磁比例阀。

Claims (6)

1.一种油压挖掘机驱动系统，具备：

吐出与倾转角相称流量的工作油，并能相互独立地控制所述倾转角的第一油压泵及第二油压泵；

用于控制向斗杆缸的工作油的供给，并配置于从所述第一油压泵延伸的第一放出通路上的斗杆主控制阀、及配置于从所述第二油压泵延伸的第二放出通路上的斗杆副控制阀；

用于控制向动臂缸的工作油的供给，并配置于所述第二放出通路上的动臂主控制阀及配置于所述第一放出通路上的动臂副控制阀；

向所述斗杆主控制阀输出先导压力的斗杆操作阀；

向所述动臂主控制阀输出先导压力的动臂操作阀；

其特征在于，还具备：

未执行动臂上扬操作时根据斗杆牵引操作及斗杆按压操作向所述斗杆副控制阀输出先导压力，而同时执行斗杆牵引操作和动臂上扬操作时不向所述斗杆副控制阀输出先导压力的一对斗杆侧限制阀；和

未执行斗杆牵引操作时根据动臂上扬操作向所述动臂副控制阀输出先导压力，而同时执行斗杆牵引操作和动臂上扬操作时不向所述动臂副控制阀输出先导压力的动臂侧限制阀。

2.根据权利要求1所述的油压挖掘机驱动系统，其特征在于，

所述一对斗杆侧限制阀均是电磁比例阀，在未执行动臂上扬操作时向所述斗杆副控制阀输出与所述斗杆操作阀输出的先导压力成比例的先导压力；

所述动臂侧限制阀是电磁比例阀，在未执行斗杆牵引操作时向所述动臂副控制阀输出与所述动臂操作阀输出的先导压力成比例的先导压力。

3.根据权利要求1所述的油压挖掘机驱动系统，其特征在于，

所述一对斗杆侧限制阀均是电磁开闭阀，在同时执行斗杆牵引操作和动臂上扬操作时切断所述斗杆副控制阀用的先导通路；

所述动臂侧限制阀是电磁开闭阀，在同时执行斗杆牵引操作和动臂上扬操作时切断所述动臂副控制阀用的先导通路。

4.根据权利要求1至3中任意一项所述的油压挖掘机驱动系统，其特征在于，还具备：

基于所述第一油压泵的吐出压力及动力换挡压力控制所述第一油压泵的倾转角的第一调节器；

基于所述第二油压泵的吐出压力及所述动力换挡压力控制所述第二油压泵的倾转角的第二调节器；和

向所述第一调节器及所述第二调节器输入所述动力换挡压力的电磁比例阀。

5.根据权利要求1至3中任意一项所述的油压挖掘机驱动系统，其特征在于，还具备：

基于所述第一油压泵的吐出压力及第一动力换挡压力控制所述第一油压泵的倾转角的第一调节器；

向所述第一调节器输出所述第一动力换挡压力的第一电磁比例阀；

基于所述第二油压泵的吐出压力及第二动力换挡压力控制所述第二油压泵的倾转角的第二调节器；和

向所述第二调节器输出所述第二动力换挡压力的第二电磁比例阀。

6.根据权利要求5所述的油压挖掘机驱动系统，其特征在于，还具备控制器；

在同时执行斗杆牵引操作和动臂上扬操作时，所述控制器以使所述第一动力换挡压力上升且减少所述第一油压泵的吐出流量的形式控制所述第一电磁比例阀，并且，以使所述第二动力换挡压力下降且增加所述第二油压泵的吐出流量的形式控制所述第二电磁比例阀。