JPH11218102A - 圧油供給装置 - Google Patents

圧油供給装置

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JPH11218102A
JPH11218102A JP10315347A JP31534798A JPH11218102A JP H11218102 A JPH11218102 A JP H11218102A JP 10315347 A JP10315347 A JP 10315347A JP 31534798 A JP31534798 A JP 31534798A JP H11218102 A JPH11218102 A JP H11218102A
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JP
Japan
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pressure
valve
hydraulic
actuator
hydraulic pump
Prior art date
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Withdrawn
Application number
JP10315347A
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English (en)
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Naoki Ishizaki
直樹 石崎
Toyomi Kataoka
豊美 片岡
Nobusane Yoshida
伸実 吉田
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Komatsu Ltd
Original Assignee
Komatsu Ltd
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Publication date
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Priority to US09/188,891 priority patent/US6170261B1/en
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/71—Multiple output members, e.g. multiple hydraulic motors or cylinders

Abstract

(57)【要約】 【課題】 複数のアクチュエータの駆動状況に応じて複
数の油圧ポンプラインの合分流を切り換えることができ
る圧油供給装置を提供する。 【解決手段】 本圧油供給装置は第１油圧ポンプ１の吐
出圧油と第２油圧ポンプ１１の吐出圧油を合流・分離す
る合分流弁４０を備える。この合分流弁４０は、第２油
圧アクチュエータ１６の駆動により分流状態とされると
ともに、第３油圧アクチュエータ２１の駆動により優先
的に合流状態とされる。したがって、手動操作で切換え
る操作弁を用いた場合でも、操作弁の操作に応じて合分
流弁４０が自動的に分離状態と合流状態に切換わるので
操作が楽になる。また、第３アクチュエータの駆動で第
１アクチュエータと第２アクチュエータとの間にオペレ
ータの意図しない流量差を生じない。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、油圧ショベル（油
圧作動式掘削・積込機）等に装備された複数の油圧アク
チュエータに複数の油圧ポンプから吐出圧油を供給する
圧油供給装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】この種の装置としては、例えば特公平７
−９２０９０号公報に示す装置が提案されている。この
圧油供給装置においては、第１油圧ポンプの吐出圧油を
複数の操作弁を介して複数の一方側の油圧アクチュエー
タに供給するとともに、第２油圧ポンプの吐出圧油を複
数の操作弁を介して複数の他方側の油圧アクチュエータ
に供給する。そして、第１油圧ポンプの吐出圧油と第２
油圧ポンプの吐出圧油を合流・分離する合分流弁が備え
られている。
【０００３】この圧油供給装置においては、分離状態に
おいては、第１油圧ポンプの吐出圧油と第２油圧ポンプ
の吐出圧油のそれぞれを、個別に一方側のアクチュエー
タと他方側の油圧アクチュエータに供給する。この分離
状態とすることで、ポンプのエネルギーロスを小さくで
きる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記特
公平７−９２０９０号公報に示す装置には次の問題点が
あった。この種の装置では、合分流弁を切り換えるパイ
ロット圧は、アクチュエータに接続された方向制御弁を
動かすためのパイロット圧と共用である場合が多い。す
なわち、オペレータのレバー操作に応じて合分流が切り
換わる。ここで、例えば微操作を意図した場合を考え
る。微操作時は方向制御弁を動かすパイロット圧は小さ
い。第１と第２の回路の負荷圧に大きな差を生じ、かつ
合分流弁は切り換わるパイロット圧が低いため合流状態
のままとなる。そうなると、従来の構成ではポンプのエ
ネルギーロスを発生する。ところで、２つの油圧回路の
合分流制御においては、２つのポンプの負荷と吐出流量
を平均化するため、負荷圧に差が生じた場合に上記とは
逆に回路を合流とする場合もある。この時、パイロット
圧で切り換えると、パイロット圧が低いことにより次の
ようになる。第１のポンプに左走行モータが接続されて
おり、第２のポンプに右走行モータとアクチュエータが
接続されている場合、初めに分離のままでアクチュエー
タを動かすと合流に切り換わらず、右走行モータの流量
不足により曲進してしまう。
【０００５】本発明は、複数のアクチュエータの駆動状
況に応じて合分流を切り換えることができるとともに、
複数の油圧ポンプラインの流量バランスを良好に保つこ
とのできる圧油供給装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段及び作用効果】第１の発明
は、 第１油圧ポンプ（１）と、第１油圧ポンプ（１）
の吐出路（２）に接続された第１油圧アクチュエータ
（６）と、第１油圧アクチュエータ（６）を制御する第
１方向制御弁（５）と、第１方向制御弁（５）の上流側
と下流側の差圧を一定とする第１圧力補償弁（４）と、
を有する第１の回路と、第２油圧ポンプ（１１）と、第
２油圧ポンプ（１１）の吐出路（１２）に接続された第
２油圧アクチュエータ（１６）と、第２油圧アクチュエ
ータ（１６）を制御する第２方向制御弁（１５）と、第
２方向制御弁（１５）の上流側と下流側の差圧を一定と
する第２圧力補償弁（１４）と、を有する第２の回路
と、 第２油圧ポンプ（１１）の吐出路（１２）に接続
された第３油圧アクチュエータ（２１）と、第３油圧ア
クチュエータ（２１）を制御する第３方向制御弁（２
０）と、第３方向制御弁（２０）の上流側と下流側の差
圧を一定とする第３圧力補償弁（１９）と、を有する第
３の回路と、 前記第１油圧ポンプ（１）の吐出路
（２）と第２油圧ポンプ（１１）の吐出路（１２）を合
流・分離する合分流弁（４０）と、を備え、 前記合分
流弁（４０）が第３油圧アクチュエータ（２１）の駆動
により優先的に合流状態とされることを特徴とする。
【０００７】第１の発明によれば、油圧アクチュエータ
２１の駆動により、合分流弁４０が合流状態に切換わ
る。したがって、操作弁の操作に応じて合分流弁４０が
自動的に合流状態に切換わるので、第３アクチュエータ
を駆動した際に、第１アクチュエータと第２アクチュエ
ータとの間にオペレータの意図しない流量差を生じるこ
とを防止できる。
【０００８】第２の発明は、第１の発明において、 前
記合分流弁（４０）がパイロット圧受圧部（４２）を有
し、該受圧部（４２）に作用する圧油で分流位置（Ｈ）
に切り替わり、 該受圧部（４２）に第１油圧アクチュ
エータ（６）または第２油圧アクチュエータ（１６）の
負荷圧を供給・遮断する切換弁（４３）が設けられてお
り、 該切換弁（４３）が第３油圧アクチュエータ（２
１）の駆動に応じて切り替わることを特徴とする。
【０００９】第２の発明によれば、第３操作弁２０を操
作して第３油圧アクチュエータ２１に圧油を供給する
と、そのアクチュエータ２１の負荷圧で切換弁４３が合
分流弁４０に圧油を供給しない位置に作動し、合分流弁
４０が合流位置Ｇとなる。一方、第３操作弁２１を操作
しないときは、第３油圧アクチュエータ２１に圧油が供
給されず、同アクチュエータ２１に負荷圧が発生しな
い。このとき、切換弁４３がノーマル状態となって、合
分流弁４０に圧油を供給する位置となる。この際に、第
２操作弁１５を操作して第２油圧アクチュエータ１６に
圧油を供給して負荷圧が発生すると、切換弁４３はＩ位
置となって合分流弁４０の受圧部４２に圧力が供給され
るので、合分流弁４０は分離位置Ｈとなる。なお、第２
油圧アクチュエータ１６の負荷圧を用いる替りに第１油
圧アクチュエータ６の負荷圧を用いてもよい。あるい
は、合流した後の圧油の何れか高い方を選択するように
してもよい。
【００１０】このような構成により、第３油圧アクチュ
エータ２１を作動する時には合分流弁４０は合流位置Ｇ
となって、第１及び第２油圧ポンプ１、１１の吐出圧油
を合流して第３油圧アクチュエータ２１に供給できる。
第１及び第２油圧アクチュエータ６、１６のみを作動し
た時には、合分流弁４０は分離位置Ｈとなって第１油圧
ポンプ１の吐出圧油は第１油圧アクチュエータ６に供給
され、第２油圧ポンプ１１の吐出圧油は第２の油圧アク
チュエータ１６に供給される。なお、本明細書中「負荷
圧」とは特に断らない限り、「アクチュエータの負荷
圧」と「アクチュエータの負荷圧に応じて圧力補償弁か
ら出力される圧力」のいずれであってもよい。
【００１１】第３の発明は、第２の発明において、上記
切換弁（４３）を切り換えるパイロット圧として第３圧
力補償弁（１９）の出力圧を用いる。
【００１２】この方が、方向制御弁を作動するパイロッ
ト圧を用いて合分流切換弁を切り換えるよりも、切換弁
が確実に切り換わる。 また、切り換えに圧力補償弁の出力圧を用いるので、以
下の作用効果がある。 切り換わるタイミングが必要
以上に早くならない。したがって、実際にアクチュエー
タが圧油流量を要したその瞬間に分離から合流に切り換
わる。もし先に合流に切り換わると、油圧ショベルの場
合は車体が微速旋回し難くなる。 切り換わるタイミングが遅れない。実際にアクチュ
エータが流量を要したその瞬間に分離から合流に切り換
わるので、第１アクチュエータと第２アクチュエータと
の間にオペレータの意図しない流量差を生じない。その
ため、例えばオペレータが左右の走行モータに同じ流量
を流して油圧ショベルに直進指令を出した時には、車体
の走行曲がりを起こさない。
【００１３】
【発明の実施の形態】図１は、本発明の第１の実施の形
態に係る油圧ショベルの油圧回路図である。図１に示す
ように、第１油圧ポンプ１の吐出路２につながる吐出路
２´には、順にアンロード弁３と第１圧力補償弁４及び
左走行操作弁５（第１方向制御弁）が設けてある。この
走行操作弁５が中立位置Ｎから第１位置Ａ、第２位置Ｂ
に切換えられると、左走行モータ６（第１油圧アクチュ
エータ）に吐出路２の圧油が供給される。これらの回路
・機器が左走行系統（第１の回路）を構成する。
【００１４】左走行操作弁５は負荷圧検出ポート２２を
有する（後述する右走行操作弁１５及び作業機操作弁２
０も同じ）。操作弁５を第１位置Ａ又は第２位置Ｂとし
た時に、該弁のアクチュエータ側に出力されるアクチュ
エータ負荷圧が負荷圧検出ポート２２に検出される。な
お、符号２７はカウンタバランス弁である。
【００１５】第１油圧ポンプ１は１回転当りの吐出量を
変更できる可変容量型斜板式油圧ポンプである。斜板１
ａ（容量制御部材）は容量制御用シリンダ７のロッドが
図の左方向へ移動すると容量小方向に傾動され、ロッド
が右方向に移動すると容量大方向に傾動される。この容
量制御用シリンダ７のロッド側の室７ａは吐出路２に連
通している。一方、反ロッド側の室７ｂは、容量制御弁
８を介して、ポンプ吐出路２又はタンク９のいずれか一
方と連通する。
【００１６】容量制御弁８は第１受圧部８ａに作用する
負荷圧（負荷圧回路２６から導入される）とスプリング
１０によってドレーン位置Ｃに位置させられ、第２受圧
部８ｂに作用するポンプ吐出圧によって圧油供給位置Ｄ
に切換わる。容量制御弁８には、同弁をドレーン位置Ｃ
にバイアスするスプリング１０が設置されている。
【００１７】このような構成により、第１油圧ポンプ１
の容量は、ポンプ吐出圧と負荷圧の差圧がスプリング１
０に見合う値となるように制御される。本制御により、
動かすアクチュエータの種類と数や操作弁の開度、アク
チュエータにかかる負荷の大きさ等に応じて変わる圧油
の必要量が、過不足なくポンプ１から供給される。
【００１８】第２油圧ポンプ１１の吐出路１２につなが
る吐出路１２´には、アンロード弁１３と第２圧力補償
弁１４を介して右走行操作弁１５（第２操作弁）が設け
てある。この右走行操作弁１５が中立位置Ｎから第１位
置Ａ、第２位置Ｂに切換えられると、右走行モータ１６
（第２油圧アクチュエータ）に吐出路１２の圧油が供給
される。これらの回路・機器が右走行系統（第２系統）
を構成する。
【００１９】第２油圧ポンプ１１の吐出路１２の先のも
う一つの吐出路１２″には、絞り弁１７を介して作業機
用回路１８（第３油圧アクチュエータ用回路）が接続さ
れている。この作業機用回路１８には、第３圧力補償弁
１９を介して作業機操作弁２０（第３操作弁）及び作業
機シリンダ２１（第３油圧アクチュエータ）が接続され
ている。なお、図には、圧力補償弁、操作弁、アクチュ
エータともに１つずつしか示されていないが、油圧ショ
ベルのバケットシリンダやブームシリンダ等用の複数の
系統が設けられている。これらの回路・機器が作業機系
統（第３系統）を構成する。
【００２０】作業機用操作弁２０が中立位置Ｎから第１
位置Ａ、第２位置Ｂに切換えられると、作業機用回路１
８の圧油が作業機シリンダ２１に供給される。
【００２１】第２油圧ポンプ１１は第１油圧ポンプと同
様の可変容量型ポンプである。
【００２２】上述のように、左走行操作弁５、右走行操
作弁１５、作業機操作弁２０はそれぞれ負荷圧検出ポー
ト２２、５８を有する。各操作弁５、１５、２０を第１
位置Ａ又は第２位置Ｂとした時に、該弁のアクチュエー
タ側に出力されるアクチュエータ負荷圧がそれぞれの負
荷圧検出ポート２２、５８に検出される。なお、第２負
荷圧回路２６と第３負荷圧回路２６′とはチェック弁３
４を介して接続されている。チェック弁３４は、第３負
荷圧回路２６′から第２負荷圧回路２６方向への圧油は
通すが、その逆方向の圧油は遮断する。
【００２３】左走行系の圧力補償弁４はチェック弁部２
３と絞り部２４を備える。チェック弁部２３は吐出路
２′のポンプ圧を操作弁５に出力する。このチェック弁
部２３は操作弁５方向から吐出路２′への圧油逆流を防
止するロードチェック弁の役割を果す。絞り部２４は、
負荷圧検出ポート２２の圧油が第１負荷圧回路２５の圧
力よりも高いときに、負荷圧検出ポート２２の圧油を第
１負荷圧回路２５に導入する。
【００２４】圧力補償弁４は、負荷圧検出ポート２２に
検出した自己のアクチュエータである左走行モータ６の
負荷圧と、第１負荷圧回路２５に接続した最高の負荷圧
と、吐出路２′の圧であるポンプ圧、操作弁５への出力
圧をパイロット圧として作動する。圧力補償弁４は、以
下の圧力バランスが成立するように作動する。 〔ポンプ圧〕−〔最高負荷圧〕＝〔操作弁５への出力
圧〕−〔自己の負荷圧〕 この圧力補償弁４は自己の負荷圧と他の負荷圧における
高い方の負荷圧でセットされる。圧力補償弁４は、セッ
トされた負荷圧と自己のアクチュエータの負荷圧を受け
て動作し、操作弁への出力圧を調整し、もって該圧力補
償弁の接続されているアクチュエータへの供給流量を調
整する。
【００２５】したがって、各操作弁における入力圧ＰＰ
Ａと出力圧（負荷圧）ＰＬＳとの差は以下となる。な
お、ポンプ圧をＰＰ、最高負荷圧をＰＬＳＭＡＸとす
る。 ＰＰＡ−ＰＬＳ＝ＰＰ−（ＰＬＳＭＡＸ−ＰＬＳ）−ＰＬＳ ＝ＰＰ−ＰＬＳＭＡＸ ここで、ＰＰ及びＰＬＳＭＡＸは、合分流弁が合流状態
のときは油圧回路全体で同一である。したがって、各操
作弁における差圧ＰＰＡ−ＰＬＳは各アクチュエータ用
操作弁で同じ（ほぼ同じ）となる。その結果、各アクチ
ュエータへは、相互に異なる負荷にかかわらず、各操作
弁の開度（開口面積）に応じた圧油の供給ができる。
【００２６】右走行用圧力補償弁１４もチェック弁部２
３と絞り部２４を備える。右走行用圧力補償弁１４の絞
り部２４は、負荷圧検出ポート２２に検出した自己の負
荷圧と第２負荷圧回路２６又は作業機負荷圧回路２６′
内の他の負荷圧とで減圧作動する。圧力補償弁１４は自
己の負荷圧と他の負荷圧の高い方の負荷圧でセットされ
る。
【００２７】作業機シリンダ２１用の圧力補償弁１９
は、作業機用回路１８の圧油を減圧弁部５９で負荷圧検
出ポート５８と同圧に減圧して第３負荷圧回路２６′に
出力する。なお、左右走行モータ６、１６と左右走行操
作弁５、１５を接続する回路にはカウンタバランス弁２
７が設けてある。したがって、左右走行モータ６、１６
が外力で回転することがない。
【００２８】なお、負荷圧の検出手段として、特公平７
−９２０９０号公報に示す従来一般的な圧力補償弁を用
い、各負荷圧検出ポート２２中の最も高い負荷圧をチェ
ック弁やシャトル弁を用いて第１・第２負荷圧回路２
５、２６に検出するようにしても良い。
【００２９】次に、絞り弁の作動を説明する。絞り弁１
７は第１受圧部３０と第２受圧部３１の圧油で開口面積
大の連通位置Ｅに押され、第３受圧部３２と第４受圧部
３３の圧油で開口面積小の絞り位置Ｆに押される。第１
受圧部３０には作業機用回路１８の絞り弁１７入口側圧
力が作用する。一方、絞り弁１７の出口側圧力は第３受
圧部３２に作用する。絞り弁１７の第２受圧部３１には
第３負荷圧回路２６′（チェック弁３４よりも上流側）
の圧力が作用する。第２の負荷圧回路２６（チェック弁
３４よりも下流側）の圧力は、絞り弁１７の第４受圧部
３３に作用する。
【００３０】吐出路２と吐出路１２及び第１負荷圧回路
２５と第２負荷圧回路２６は合分流弁４０で合流・分離
される。この合分流弁４０はスプリング４１により合流
位置Ｇとなる。一方、受圧部４２に圧油が作用すると分
離位置Ｈに切換わる。
【００３１】合分流弁４０の受圧部４２は、切換弁４３
を介して、右走行操作弁１５の負荷圧検出ポート２２に
つながる負荷圧回路２６″又はタンクポート９のいずれ
か一方に連通する。この切換弁４３はスプリング４４で
第１位置Ｓに、受圧部４５に圧油が作用すると第２位置
Ｊに切換わる。その受圧部４５には第３負荷圧回路２
６′（チェック弁３４よりも上流側）の圧油が供給され
る。
【００３２】アンロード弁３及び１３は、差圧が大きく
なったときにアンロードする。例えばスプリング４６と
第１受圧部４７に作用する負荷圧で遮断位置Ｋに押さ
れ、第２受圧部４８に作用するポンプ吐出圧でアンロー
ド位置Ｌに押される。
【００３３】アンロード弁３及び１３は、差圧が大きく
なったときにアンロードする。例えば各操作弁５及び１
５が中立位置Ｎで第１受圧部４７にかかる負荷圧がゼロ
の時に、第１・第２油圧ポンプ１、１１のポンプ吐出圧
を低圧でアンロードする。なお、ポンプ１、１１は、操
作弁が全て中立位置Ｎにあってアクチュエータで圧油を
一切使用していない時にも若干の油量を吐出している。
これは、油圧ショベル等の建設機械では作業機の負荷に
速やかに応答する必要があるためである。このようなポ
ンプ吐出量制御の結果、操作弁が中立位置Ｎの時にもポ
ンプは圧油を吐出するのでアンロード弁がないと吐出圧
が最高まで上昇する。そこでアンロード弁を用い、ポン
プ吐出圧が上昇するとアンロード弁３、１３がスプリン
グ４６に抗してアンロード位置Ｌに押され、ポンプ吐出
圧油はアンロードし、ポンプ吐出圧はアンロード弁３、
１３のアンロード開始圧力よりも上昇しない。これによ
って、吐出圧ポンプを低圧とする。
【００３４】次に作動を説明する。まず走行時の作動を
説明する。左右走行操作弁５、１５を位置Ａ又は位置Ｂ
に操作して左右走行モータ６、１６を回転駆動して走行
する時には、右走行モータ１６の負荷圧が負荷圧検出ポ
ート２２から第２負荷圧回路２６にかかる。しかし、そ
の負荷圧はチェック弁３４によって遮断されて第３負荷
圧回路２６´に至らない。したがって、合分流切換弁４
３の受圧部４５にはパイロット圧が作用しないので、切
換弁４３は位置Ｓである。
【００３５】また、右走行モータ１６の負荷圧は、第４
負荷圧回路２６″を介して切換弁４３（位置Ｓ）を通
り、合分流弁４０の受圧部４２に作用する。そのため、
合分流弁４０は分離位置Ｈとなり、第１ポンプ吐出路２
と第２ポンプ吐出路１２及び第１負荷圧回路２５と第２
負荷圧回路２６がそれぞれ分離する。
【００３６】これにより、第１油圧ポンプ１の吐出圧油
は左走行モータ６に供給され、第２油圧ポンプ１１の吐
出圧油は右走行モータ１６に供給され、油圧ショベルは
走行する。なお、左右走行操作弁５、１５の開口面積を
異ならせれば、左右走行モータ６、１６の回転数に差が
出て油圧ショベルは左又は右に曲がる。なお、操作弁
５、１５は単なる方向切換弁ではなく、オペレータのレ
バー操作により任意に開口面積の変わる流量制御弁でも
ある。この分離状態では、各油圧回路毎に独立して各々
の最高負荷圧に応じて圧力補償弁のセット圧が決まる。
従って絞りによる圧損は全体として小さくなるため、ポ
ンプのエネルギーロスは小さい。
【００３７】次に、走行状態のまま作業機操作弁２０を
位置Ａ又はＢとして作業機シリンダ２１を操作したとす
る。この場合、作業機シリンダ２１の負荷圧は作業機操
作弁２０の負荷圧検出ポート２２から第３負荷圧回路２
６´に出力される。この負荷圧は、合分流切換弁４３の
受圧部４５に作用して切換弁４３が位置Ｊに切換わる。
【００３８】すると、合分流弁４０の受圧部４２がタン
ク９に連通し、合分流弁４０はバネに押されて合流位置
Ｇに切換わる。このとき、第１吐出路２と第２吐出路１
２及び第１負荷圧回路２５と第２負荷圧回路２６がそれ
ぞれ合流する。その結果、第１油圧ポンプ１の吐出圧油
と第２油圧ポンプ１１の吐出圧油が合流して左走行モー
タ６と右走行モータ１６及び作業機シリンダ２１に供給
される。この結果、作業機シリンダ２１への圧油流量不
足は回避される。
【００３９】この状態では圧力補償弁４と圧力補償弁１
４が、左走行モータ６の負荷圧（第１負荷圧回路２
５）、右走行モータ１６又は作業機シリンダ２１の負荷
圧の内の高い方の負荷圧でセットされる。したがって、
オペレータが左右モータ操作弁の開度を異ならせて左右
走行モータ６、１６の負荷圧が異なっても、第１・第２
油圧ポンプ１、１１の吐出圧油を合流して左右走行操作
弁５、１５の開口面積に比例した流量として左右走行モ
ータ６、１６に供給されるので、旋回走行できる。
【００４０】前述の状態において作業機シリンダ２１の
負荷圧が左右走行モータ６、１６の負荷圧よりも高い場
合には、その作業機シリンダ２１の負荷圧で各圧力補償
弁４、１４、１９がセットされる。そのため、第１・第
２油圧ポンプ１、１１の吐出圧油は、合流した後、各操
作弁の開口面積に比例した流量に分配されて左右走行モ
ータ６、１６、作業機シリンダ２１に供給される。
【００４１】つまり、この時には絞り弁１７の第２受圧
部３１に高圧の作業機シリンダ２１の負荷圧が作用す
る。したがって、絞り弁１７は連通位置Ｅとなり、第１
・第２油圧ポンプ１、１１の吐出圧油は合流して作業機
用回路１８にスムーズに流れる。
【００４２】一方、前述の状態で作業機シリンダ２１の
負荷圧が左右走行モータ６、１６の負荷圧よりも低い場
合には、高圧の左右走行モータ６、１６の負荷圧がチェ
ック弁３４のために遮断されて作業機シリンダ２１側の
圧力補償弁１９に作用しない。したがって、作業機の圧
力補償弁１９は低圧の作業機シリンダ２１の負荷圧でセ
ットされ、圧力補償されない。
【００４３】この時には絞り弁１７の第２受圧部３１に
作用する圧力よりも第４受圧部３３に作用する圧力が高
いので、絞り弁１７には絞り位置Ｆに押す力が作用し、
絞り弁１７は絞り位置Ｆに切換わる。これによって、第
１・第２油圧ポンプ１、１１の吐出圧油は絞り弁１７で
絞られて作業機用回路１８に流れる。
【００４４】ところで、絞り弁１７が絞り位置Ｆとなる
と流入側圧力よりも流出側圧力が低圧となり、絞り弁１
７の第１受圧部３０に作用する圧力が第３受圧部３２に
作用する圧力よりも高圧となるので、絞り弁１７には連
通位置Ｅに押す力が作用する。この連通位置Ｅに押す力
と前述の絞り位置Ｆに押す力がバランスした位置で絞り
弁１７が停止し、絞り弁１７の開口面積は左右走行モー
タ６、１６の負荷圧と作業機シリンダ２１の負荷圧の差
圧に見合う値となる。
【００４５】これによって、第１・第２油圧ポンプ１、
１１の吐出圧油は絞り弁１７で前記差圧に見合うだけ絞
られて作業機用油圧回路１８に流れるので、左右走行モ
ータ６、１６と作業機シリンダ２１に、各操作弁の開口
面積に比例した流量で供給される。つまり、もし絞り弁
１７がないとすれば、作業機シリンダ２１の負荷圧が低
い時には、第１・第２油圧ポンプ１、１１の吐出圧油は
合流して作業機シリンダ２１のみに供給される。そうな
ると、走行系統に供給される油量が不足するという問題
点が生じる。そこで絞り弁１７を設置して作業機系統を
絞るようにしている。
【００４６】次に、作業機操作弁２０のみを操作する場
合について説明する。このとき、合分流切換弁４３の受
圧部４５に、第３負荷圧回路２６´を介して作業機シリ
ンダ２１の負荷圧が作用して合分流切換弁４３を位置Ｊ
とする。そして、合分流弁４０の受圧部４２がタンクに
連通し、合分流弁４０は合流位置Ｇとなる。これによっ
て、第１・第２油圧ポンプ１、１１の吐出圧油が作業機
シリンダ２１に供給される。
【００４７】次に本発明の第２の実施の形態を図２を参
照しつつ説明する。図２の油圧回路においては、第１油
圧ポンプ１と第２油圧ポンプ１１の容量を１つの容量制
御用シリンダ７と容量制御弁８で制御する。合分流弁４
０には、ポンプ吐出路と負荷圧回路につながるポンプに
加えて、ポンプ容量制御用の負荷圧ポート５０とポンプ
圧ポート５１が形成されている。この負荷圧ポート５０
は容量制御弁８の第１受圧部８ａに接続されている。ポ
ンプ圧ポート５１は容量制御用シリンダ７の縮小室７ａ
と容量制御弁８の第２受圧部８ｂに接続されている。
【００４８】このような構成により、合分流弁４０が合
流位置Ｇの時には、第１・第２油圧ポンプ１、１１の吐
出容量の制御は第１の実施の形態と同様である。一方、
合分流弁４０が分離位置Ｈの時には、第２油圧ポンプ１
１の吐出圧油と右走行モータ１６、作業機シリンダ２１
の負荷圧に応じて第１・第２油圧ポンプ１、１１の容量
制御が行われる。
【００４９】作業機を使用せずに走行のみを行う場合に
は、合分流弁４０が分離位置Ｈとなって、第１油圧ポン
プ１の吐出路２と第２油圧ポンプ１１の吐出路１２が分
離する。この回路の場合、第１油圧ポンプ１と第２油圧
ポンプ１１は回転数も斜板角度も同じなので同一容量で
ある。このために左右にカーブする場合等のように一方
の走行モータの要求流量が少ない場合、そのモータに圧
油を供給する油圧ポンプの吐出量が余分となる。その余
分な吐出圧油はアンロード弁３、１３からアンロードす
る。
【００５０】次に本発明の第３の実施の形態を図３を参
照しつつ説明する。この回路では、第１・第２油圧ポン
プ１、１１に加えて、第３油圧ポンプ６１と補助油圧ポ
ンプ６２が設けられている。これら４台のポンプは１台
のエンジン６０により駆動される。
【００５１】第３油圧ポンプ６１の吐出圧油は、第４操
作弁６３を介して第４油圧アクチュエータ６４に供給さ
れる。補助油圧ポンプ６２の吐出圧油は、作業機操作弁
２１を切換えるパイロット圧等として利用される。その
吐出路６５には絞り６６が設けてある。この絞り６６の
上流側圧力と下流側圧力との差圧で補助油圧ポンプ６２
の吐出量、すなわちエンジン６０の回転速度を検出でき
る。
【００５２】アンロード弁３、１３には、第１補助受圧
部３ａ、１３ａと第２補助受圧部３ｂ、１３ｂが設けら
れている。第１補助受圧部３ａ、１３ａに絞り６６の上
流側圧力が作用するとともに、第２補助受圧部３ｂ、１
３ｂに絞り６６の下流側圧力が作用する。両圧力はアン
ロード弁３、１３を閉じ方向に押す力が作用し、その力
はエンジン６０の回転速度に比例する。これにより、ア
ンロード弁３、１３のアンロード開始圧力はエンジン回
転速度が速い時には高く、遅い時には低くなる。そのた
め、エンジン回転速度が変化して第１・第２油圧ポンプ
１、１１の吐出量（単位時間当り吐出量）が変化した際
に、その吐出量に対応したアンロード開始圧力とするこ
とができる。
【００５３】容量制御弁８には、第１補助受圧部８ｃと
第２補助受圧部８ｄが設けられている。容量制御弁８の
第１補助受圧部８ｃに絞り６６の上流側圧力が作用する
とともに、第２補助受圧部８ｄに絞り６６の下流側圧力
が作用する。この圧力作用により、容量制御弁８にエン
ジン回転速度に比例した力が作用しドレーン位置Ｃへ移
動する。その結果、容量制御弁８のセットがエンジン回
転速度に応じて変わる。これによって、エンジン回転速
度が速くなるとポンプ斜板が吐出量増側に動き、第１・
第２油圧ポンプ１、１１の吐出量が一層増加し、エンジ
ン回転速度が遅くなると第１・第２油圧ポンプ１、１１
の吐出量が減少する。
【００５４】補助油圧ポンプ６２の吐出路の絞り６６の
上流側には分岐回路６５′が接続されている。この回路
６５′には、開閉弁６８を介して回路６７が接続する。
回路６７はアンロード弁３、１３の第１補助受圧部３
ａ、１３ａに接続する。開閉弁６８はスプリング６９で
閉位置、受圧部７０の圧力で開位置となる。この開閉弁
６８の受圧部７０はシャトル弁７１の出力側に接続され
ている。このシャトル弁７１の入力側には前記第１負荷
圧回路２５、第２負荷圧回路２６が接続してある。
【００５５】シャトル弁７１は、左走行モータの負荷圧
回路２５と右走行モータの負荷圧回路２６とのうち高い
方の圧力を検出する。各操作弁が中立位置Ｎの時にはシ
ャトル弁７１に負荷圧が流入しないので開閉弁６８は閉
位置となる。また、アンロード弁３、１３の第１補助受
圧部３ａ、１３ａに絞り６６の上流圧が作用しない。そ
のため、アンロード弁３、１３は第２補助受圧部３ｂ、
１３ｂに作用する絞り６６の下流圧でアンロード位置Ｌ
に押され、アンロード開始圧力が低下する。したがっ
て、各操作弁が中立位置の時に第１・第２油圧ポンプ
１、１１のポンプ吐出圧がより一層低圧となる。
【００５６】次に本発明の第４の実施の形態を図４を参
照しつつ説明する。図４の回路においては、第１・第２
油圧ポンプ１、１１は固定容量型である。この場合に
は、第１・第２油圧ポンプ１、１１の余分な吐出圧油
は、アンロード弁３、１３からアンロードすることによ
り回路全体の流量制御を行っている。
【００５７】次に本発明の第５の実施の形態を図５を参
照しつつ説明する。図５の例の回路では、第１の合分流
弁４０−１で吐出路２、１２を合流・分離し、第２の合
分流弁４０−２で第１・第２負荷圧回路２５、２６を合
流・分離している。第１〜４の実施の形態では吐出路
２、１２と第１・第２負荷圧回路２５、２６を１つの合
分流弁４０で合流、分離したが、吐出路と負荷圧回路に
別々の合分流弁を設けてもよい。
【００５８】次に本発明の第６の実施の形態を図６を参
照しつつ説明する。図６の例の回路では、絞り弁１７に
ポート８０が形成されている。このポート８０は、回路
８１を介して合分流切換弁４３の受圧部４５に接続され
ている。この絞り弁１７は作業機用操作弁２０を操作す
ると圧油が流通して流通位置Ｅに押され、ポート８０か
ら回路８１に圧油が流出する。このような構成により、
作業機用操作弁２０を操作することで合分流弁４０が合
流位置Ｇとなる。
【００５９】なお、第１油圧ポンプ１と第２油圧ポンプ
１１は、図７に示すように１つのポンプにより複数の独
立した吐出流量を取り出し可能とした多連ピストンポン
プとしても良い。この型は２フローウェイ型、複吐出流
型等とも呼ばれる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態を示す油圧回路図で
ある。
【図２】本発明の第２の実施の形態を示す油圧回路図で
ある。
【図３】本発明の第３の実施の形態を示す油圧回路図で
ある。
【図４】本発明の第４の実施の形態を示す油圧回路図で
ある。
【図５】本発明の第５の実施の形態を示す油圧回路図で
ある。
【図６】本発明の第６の実施の形態を示す油圧回路図で
ある。
【図７】本発明の変形例の実施の形態を示す油圧回路図
である。
【符号の説明】
１…第１油圧ポンプ ２…吐出路 ３…アンロード弁 ４…圧力補償
弁 ５…左走行操作弁（第１操作弁） ６…左走行モータ（第１油圧アクチュエータ） ７…容量制御用シリンダ ８…容量制御
弁 ９…タンク １１…第２油
圧ポンプ １２…吐出路 １３…アン
ロード弁 １４…圧力補償弁 １５…右走
行操作弁（第２操作弁） １６…右走行モータ（第２油圧アクチュエータ） １７…絞り弁 １８…作業機用回路（第３油圧アクチュエータ回路） １９…圧力補償弁 ２０…作業機操作弁（第３操作弁） ２１…作業機シリンダ（第３油圧アクチュエータ） ２５…第１負荷圧回路 ２６…第２
負荷圧回路 ４０…合分流弁 ４０−１…
第１合分流弁 ４０−２…第２合分流弁 ４３…切換
弁 ６１…第３油圧ポンプ ６２…補助
油圧ポンプ ６３…第４の操作弁 ６４…第４
油圧アクチュエータ ６６…絞り ６８…開閉
弁 ８０…ポート ８１…回路

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 第１油圧ポンプ（１）と、第１油圧ポン
    プ（１）の吐出路（２）に接続された第１油圧アクチュ
    エータ（６）と、第１油圧アクチュエータ（６）を制御
    する第１方向制御弁（５）と、第１方向制御弁（５）の
    上流側と下流側の差圧を一定とする第１圧力補償弁
    （４）と、を有する第１の回路と、 第２油圧ポンプ（１１）と、第２油圧ポンプ（１１）の
    吐出路（１２）に接続された第２油圧アクチュエータ
    （１６）と、第２油圧アクチュエータ（１６）を制御す
    る第２方向制御弁（１５）と、第２方向制御弁（１５）
    の上流側と下流側の差圧を一定とする第２圧力補償弁
    （１４）と、を有する第２の回路と、 第２油圧ポンプ（１１）の吐出路（１２）に接続された
    第３油圧アクチュエータ（２１）と、第３油圧アクチュ
    エータ（２１）を制御する第３方向制御弁（２０）と、
    第３方向制御弁（２０）の上流側と下流側の差圧を一定
    とする第３圧力補償弁（１９）と、を有する第３の回路
    と、 前記第１油圧ポンプ（１）の吐出路（２）と第２油圧ポ
    ンプ（１１）の吐出路（１２）を合流・分離する合分流
    弁（４０）と、を備え、 前記合分流弁（４０）が第３油圧アクチュエータ（２
    １）の駆動により優先的に合流状態とされることを特徴
    とする圧油供給装置。
  2. 【請求項２】 前記合分流弁（４０）がパイロット圧受
    圧部（４２）を有し、該受圧部（４２）に作用する圧油
    で分流位置（Ｈ）に切り替わり、 該受圧部（４２）に第１油圧アクチュエータ（６）また
    は第２油圧アクチュエータ（１６）の負荷圧を供給・遮
    断する切換弁（４３）が設けられており、 該切換弁（４３）が第３油圧アクチュエータ（２１）の
    駆動に応じて切り替わることを特徴とする請求項１記載
    の圧油供給装置。
  3. 【請求項３】 上記切換弁（４３）を切り換えるパイロ
    ット圧として第３圧力補償弁（１９）の出力圧を用いる
    ことを特徴とする請求項２記載の圧油供給装置。
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