KR20070103573A - 굴삭기의 주행복합동작 제어용 유압시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 하나의 엔진의 출력으로 복수의 유압펌프를 구동하고, 이들 복수의 유압펌프에서 토출되는 압유로써 주행모터와 프론트작업장치용 액츄에이터를 동시에 작동시켜 이루어지는 주행복합동작시 주행속도가 감소되지 않도록 제어하기 위한 유압시스템에 관한 것이다.

본 발명은 굴삭기의 주행여부를 검출하는 주행여부 검출수단과, 주행여부 검출수단이 굴삭기의 주행을 검출한 경우, 프론트작업장치용 유압펌프의 릴리프 압력이 소정 정도 낮게 설정되도록 제한하는 가변릴리프밸브를 포함하는 것을 특징으로 한다.

굴삭기, 가변릴리프밸브, 주행복합동작, 주행속도

Description

굴삭기의 주행복합동작 제어용 유압시스템 {Hydraulic System for Controlling Travel-Combined Motions of an Excavator}

도 1은 종래 굴삭기의 주행복합동작 제어용 유압시스템에 대한 개략적인 유압회로도,

도 2는 종래 굴삭기의 유압시스템에서 주행모터에 압유를 제공하는 가변용량형 유압펌프의 압력-유량 선도,

도 3은 종래 굴삭기의 유압시스템에서 프론트작업장치용 유압펌프의 릴리프밸브의 릴리프압력선도,

도 4는 본 발명에 따른 굴삭기의 주행복합동작 제어용 유압시스템의 제1실시예의 개략적인 유압회로도,

도 5는 도 4의 실시예의 릴리프압력선도,

도 6은 도 4의 실시예의 주행용 유압펌프들의 압력-유량 선도,

도 7은 본 발명에 따른 굴삭기의 주행복합동작 제어용 유압시스템의 제2실시예의 개략적인 유압회로도이다.

도 8은 본 발명에 따른 굴삭기의 주행복합동작 제어용 유압시스템의 제3실시예의 개략적인 유압회로도이다.

※ 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명※

10: 엔진 11: 제1유압펌프

12: 제2유압펌프 11A,12A: 유량제어기구

13: 제3유압펌프 20: 컨트롤밸브

21: 좌주행 제어스풀 21A,21B: 수압부

22: 좌주행 유압모터 23: 우주행 제어스풀

23A,23B: 수압부 24: 우주행 유압모터

25: 붐제어스풀 26: 암제어스풀

27: 붐실린더 28: 암실린더

30: 유압공급라인 31: 프론트 공급제어밸브

T: 탱크 32: 배출라인

33: 가변릴리프밸브 33A: 수압부

Ptl1,Ptl2,Ptr1,Ptr2: 주행파일롯압 34: 주행신호압 검출라인

35: 주행신호 감지센서 36: 솔레노이드 밸브

37: 솔레노이드부

본 발명은 굴삭기의 주행복합동작을 제어하는 유압시스템에 관한 것으로, 특히 하나의 엔진의 출력으로 복수의 유압펌프를 구동하고, 이들 복수의 유압펌프에서 토출되는 압유로써 주행모터와 프론트작업장치용 액츄에이터를 동시에 작동시켜 이루어지는 주행복합동작시 주행속도가 감소되지 않도록 제어하기 위한 유압시스템에 관한 것이다.

굴삭기중 부하가 상대적으로 작은 작업에 사용되는 소형 굴삭기는 통상 3개의 유압펌프를 구비하고, 이들 3개의 유압펌프들을 1개의 엔진에 연결하여 구동한다. 이러한 소형 굴삭기의 유압시스템은 상기 3개의 유압펌프에서 각각 토출되는 압유를 주행모터와 복수개의 프론트작업장치용 액츄에이터에 배분하여 주행 또는 프론트작업을 단독으로 수행하거나 주행과 프론트작업이 동시에 이루어지는 주행복합동작을 수행하게 된다.

상기한 바와 같은 종래 소형 굴삭기의 유압시스템은 도 1에 도시된 바와 같이, 엔진(101)과, 엔진(101)의 출력에 의해 구동되는 가변용량형 제1유압펌프(102), 가변용량형 제2유압펌프(103) 및 정용량형 제3유압펌프(104)와, 이들 3개의 유압펌프(102,103,104)에서 토출되는 압유를 복수개의 유압액츄에이터(105,106,107,108)에 분배하여 주행과 프론트작업을 제어하는 복수개의 제어스풀(111,112,113,114,120)을 구비한 컨트롤밸브(110)를 포함한다.

상기 제1유압펌프(102)와 제2유압펌프(103)는 각각 컨트롤밸브(110)의 좌주행 제어스풀(111)과 우주행 제어스풀(112)을 통하여 좌주행 유압모터(105)와 우주행 유압모터(106)에 압유를 제공하고, 제3유압펌프(104)는 프론트공급 제어밸브(120)를 통하여 붐실린더, 암실린더, 버켓실린더, 도저실린더 등과 같은 프론트작업장치용 유압액츄에이터(107,108)들에 연결되어 작업종류에 따라 이들 유압액츄에이터(107,108)들에 압유를 선택적으로 제공한다.

그리고, 제3유압펌프(104)의 토출압유를 상기 프론트작업장치용 유압액츄에이터(107,108)에 제공하는 유압라인(121)에는 릴리프밸브(123)가 구비되어 상기 제3유압펌프(104)의 토출압력이 소정의 압력이상을 초과하지 않도록 제한한다.

상기한 바와 같이, 종래 소형 굴삭기의 유압시스템에서는 상기 3개의 유압펌프(102,103,104)들이 하나의 엔진(101)의 출력에 함께 구동되므로, 주행용 유압모터(105,106)에 공급되는 제1유압펌프(102)와 제2유압펌프(103)의 토출유량이 도 2에 도시된 바와 같이, 제3유압펌프(104)의 토출압력에 따라 변동한다.

그런데 상기 릴리프밸브(123)는 도 3에 도시된 바와 같이, 주행을 하는 경우나 주행을 하지 않는 경우에 릴리프압력을 항상 일정하게 유지하고, 또한 도 2의 그래프에 도시된 바와 같이, 상기 제1유압펌프(102)와 제2유압펌프(103)의 토출유량은 제3유압펌프(104)가 무부하상태(P3_idle)인 경우와 제3유압펌프(104)가 릴리프상태(P3_relief)인 경우 사이에서 변동한다.

그 결과 주행만을 하거나 주행-프론트 복합동작을 하면서 프론트작업부하가 그다지 크지 않아 제3유압펌프(104)의 토출압력이 릴리프조건에 도달하지 않는 경우에는 도 2의 실선그래프(Y)로 나타난 바와 같이 제1유압펌프(102)와 제2유압펌프(103)의 토출유량은 감소하지 않아 주행속도가 감소하지 않는다.

그러나 제3유압펌프(104)의 토출압력이 최대로 상승하여 릴리프조건(P3_relief)일 때, 예컨대 버켓에 중량을 싣고 주행을 하거나, 도저로 흙을 밀면서 주행을 하거나, 급경사지에서 암을 경사면에 고정한 상태에서 암을 당기면서 주행을 하여 경사지를 따라 차량을 견인하는 동작을 하는 경우와 같이 프론트작업의 부하가 큰 상태에서 주행복합동작을 하는 경우에, 도 2의 점선 그래프(X)로 나타난 바와 같이, 제1유압펌프(102)와 제2유압펌프(103)의 토출유량이 급격히 감소하여 주행용 유압펌프(105,106)에 공급되는 유량이 급격하게 감소하므로 주행과 프론트작업을 동시에 수행하는 주행복합동작의 경우 주행속도가 현저히 떨어져 주행복합동작의 성능이 나쁜 문제점이 발생한다.

이에 본 발명은 상기 종래 소형 굴삭기가 가진 단점을 해결하여, 주행복합동작의 경우에 주행속도 감소현상을 해소하여 주행복합동작 성능을 향상시킬 수 있는 주행복합동작 제어용 유압시스템을 제공함에 목적이 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 굴삭기의 주행을 위한 주행모터에 압유를 공급하는 주행용 유압펌프와, 상기 주행용 유압펌프로부터 상기 주행모터에 공급되는 압유의 유량을 제어하는 주행제어스풀과, 상기 굴삭기의 프론트작업장치를 구동하는 유압실린더에 압유를 공급하는 프론트작업장치용 유압펌프를 구비한 굴삭기의 주행복합동작 제어용 유압시스템에 있어서, 상기 굴삭기의 주행여부를 검출하는 주행여부 검출수단; 및 상기 프론트작업장치용 유압펌프의 유압공급라인 상에 설치되며, 상기 주행여부 검출수단이 상기 굴삭기의 주행을 검출한 경우, 상기 프론트작업장치용 유압펌프의 릴리프 압력이 소정 정도 낮게 설정되도록 제한하는 가변릴리프밸브를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 있어서, 상기 주행여부 검출수단은, 상기 주행제어스풀에 입력되 는 파일롯 압력을 상기 가변릴리프밸브의 수압부에 전달하는 주행신호압 검출라인을 포함하는 것이 바람직하다. 또한 상기 주행여부 검출수단은, 운전자가 주행조작수단을 조작시 출력되는 주행신호를 감지하여 전기적 신호로 출력하는 주행신호 감지센서와, 상기 주행신호압 검출라인 상에 설치되고, 상기 주행신호 감지센서로부터 전기적 신호를 입력받아 개폐 구동되는 솔레노이드 밸브를 더 포함할 수 있다.

그리고 본 발명에 있어서, 상기 주행신호 검출수단은, 운전자가 주행조작수단을 조작시 출력되는 주행신호를 감지하여 전기적 신호로 출력하는 주행신호 감지센서를 포함하며, 상기 가변릴리프밸브는, 상기 주행신호 감지센서로부터 전기적 신호를 입력받아 상기 릴리프 압력의 크기의 조절하는 솔레노이드부를 포함하는 것이 바람직하다.

또한 본 발명에 있어서, 상기 주행용 유압펌프는 상기 주행모터에 우선적으로 압유를 공급하되 상기 프론트작업장치를 구동하는 유압실린더에도 압유를 공급하는 것이 바람직하다.

그리고 본 발명에 있어서, 상기 프론트작업장치용 유압펌프는 정용량형 펌프이고, 상기 주행용 유압펌프는 가변용량형 펌프인 것인 것이 바람직하다.

상기한 바와 같은 본 발명에 따르면, 작업부하가 높은 프론트작업과 주행동작을 동시에 수행하는 주행복합동작의 경우에 1개의 엔진에 의해 구동되는 복수의 유압펌프중 프론트작업장치에 압유를 공급하는 프론트작업장치용 유압펌프의 토출유량을 낮추어 줌으로써 주행모터를 구동하는 나머지 주행용 유압펌프의 토출유량 을 상대적으로 증가시켜 주행속도를 증가시킬 수 있으므로 주행복합동작시 주행복합동작 성능이 개선된다.

이하, 본 발명에 따른 굴삭기의 주행복합동작 제어용 유압시스템의 실시예를 첨부도면에 따라 상세히 설명한다.

도 4는 본 발명에 따른 주행복합동작 제어용 유압시스템의 제1실시예를 도시한 개략적인 유압회로도이다. 도 4에서는 복수개의 프론트작업장치와 이들 프론트작업장치제어용 유압실린더중 붐실린더와 암실린더만을 예시하고 나머지 유압실린더와 이 유압실린더를 제어하는 제어스풀을 생략한다.

도 4에 도시된 바와 같이, 하나의 엔진(10)과, 상기 엔진(10)에 의해 구동되는 3개의 유압펌프(11,12,13)가 구비된다. 상기 3개의 유압펌프(11,12,13)중 2개의 유압펌프, 즉 제1유압펌프(11)와 제2유압펌프(12)는 주행모터(22,24)를 구동시키기 위한 주행용 유압펌프로서, 각각의 유량제어기구(11A,12A)에 의해 토출유량이 가변되는 가변용량형 유압펌프이다. 그리고 나머지 하나의 유압펌프, 즉 제3유압펌프(13)는 프론트작업장치를 구동시키기 위한 프론트작업장치용 유압펌프로서, 정용량형 유압펌프이다.

상기 제1유압펌프(11)는 컨트롤밸브(20)의 좌주행 제어스풀(21)을 거쳐 좌주행 유압모터(22)에 연결되고, 제2유압펌프(12)는 컨트롤밸브(20)의 우주행 제어스풀(23)을 거쳐 우주행 유압모터(24)에 연결된다. 즉, 상기 제1유압펌프(11)와 제2유압펌프(12)는 각각 좌주행모터(22)와 우주행모터(24)에 압유를 제공하여 굴삭기 의 주행동력을 제공한다.

상기 제3유압펌프(13)는 붐제어스풀(25)과 암제어스풀(26)을 통하여 각각 붐실린더(27)와 암실린더(28)에 연결된다. 그리고 제3유압펌프(13)의 압유를 붐제어스풀(25)과 암제어스풀(26)로 제공하는 유압공급라인(30)상에는 프론트 공급제어밸브(31)가 구비되어 제3유압펌프(13)의 압유를 상기 붐제어스풀(25)이나 암제어스풀(26)쪽으로 공급하거나 차단하게 되어 있다.

또, 상기 프론트 공급제어밸브(31)의 상류측 유압공급라인(30)에는 탱크(T)로 연결되는 배출라인(32)이 분기되고, 상기 배출라인(32)에는 제3유압펌프(13)의 토출압력을 일정한 압력이상 초과하지 않도록 릴리프시키는 릴리프밸브(33)가 구비된다.

상기 릴리프밸브(33)는 릴리프 압력을 가변시킬 수 있는 가변릴리프밸브로 구성되고, 일측에 구비된 수압부(33A)는 주행여부 검출수단과 연결된다. 본 실시예에서 주행여부 검출수단은 상기 주행제어스풀(21,23)의 수압부(21A,21B)(23A,23B)에 작용하는 주행파일롯압(Ptl1,Ptl2,Ptr1,Ptr2)중 어느 하나를 검출하여 상기 가변릴리프밸브(33)의 수압부(33A)에 제공하는 주행신호압 검출라인(34)으로 구성된다.

따라서, 주행조작수단(도시생략)으로 주행조작을 하면, 파일롯펌프(도시생략)의 주행파일롯압이 주행파일롯라인을 통하여 주행제어스풀(21,23)의 일측 수압부(21A,21B,23A,23B)에 작용하여 주행제어스풀(21,23)을 주행위치로 절환시키고, 이에 따라 제1유압펌프(11)와 제2유압펌프(12)의 압유가 주행제어스풀(21,23)을 거 쳐 주행 유압모터(22,24)에 제공되어 주행동작을 하게 된다.

이 때, 상기 주행파일롯라인의 주행파일롯압은 주행신호압 검출라인(34)을 통하여 검출되어 제3유압펌프(13)의 유압공급라인(30)에 구비된 가변릴리프밸브(33)의 수압부(33A)에 작용함으로써 가변릴리프밸브(33)의 릴리프압력을 도 5의 "A"에서 "B"로 낮추어 주게 된다.

그 결과, 도 6에 도시된 바와 같이, 제1유압펌프(11)와 제2유압펌프(12)의 압력-유량 곡선은 점선으로 표시된 "X"곡선에서 일점쇄선으로 표시되는 곡선"Y"로 이동하게 된다. 이와 같은 제1유압펌프(11)와 제2유압펌프(12)의 '압력-유량 곡선'변화에 따라 제1유압펌프(11)와 제2유압펌프(12)의 토출유량은 주행신호가 검출되지 않는 상태, 즉 점선으로 표시되는 그래프"X"의 경우보다 상대적으로 증대된다. 즉, 주행과 프론트작업의 복합동작시 주행동력을 제공하는 제1유압펌프(11)와 제2유압펌프(12)의 토출유량이 상대적으로 증가하여 주행속도가 감소하는 것을 방지할 수 있어 주행복합동작 성능을 개선할 수 있다.

도 7은 본 발명에 따른 굴삭기의 주행복합의 제2실시예에 대한 개략적인 유압회로도를 도시한다. 도 7에 도시된 본 발명의 제2실시예는 도 4에 도시된 본 발명의 제1실시예와 주행여부 검출수단에 있어서 구성이 다를 뿐 나머지 구성은 동일하므로 동일한 구성에 대하여는 설명은 생략하고, 구성이 다른 주행여부 검출수단에 대하여만 상세히 설명하기로 한다.

도 7에 도시된 본 발명의 제2실시예에서, 주행여부 검출수단은, 컨트롤밸 브(20)의 주행제어스풀(21,23)의 수압부(21A,21B,23A,23B)에 작용하는 주행파일롯압을 검출하여 가변릴리프밸브(33)의 수압부(33A)에 전달하는 주행신호압 검출라인(34)과, 주행조작수단(도시생략)으로부터 주행신호를 감지하여 전기적 신호를 출력하는 주행신호 감지센서(35)와, 상기 주행신호 감지센서(35)에서 제공하는 전기적 신호의 유무에 따라 상기 주행신호압 검출라인(34)을 개폐하는 솔레노이드 밸브(36)로 구성된 것에 특징이 있다.

상기한 바와 같이 구성된 본 발명의 제2실시예는, 주행조작수단을 조작하여 주행신호를 출력하면, 파일롯펌프(도시생략)의 주행파일롯압이 주행파일롯라인을 통하여 주행제어스풀(21,23)의 일측 수압부에 작용하여 주행제어스풀(21,23)을 주행위치로 절환시키고, 이에 따라 제1유압펌프(11)와 제2유압펌프(12)의 압유가 주행제어스풀(21,23)을 거쳐 주행 유압모터(22,24)에 제공되어 주행을 하게 된다.

이 때, 주행신호 감지센서(35)는 주행조작수단의 주행신호를 감지하여 솔레노이드 밸브(36)의 솔레노이드부(36A)에 인가함으로써 솔레노이드 밸브(36)를 개방위치로 절환시킨다. 이에 따라 주행신호압 검출라인(34)은 개방되어 주행파일롯압을 가변릴리프밸브(33)의 수압부(33A)에 제공하고, 이에 따라 가변릴리프밸브(33)는 릴리프압력을 도 5에 도시된 "A"에서 "B"로 낮추어 주게 된다.

도 8은 본 발명의 제3실시예에 대한 개략적인 유압회로도를 도시한다. 도 8에 도시된 본 발명의 제3실시예는 도 7에 도시된 본 발명의 제2실시예와 주행여부 검출수단에 있어서 구성이 다를 뿐이므로, 역시 주행여부 검출수단에 대하여만 상 세히 설명하기로 한다.

도 8에 도시된 본 발명의 제3실시예에서, 주행여부 검출수단은, 주행조작수단(도시생략)으로부터 주행신호를 감지하여 전기적 신호를 출력하는 주행신호 감지센서(35)를 포함하며, 가변릴리프밸브(33)는 상기 주행신호 감지센서(35)에서 제공하는 전기적 신호의 유무에 따라 가변릴리프밸브(33)의 릴리프 압력을 직접 변화시키는 솔레노이드부(37)를 구비한 것에 특징이 있다.

상기한 바와 같이 구성된 본 발명의 제3실시예는, 주행조작수단을 조작하여 주행신호를 출력하면, 파일롯펌프(도시생략)의 주행파일롯압이 주행파일롯라인을 통하여 주행제어스풀(21,23)의 일측 수압부에 작용하여 주행제어스풀(21,23)을 주행위치로 절환시키고, 이에 따라 제1유압펌프(11)와 제2유압펌프(12)의 압유가 주행제어스풀(21,23)을 거쳐 주행 유압모터(22,24)에 제공되어 주행을 하게 된다.

이 때, 주행신호 감지센서(35)는 주행조작수단의 주행신호를 감지하여 솔레노이드부(37)에 전기적 신호를 인가하며, 솔레노이드부(37)의 작동에 의해 가변릴리프밸브(33)는 릴리프압력을 도 5에 도시된 "A"에서 "B"로 낮추어 준다.

상기 본 발명의 제2실시예 및 제3실시예는 앞선 제1실시예와 마찬가지로 주행시 주행신호에 의해 제3유압펌프(13)의 릴리프압력을 낮추어 제1유압펌프(11)와 제2유압펌프(12)의 토출유량을 상대적으로 증가시킴으로써 주행과 프론트작업을 동시에 수행하는 주행복합동작의 경우에 주행속도의 감소현상을 방지할 수 있어 주행복합동작 성능을 향상시킨다.

한편, 본 발명의 각 실시예에 있어서 주행용 유압펌프인 제1유압펌프(11)와 제2유압펌프(12)는 압유를 주행모터(22,24)로 공급할 뿐만 아니라 프론트작업장치를 구동하는 유압실린더인 붐실린더(27)와 암실린더(28)로도 공급하는 것이 바람직하다. 이는 가변릴리프밸브(33)에 의해 프론트작업장치용 유압실린더(27,28)에 공급되는 압유의 압력이 지나치게 감소하는 것을 보상해줄 필요가 있을 때 특히 유용하다. 다만 주행속도가 감소하는 것을 방지하여야 하므로 주행용 유압펌프가 프론트작업장치용 유압실린더에 압유를 공급하는 것은 보조적인 것이며, 그 압유 공급의 우선순위는 주행모터가 되어야 한다.

상기한 본 발명에 따른 굴삭기의 주행복합동작 제어용 유압시스템은, 주행여부 검출수단과 이에 연동하는 가변릴리프밸브를 구비하여 굴삭기가 주행할 때 프론트작업장치용 유압펌프의 릴리프 압력을 조절할 수 있으므로, 작업부하가 높은 프론트작업과 주행동작을 동시에 수행하는 주행복합동작의 경우에 주행모터에 압유를 공급하는 유압펌프의 토출유량을 상대적으로 증대시킴으로써 주행복합동작시 주행속도가 감소하는 현상을 방지하여 주행복합동작 성능을 향상시킬 수 있다.

또한 주행여부 검출수단이 솔레노이드 밸브를 구비하는 경우에는 가변릴리프밸브의 수압부에 균일한 주행파일롯압을 제공할 수 있으며, 전자식으로 가변릴리프밸브를 제어할 수 있어 보다 정밀도가 향상된다.

나아가 가변릴리프밸브가 솔레노이드부를 구비한 경우, 솔레노이드부가 릴리프 압력을 직접 조절할 수 있으므로 유압회로의 구성이 간단해지는 장점이 있다.

Claims (6)

1. 굴삭기의 주행을 위한 주행모터에 압유를 공급하는 주행용 유압펌프와, 상기 주행용 유압펌프로부터 상기 주행모터에 공급되는 압유의 유량을 제어하는 주행제어스풀과, 상기 굴삭기의 프론트작업장치를 구동하는 유압실린더에 압유를 공급하는 프론트작업장치용 유압펌프를 구비한 굴삭기의 주행복합동작 제어용 유압시스템에 있어서,

   상기 굴삭기의 주행여부를 검출하는 주행여부 검출수단; 및

   상기 프론트작업장치용 유압펌프의 유압공급라인 상에 설치되며, 상기 주행여부 검출수단이 상기 굴삭기의 주행을 검출한 경우, 상기 프론트작업장치용 유압펌프의 릴리프 압력이 소정 정도 낮게 설정되도록 제한하는 가변릴리프밸브를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 굴삭기의 주행복합동작 제어용 유압시스템.
2. 제1항에 있어서, 상기 주행여부 검출수단은,

   상기 주행제어스풀에 입력되는 파일롯 압력을 상기 가변릴리프밸브의 수압부에 전달하는 주행신호압 검출라인을 포함하는 것을 특징으로 하는 굴삭기의 주행복합동작 제어용 유압시스템.
3. 제2항에 있어서, 상기 주행여부 검출수단은,

   운전자가 주행조작수단을 조작시 출력되는 주행신호를 감지하여 전기적 신호 로 출력하는 주행신호 감지센서와,

   상기 주행신호압 검출라인 상에 설치되고, 상기 주행신호 감지센서로부터 전기적 신호를 입력받아 개폐 구동되는 솔레노이드 밸브를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 굴삭기의 주행복합동작 제어용 유압시스템.
4. 제1항에 있어서,

   상기 주행신호 검출수단은, 운전자가 주행조작수단을 조작시 출력되는 주행신호를 감지하여 전기적 신호로 출력하는 주행신호 감지센서를 포함하며,

   상기 가변릴리프밸브는, 상기 주행신호 감지센서로부터 전기적 신호를 입력받아 상기 릴리프 압력의 크기의 조절하는 솔레노이드부를 포함하는 것을 특징으로 하는 굴삭기의 주행복합동작 제어용 유압시스템.
5. 제1항에 있어서,

   상기 주행용 유압펌프는 상기 주행모터에 우선적으로 압유를 공급하되 상기 프론트작업장치를 구동하는 유압실린더에도 압유를 공급하는 것을 특징으로 하는 굴삭기의 주행복합동작 제어용 유압시스템.
6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,

   상기 프론트작업장치용 유압펌프는 정용량형 펌프이고, 상기 주행용 유압펌프는 가변용량형 펌프인 것을 특징으로 하는 굴삭기의 주행복합동작 제어용 유압시 스템.

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