KR101637572B1 - 건설장비의 펌프제어 작동시스템 - Google Patents

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Abstract

건설장비의 펌프제어 작동시스템이 개시된다. 개시된 발명은 붐 실린더, 버킷 실린더, 스윙모터, 암 실린더, 옵션 및 주행모터를 작동시키기 위한 각각의 펌프를 포함하는 건설장비의 펌프제어 작동시스템에 있어서, 상기 옵션을 작동시키는 옵션펌프는 상기 암 실린더 또는 상기 붐 실린더 측에 작동오일을 공급하도록 선택적으로 연결된다. 이와 같은 본 발명은 옵션펌프의 작동오일이 암 실린더 또는 붐 실린더에 공급될 수 있게 구성됨으로써 암 실린더 또는 붐 실린더의 부하에 따라 발생되는 부족한 유량을 보충하여 원활한 작동을 제공할 수 있다.
Figure R1020090130697
암 실린더, 붐 실린더, 옵션, 펌프, 단속밸브

Description

건설장비의 펌프제어 작동시스템{Pump Control Actuation System of Construction Machinery}
본 발명은 건설장비의 펌프제어 작동시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 각각의 액츄에이터의 대응하여 펌프가 구비된 건설장비의 펌프제어 작동시스템에 관한 것이다.
일반적으로, 건설기계는 유압을 사용하여 구동된다. 유압은 엔진에 의해 작동되는 하나 이상의 유압펌프에서 공급된다. 유압펌프는 작동오일을 가압하여 각 액츄에이터에 공급하게 된다. 작동오일은 메인 컨트롤 밸브라는 분배기를 거쳐 각 액츄에이터에 적절하게 분배된다.
엔진의 출력은 펌프, 관로, 밸브, 메인 컨트롤 밸브 등 유압을 구동시키기 위한 유압부품을 작동오일이 거치면서 손실된다. 액츄에이터는 대략 엔진출력의 20% 정도의 효율로 작동된다.
최근에는, 엔진의 출력에 대한 유압시스템의 효율을 높이기 위해 각 액츄에이터에 대응하여 작동오일을 공급하는 펌프가 구비된 펌프 컨트롤 시스템이 연구되고 있다.
펌프 컨트롤 시스템은 엔진에 의해 구동되는 펌프가 각 액츄에이터에 직접 ㅇ작동오일을 공급하는 것으로서, 작동오일을 통과하거나 제어하는 유압요소를 줄이어 유압마찰에 의한 손실을 줄이는 시스템이다. 펌프 컨트롤 시스템은 작동오일을 분배하는 메인 컨트롤 밸브의 손실이 제거되어 엔진의 효율이 높다. 또한, 액츄에이터는 펌프에 의한 작동오일의 공급량이 조절됨으로써 출력의 제어가 용이하다.
이와 같이 펌프 컨트롤 시스템은 기술에 대한 개요는 알려져 있으나, 각 펌프에 의해 구동되는 각 액츄에이터의 부하 차이가 발생하고, 어느 펌프에 과부하가 걸리게 되면 그 펌프에 공급되는 작동오일의 유량이 부족한 문제가 있다.
본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 엔진에서 액츄에이터에 대한 에너지 손실을 줄이어 엔진의 에너지 효율을 높이고, 액츄에이터의 부하에 따라 유연하게 작동오일의 공급량을 조절할 수 있는 건설장비의 펌프제어 작동시스템을 제공하는 것이다.
본 발명에 따른 건설장비의 펌프제어 작동시스템은 붐 실린더, 버킷 실린더, 스윙모터, 암 실린더, 옵션 및 주행모터를 작동시키기 위한 각각의 펌프를 포함하는 건설장비의 펌프제어 작동시스템에 있어서, 상기 옵션을 작동시키는 옵션펌프는 상기 암 실린더 또는 상기 붐 실린더 측에 작동오일을 공급하도록 선택적으로 연결된다.
여기서, 상기 옵션펌프와 상기 암 실린더 사이에는 상기 옵션펌프 측에서 상기 암 실린더의 로드 측으로 작동오일의 공급을 허용하거나 차단하는 제1 단속밸브 및 상기 암 실린더의 실린더 헤드 측으로 작동오일의 공급을 허용하거나 차단하는 제2 단속밸브가 설치된다.
또한, 상기 옵션펌프는 상기 붐 실린더의 실린더 헤드 측에 작동오일을 공급하도록 연결되고, 상기 옵션펌프와 상기 붐 실린더의 실린더 헤드 사이에는 상기 옵션펌프 측에서 상기 붐 실린더의 실린더 헤드 측으로 작동오일의 공급을 허용하거나 차단하는 제3 단속밸브가 설치된다.
또한, 상기 옵션펌프는 작동오일이 상기 붐 실린더의 실린더 로드 측에 공급되게 연결되고, 상기 옵션펌프와 상기 붐 실린더의 실린더 로드 사이에는 작동오일의 공급을 허용하거나 차단하는 제4 단속밸브가 설치된다.
한편, 상기 제1 내지 4 단속밸브는 전기적으로 개폐가능한 포펫밸브가 선택될 수 있다.
상기와 같은 본 발명에 따른 건설장비의 펌프제어 작동시스템은 옵션펌프의 작동오일이 암 실린더 또는 붐 실린더에 공급될 수 있게 구성됨으로써 암 실린더 또는 붐 실린더의 부하에 따라 발생되는 부족한 유량을 채워 원활한 작동을 제공할 수 있다.
그리고, 옵션펌프에서 암 실린더 또는 붐 실린더 측으로 작동오일의 유량을 단속하는 단속밸브가 전기적인 신호에 의해 작동되는 포펫밸브로 구성됨으로써 제어가 용이하여 작업자가 원하는 시기에 또는 작업자의 작업패턴에 맞게 옵션펌프의 작동오일을 암 실린더 또는 붐 실린더 측에 쉽게 공급할 수 있다.
이하, 본 발명에 따른 건설장비의 펌프제어 작동시스템의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 건설장비의 펌프제어 작동시스템의 구성도이고, 도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 건설장비의 펌프제어 작동시스템의 구성도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 건설장비의 펌프제어 작동시스템은 붐 실린더(100), 버킷 실린더(110), 스윙모터(115), 암 실린더(120), 옵션(125) 및 주행모터(130)를 작동시키기 위한 각각의 펌프를 포함한다. 각 펌프는 차지펌프(105)에 연결되어 작동오일을 공급받는 붐 펌프(102), 버킷펌프(112), 스윙펌프(116), 암 펌프(122), 옵션펌프(126), 주행펌프(132)이며, 양 방향으로 작동오일을 공급할 수 있는 양 방향 펌프이다. 각각의 펌프는 대응하는 각 액츄에이터와 폐회로를 구성한다.
여기서, 옵션(125)을 작동시키는 옵션펌프(126)는 암 실린더(120) 측에 작동오일을 공급하도록 연결되고, 옵션펌프(126)와 암 실린더(120) 사이에는 옵션펌프(126) 측에서 암 실린더(120) 측으로 작동오일의 공급을 허용하거나 차단하는 제1 단속밸브(141) 및 제2 단속밸브(142)가 설치된다.
제1, 2 단속밸브(141, 142)는 암 실린더(120)의 실린더 로드(123) 및 실린더 헤드(124) 양측에 작동오일을 공급할 수 있게 설치되어 있다. 즉, 옵션펌프(126)에서 암 실린더(120) 측으로 작동오일을 공급하기 위한 단속밸브는 두 개로 구성된다.
암 실린더(120)는 암의 평지 고르기와 같은 작업 시에 대유량을 요구하게 되는데, 옵션펌프(126) 측에 연결된 제1 단속밸브(141)가 개방됨으로써 옵션펌 프(126)의 작동오일이 암 실린더(120)의 실린더 로드(123) 측에 공급될 수 있으며, 암 실린더(120)는 옵션펌프(126)로부터 부족한 유량을 보충할 수 있다. 이때, 옵션(125)은 작동이 없는 상태로서 옵션펌프(126)의 작동오일이 암 실린더(120)의 작동오일로 사용된다.
암 실린더(120)의 실린더 로드(123) 측에 작동오일이 공급될 때 암 실린더(120)의 상방에 배치된 제1 단속밸브(141)가 개방되는 반면에, 옵션펌프(126)에서 암 실린더(120)의 실린더 헤드(124) 측에 작동오일이 공급될 때는 암 실린더(120)의 하방에 배치된 제2 단속밸브(142)가 개방된다. 암 실린더(120)의 상하로 배치된 두 개의 제1, 2 단속밸브(141, 142)는 암 실린더(120)의 작동방향에 따라 옵션펌프(126)의 작동오일을 공급할 수 있게 선택적으로 개폐된다.
한편, 옵션펌프(126)는 붐 실린더(100) 측에 작동오일을 공급하도록 연결되고, 옵션펌프(126)와 붐 실린더(100) 사이에는 옵션펌프(126) 측에서 붐 실린더(100) 측으로 작동오일의 공급을 허용하거나 차단하는 제3, 4 단속밸브(143, 144)가 설치된다.
옵션펌프(126)가 붐 실린더(100) 측에 연결됨으로써 옵션펌프(126)의 작동오일이 작업 시에 대유량이 필요한 붐 실린더(100) 측에 공급된다. 제3, 4 단속밸브(143, 144)는 제1, 2 단속밸브(141, 142)에 대해 병렬로 연결된다. 제3, 4 단속밸브(143, 144)는 붐 실린더(100)의 유량부족이 자동적으로 감지되거나 작업자의 선택에 따라 개방된다. 제3, 4 단속밸브(143, 144)가 선택적으로 개방됨으로써 옵션펌프(126)의 작동오일은 붐 실린더(100)에 작동오일을 공급하는 붐 펌프(102)의 작동오일과 합류하여 붐 실린더(100)의 로드(103) 또는 헤드(104) 측에 공급된다.
즉, 옵션펌프(126)는 옵션펌프(126)의 작동오일이 붐 실린더(100)의 실린더 헤드(104) 측에 공급되게 연결되고, 제3 단속밸브(143)는 실린더 헤드(104) 측에 대한 작동오일의 공급을 단속하도록 설치된다. 또한, 옵션펌프(126)는 옵션펌프(126)의 작동오일이 붐 실린더(100)의 실린더 로드(103) 측에 공급되게 연결되고, 제4 단속밸브(144)는 실린더 로드(103) 측에 대한 작동오일의 공급을 단속하도록 설치된다.
제3, 4 단속밸브(143, 144)는 붐 실린더(100)의 상방 및 하방에 배치되어 붐 실린더(100)의 승강에 필요한 작동오일을 공급할 수 있다. 붐 실린더(100)가 하강할 때, 붐 실린더(100)의 상방에 설치된 제4 단속밸브(144)가 개방되고, 옵션펌프(126)의 작동오일이 붐 펌프(102)의 작동오일과 합류하여 붐 실린더(100)의 실린더 로드(103)에 공급된다. 또한, 붐 실린더(100)가 상승할 때, 붐 실린더(100)의 하방에 설치된 제3 단속밸브(143)가 개방되고, 옵션펌프(126)의 작동오일이 붐 펌프(102)의 작동오일과 합류하여 붐 실린더(100)의 실린더 헤드(104) 측에 공급된다.
한편, 도 1과 같이 제1, 2 단속밸브 및 제3, 4 단속밸브가 설치된 상태에서 제4 단속밸브(144)가 제거되고, 도 2와 같이 붐 실린더(100)의 실린더 헤드(104) 측에만 옵션펌프(126)의 작동오일을 공급할 수 있게 제3 단속밸브(143)만 설치가능하다. 즉, 붐 실린더(100)의 상승 시에만 발생되는 부족한 유량을 옵션펌프(126)의 작동오일로 보충할 수 있다.
또한, 상기 제1, 2 단속밸브(141, 142) 및 제3, 4 단속밸브(143, 144)는 전기적으로 개폐가능한 포펫밸브가 선택될 수 있다. 포펫밸브는 포펫이 솔레노이드에 의해 작동되어 유체의 입구 및 출구를 연결하는 밸브장치로서, 전기적으로 제어가 용이하다. 제1, 2 단속밸브(141, 142) 및 제3, 4 단속밸브(143, 144)는 암 실린더(120) 또는 붐 실린더(100)의 유량을 센서로 감지하거나 입력된 부하를 감지하는 방식에 의해 개방정도가 조절될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 건설장비의 펌프제어 작동시스템의 구성도이다.
도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 건설장비의 펌프제어 작동시스템의 구성도이다.
<도면의 주요 부분에 관한 부호의 설명>
100: 붐 102: 붐 펌프
110: 버킷 실린더 112: 버킷펌프
115: 스윙모터 116: 스윙펌프
120: 암 실린더 122: 암 펌프
125: 옵션 126: 옵션펌프
130: 주행모터 132: 주행펌프
141: 제1 단속밸브 142: 제2 단속밸브
143: 제3 단속밸브 144: 제4 단속밸브

Claims (5)

  1. 붐 실린더(100), 버킷 실린더(110), 스윙모터(115), 암 실린더(120), 옵션 (125) 및 주행모터(130)를 작동시키기 위한 각각의 펌프를 포함하는 건설장비의 펌프제어 작동시스템으로서,
    상기 옵션(125)을 작동시키는 옵션펌프(126)는 작동오일을 공급하도록 상기 암 실린더(120) 또는 상기 붐 실린더(100) 측에 선택적으로 연결되며,
    상기 옵션펌프(126)와 상기 암 실린더(120) 사이에는 상기 옵션펌프(126) 측에서 상기 암 실린더(120)의 로드 측으로 작동오일의 공급을 허용하거나 차단하는 제1 단속밸브(141) 및 상기 암 실린더(120)의 실린더 헤드 측으로 작동오일의 공급을 허용하거나 차단하는 제2 단속밸브(142)가 설치되는 것을 특징으로 하는 건설장비의 펌프제어 작동시스템.
  2. 삭제
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 옵션펌프(126)는 상기 붐 실린더(100)의 실린더 헤드 측에 작동오일을 공급하도록 연결되고, 상기 옵션펌프(126)와 상기 붐 실린더(100)의 실린더 헤드 사이에는 상기 옵션펌프(126) 측에서 상기 붐 실린더(100)의 실린더 헤드 측으로 작동오일의 공급을 허용하거나 차단하는 제3 단속밸브(143)가 설치되는 것을 특징으로 하는 건설장비의 펌프제어 작동시스템.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 옵션펌프(126)는 작동오일이 상기 붐 실린더(100)의 실린더 로드 측에 공급되게 연결되고, 상기 옵션펌프(126)와 상기 붐 실린더(100)의 실린더 로드 사이에는 작동오일의 공급을 허용하거나 차단하는 제4 단속밸브(144)가 설치되는 것을 특징으로 하는 건설장비의 펌프제어 작동시스템.
  5. 붐 실린더(100), 버킷 실린더(110), 스윙모터(115), 암 실린더(120), 옵션 (125) 및 주행모터(130)를 작동시키기 위한 각각의 펌프를 포함하는 건설장비의 펌프제어 작동시스템으로서,
    상기 옵션(125)을 작동시키는 옵션펌프(126)는 작동오일을 공급하도록 상기 암 실린더(120) 또는 상기 붐 실린더(100) 측에 선택적으로 연결되며,
    상기 옵션펌프(126)는 상기 붐 실린더(100)의 실린더 헤드 측에 작동오일을 공급하도록 연결되고, 상기 옵션펌프(126)와 상기 붐 실린더(100)의 실린더 헤드 사이에는 상기 옵션펌프(126) 측에서 상기 붐 실린더(100)의 실린더 헤드 측으로 작동오일의 공급을 허용하거나 차단하는 제3 단속밸브(143)가 설치되며,
    상기 옵션펌프(126)는 작동오일이 상기 붐 실린더(100)의 실린더 로드 측에 공급되게 연결되고, 상기 옵션펌프(126)와 상기 붐 실린더(100)의 실린더 로드 사이에는 작동오일의 공급을 허용하거나 차단하는 제4 단속밸브(144)가 설치되는 것을 특징으로 하는 건설장비의 펌프제어 작동시스템.
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