JPH10131237A - 建設機械の制御回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 最近の油圧ショベルでは、作業アタッチメン
ト用油圧アクチュエータと、走行モータの作動圧が略同
圧になっている。本発明は、走行用を含むすべての油圧
アクチュエータに対する兼用の「作業及び走行用リリー
フ弁」を油圧回路に配置し、その作業及び走行用リリー
フ弁が、油圧ショベルの走行操作状態でリリーフ作動を
行っている時には、油圧ポンプからの吐出流量をそのま
ま保持するようにした制御回路を提供することを目的と
する。 【解決手段】 本発明の第１実施例制御回路では、走行
用方向切換弁の作動を検出する走行操作検出手段と、作
業アタッチメント用油圧アクチュエータの各方向切換弁
の作動を検出するそれぞれ作業操作検出手段と、上記作
業及び走行用リリーフ弁のリリーフ作動を検出するリリ
ーフ作動検出手段を設け、上記各検出手段からの信号を
コントローラに入力するようにし、かつそのコントロー
ラと、油圧ポンプのレギュレータとを電油変換器を介し
て連結した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、主として油圧ショ
ベルなど建設機械，作業車両に装備した油圧アクチュエ
ータの制御回路に関する。

【０００２】

【従来の技術】図４は、特開平５−３２１２９９号公報
に記載されている油圧ショベルの油圧回路図である。図
４に示す油圧回路では、油圧ショベルが他アクチュエー
タを使用しないとき単独走行を行うために走行弁１３
_L ，１３_R を操作すると、サブバルブ４２_L ，４２_R は
それと連動して遮断油路位置より開通油路位置に切換わ
る。パイロットポンプ２３からのパイロット圧は、走行
用リリーフ弁４４_L の昇圧ピストン室４５_L と、走行用
リリーフ弁４４_R の昇圧ピストン室４５_R に作用する。
それにより走行用リリーフ弁４４_L ，４４_R は所定の高
圧の走行用リリーフ圧に、自動的に設定替えされる。そ
して走行を停止したときには、走行弁１３_L，１３_R と
連動してサブバルブ４２_L ，４２_R が中立の遮断油路位
置に戻るので、パイロットポンプ２３からのパイロット
圧が昇圧ピストン室４５_L ，４５_R に作用しなくなる。
したがって走行用リリーフ弁４４_L ，４４_R は、走行用
リリーフ圧より若干低圧の作業用リリーフ圧に自動的に
設定換えされる。次に走行停止状態のときグループＡ内
の切換弁１４，１５を操作すると、そのリリーフ機能は
リリーフ設定圧が昇圧されていない状態の走行用リリー
フ弁４４_L がそなえている。またグループＢ内の切換弁
１６，１７を操作すると、そのリリーフ機能はリリーフ
設定圧が昇圧されていない状態の走行用リリーフ弁４４
_R がそなえている。次に走行と他アクチュエータとを同
時操作した場合には、走行弁１３_L 及び１３_R と走行直
進弁１８が切換わる。走行直進弁１８と連動してサイド
バルブ４３が、開通油路位置より遮断油路位置に切換わ
るので、昇圧ピストン室４５_R にはパイロットポンプ２
３からのパイロット圧は作用しない。したがって走行用
リリーフ弁４４_R のリリーフ圧は、作業用リリーフ圧に
設定される。一方、昇圧ピストン室４５_L に対しては、
パイロットポンプ２３からのパイロット圧がサブバルブ
４２_L の開通油路位置を介して作用する。したがって走
行用リリーフ弁４４_Lのリリーフ圧は、走行用リリーフ
圧に昇圧設定される。すなわち第１ポンプ２０の吐出側
に連結されている走行用リリーフ弁４４_L は走行用リリ
ーフ圧に、また第２ポンプ２１の吐出側に連結されてい
る走行用リリーフ弁４４_R は作業用リリーフ圧にそれぞ
れ設定された状態になる。

【０００３】次に図５は、特開平４−１０２７０２号公
報に記載されている油圧のショベルの従来技術の一実施
例ネガコン（ネガチブコントールの略）式制御回路図で
ある。図において、２５，２５’はセンタバイパス油路
２４，２４’の各下流側出口１９，１９’にそれぞれ設
けたネガコン圧設定用のフートリリーフ弁、２６，２
６’はそれぞれ絞り部、２２は油タンク、３５_L ，３５
_R は左右の走行モータ、３６は旋回モータ、３７はブー
ムシリンダ、３８はアームシリンダ、３９はバケットシ
リンダである。また図６は、図５における油圧ポンプ
１，２の各レギュレータ３，４に対するネガコン圧Ｐ_i
とポンプ吐出流量Ｑとの関係を示す図表である。図５に
示す制御回路をそなえた油圧ショベルでは、油圧切換弁
１０_L ，１０_R ，１２，１１，２７をすべて中立位置に
しているときにレギュレータ３，４に作用するネガコン
圧Ｐ_i （センタバイパス油路２４，２４’の各下流側出
口１９，１９’に発生するネガコン圧）は図６に示すよ
うに最高ネガコン圧Ｐ_i1となり、そのときのポンプ吐出
流量Ｑは最低流量Ｑ_miniになる。ところがたとえば油圧
切換弁１０_L ，３１，１２のうちいずれかを切換操作す
ると、センタバイパス油路２４の下流側出口１９を通過
する圧油流量が減少するので、ネガコン圧Ｐ_i は低下す
る。そのネガコン圧Ｐ_i の低下に比例してポンプ吐出流
量Ｑは増加し、そのネガコン圧Ｐ_i がＰ_i2まで低くなれ
ば、油圧ポンプ１の吐出流量Ｑは最大流量Ｑ_max にな
る。

【０００４】次に図７は、従来より実施されているそれ
ぞれ走行用リリーフ弁２７_L ，２７_R ，作業用リリーフ
弁２８_L ，２８_R をそなえている油圧ショベルのネガコ
ン式油圧回路図である。図において、図５に示す制御回
路と同一構成要素を使用しているものに対しては同符号
を付す。１８’は走行直進弁である。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】図４に示す従来技術の
一実施例油圧回路では、リリーフ設定圧を高圧の走行用
リリーフ圧と、低圧の作業用リリーフ圧に自動的に設定
替えすることができるリリーフ弁４４_L ，４４_R を設
け、油圧ショベルの操作に対応し、すべての油圧アクチ
ュエータに対してリリーフ機能を発揮できるようにして
いる。すなわち最少限の個数のリリーフ昇圧設定可能な
リリーフ弁を配置することによって油圧回路の製作費が
低減されるとともに、リリーフ弁の調整の手間を少なく
することができる。しかしこの油圧回路では、リリーフ
弁のリリーフ作動にともなう第１ポンプ２０，第２ポン
プ２１の制御手段が講じられていない。また図７に示す
従来技術の他実施例油圧回路では、走行用リリーフ弁２
７_L ，２７_R のリリーフ設定圧を高圧（たとえば３５０
kg／cm² ）に、また作業用リリーフ弁２８_L ，２８_R の
リリーフ設定圧を低圧（たとえば３００kg／cm² ）に設
定している。そして油圧ショベルの作業アタッチメント
用油圧アクチュエータ（ブームシリンダ３７，アームシ
リンダ３８，バケットシリンダ３９）を操作して作業を
行っている場合に作業用リリーフ弁２８_L ，２８_R がリ
リーフ作動した時には、作業アタッチメントは実際は停
止状態であり仕事をしていない為、リリーフ作動した作
業用リリーフ弁（２８_L 又は２８_R ）の側の油圧ポンプ
（第１ポンプ１又は第２ポンプ２）の吐出量を最小流量
になるようにしている。すなわち具体的には図７に示す
油圧回路がネガコン制御の場合であるので、たとえば作
業用リリーフ弁２８_R がリリーフ作動した時にはその作
業用リリーフ弁２８_R からのリリーフ排出油を絞り部２
６’上流側のセンタバイパス油路１９’の下流側出口１
９’に戻してネガコン圧を発生させ、第２ポンプ２の吐
出量を最小流量にするいわゆるリリーフカットオフ制御
を行うようにしている。また従来より一般的に走行用リ
リーフ弁２７_L，２７_R のリリーフ設定圧は作業用リリ
ーフ弁２８_L ，２８_R より高く設定し、なおかつ走行力
の低下感をオペレータに与えないように走行用リリーフ
弁２７_L，２７_R のリリーフ作動時には、上記リリーフ
カットオフ制御は行わないようにしている。すなわち走
行用リリーフ弁２７_L ，２７_R のそれぞれリリーフ作動
時のリリーフ排出油を直接、油タンク２２に戻すように
しているので、リリーフカットオフ制御を行うネガコン
圧は発生しない。

【０００６】図４及び図７に示す従来技術の油圧回路を
そなえている油圧ショベルに比べて最近の油圧ショベル
では、作業アタッチメント駆動用の油圧アクチュエータ
（ブーム用，アーム用，バケット用の各油圧シリンダ）
の油圧回路系の高圧化により、作業アタッチメント用油
圧アクチュエータと、走行モータの作動圧が略同圧にな
っている。本発明は、作業アタッチメント用と走行用の
油圧アクチュエータに供給する圧油のリリーフ作動を兼
用して行う「作業及び走行用リリーフ弁」を油圧回路に
配置し、その作業及び走行用リリーフ弁が、油圧ショベ
ルの走行をしていない作業操作状態でリリーフ作動を行
っている時には、上記リリーフカット制御が行われて油
圧ポンプからの吐出流量が低減され、また上記作業及び
走行用リリーフ弁が、油圧ショベルの走行操作状態でリ
リーフ作動を行っている時には、上記リリーフカット制
御が行われないで油圧ポンプからの吐出流量をそのまま
保持するようにした制御回路を提供することを目的とす
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明の第１実施例制御
回路では、下部走行体に走行モータを、また上部旋回体
に複数個の油圧アクチュエータをそなえた作業アタッチ
メントを装備し、上記走行モータ及び複数個の油圧アク
チュエータをそれぞれ制御する方向切換弁を油圧ポンプ
からの圧油を供給するグループに形成し、そのグループ
の最上流側に走行モータ用方向切換弁を配置し、かつそ
の走行モータ用方向切換弁と、上記作業アタッチメント
用の方向切換弁を並列に接続し、また上記油圧ポンプの
圧油を所定の高圧にリリーフ設定するリリーフ弁を設け
ている建設機械の油圧回路において、作業アタッチメン
ト用と走行用の油圧アクチュエータに供給する圧油のリ
リーフ作動を兼用して行う作業及び走行用リリーフ弁を
油圧ポンプの吐出口と油タンクとを連通する管路に介設
し、また走行用方向切換弁の作動を検出する走行操作検
出手段と、作業アタッチメント用油圧アクチュエータの
各方向切換弁の作動を検出するそれぞれ作業操作検出手
段と、上記作業及び走行用リリーフ弁のリリーフ作動を
検出するリリーフ作動検出手段を設け、上記各検出手段
からの信号をコントローラに入力するようにし、かつそ
のコントローラと、油圧ポンプのレギュレータとを電油
変換器を介して連結し、上記走行操作検出手段からの非
走行状態信号とリリーフ作動検出手段からのリリーフ作
動信号がコントローラに入力され、上記非走行状態信号
及びリリーフ作動信号に基づきコントローラが判断して
油圧ポンプのレギュレータに上記電油変換器を介しポン
プ吐出流量低減指令信号を出力するようにし、また上記
走行操作検出手段からの走行状態信号とリリーフ作動検
出手段からのリリーフ作動信号がコントローラに入力さ
れ、上記走行状態信号及びリリーフ作動信号に基づきコ
ントローラが判断して油圧ポンプのレギュレータに上記
電油変換器を介しポンプ吐出流量保持指令信号を出力す
るようにした。そして上記の場合、走行操作検出手段、
作業操作検出手段、及びリリーフ作動検出手段をそれぞ
れ圧力センサに設定し、また上記電油変換器を電磁比例
減圧弁に設定した。

【０００８】上記本発明の第１実施例制御回路では、油
圧ショベルが作業アタッチメントを操作していない単独
走行時、または走行と作業アタッチメントの複合操作時
に上記作業及び走行用リリーフ弁がリリーフ作動したと
きには、上記走行操作検出手段からの走行状態信号とリ
リーフ作動検出手段からのリリーフ作動信号がコントロ
ーラに入力される。上記走行状態信号及びリリーフ作動
信号に基づきコントローラが判断し、コントローラより
油圧ポンプのレギュレータに、電油変換器である電磁比
例減圧弁を介してポンプ吐出流量保持指令信号を出力す
る。それにより油圧ショベルの走行時に作業及び走行用
リリーフ弁がリリーフ作動したときには、油圧ポンプの
吐出流量を低減させないようにすることができる。次に
油圧ショベルが走行を行わないで作業アタッチメントを
操作している場合に上記作業及び走行用リリーフ弁がリ
リーフ作動したときには、上記走行操作検出手段からの
非走行状態信号と、作業操作検出手段からの作業状態信
号と、リリーフ作動検出手段からのリリーフ作動信号が
コントローラに入力される。上記非走行状態信号、作業
状態信号、及びリリーフ作動信号に基づきコントローラ
が判断し、コントローラより油圧ポンプのレギュレータ
に上記電磁比例減圧弁を介してポンプ吐出流量低減指令
信号を出力する。それにより油圧ショベルの走行を停止
して作業アタッチメントを操作している場合に作業及び
走行用リリーフ弁がリリーフ作動したときには、油圧ポ
ンプの吐出流量を低減させることができる。

【０００９】次に本発明の第２実施例制御回路では、下
部走行体に走行モータを、また上部旋回体に複数個の油
圧アクチュエータをそなえた作業アタッチメントを装備
し、上記走行モータ及び複数個の油圧アクチュエータを
それぞれ制御する方向切換弁を油圧ポンプからの圧油を
供給するグループに形成し、そのグループの最上流側に
走行モータ用方向切換弁を配置し、かつその走行モータ
用方向切換弁と、上記作業アタッチメント用の方向切換
弁を並列に接続し、また上記油圧ポンプの圧油を所定の
高圧にリリーフ設定するリリーフ弁を設け、また上記方
向切換弁のそれぞれ中立位置を貫通するセンタバイパス
油路の下流側出口と、油タンクとの間にネガコン圧設定
用の絞り部とフートリリーフ弁を並列に接続し、かつ上
記センタバイパス油路の下流側出口と、油圧ポンプのレ
ギュレータとを連通し、上記下流側出口に発生するネガ
コン圧によって油圧ポンプの吐出流量を所定の流量に低
減させるようにしている建設機械の油圧回路において、
走行用方向切換弁の作動を検出する走行操作検出手段を
設け、また作業アタッチメント用と走行用の油圧アクチ
ュエータに供給する圧油のリリーフ作動を兼用して行う
作業及び走行用リリーフ弁を油圧ポンプの吐出口側に接
続し、かつ上記作業及び走行用リリーフ弁の下流側に２
位置切換弁を設け、その２位置切換弁の下流側を上記セ
ンタバイパス油路の下流側出口と、油タンクに対してそ
れぞれ切換連通可能に配管し、上記２位置切換弁を上記
走行検出手段からの非走行状態信号によってセンタバイ
パス油路出口連通位置に切換えるようにし、また走行状
態信号によってタンク連通位置に切換えるようにした。
そして上記の場合、第１実施例２位置切換弁として２位
置切換弁を２位置パイロット切換弁に設定し、その２位
置パイロット切換弁のパイロットポートに対して走行操
作検出手段からのパイロット圧信号を作用せしめるよう
にした。あるいはまた第２実施例２位置切換弁として２
位置切換弁を２位置電磁切換弁に設定し、その２位置電
磁切換弁のソレノイドに対して走行操作検出手段からの
信号を作用せしめるようにした。

【００１０】上記本発明の第２実施例制御回路では、作
業アタッチメントの操作・非操作に拘わらず走行操作を
行うと、走行操作検出手段からの走行状態信号が２位置
切換弁の受信部に作用するので、２位置切換弁はセンタ
バイパス油路出口連通位置からタンク連通位置に切換わ
る。したがってこの状態のとき上記作業及び走行用リリ
ーフ弁がリリーフ作動すると、そのリリーフ排出油は上
記タンク連通位置を通じて油タンクに直接戻される。す
なわちこの場合にはセンタバイパス油路の下流側出口に
ネガコン圧が発生しないので、油圧ポンプの吐出流量を
低減させないようにすることができる。次に、油圧ショ
ベルが走行を行わないで作業アタッチメントを操作して
いる場合について述べる。この場合には走行操作を行っ
ていないので、走行操作検出手段からの非走行状態信号
（信号値はゼロである）が２位置切換弁の受信部に作用
しても、２位置切換弁はセンタバイパス油路出口連通位
置のままである。したがってこの状態のとき上記作業及
び走行用リリーフ弁がリリーフ作動すると、そのリリー
フ排出油は上記センタバイパス油路出口連通位置、セン
タバイパス油路の下流側出口、ネガコン用の絞り部を経
て、油タンクに戻される。上記センタバイパス油路の下
流側出口にネガコン圧が発生し、そのネガコン圧が油圧
ポンプのレギュレータに作用するので、油圧ポンプの吐
出流量を低減させることができる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基いて詳細に説明する。図１は、本発明の第１実施例
制御回路を示す要部回路図である。図において、４０は
油圧ショベルの下部走行体（図示していない）に配置し
た走行モータ、４１，４６，４７は上部旋回体に装備し
た作業アタッチメント（図示していない）を駆動する複
数個の油圧アクチュエータ、４８は走行モータ４０制御
用の方向切換弁である走行用パイロット切換弁、４９
_L ，４９_R は走行用油圧リモコン弁（図示していない）
からのパイロット圧が作用する走行用パイロット切換弁
４８の左右のパイロットポート、５０，５１，５２は油
圧アクチュエータ４１，４６，４７をそれぞれ制御する
各方向切換弁であるパイロット切換弁、５３_L ，５３_R
はパイロット切換弁５０の左右のそれぞれパイロットポ
ート、５４_L ，５４_R はパイロット切換弁５１の左右の
それぞれパイロットポート、５５_L ，５５_R はパイロッ
ト切換弁５２の左右のそれぞれパイロットポート、５６
はメイン圧油を吐出する可変容量型の油圧ポンプ、５８
は電油変換器である電磁比例減圧弁、５９は電磁比例減
圧弁５８のソレノイド、６０はパイロットポンプなどパ
イロット油圧源、６１は作業及び走行用リリーフ弁、６
２は油タンク、６３は走行用パイロット切換弁４８の左
右のパイロットポート４９_L 又は４９_R に作用するパイ
ロット圧の選択を行うシャトル弁、６４はシャトル弁６
３に対して接続され走行用パイロット切換弁４８の作動
を検出する走行操作検出手段である圧力センサ、６５
_L ，６５_R は左右のパイロットポート５３_L ，５３_R に
対して各々接続されパイロット切換弁５０の作動を検出
する作業操作検出手段であるそれぞれ圧力センサ、６６
_L ，６６_R は左右のパイロットポート５４_L ，５４_R に
対して各々接続されパイロット切換弁５１の作動を検出
する作業操作検出手段であるそれぞれ圧力センサ、６７
_L ，６７_R は左右のパイロットポート５５_L ，５５_R に
対して各々接続されパイロット切換弁５２の作動を検出
する作業操作検出手段であるそれぞれ圧力センサ、６８
は作業及び走行用リリーフ弁６１に作用するリリーフ作
動パイロット圧を検出するリリーフ作動検出手段である
圧力センサ、６９はコントローラである。

【００１２】次に、本発明の第１実施例制御回路の構成
を図１について述べる。本発明では、作業アタッチメン
ト用の油圧アクチュエータ４１，４６，４７と、走行モ
ータ４０のリリーフ作動を兼用して行う作業及び走行用
リリーフ弁６１と油圧ポンプ５６の吐出口７０と油タン
ク６２とを連通する管路７１_a −７１_b に介設し、また
走行用パイロット切換弁４８の作動を検出する圧力セン
サ６４と、作業アタッチメント用油圧アクチュエータ４
１，４６，４７制御用の各パイロット切換弁５０，５
１，５２の作動を検出するそれぞれ圧力センサ６５_L −
６５_R ，６６_L −６６_R ，６７_L −６７_R と、上記作業
及び走行用リリーフ弁６１のリリーフ作動を検出する圧
力センサ６８を設け、上記各圧力センサからの信号をコ
ントローラ６９に入力するようにし、かつそのコントロ
ーラ６９と、油圧ポンプ５６のレギュレータ５７とを電
磁比例減圧弁５８を介して連結し、上記圧力センサ６４
からの非走行状態信号と、作業操作検出手段（圧力セン
サ６５_L −６５_R ，６６_L −６６_R ，６７_L −６７_R の
うちの何かの圧力センサ）からの作業状態信号と、圧力
センサ６８からのリリーフ作動信号がコントローラ６９
に入力され、上記非走行状態信号、作業状態信号、及び
リリーフ作動信号に基づきコントローラ６９が判断して
油圧ポンプ５６のレギュレータ５７に上記電磁比例減圧
弁５８を介しポンプ吐出流量低減指令信号を出力するよ
うにし、また圧力センサ６４からの走行状態信号と圧力
センサ６８からのリリーフ作動信号がコントローラ６９
に入力され、上記走行状態信号及びリリーフ作動信号に
基づきコントローラ６９が判断して油圧ポンプ５６のレ
ギュレータ５７に上記電磁比例減圧弁５８を介しポンプ
吐出流量保持指令信号を出力するようにした。

【００１３】次に、本発明の第１実施例制御回路の作用
について述べる。本発明では、油圧ショベルが作業アタ
ッチメントを操作していない単独走行時、または走行と
作業アタッチメントの複合操作時に上記作業及び走行用
リリーフ弁６１がリリーフ作動したときには、圧力セン
サ６４からの走行状態信号と圧力センサ６８からのリリ
ーフ作動信号がコントローラ６９に入力される。上記走
行状態信号及びリリーフ作動信号に基づきコントローラ
６９が判断し、コントローラ６９より油圧ポンプ５６の
レギュレータ５７に上記電磁比例減圧弁５８を介してポ
ンプ吐出流量保持指令信号（作業及び走行用リリーフ弁
６１がリリーフ作動する前の時点における油圧ポンプ５
６の吐出流量を保持せしめる指令信号）を出力する。そ
れにより油圧ショベルの走行時に作業及び走行用リリー
フ弁６１がリリーフ作動したときには、油圧ポンプ５６
の吐出流量を低減させないようにすることができる。次
に油圧ショベルが走行を行わないで作業アタッチメント
を操作している場合に上記作業及び走行用リリーフ弁６
１がリリーフ作動したときには、圧力センサ６４からの
非走行状態信号と、作業操作を検出した圧力センサから
の作業状態信号と、圧力センサ６８からのリリーフ作動
信号がコントローラ６９に入力される。上記非走行状態
信号、作業状態信号、及びリリーフ作動信号に基づきコ
ントローラ６９が判断し、コントローラ６９より電磁比
例減圧弁５８のソレノイド５９に対してポンプ吐出流量
低減指令信号を出力する。電磁比例減圧弁５８が作動し
てパイロット圧を導出し、管路７２を通じて油圧ポンプ
５６のレギュレータ５７に作用させるので、この場合に
は油圧ポンプ５６の吐出流量を低減させることができ
る。

【００１４】次に図２は、本発明の第２実施例制御回路
を示す要部回路図である。図において、図１に示す第１
実施例制御回路と同一構成要素を使用しているものに対
しては同符号を付す。７３はパイロット切換弁４８，５
０，５１，５２の各中立位置を貫通して油圧ポンプ５６
の圧油を流通するセンタバイパス油路、７４はセンタバ
イパス油路７３の下流側出口７５と油タンク６２との間
に設けたネガコン用の絞り部、７６は絞り部７４と並列
に接続されている所定の低圧用のフートリリーフ弁、７
７は２位置パイロット切換弁、７８は２位置パイロット
切換弁７７のパイロットポートである。次に、本発明の
第２実施例制御回路の構成を図２について述べる。本発
明では、走行用パイロット切換弁４８の作動を検出する
走行操作検出手段として走行用パイロット切換弁４８の
左右のパイロットポート４９_L 又は４９_R に作用するパ
イロット圧の選択を行うシャトル弁６３を設け、また走
行モータ４０と作業アタッチメント用油圧アクチュエー
タ４１，４６，４７に供給する圧油のリリーフ作動を兼
用して行う作業及び走行用リリーフ弁６１を油圧ポンプ
５６の吐出口７０側に接続し、かつ上記作業及び走行用
リリーフ弁６１の下流側に２位置パイロット切換弁７７
を設け、その２位置パイロット切換弁７７の下流側を上
記センタバイパス油路７３の下流側出口７５と、油タン
ク６２に対してそれぞれ切換連通可能に配管し、また２
位置パイロット切換弁７７のパイロットポート７８に対
して上記シャトル弁６３からのパイロット圧信号を作用
せしめるように管路７９を配管した。

【００１５】次に、本発明の第２実施例制御回路の作用
について述べる。本発明では作業アタッチメントの操作
・非操作に拘わらず走行操作を行うと、走行用パイロッ
ト切換弁４８の左右のパイロットポート４９_L 又は４９
_R に作用するパイロット圧がシャトル弁６３、管路７９
を経て、パイロットポート７８に作用する。２位置パイ
ロット切換弁７７はセンタバイパス油路出口連通位置リ
からタンク連通位置ヌに切換わる。したがってこの状態
のとき上記作業及び走行用リリーフ弁６１がリリーフ作
動すると、そのリリーフ排出油は管路８０、上記タンク
連通位置ヌ、管路８１，８２を経て、油タンク６２に直
接戻される。すなわちこの場合にはセンタバイパス油路
７３の下流側出口７５にネガコン圧が発生しないので、
油圧ポンプ５６の吐出流量を低減させないようにするこ
とができる。次に、油圧ショベルが走行を行わないで作
業アタッチメントを操作している場合について述べる。
この場合には走行操作を行っていないので、上記シャト
ル弁６３よりパイロット圧が導出されないから、２位置
パイロット切換弁７７はセンタバイパス油路出口連通位
置リのままである。したがってこの状態のとき上記作業
及び走行用リリーフ弁６１がリリーフ作動すると、その
リリーフ排出油は管路８０、上記センタバイパス油路出
口連通位置リ、管路８３，８４，８５、絞り部７４、管
路８６，８２を経て、油タンク６２に戻される。上記セ
ンタバイパス油路７３の下流側出口７５にネガコン圧が
発生し、そのネガコン圧が管路８４，８７を通じて、油
圧ポンプ５６のレギュレータ５７に作用するので、油圧
ポンプ５６の吐出流量を低減させることができる。

【００１６】次に図３は、図２の第２実施例制御回路に
おける２位置パイロット切換弁７７を他実施例２位置切
換弁（２位置電磁切換弁８８）に置き替えた要部回路図
である。図において、図２に示す第２実施例制御回路と
同一構成要素を使用しているものに対しては同符号を付
す。８９は２位置電磁切換弁８８のソレイド、９０は圧
力スイッチ、９１は電源である。図３に示す制御回路で
は作業アタッチメントの操作・非操作に拘わらず走行操
作を行うと、走行用パイロット切換弁４８の左右のパイ
ロットポート４９_L 又は４９_R に作用するパイロット圧
がシャトル弁６３、管路７９’を経て、圧力スイッチ９
０に作用する。圧力スイッチ９０がオン作動するので、
電源９１からの電流がソレノイド８９に流通する。ソレ
ノイド８９が通電し、２位置電磁切換弁８８はセンタバ
イパス油路出口連通位置リ’からタンク連通位置リ’に
切換わる。したがってこの状態のとき上記作業及び走行
用リリーフ弁６１がリリーフ作動すると、そのリリーフ
排出油は管路８０、上記タンク連通位置ヌ’、管路８
１，８２を経て、油タンク６２に直接戻される。すなわ
ちこの場合にはセンタバイパス油路７３の下流側出口７
５にネガコン圧が発生しないので、油圧ポンプ５６の吐
出流量を低減させないようにすることができる。次に、
油圧ショベルが走行を行わないで作業アタッチメントを
操作している場合について述べる。この場合には走行操
作を行っていないので、上記シャトル弁６３よりパイロ
ット圧が導出されないから、圧力スイッチ９０はオフ状
態にある。すなわちソレノイド８９が非通電であるの
で、２位置電磁切換弁８８はセンタバイパス油路出口連
通位置リ’のままである。したがってこの状態のとき上
記作業及び走行用リリーフ弁６１がリリーフ作動する
と、そのリリーフ排出油は管路８０、上記センタバイパ
ス油路出口連通位置リ’、管路８３，８４，８５、絞り
部７４、管路８６，８２を経て、油タンク６２に戻され
る。上記センタバイパス油路７３の下流側出口７５にネ
ガコン圧が発生し、そのネガコン圧が管路８４，８７を
通じて、油圧ポンプ５６のレギュレータ５７に作用する
ので、油圧ポンプ５６の吐出流量を低減させることがで
きる。すなわち図２に示す２位置パイロット切換弁７７
を、図３に示すように２位置電磁切換弁７７’に置き替
えた場合でも、同様の作用効果を発揮させることができ
る。

【００１７】

【発明の効果】本発明の第１実施例制御回路では、油圧
ショベルが作業アタッチメントを操作していない単独走
行時、または走行と作業アタッチメントの複合操作時に
作業及び走行用リリーフ弁がリリーフ作動したときに
は、走行操作検出手段からの走行状態信号とリリーフ作
動検出手段からのリリーフ作動信号がコントローラに入
力される。上記走行状態信号及びリリーフ作動信号に基
づきコントローラが判断して油圧ポンプのレギュレータ
に、電磁比例減圧弁を介してポンプ吐出流量保持指令信
号を出力する。それにより油圧ショベルの走行時に作業
及び走行リリーフ弁がリリーフ作動したときには、油圧
ポンプの吐出流量を低減させないようにすることができ
る。次に油圧ショベルが走行を行わないで作業アタッチ
メントを操作している場合に上記作業及び走行用リリー
フ弁がリリーフ作動したときには、上記走行操作検出手
段からの非走行状態信号と、作業操作検出手段からの作
業状態信号と、リリーフ作動検出手段からのリリーフ作
動信号に基づきコントローラが判断して、油圧ポンプの
レギュレータに上記電磁比例減圧弁を介してポンプ吐出
流量低減指令信号を出力する。それにより油圧ショベル
の走行を停止して作業アタッチメントを操作している場
合に作業及び走行用リリーフ弁がリリーフ作動したとき
には、油圧ポンプの吐出流量を低減させることができ
る。また本発明の第２実施例制御回路では、作業アタッ
チメントの操作・非操作に拘わらず走行操作を行うと、
走行操作検出手段からの走行状態信号が２位置切換弁
（２位置パイロット切換弁又は２位置電磁切換弁）の受
信部に作用するので、２位置切換弁はセンタバイパス油
路出口連通位置からタンク連通位置に切換わる。したが
ってこの状態のとき上記作業及び走行用リリーフ弁がリ
リーフ作動すると、そのリリーフ排出油は上記タンク連
通位置を通じて油タンクに直接戻される。すなわちこの
場合にはセンタバイパス油路の下流側出口にネガコン圧
が発生しないので、油圧ポンプの吐出流量を低減させな
いようにすることができる。次に油圧ショベルが走行を
行わないで作業アタッチメントを操作している場合に
は、２位置切換弁はセンタバイパス油路出口連通位置の
ままである。したがってこの状態のとき上記作業及び走
行用リリーフ弁がリリーフ作動すると、そのリリーフ排
出油は上記センタバイパス油路出口連通位置、センタバ
イパス油路の下流側出口、ネガコン用の絞り部を経て、
油タンクに戻される。上記センタバイパス油路の下流側
出口にネガコン圧が発生し、そのネガコン圧が油圧ポン
プのレギュレータに作用するので、油圧ポンプの吐出流
量を低減させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例制御回路を示す要部回路図
である。

【図２】本発明の第２実施例制御回路を示す要部回路図
である。

【図３】図２の第２実施例制御回路における２位置パイ
ロット切換弁を２位置電磁切換弁に置き替えた要部回路
図である。

【図４】従来技術の一実施例油圧回路図である。

【図５】油圧ショベルの従来技術の一実施例ネガコン式
制御回路図である。

【図６】図５における油圧ポンプのレギュレータに対す
るネガコン圧Ｐ_i とポンプ吐出流量Ｑとの関係を示す図
表である。

【図７】従来より実施されているそれぞれ走行用リリー
フ弁，作業用リリーフ弁をそなえている油圧ショベルの
ネガコン式の油圧回路図である。

【符号の説明】

１，２，５６ 油圧ポンプ ３，４，５７ レギュレータ １９，１９’，７５ 下流側出口 ２４，２４’，７３ センタバイパス油路 ２５，２５’，７６ フートリリーフ弁 ２６，２６’，７４ 絞り部 ３５_L ，３５_R ，４０ 走行モータ ４１，４６，４７ 油圧アクチュエータ ４８ 走行用パイロット切換弁 ５０，５１，５２ パイロット切換弁 ５８ 電磁比例減圧弁 ６１ 作業及び走行用リリーフ弁 ６３ シャトル弁 ６４，６５_L ，６５_R ，６６_L ，６６_R ，６７_L ，６７
_R ，６８ 圧力センサ ６９ コントローラ ７８ ２位置パイロット切換弁 ８８ ２位置電磁切換弁

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 下部走行体に走行モータを、また上部旋
   回体に複数個の油圧アクチュエータをそなえた作業アタ
   ッチメントを装備し、上記走行モータ及び複数個の油圧
   アクチュエータをそれぞれ制御する方向切換弁を油圧ポ
   ンプからの圧油を供給するグループに形成し、そのグル
   ープの最上流側に走行モータ用方向切換弁を配置し、か
   つその走行モータ用方向切換弁と、上記作業アタッチメ
   ント用の方向切換弁を並列に接続し、また上記油圧ポン
   プの圧油を所定の高圧にリリーフ設定するリリーフ弁を
   設けている建設機械の油圧回路において、作業アタッチ
   メント用と走行用の油圧アクチュエータに供給する圧油
   のリリーフ作動を兼用して行う作業及び走行用リリーフ
   弁を油圧ポンプの吐出口と油タンクとを連通する管路に
   介設し、また走行用方向切換弁の作動を検出する走行操
   作検出手段と、作業アタッチメント用油圧アクチュエー
   タの各方向切換弁の作動を検出するそれぞれ作業操作検
   出手段と、上記作業及び走行用リリーフ弁のリリーフ作
   動を検出するリリーフ作動検出手段を設け、上記各検出
   手段からの信号をコントローラに入力するようにし、か
   つそのコントローラと、油圧ポンプのレギュレータとを
   電油変換器を介して連結し、上記走行操作検出手段から
   の非走行状態信号と、作業操作検出手段からの作業状態
   信号と、リリーフ作動検出手段からのリリーフ作動信号
   がコントローラに入力され、上記非走行状態信号、作業
   状態信号、及びリリーフ作動信号に基づきコントローラ
   が判断して油圧ポンプのレギュレータに上記電油変換器
   を介しポンプ吐出流量低減指令信号を出力するように
   し、また上記走行操作検出手段からの走行状態信号とリ
   リーフ作動検出手段からのリリーフ作動信号がコントロ
   ーラに入力され、上記走行状態信号及びリリーフ作動信
   号に基づきコントローラが判断して油圧ポンプのレギュ
   レータに上記電油変換器を介しポンプ吐出流量保持指令
   信号を出力するようにしたことを特徴とする建設機械の
   制御回路。
2. 【請求項２】 前記走行操作検出手段、作業操作検出手
   段、及びリリーフ作動検出手段をそれぞれ圧力センサに
   設定し、また前記電油変換器を電磁比例減圧弁に設定し
   たことを特徴とする建設機械の制御回路。
3. 【請求項３】 下部走行体に走行モータを、また上部旋
   回体に複数個の油圧アクチュエータをそなえた作業アタ
   ッチメントを装備し、上記走行モータ及び複数個の油圧
   アクチュエータをそれぞれ制御する方向切換弁を油圧ポ
   ンプからの圧油を供給するグループに形成し、そのグル
   ープの最上流側に走行モータ用方向切換弁を配置し、か
   つその走行モータ用方向切換弁と、上記作業アタッチメ
   ント用の方向切換弁を並列に接続し、また上記油圧ポン
   プの圧油を所定の高圧にリリーフ設定するリリーフ弁を
   設け、また上記方向切換弁のそれぞれ中立位置を貫通す
   るセンタバイパス油路の下流側出口と、油タンクとの間
   にネガコン圧設定用の絞り部とフートリリーフ弁を並列
   に接続し、かつ上記センタバイパス油路の下流側出口
   と、油圧ポンプのレギュレータとを連通し、上記下流側
   出口に発生するネガコン圧によって油圧ポンプの吐出流
   量を所定の流量に低減させるようにしている建設機械の
   油圧回路において、走行用方向切換弁の作動を検出する
   走行操作検出手段を設け、また作業アタッチメント用と
   走行用の油圧アクチュエータに供給する圧油のリリーフ
   作動を兼用して行う作業及び走行用リリーフ弁を油圧ポ
   ンプの吐出口側に接続し、かつ上記作業及び走行用リリ
   ーフ弁の下流側に２位置切換弁を設け、その２位置切換
   弁の下流側を上記センタバイパス油路の下流側出口と、
   油タンクに対してそれぞれ切換連通可能に配管し、上記
   ２位置切換弁を上記走行検出手段からの非走行状態信号
   によってセンタバイパス油路出口連通位置に切換えるよ
   うにし、また走行状態信号によってタンク連通位置に切
   換えるようにしたことを特徴とする建設機械の制御回
   路。
4. 【請求項４】 特許請求の範囲請求項３記載の建設機械
   の制御回路において、前記２位置切換弁を２位置パイロ
   ット切換弁に設定し、その２位置パイロット切換弁のパ
   イロットポートに対して前記走行操作検出手段からのパ
   イロット圧信号を作用せしめるようにしたことを特徴と
   する建設機械の制御回路。
5. 【請求項５】 特許請求の範囲請求項３記載の建設機械
   の制御回路において、前記２位置切換弁を２位置電磁切
   換弁に設定し、その２位置電磁切換弁のソレノイドに対
   して前記走行操作検出手段からの信号を作用せしめるよ
   うにしたことを特徴とする建設機械の制御回路。