JP3236491B2 - 建設機械の油圧システム - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は建設機械の油圧シス
テムに係り、特に破砕用アタッチメントを用いる油圧シ
ョベルに好適な油圧システム関する。

【０００２】

【従来の技術】破砕機等の破砕用アタッチメントを用い
る油圧ショベル等の油圧機械に備えられる油圧システム
の公知例として、特開昭６２−３３９５０号公報に記載
の油圧システムがある。この公知例を図１９を用いて説
明する。

【０００３】図１９において、この公知の油圧システム
は、第１及び第２の２つの油圧ポンプ２，３と、アーム
を駆動するアームシリンダ１０と、破砕用アタッチメン
ト、例えば破砕機を駆動する破砕用シリンダ１４と、第
１の油圧ポンプ２の圧油をアームシリンダ１０に給排す
るアーム用方向切換弁９と、第１の油圧ポンプ２の圧油
を破砕用シリンダ１４に給排する破砕用方向切換弁１３
と、第２の油圧ポンプ３の圧油をアーム用方向切換弁９
及び破砕用方向切換弁１３それぞれに合流しアームシリ
ンダ１０及び破砕用シリンダ１４に給排する合流用方向
切換弁６とを有し、上記アーム用方向切換弁９と破砕用
方向切換弁１３は第１及び第２の油圧ポンプ２，３のそ
れぞれに対して並列に接続されている。合流用方向切換
弁６はアーム操作弁１５又は破砕用操作弁１６の少なく
とも１つが操作されると中立位置から切換えられ、この
合流用方向切換弁６の作用で、 （１）破砕用アタッチメントの単独操作時には、２つの
ポンプ２，３からの圧油が合流して破砕用シリンダ１４
に供給され、 （２）アームの単独操作時には、２つのポンプ２，３か
らの圧油が合流してアームシリンダ１０に供給され、 （３）アームシリンダ１０の伸び操作と破砕用アタッチ
メントとの複合操作時には、各シリンダ１０，１４に２
つのポンプ２，３からの圧油が合流してパラレルに供給
され、 （４）アームシリンダ１０の縮み操作と破砕用アタッチ
メントとの複合操作時には、各シリンダ１０，１４に２
つのポンプ２，３からの圧油が合流してパラレルに供給
される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来技術には次のような問題がある。

【０００５】特開昭６２−３３９５０号公報に記載の従
来技術では、アームシリンダの伸び操作と破砕用アタッ
チメントとの複合操作及びアームシリンダの縮み操作と
破砕用アタッチメントとの複合操作（ケース（３），
（４））では、アームシリンダ１０と破砕用シリンダ１
４の作動圧の違いによって作動圧の低い方のシリンダに
ポンプの油圧出力流量がとられ、作動圧の高い方のシリ
ンダが動かなくなるケースがある。

【０００６】例えば、破砕作業では、地表面より高い位
置に存在する破砕対象物にアームの先端に取り付けられ
た破砕機の位置を合わせるべく破砕機を移動させる破砕
機移動操作があり、この操作はアームシリンダ１０の縮
み操作によって行うアーム押し（アームダンプ）によっ
て行うが、この時作業時間を短縮するためにアーム押し
と同時に破砕機を開く複合操作が頻繁に行われる。この
ような作業はケース（４）の複合操作となる。

【０００７】ところで、破砕機は一般に大重量であり、
破砕機装着時はバケット装着時に比べアーム押しの作動
圧が高くなる。一方、破砕機を開く時の作動圧は低い。
よってアーム押しと破砕機の複合操作を行うと、第１及
び第２のポンプ２，３から吐出される圧油は作動圧の低
い破砕用シリンダ１４にばかり供給され、作動圧の高い
アームシリンダ１０には圧油が供給されず、アームは動
かない。この傾向は特に破砕機をフルレバーで操作した
時に顕著となる。そのため従来では破砕機をハーフレバ
ーで操作することによりアームシリンダ１０にも圧油を
供給するようにしなければならなかった。また、破砕用
シリンダ１９がストロークエンドに達した瞬間から第
１、第２の両方のポンプ２，３からの吐出油の全量がア
ームシリンダ１０に流れる。したがって今まで動いてい
なかったアームが突然動き始めることになり、オペレー
タは相当気を使って作業せねばならず、作業能率が悪い
ほかオペレータの疲労感も大である。

【０００８】また、破砕機を開く時の作動圧は低いこと
から、アーム以外の作業機であるブーム、旋回体及び左
右走行装置等と破砕機との複合操作でも同様の問題が生
じる。

【０００９】本発明の目的は、破砕用アタッチメントを
装着した建設機械の油圧システムにおいて、破砕用アタ
ッチメントと破砕用アタッチメント以外の作業機との良
好な複合操作を可能とするものを提供することである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】（１）前記目的を達成す
るため、本発明は、少なくとも１つの油圧ポンプと、破
砕用アタッチメントを駆動する破砕用アクチュエータ
と、前記破砕用アタッチメント以外の少なくとも１つの
作業機を駆動する作業機用アクチュエータと、前記油圧
ポンプの圧油を前記破砕用アクチュエータに給排する破
砕用方向切換弁と、前記油圧ポンプの圧油を前記作業機
用アクチュエータに給排する少なくとも１つの作業機用
方向切換弁とを有し、前記作業機用方向切換弁と、前記
破砕用方向切換弁が前記油圧ポンプに対して並列に接続
された建設機械の油圧システムにおいて、前記油圧ポン
プと前記破砕用方向切換弁とを連絡する圧油供給路上に
設けられ、通常は開状態にある絞り形成手段と、前記作
業機用方向切換弁が操作された時に、前記絞り形成手段
を絞り状態に作動させる絞り制御手段と、前記作業機用
方向切換弁を切り換える指令信号を出力する作業機用操
作手段とを有し、前記絞り形成手段は可変絞りを有する
制御弁であり、前記絞り制御手段は、前記作業機用操作
手段の指令信号に応じて前記可変絞りの開口面積を連続
的に変化させるものであり、前記作業機、作業機用アク
チュエータ、作業機用方向切換弁及び作業機用操作手段
は、それぞれ、第１、第２作業機、第１、第２作業機用
アクチュエータ、第１、第２作業機用方向切換弁、第
１、第２作業機用操作手段を含む複数の作業機、作業機
用アクチュエータ、作業機用方向切換弁及び作業機用操
作手段からなり、前記絞り制御手段は、前記第１、第２
作業機用操作手段のいずれを操作しても前記絞り形成手
段を絞り状態に作動させるものであり、前記絞り制御手
段は、前記第１、第２作業機用操作手段のそれぞれの指
令信号から前記絞り形成手段の目標開口面積を求める第
１、第２目標開口面積決定手段と、その求めた目標開口
面積の小さい方を選択する手段と、その選択した目標開
口面積になるよう前記絞り形成手段を制御する手段とを
備えるものとする。

【００１１】以上のような本発明においては、破砕用ア
タッチメントの単独操作等では、絞り形成手段は開状態
にあり、油圧ポンプからの圧油は絞り形成手段を自由に
通過し、従来通り効率良く破砕用アタッチメントを動作
させることができる。一方、作業機と破砕用アタッチメ
ントとの複合操作では、絞り制御手段は絞り形成手段を
絞り状態に作動させる。このため油圧ポンプからの圧油
が絞り形成手段を通過する時に大きな抵抗を受け、絞り
形成手段の上流側の圧力つまり油圧ポンプの吐出圧が上
昇する。それによって油圧ポンプの吐出圧が作業機の作
動圧を上回ることが可能となるので、油圧ポンプからの
圧油が当該作業機用のアクチュエータにも供給され、作
業機の動作が実現され複合操作が可能となる。

【００１２】また、絞り形成手段を可変絞りを有する制
御弁とし、絞り制御手段により作業機用操作手段の指令
信号に応じてその可変絞りの開口面積を連続的に変化さ
せることにより、可変絞りの開口面積は作業機用操作手
段の操作量に応じて連続的に変化する値となり、破砕機
と他の作業機との良好な複合操作が可能となる。

【００１３】つまり、油圧ポンプの吐出圧力は、可変絞
りの開口面積及び可変絞りを通過する油圧ポンプからの
圧油の流量によって決定され、次の関係にある。

【００１４】 Ｑ ＝ ＫＡ√（Ｐ１−Ｐ２） Ｐ１＝（Ｑ／ＫＡ）^２＋Ｐ２ ここでＱは可変絞り通過流量、Ａは可変絞りの開口面
積、Ｐ１は可変絞りの上流側の圧油の圧力（＝油圧ポン
プの吐出圧力）、Ｐ２は可変絞りの下流側の圧油の圧
力、Ｋは比例定数である。よって油圧ポンプの吐出圧力
Ｐ１は可変絞りの開口面積Ａに応じて変化し、作業機用
操作手段の指令信号に応じて可変絞りの開口面積Ａを連
続的に変化させることにより、油圧ポンプの吐出圧力Ｐ
１は連続的に変化する。このため油圧ポンプからの圧油
が破砕用アクチュエータ及び他の作業機用アクチュエー
タに配分される割合は作業機用操作手段の操作量によっ
て連続的に変化し、破砕機と他の作業機との良好な複合
操作が可能となる。

【００１５】また、 作業機が複数ある場合、第１、第２
作業機用操作手段のいずれを操作しても絞り形成手段は
絞り状態になり、破砕用アタッチメントと作業機との良
好な複合操作が可能となる。

【００１６】更に、上記 のように第１、第２目標開口面
積の小さい方を絞り形成手段の目標開口面積とすること
により、第１、第２作業機用操作手段のいずれを操作し
ても前記絞り形成手段を絞り状態に作動させることがで
きる。

【００１７】（２）前記（１）において、好ましくは、
前記第１、第２目標開口面積決定手段の少なくとも１つ
は、指令信号と目標開口面積との関係を記憶したテーブ
ルからその時の指令信号に対する目標開口面積を算出す
る手段を有する。これにより指令信号と目標開口面積と
の所定の関係を設定し、所望の特性が作られる。

【００１８】（３）また、前記（１）において、前記第
１、第２目標開口面積決定手段の少なくとも１つは、指
令信号に応じて予め設定した２値のうち１つを選択する
手段であってもよい。

【００１９】（４）また、上記目的を達成するため、本
発明は、少なくとも１つの油圧ポンプと、破砕用アタッ
チメントを駆動する破砕用アクチュエータと、前記破砕
用アタッチメント以外の少なくとも１つの作業機を駆動
する作業機用アクチュエータと、前記油圧ポンプの圧油
を前記破砕用アクチュエータに給排する破砕用方向切換
弁と、前記油圧ポンプの圧油を前記作業機用アクチュエ
ータに給排する少なくとも１つの作業機用方向切換弁と
を有し、前記作業機用方向切換弁と、前記破砕用方向切
換弁が前記油圧ポンプに対して並列に接続された建設機
械の油圧システムにおいて、前記油圧ポンプと前記破砕
用方向切換弁とを連絡する圧油供給路上に設けられ、通
常は開状態にある絞り形成手段と、前記作業機用方向切
換弁が操作された時に、前記絞り形成手段を絞り状態に
作動させる絞り制御手段と、前記作業機用方向切換弁を
切り換える指令信号を出力する作業機用操作手段とを有
し、前記絞り形成手段は可変絞りを有する制御弁であ
り、前記絞り制御手段は、前記作業機用操作手段の指令
信号に応じて前記可変絞りの開口面積を連続的に変化さ
せるものであり、前記作業機、作業機用アクチュエー
タ、作業機用方向切換弁及び作業機用操作手段は、それ
ぞれ、第１、第２作業機、第１、第２作業機用アクチュ
エータ、第１、第２作業機用方向切換弁、第１、第２作
業機用操作手段を含む複数の作業機、作業機用アクチュ
エータ、作業機用方向切換弁及び作業機用操作手段から
なり、前記絞り制御手段は、前記第１、第２作業機用操
作手段のいずれを操作しても前記絞り形成手段を絞り状
態に作動させるものであり、前記絞り制御手段は、第１
作業機用操作手段の指令信号から前記絞り形成手段の第
１目標開口面積を求める第１目標開口面積決定手段と、
前記第２作業機用操作手段の指令信号から係数を算出す
る手段と、前記第１目標開口面積に前記係数を乗じて第
２目標開口面積を求める手段と、その求めた第２目標開
口面積になるよう前記絞り形成手段を制御する手段とを
備えるものとする。

【００２０】以上のように第１作業機用操作手段の指令
信号から絞り形成手段の第１目標開口面積を求め、第２
作業機用操作手段の指令信号から係数を算出し、第１目
標開口面積にその係数を乗じて第２目標開口面積を求め
ることにより、破砕機と第１、第２の作業機との３複合
操作で絞り形成手段の目標開口面積が更に絞られること
となり、第１、第２作業機用アクチュエータに分配され
る圧油の流量が増加し、良好な複合操作が可能となる。
また、第１、第２作業機用操作手段のいずれを操作して
も絞り形成手段を絞り状態に作動させることができる。

【００２１】（５）また、上記目的を達成するため、本
発明は、少なくとも１つの油圧ポンプと、破砕用アタッ
チメントを駆動する破砕用アクチュエータと、前記破砕
用アタッチメント以外の少なくとも１つの作業機を駆動
する作業機用アクチュエータと、前記油圧ポンプの圧油
を前記破砕用アクチュエータに給排する破砕用方向切換
弁と、前記油圧ポンプの圧油を前記作業機用アクチュエ
ータに給排する少なくとも１つの作業機用方向切換弁と
を有し、前記作業機用方向切換弁と、前記破砕用方向切
換弁が前記油圧ポンプに対して並列に接続された建設機
械の油圧システムにおいて、前記油圧ポンプと前記破砕
用方向切換弁とを連絡する圧油供給路上に設けられ、通
常は開状態にある絞り形成手段と、前記作業機用方向切
換弁が操作された時に、前記絞り形成手段を絞り状態に
作動させる絞り制御手段と、前記作業機用方向切換弁を
切り換える指令信号を出力する作業機用操作手段とを有
し、前記絞り形成手段は可変絞りを有する制御弁であ
り、前記絞り制御手段は、前記作業機用操作手段の指令
信号に応じて前記可変絞りの開口面積を連続的に変化さ
せるものであり、前記作業機、作業機用アクチュエー
タ、作業機用方向切換弁及び作業機用操作手段は、それ
ぞれ、第１、第２作業機、第１、第２作業機用アクチュ
エータ、第１、第２作業機用方向切換弁、第１、第２作
業機用操作手段を 含む複数の作業機、作業機用アクチュ
エータ、作業機用方向切換弁及び作業機用操作手段から
なり、前記絞り制御手段は、前記第１、第２作業機用操
作手段のいずれを操作しても前記絞り形成手段を絞り状
態に作動させるものであり、前記絞り制御手段は、前記
第１、第２作業機用操作手段の指令信号から前記絞り形
成手段の目標絞り面積を求める第１、第２目標絞り面積
決定手段と、予め設定した前記絞り形成手段の最大目標
開口面積から前記第１、第２目標絞り面積を引き、前記
絞り形成手段の目標開口面積を求める手段と、その求め
た目標開口面積になるよう前記絞り形成手段を制御する
手段とを備えるものとする。

【００２２】以上のようにすることにより、破砕機と第
１、第２の作業機との３複合操作で絞り形成手段の目標
開口面積が更に絞られることとなり、第１、第２作業機
用アクチュエータに分配される対する圧油の流量が増加
し、良好な複合操作が可能となる。また、第１、第２作
業機用操作手段のいずれを操作しても絞り形成手段を絞
り状態に作動させることができる。

【００２３】（６）更に、上記目的を達成するため、本
発明は、少なくとも１つの油圧ポンプと、破砕用アタッ
チメントを駆動する破砕用アクチュエータと、前記破砕
用アタッチメント以外の少なくとも１つの作業機を駆動
する作業機用アクチュエータと、前記油圧ポンプの圧油
を前記破砕用アクチュエータに給排する破砕用方向切換
弁と、前記油圧ポンプの圧油を前記作業機用アクチュエ
ータに給排する少なくとも１つの作業機用方向切換弁と
を有し、前記作業機用方向切換弁と、前記破砕用方向切
換弁が前記油圧ポンプに対して並列に接続された建設機
械の油圧システムにおいて、前記油圧ポンプと前記破砕
用方向切換弁とを連絡する圧油供給路上に設けられ、通
常は開状態にある絞り形成手段と、前記作業機用方向切
換弁が操作された時に、前記絞り形成手段を絞り状態に
作動させる絞り制御手段と、前記作業機用方向切換弁を
切り換える指令信号を出力する作業機用操作手段とを有
し、前記絞り形成手段は可変絞りを有する制御弁であ
り、前記絞り制御手段は、前記作業機用操作手段の指令
信号に応じて前記可変絞りの開口面積を連続的に変化さ
せるものであり、前記破砕用方向切換弁及び作業機用方
向切換弁のそれぞれを切り換える指令信号を出力する破
砕用操作手段を更に有し、前記絞り制御手段は、前記作
業機用操作手段の指令信号から前記絞り形成手段の第１
目標開口面積を求める手段と、前記破砕用操作手段の指
令信号から前記絞り形成手段の第２目標開口面積を求め
る手段と、前記第１、第２目標開口面積の大きい方を選
択する手段と、その選択した目標開口面積になるよう前
記絞り形成手段を制御する手段とを備えるものとする。

【００２４】以上のように破砕用操作手段の指令信号か
らも第２目標開口面積を求め、作業機用操作手段の指令
信号から求めた第１目標開口面積とその第２目標開口面
積の大きい方を選択し、絞り形成手段を制御することに
より、破砕用方向切換弁が大きく操作され、破砕機の迅
速な操作が要求される時には絞り形成手段の開口面積を
大きくすることができ、破砕用アクチュエータにより多
くの圧油が供給され、良好な複合操作が可能となる。

【００２５】（７）前記（１）において、好ましくは、
選択信号を出力するモードスイッチを更に有し、前記第
１，第２目標開口面積決定手段は、それぞれ、前記モー
ドスイッチからの選択信号に応じて予め設定した複数の
目標開口面積特性の１つを選択し、その選択された目標
開口面積特性に基づいて前記第１、第２作業機用操作手
段の信号から前記絞り形成手段の目標開口面積を求め
る。

【００２６】以上のようにすることにより、破砕用アタ
ッチメントと作業機との複合操作の特性を変えたい場合
に、モードスイッチを操作すると、選択信号に応じた目
標開口面積特性が選択され、破砕用アクチュエータと作
業機用アクチュエータとの圧油の分流比が変わり、所望
の複合操作性が得られる。

【００２７】（８）前記（１）、（４）、（５）、
（６）において、好ましくは、前記絞り制御手段は、前
記第１，第２作業機用操作手段の指令信号を検出する検
出手段と、電気信号に応じた指令制御圧を発生し前記制
御弁の操作部に出力する比例電磁減圧弁とを有し、前記
検出手段で検出された信号を用い演算を行い、前記比例
電 磁減圧弁に電気信号を出力する。

【００２８】以上のように絞り制御手段を、指令信号の
検出手段、演算手段、比例電磁減圧弁で構成することに
より、演算手段の設定内容を変えることにより絞り制御
手段の特性を自由に変えることができる。

【００２９】（９）前記（１）、（４）、（５）、
（６）において、前記第１、第２作業機は、油圧ショベ
ルのブーム、アーム、旋回体及び左右走行装置のいずれ
であってもよい。

【００３０】（１０）更に、上記目的を達成するため
に、本発明は、少なくとも１つの油圧ポンプと、破砕用
アタッチメントを駆動する破砕用アクチュエータと、前
記破砕用アタッチメント以外の少なくとも１つの作業機
を駆動する作業機用アクチュエータと、前記油圧ポンプ
の圧油を前記破砕用アクチュエータに給排する破砕用方
向切換弁と、前記油圧ポンプの圧油を前記作業機用アク
チュエータに給排する少なくとも１つの作業機用方向切
換弁とを有し、前記作業機用方向切換弁と、前記破砕用
方向切換弁が前記油圧ポンプに対して並列に接続された
建設機械の油圧システムにおいて、前記油圧ポンプから
前記破砕用方向切換弁への圧油供給路に設けられ、通常
は開状態にある絞り形成手段と、前記作業機用方向切換
弁が操作された時に、前記絞り形成手段を絞り状態に作
動させる絞り制御手段とを有し、前記作業機と前記作業
機用方向切換弁は、それぞれ油圧ショベルのアームとア
ーム用方向切換弁であり、前記絞り制御手段は、前記ア
ーム用方向切換弁がアーム押し側に操作された時に前記
絞り形成手段を絞り状態に作動させるものとする。

【００３１】これにより上記（１）で述べたように、破
砕機とアーム押しとの良好な複合操作が可能となる。

【００３２】（１１）また、上記目的を達成するため
に、本発明は、少なくとも２つの第１及び第２油圧ポン
プと、破砕用アタッチメントを駆動する破砕用アクチュ
エータと、前記破砕用アタッチメント以外の少なくとも
１つの作業機を駆動する作業機用アクチュエータと、前
記第１油圧ポンプの圧油を前記破砕用アクチュエータに
給排する破砕用方向切換弁と、前記第１油圧ポンプの圧
油を前記作業機用アクチュエータに給排する作業機用方
向切換弁と、前記第２油圧ポンプの圧油を前記破砕用方
向切換弁及び前記作業機用方向切換弁それぞれに合流し
破砕用アクチュエータ及び作業機用アクチュエータに給
排する合流用方向切換弁とを有し、前記破砕用方向切換
弁と前記作業機用方向切換弁が前記第１及び第２油圧ポ
ンプのそれぞれに対して並列に接続された建設機械の油
圧システムにおいて、前記第１油圧ポンプから前記破砕
用方向切換弁への圧油供給路と前記第２油圧ポンプから
前記破砕用方向切換弁への圧油供給路のうちの少なくと
も一方に設けられ、通常は開状態にある絞り形成手段
と、前記作業機用方向切換弁が操作された時に前記絞り
形成手段を絞り状態に作動させる絞り制御手段とを有
し、前記作業機と前記作業機用方向切換弁は、それぞれ
油圧ショベルのアームとアーム用方向切換弁であり、前
記絞り制御手段は、前記アーム用方向切換弁がアーム押
し側に操作された時に前記絞り形成手段を絞り状態に作
動させるものとする。

【００３３】以上のような本発明では、第１油圧ポンプ
及び第２油圧ポンプと、第１油圧ポンプの圧油を破砕用
方向切換弁及び作業機用方向切換弁それぞれに合流し破
砕用アクチュエータ及び作業機用アクチュエータに給排
する合流用方向切換弁とを有し、破砕用方向切換弁と作
業機用方向切換弁が第１及び油圧ポンプのそれぞれに対
して並列に接続される油圧システムにおいても、絞り形
成手段及び絞り制御手段を設けることにより（１）と同
様に破砕用アタッチメントと作業機との良好な複合操作
が可能となる。

【００３４】（１２）上記（１０）又は（１１）におい
て、好ましくは、前記絞り制御手段は、前記作業機用操
作手段の指令信号を検出する検出手段と、その検出され
た指令信号から前記可変絞りの目標開口面積を求め対応
する電気信号を出力する演算手段と、この電気信号に応
じた指令制御圧を発生し前記制御弁の操作部に出力する
比例電磁弁とからなる。

【００３５】以上のように絞り制御手段を、指令信号の
検出手段、演算手段、比例電磁減圧弁で構成することに
より、演算手段の設定内容を変えることにより絞り制御
手段の特性を自由に変えることができる。

【００３６】（１３）上記（１０）又は（１１）におい
て、前記作業機用操作手段は前記指令信号として前記作
業機用方向切換弁を切り換えるパイロット圧を発生する
手段であり、前記絞り制御手段はそのパイロット圧を前
記制御弁の操作部へ導く管路であってもよい。

【００３７】以上のように絞り制御手段をパイロット圧
を導く管路で構成することにより、絞り制御手段を簡単
な構造で実現できる。

【００３８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の第１の実施形態を
図１〜図５により説明する。まず、本実施形態の油圧シ
ステムを図１に示し説明する。

【００３９】図１において、本実施形態の油圧システム
は２つの可変容量型油圧ポンプ（主ポンプ）２，３と１
つの定容量型油圧ポンプ（パイロットポンプ）４とを圧
油源として有しており、前記３つの油圧ポンプ２，３，
４はエンジン１によって駆動される。油圧ポンプ２及び
油圧ポンプ３の最大吐出圧力はリリーフ弁１９によって
制限され、パイロットポンプ４の最大吐出圧力はリリー
フ弁５によって制限されている。またアームシリンダ１
０はアーム１５４（図５参照）を駆動し、破砕用シリン
ダ１４は破砕用アタッチメントである破砕機１５５
（同）を駆動する。

【００４０】前記２つのシリンダ１０，１４は、それぞ
れ油圧ポンプ２からの圧油を給排するセンターバイパス
型のアーム用方向切換弁９及び破砕用方向切換弁１３に
接続されており、これら方向切換弁９，１３を含む複数
の方向切換弁のセンターバイパスポートはセンターバイ
パス路５０に直列に接続され、かつ方向切換弁９，１３
の各入力ポートはバイパスライン５１及び圧油供給路５
２，５３を介して油圧ポンプ２に対して並列に接続され
ている。また、センターバイパス路５０の上流側は油圧
ポンプ２に接続され、下流側はタンクに接続されてい
る。

【００４１】油圧ポンプ３には合流用方向切換弁６を含
む複数のセンターバイパス型の方向切換弁が接続され、
これら複数の方向切換弁のセンターバイパスポートはセ
ンターバイパス路５４に直列に接続されている。また、
センターバイパス路５２の上流側は油圧ポンプ３に接続
され、下流側はタンクに接続されている。更に、アーム
用方向切換弁９の入力ポートは圧油供給路５５を介して
圧油供給路５２の途中に接続され、破砕用方向切換弁１
３の入力ポートは圧油供給路５６を介して合流用方向切
換弁６の出力ポートの１つに接続され、合流用方向切換
弁６が図示右方へ移動した左方の切換位置において、ア
ーム用方向切換弁９及び破砕用方向切換弁１３の各入力
ポートはこれら圧油供給路５５，５６、合流用方向切換
弁６及び圧油供給路５２を介して油圧ポンプ３に対して
並列に接続される。このとき、合流用方向切換弁６は油
圧ポンプ３からの圧油をアーム用方向切換弁９及び破砕
用方向切換弁１３に合流して給排している。

【００４２】アーム用方向切換弁９はアーム操作弁１５
の発生する指令パイロット圧によって、破砕用方向切換
弁１３は破砕用操作弁１６の発生する指令パイロット圧
によってそれぞれ切り換えられる。また合流用方向切換
弁６はアーム用操作弁１５又は破砕用操作弁１６の発生
する指令パイロット圧のいずれによっても切り換えられ
る。

【００４３】油圧ポンプ２からアーム用方向切換弁９及
び破砕用方向切換弁１３への圧油供給路５２，５３に
は、それぞれ逆止弁２０，２１が設けられており、圧油
の逆流を防止している。またセンターバイパス路５４か
らアーム用方向切換弁９への圧油供給路５２及び合流用
方向切換弁６から破砕用方向切換弁切換弁１３への圧油
供給路５３には、それぞれ逆止弁２２，２３が設けられ
ており、圧油の逆流を防止している。

【００４４】破砕用操作弁１６の出力する指令パイロッ
ト圧の油路にはシャトル弁１７が設けられており、破砕
用シリンダ１４の伸び及び縮みそれぞれの指令パイロッ
ト圧のうち高い圧力の方を選択し、その圧力を出力す
る。アーム用操作弁１５の出力するアームシリンダ１０
の伸びの指令パイロット圧の油路には分岐点２５が存在
し、アームシリンダ１０の伸びの指令パイロット圧は、
アーム用方向切換弁９とシャトル弁１８との両方に導か
れている。シャトル弁１８は、シャトル弁１７の出力圧
とアーム用操作弁１５の発生するアームシリンダ１０の
伸びの指令パイロット圧のうち高い圧力の方を選択し、
切換弁２４と合流用方向切換弁６との両方に出力する。
アーム操作弁１５の出力するアームシリンダ１０の縮み
の指令パイロット圧の油路には分岐点２６が存在し、ア
ームシリンダ１０の縮みの指令パイロット圧は、アーム
用方向切換弁９と合流用方向切換弁６との両方に導かれ
ている。

【００４５】切換弁２４は前記分岐点２６と合流用方向
切換弁６との間に設けられ、通常はアーム操作弁１５か
ら合流用方向切換弁６へと通じる油路を開く状態にある
が、シャトル弁１８の出力圧を受けて前記油路を遮断
し、前記油路の合流用方向切換弁６側の油路を、戻り油
路に導く。

【００４６】アーム操作弁１５の発生するアームシリン
ダ１０の縮みの指令パイロット圧は、図２に示すように
アーム操作弁１５のレバー操作量に応じて連続的に増加
するよう変化する。アームシリンダ１０の縮みの指令パ
イロット圧の油路２６ａの、アーム操作弁１５とアーム
用方向切換弁９との間にはパイロット圧検出装置７が設
けられ、アームシリンダ１０の縮みの指令パイロット圧
の大きさを検出し、その値を電気信号に変換して出力す
る。

【００４７】油圧ポンプ２から破砕用方向切換弁１３へ
の圧油供給路５３には絞り形成手段として可変絞り１２
ａを有する制御弁１２が配置され、この可変絞り１２ａ
は通常は開状態であるが、操作部１２ｂに指令制御圧を
受けて開口面積を連続的に変化させる。

【００４８】アームシリンダ１０の縮みの指令パイロッ
ト圧を検出する圧力センサ７はコントローラ８と電気的
に接続されており、コントローラ８は圧力センサ７の出
力する前記指令パイロット圧の大きさを示す電気信号を
受けて、図３のように指令パイロット圧の増加に応じて
小さくなるように可変絞り１２ａの目標開口面積を決定
し、その値を電気信号に変換して出力する。従ってコン
トローラ８によって決定される可変絞り１２ａの目標開
口面積は、アーム操作弁１５のレバーのアームシリンダ
１０の縮み側への操作量に応じて図４に示すように連続
的に小さくなるように変化する。

【００４９】コントローラ８には比例電磁減圧弁１１が
電気的に接続され、比例電磁減圧弁１１はコントローラ
８が出力する電気信号に応じて連続的に変化する指令制
御圧を発生し、制御弁１２の操作部１２ｂに伝達する。

【００５０】上記油圧システムが搭載される油圧ショベ
ルを図５に示し説明する。図５において、上記油圧シス
テムが搭載される油圧ショベルは、走行装置１５０、旋
回体１５１及び作業用フロント機構１５２を有し、作業
用フロント機構１５２はブーム１５３、アーム１５４及
び破砕機１５５からなっている。破砕機１５５はアーム
１５４の先端に取付けられており、破砕用アタッチメン
トを用いない場合は、アーム１５４の先端から破砕機１
５５が取り外され、バケットが装着されている。ブーム
１５３はブームシリンダ１５６により上下に動かされ、
アーム１５４は上記のアームシリンダ１０により前後に
動かされ、破砕機１５５はバケットシリンダ１５７によ
り上下・前後に動かされ、旋回体１５１は図示しない旋
回モータにより旋回される。破砕機１５５内には上記の
破砕用シリンダ１４が内蔵され破砕機の開閉を行う。１
５８は破砕対象物である。

【００５１】破砕作業では、地表面より高い位置に存在
する破砕対象物１５８に破砕機１５５の位置を合わせる
べく破砕機１５５を移動させる破砕機移動操作はアーム
シリンダ１０の縮み操作によって行うアーム押し（アー
ムダンプ）によって行うが、作業時間を短縮するために
破砕機１５５を開きながらアーム押しを行う複合操作が
頻繁に行われる。このような作業は、アームシリンダ１
０と破砕用シリンダ１４に２つの油圧ポンプ２，３から
の圧油が合流してパラレルに供給される複合操作とな
る。

【００５２】次に本実施形態の動作を説明する。破砕機
単独操作時には破砕用操作弁１６から発せられる指令パ
イロット圧によって破砕用方向切換弁１３が図において
右方向（図示左方の切換位置；破砕用シリンダ縮みの場
合）もしくは左方向（図示右方の切換位置；破砕用シリ
ンダ伸びの場合）に移動する。また前記指令パイロット
圧はシャトル弁１７，１８を介して合流用方向切換弁６
を図において右方向（図示左方の切換位置）に移動させ
る。

【００５３】従って油圧ポンプ２から吐出される圧油は
逆止弁２１を通って破砕用シリンダ１４に供給され、ま
た油圧ポンプ３から吐出される圧油は逆止弁２３を通っ
て破砕用シリンダ１４に合流して供給される。

【００５４】アーム押し単独操作時にはアーム操作弁１
５から発せられる指令パイロット圧によってアーム用方
向切換弁９を図において右方向（図示左方の位置）に移
動させる。また前記指令パイロット圧は合流用方向切換
弁６を図において左方向（図示右方の位置）に移動させ
る。また、アーム押しの操作量に応じた指令パイロット
圧により後述する如く制御弁１２の可変絞り１２ａは絞
られるが、この時破砕用方向切換弁１３は閉じられたま
まであるので破砕用シリンダ１４に圧油は流入しない。

【００５５】従って油圧ポンプ２から吐出される圧油は
逆止弁２０を通ってアームシリンダ１０に供給され、ま
た油圧ポンプ３から吐出される圧油は逆止弁２２を通っ
てアームシリンダ１０に合流して供給される。

【００５６】破砕機とアーム押しとの複合操作時には破
砕用操作弁１６から発せられる指令パイロット圧によっ
て破砕用方向切換弁１３が図において右方向（破砕用シ
リンダ縮みの場合）もしくは左方向（破砕用シリンダ伸
びの場合）に移動する。

【００５７】また前記指令パイロット圧はシャトル弁１
７，１８を介して合流用方向切換弁６に伝達される一
方、切換弁２４を下方に移動させるので、アーム操作弁
１５から発せられる指令パイロット圧は合流用方向切換
弁６には伝達されない。このため合流用方向切換弁６は
図において右方向（図示左方の位置）に移動する。従っ
て油圧ポンプ２から吐出される圧油は逆止弁２０，２１
を通ってそれぞれアームシリンダ１０及び破砕用シリン
ダ１４にパラレルに供給される。また油圧ポンプ３から
吐出される圧油は逆止弁２２，２３を通ってそれぞれア
ームシリンダ１０及び破砕用シリンダ１４にパラレルに
供給される。

【００５８】ところで、破砕機１５５は一般に大重量で
あり、破砕機装着時はバケット装着時に比べアーム押し
の作動圧が高くなる。一方、破砕機１５５の作動圧は一
般に低い。よってアーム押しと破砕機のフルレバーによ
る複合操作を行うと、可変絞り１２のない従来の油圧シ
ステム（図８参照）では、前述したように油圧ポンプ
２，３から吐出される圧油は作動圧の低い破砕用シリン
ダ１４にばかり供給され、作動圧の高いアームシリンダ
１０には圧油が供給されず、アーム１５４は動かない。
そのため従来では破砕機をハーフレバーで操作すること
によりアームシリンダ１０にも圧油を供給するようにし
なければならなかった。また、破砕用シリンダ１４がス
トロークエンドに達した瞬間から両方の油圧ポンプ２，
３からの吐出油の全量がアームシリンダ１０に流れる。
したがって今まで動いていなかったアームが突然動き始
めることになり、オペレータは相当気を使って作業せね
ばならず、作業能率が悪いほかオペレータの疲労感も大
である。

【００５９】本実施形態では、油圧ポンプ３からの吐出
油の大部分は作動圧の低い破砕用シリンダ１４に供給さ
れる。一方、油圧ポンプ２から破砕用方向切換弁１３へ
の圧油供給路５３には、図４に示すようにアーム操作弁
のレバー操作量に応じて小さくなる開口面積を持つ可変
絞り１２ａを有する制御弁１２が配置されているので、
その可変絞り１２ａの作用で油圧ポンプ２の吐出圧が上
昇し、油圧ポンプ２からの圧油の一部が作動圧の高いア
ームシリンダ１０に供給され、アーム押しの動作が実現
される。

【００６０】ここで、アーム押しの操作量が小さいとき
は可変絞り１２ａの開口面積が大きく絞り量も小さいの
で、可変絞り１２ａの前後差圧も小さく、油圧ポンプ２
の吐出圧がアーム押しの作動圧まで達しないが、アーム
押しの操作量が大きくなり絞りの開口面積がある値まで
小さくなると可変絞り１２ａの前後に発生する差圧によ
り油圧ポンプ２の吐出圧がアーム押しの作動圧まで達
し、アームシリンダ１０に圧油が供給されるようにな
る。さらにアーム押しの操作量を大きくすると破砕用シ
リンダ１４に供給される圧油の流量が減少し、アームシ
リンダ１０に供給される圧油の流量が増大する。

【００６１】そしてアーム押しの操作量が最大となる
と、可変絞り１２ａの開口面積は最小となり、アームシ
リンダ１０に供給される圧油の割合が最大となる。した
がってアームレバーを大きく操作したときにはアーム速
度が速く、アームレバーを小さく操作したときにはアー
ム速度が遅くなり、良好な複合操作性が得られる。

【００６２】また、コントローラ８における図３に示す
可変絞り１２ａの目標開口面積の特性を変更することに
よって、油圧ポンプ２からの圧油のアームシリンダ１０
及び破砕用シリンダ１４への配分特性を簡単に変更する
ことができる。さらに、アーム押しと破砕機との複合操
作が実現されているため、破砕用シリンダ１４がストロ
ークエンドに達した瞬間にアームが急に動き始めるとい
うことが無く、安全に破砕作業を行うことができる。

【００６３】以上のように本実施形態によれば、破砕機
を装着した油圧ショベル等の建設機械の油圧システムに
おいて、アーム押しと破砕機との複合操作でアーム押し
の動作が可能となり、アーム押しと破砕機との良好な複
合動作が実現され、かつ破砕用シリンダ１４がストロー
クエンドに達した瞬間のアームの急激な速度変化が低減
され、破砕作業の安全性が高められる。

【００６４】また本実施形態によれば、可変絞り１２ａ
の開口面積をアーム操作弁１５のレバーのアーム押し側
への操作量に応じて変化させるので、そのレバー操作量
に応じた流量でアームシリンダ１０に圧油は供給され、
アーム押しと破砕機との複合操作性が極めて良好とな
る。

【００６５】また、図３に示すコントローラ８の目標開
口面積の特性を変更することにより、アーム押しのパイ
ロット圧に対するアームシリンダ１０及び破砕用シリン
ダ１４への油圧ポンプ３からの圧油の供給配分の特性を
簡単に変更することができる。

【００６６】本発明の第２の実施形態を図６に示し説明
する。図中、図１に示す部材と同等の部材には同じ符号
を付している。

【００６７】図６において、本実施形態では絞り制御手
段として、アーム用方向切換弁をアーム押し側へ変位さ
せるパイロット圧の油路２６ａに管路２７を接続し、こ
の管路２７を介して当該パイロット圧を指令制御圧とし
て制御弁１２の操作部１２ｂへ導いている。

【００６８】本実施形態においてもアーム押しと破砕機
との複合操作ではアーム操作弁のアーム押し側への操作
量に応じて可変絞り１２ａの開口面積が小さくなり、ア
ーム押しを動作させることができる。このため第１の実
施形態と同様の効果が得られる。また、本実施形態で
は、絞り制御手段を構成する部材として１つの管路２７
しか必要とせず、簡単な構造で安価に絞り制御手段を構
成できる。

【００６９】なお、上記第１及び第２の実施の形態で
は、可変絞り１２ａを有する制御弁１２を油圧ポンプ２
と破砕用方向切換弁１３とを連絡する圧油供給路５３上
に設けたが、制御弁１２は油圧ポンプ３と破砕用方向切
換弁１３とを連絡する圧油供給路５６上に設けてもよ
く、これによっても実質的に同じ効果が得られる。

【００７０】発明の第３の実施形態を図７に示し説明す
る。図中、図１及び図６に示す部材と同等の部材には同
じ符号を付している。

【００７１】図７において、本実施形態では１つの前記
油圧ポンプ２にアーム用方向切換弁９と破砕用方向切換
弁１３がパラレルに接続され、前記油圧ポンプ２から破
砕用方向切換弁１３への圧油供給路５３に可変絞り１２
ａを有する制御弁１２が設けられている。

【００７２】本実施形態によれば、１つの油圧ポンプを
用いた回路においても第１の実施形態と同様な効果が得
られる。

【００７３】なお、以上の第１〜第３の実施形態ではア
ーム押しと破砕用アタッチメントの複合操作で制御弁１
２の可変絞り１２ａを絞り、良好な複合操作を得るよう
にしたが、アーム押し以外の動作、例えばアーム引き、
ブーム上げ、ブーム下げ、旋回又は走行等と破砕機との
複合操作についてもそれぞれの操作信号を検出するなど
同様なシステム構成を採用することにより同様な効果が
得られる。

【００７４】本発明の第４の実施形態を図８及び図９に
示し説明する。

【００７５】まず、本実施形態の油圧システムを図８に
より説明する。図中、図１に示す部材と同等の部材には
同じ符号を付している。

【００７６】図８において、本実施形態の油圧システム
は、可変容量型油圧ポンプ２と定容量型油圧ポンプ４と
を圧油源として有しており、油圧ポンプ２，４はエンジ
ン１によって駆動される。油圧ポンプ２，４の最大吐出
圧力はそれぞれリリーフ弁１９とリリーフ弁５によって
制限されている。アームシリンダ１０はアーム１５４
（図５参照）を駆動し、破砕用シリンダ１４は破砕機１
５５（同）を駆動し、ブームシリンダ３４はブーム１５
３（同）を駆動し、旋回モータ３３は旋回体１５１
（同）を駆動し、走行モータ３５は走行装置１５０
（同）を駆動する。

【００７７】前記３つのシリンダ１０，１４，３４と２
つのモータ３３，３５はアーム用方向切換弁９、破砕用
方向切換弁１３、ブーム用方向切換弁３１、旋回用方向
切換弁３０及び走行用方向切換弁３２にそれぞれ接続さ
れており、これら方向切換弁はセンターバイパス型であ
り、それらのセンターバイパスポートはセンターバイパ
ス路５０に直列に接続され、かつ方向切換弁９，１３，
３１，３０，３２の各入力ポートはバイパスライン５１
及び圧油供給路５２，５３，５７，５８，５９を介して
油圧ポンプ２に対して並列に接続されている。また、バ
イパスライン５１の上流側は油圧ポンプ２に接続され、
下流側はタンクに接続されており、更に、油圧ポンプ２
から方向切換弁９，１３，３１，３０，３２への圧油供
給路５２，５３，５７，５８，５９には、それぞれ逆止
弁７０〜７４が設けられており、圧油の逆流を防止して
いる。

【００７８】アーム用方向切換弁９、破砕用方向切換弁
１３、ブーム用方向切換弁３１、旋回用方向切換弁３０
及び走行用方向切換弁３２は、アーム操作弁１５、破砕
用操作弁１６、ブーム操作弁３７、旋回操作弁３６及び
走行操作弁３８の発生する指令パイロット圧Ａ〜Ｊによ
ってそれぞれ切り換えられる。指令パイロット圧Ａ〜Ｈ
は圧力センサ３９〜４６でそれぞれ検出されそれぞれ電
気信号に変換後、コントローラ８Ａに送信される。

【００７９】油圧ポンプ２から破砕用方向切換弁１３へ
の圧油供給路５３には、絞り形成手段として可変絞り１
２ａを有する制御弁１２が設けられている。この可変絞
りは通常は開状態であるが、指令制御圧を受けて開口面
積を連続的に変化させるものである。更に、制御弁１２
には比例電磁減圧弁１１が接続されており、比例電磁減
圧弁１１は、コントローラ８Ａと電気的に接続され、ま
たコントローラ８Ａにより出力された電気信号に応じて
連続的に変化する指令制御圧を発生し、制御弁１２の操
作部１２ｂに伝達し、可変絞り１２ａの開口面積を連続
的に変化させる。

【００８０】次に、コントローラ８Ａの処理機能を図９
により説明する。

【００８１】アーム操作弁１５、ブーム操作弁３７、旋
回操作弁３６、走行操作弁３８の操作により発生した指
令パイロット圧は、それぞれ圧力センサ４３及び４４、
４１及び４２、４５及び４６、３９及び４０により検出
され、指令パイロット圧の大きさに応じた電気信号に変
換後それぞれコントローラ８に送信される。コントロー
ラ８Ａは、圧力センサ３９，４０，４５，４６，４４，
４３，４２，４１の出力する指令パイロット圧の大きさ
を示す電気信号を受けて、テーブル１０１，１０２，１
０３，１０４，１０５，１０６，１０７，１０８により
制御弁１２の可変絞り１２ａの目標開口面積Ａ１〜Ａ８
をそれぞれ求め、最小値選択部１１１によりそれらの最
小値を選択し、テーブル１０９によりその選択された目
標開口面積に応じた比例電磁減圧弁１１の目標圧力を求
め、テーブル１１０によりその目標圧力に応じた目標電
流値を求め、対応する電気信号を比例電磁減圧弁１１に
出力する。

【００８２】ここで、テーブル１０１には走行操作弁３
８の右走行のレバー操作量（指令パイロット圧）と目標
開口面積との関係が記憶され、テーブル１０２には走行
操作弁３８の左走行のレバー操作量（指令パイロット
圧）と目標開口面積との関係が記憶され、テーブル１０
３には旋回操作弁３６の右旋回のレバー操作量（指令パ
イロット圧）と目標開口面積との関係が記憶され、テー
ブル１０４には旋回操作弁３６の左旋回のレバー操作量
（指令パイロット圧）と目標開口面積との関係が記憶さ
れ、テーブル１０５にはアーム操作弁１５のアーム引き
のレバー操作量（指令パイロット圧）と目標開口面積と
の関係が記憶され、テーブル１０６にはアーム操作弁１
５のアーム押しのレバー操作量（指令パイロット圧）と
目標開口面積との関係が記憶され、テーブル１０７には
ブーム操作弁３７のブーム上げのレバー操作量（指令パ
イロット圧）と目標開口面積との関係が記憶され、テー
ブル１０８にはブーム操作弁３７のブーム下げのレバー
操作量（指令パイロット圧）と目標開口面積との関係が
記憶される。また、テーブル１０１〜１０８においてレ
バー操作量（指令パイロット圧）と目標開口面積との関
係は、指令パイロット圧の増加に応じて連続的に目標開
口面積が小さくなるように設定されている。更に、テー
ブル１０１〜１０８は対応するアクチュエータの負荷特
性に応じて異なる関係に設定されている。

【００８３】次に本実施形態の動作を説明する。破砕機
単独操作時には破砕用操作弁１６から発せられる指令パ
イロット圧によって破砕用方向切換弁１３を図において
右方向（図示左方の切換位置；破砕用シリンダ伸びの場
合）もしくは左方向（図示右方の切換位置；破砕用シリ
ンダ縮みの場合）に移動させる。従って、油圧ポンプ２
から吐出される圧油は逆止弁７１を通って破砕用シリン
ダ１４に供給される。

【００８４】アーム押し単独操作時にはアーム操作弁１
５から発せられるパイロット圧によってアーム用方向切
換弁９を図において左方向（図示右方の切換位置）に移
動させる。また、アーム押しの操作量に応じた指令パイ
ロット圧により後述する如く制御弁１２の可変絞り１２
ａは絞られるが、この時破砕用方向切換弁１３は閉じら
れたままであるので破砕用シリンダ１４に圧油は流入し
ない。従って、油圧ポンプ２から吐出される圧油は逆止
弁を通ってアームシリンダ１０に供給される。

【００８５】また、アーム引き、ブーム上げ、ブーム下
げ、旋回又は走行の単独操作にも前記アーム押し単独操
作時と同様な動作により、油圧ポンプ２から吐出される
圧油は各アクチュエータに供給される。

【００８６】破砕機とアーム押しの２複合操作時には、
破砕用操作弁１６及びアーム操作弁１５から発せられる
指令パイロット圧によって、破砕用方向切換弁１３を図
において右方向（図示左方の切換位置；破砕用シリンダ
伸びの場合）もしくは左方向（図示右方の切換位置；破
砕用シリンダ縮みの場合）に、アーム用方向切換弁９を
図において左方向（図示右方の切換位置）にそれぞれ移
動させる。従って、油圧ポンプ２から吐出される圧油は
逆止弁７１，７０を通って破砕用シリンダ１４及びアー
ムシリンダ１０にパラレルに供給される。

【００８７】また、アーム押しの操作量に応じた指令パ
イロット圧が圧力センサ４３にて検出され、コントロー
ラ８Ａのテーブル１０６にて制御弁１２の可変絞り１２
ａの目標開口面積Ａ６がそのまま出力され、テーブル１
０９，１１０を経て、比例電磁減圧弁１１に対応する電
気信号が出力され、制御弁１２の可変絞り１２ａを目標
開口面積Ａ６になるように制御する。これにより、その
可変絞り１２ａの作用で油圧ポンプ２の吐出圧が上昇
し、油圧ポンプ２からの圧油の一部が破砕用シリンダ１
４より作動圧の高いアームシリンダ１０に供給され、ア
ーム押しの動作が実現される。

【００８８】ここで、テーブル１０６は指令パイロット
圧の増加に応じて連続的に可変絞り１２ａの目標開口面
積が小さくなる特性を有するので、アーム押しの操作量
が小さいときは、可変絞り１２ａの開口面積が大きく絞
り量は小さくなり、アーム押しの操作量が大きくなる
と、可変絞り１２ａの開口面積が小さく絞り量は大きく
なるので、アームレバーを大きく操作したときにはアー
ム速度が速く、アームレバーを小さく操作したときには
アーム速度が遅くなり、良好な複合操作が可能となる。

【００８９】また、コントローラ８Ａのテーブル１０６
の特性、すなわちアーム押しの操作量（指令パイロット
圧）と可変絞り１２ａの目標開口面積との特性を変更さ
せることにより、油圧ポンプ２からの圧油のアームシリ
ンダ１０と破砕用シリンダ１４への配分特性を簡単に変
更することができる。

【００９０】アーム引き、ブーム上げ、ブーム下げ、旋
回又は走行と破砕機との２複合操作時についても上記の
アーム押しと破砕機との２複合操作と同様な動作によ
り、良好な複合操作が可能となる。

【００９１】破砕機とアーム押しとブーム上げの３複合
操作時には、破砕用操作弁１６、アーム操作弁１５及び
ブーム操作弁３７から発せられる指令パイロット圧によ
って、破砕用方向切換弁１３を図において右方向（図示
左方の切換位置；破砕用シリンダ伸びの場合）もしくは
左方向（図示右方の切換位置；破砕用シリンダ縮みの場
合）に、アーム用方向切換弁９を図において左方向（図
示右方の切換位置）に、ブーム用方向切換弁３１を図に
おいて右方向（図示左方の切換位置）にそれぞれ移動さ
せる。従って、油圧ポンプ２から吐出される圧油は逆止
弁７０，７１，７２を通ってそれぞれ破砕用シリンダ１
４、アームシリンダ１０及びブームシリンダ３４にパラ
レルに供給される。

【００９２】また、アーム押し及びブーム上げの操作量
に応じた指令パイロット圧が圧力センサ４３，４２にて
それぞれ検出され、コントローラ８Ａのテーブル１０
６，１０７にて制御弁１２の可変絞り１２ａの目標開口
面積Ａ６，Ａ７がそれぞれ求められ、最小値選択部１１
１によりそれらの最小値が選択され、その選択された目
標開口面積に応じた電気信号が比例電磁減圧弁１１に出
力され、制御弁１２の可変絞り１２ａが選択された目標
開口面積になるように制御される。このため、その可変
絞り１２ａの作用で油圧ポンプ２の吐出圧が上昇し、油
圧ポンプ２からの圧油の一部が破砕用シリンダ１４より
作動圧の高いアームシリンダ１０及びブームシリンダ３
４に供給され、アーム押し及びブーム上げの動作が実現
される。

【００９３】ここで、テーブル１０６，１０７は指令パ
イロット圧の増加に応じて連続的に可変絞り１２ａの目
標開口面積Ａ６，Ａ７が小さくなる特性を有するので、
アーム押し及びブーム上げの操作量に応じて可変絞り１
２ａの開口面積を制御することができる。また、最小値
選択部１１１により目標開口面積Ａ６，Ａ７の最小値が
選択されるので、アーム押し及びブーム上げの操作量が
共に小さいときは、可変絞り１２ａの開口面積が大きく
絞り量は小さくなり、アーム押し及びブーム上げいずれ
かの操作量が大きくなると、可変絞り１２ａの開口面積
が小さく絞り量は大きくなるので、アームレバー及びブ
ームレバーのいずれを大きく操作したときでも大きい方
の操作量に応じて可変絞り１２ａの開口面積が小さくな
り、その操作量に応じてアームシリンダ１０及びブーム
シリンダ３４に供給される圧油の流量は増加する。この
ため、３複合操作においても良好な複合操作が可能とな
る。

【００９４】上記以外の３複合操作においても、前記の
破砕機とアーム押し及びブーム上げの３複合操作と同様
な動作により、良好な複合操作が可能となる。

【００９５】以上のように本実施形態によれば、破砕機
を装着した油圧ショベル等の建設機械の油圧システムに
おいて、アーム操作弁１５、ブーム操作弁３７、旋回操
作弁３６及び走行操作弁３７のいずれを操作しても制御
弁１２の可変絞り１２ａは絞られるため、アーム、ブー
ム、旋回体及び左右走行体のいずれの作業機についても
破砕機と作業機の良好な複合操作が可能となる。

【００９６】また、本実施形態においても、第１の実施
形態と同様、可変絞り１２ａの開口面積をレバー操作量
に応じて変化させるので、レバー操作量に応じて圧油が
分流され、良好な複合操作性が得られる。

【００９７】本発明の第５の実施形態を図１０に示し説
明する。図中、図９に示す部分と同等の部分には同じ記
号を付している。また、回路構成は図８と同様である。
ただし本実施形態においては、コントローラは符号８Ｅ
を付して説明する。

【００９８】本実施形態において、操作弁１５，３６〜
３８の操作により発生し、圧力センサ３９〜４６にてそ
れぞれ検出された指令パイロット圧は、第４の実施形態
と同様に、コントローラ８Ｅに送信される。コントロー
ラ８Ｅは圧力センサ３９，４０，４５，４６，４４，４
３，４２，４１の指令パイロット圧の大きさを示す電気
信号を受けて、テーブル１２１，１２２，１２３，１２
４，１２５，１２６，１２７，１２８により可変絞り１
２ａの目標絞り面積Ａ２１〜Ａ２８がそれぞれ求めら
れ、減算部２２１〜２２８にて予め設定された可変絞り
１２ａの最大目標開口面積Ａmaxから目標絞り面積Ａ２
１〜Ａ２８をそれぞれ引き、その結果得られた値を目標
開口面積とする。そしてテーブル１２９によりその目標
開口面積に応じた比例電磁減圧弁１１の目標圧力を求
め、テーブル１３０によりその目標圧力に応じた目標電
流値を求め、対応する電気信号を比例電磁減圧弁１１に
出力する。

【００９９】ここで、テーブル１２１には走行操作弁３
８の右走行のレバー操作量（指令パイロット圧）と目標
絞り面積との関係が記憶され、テーブル１２２には走行
操作弁３８の左走行のレバー操作量（指令パイロット
圧）と目標絞り面積との関係が記憶され、テーブル１２
３には旋回操作弁３６の右旋回のレバー操作量（指令パ
イロット圧）と目標絞り面積との関係が記憶され、テー
ブル１２４には旋回操作弁３６の左旋回のレバー操作量
（指令パイロット圧）と目標絞り面積との関係が記憶さ
れ、テーブル１２５にはアーム操作弁１５のアーム引き
のレバー操作量（指令パイロット圧）と目標絞り面積と
の関係が記憶され、テーブル１２６にはアーム操作弁１
５のアーム押しのレバー操作量（指令パイロット圧）と
目標絞り面積との関係が記憶され、テーブル１２７には
ブーム操作弁３７のブーム上げのレバー操作量（指令パ
イロット圧）と目標絞り面積との関係が記憶され、テー
ブル１２８にはブーム操作弁３７のブーム下げのレバー
操作量（指令パイロット圧）と目標絞り面積との関係が
記憶される。また、テーブル１２１〜１２８においてレ
バー操作量（指令パイロット圧）と目標絞り面積との関
係は、指令パイロット圧の増加に応じて連続的に目標絞
り面積が大きくなるように設定されている。更に、テー
ブル１２１〜１２８は対応するアクチュエータの負荷特
性に応じて異なる関係に設定されている。

【０１００】以上のように構成した本実施形態におい
て、破砕機と破砕機以外の作業機との２複合操作では、
上記のように最大目標開口面積Ａmaxから対応するレバ
ー操作量に応じた目標絞り面積Ａ２１〜Ａ２８の１つを
減算し、目標開口面積を求めるので、第４の実施形態と
同様に破砕機との２複合操作が可能となる。

【０１０１】また、破砕機とアーム押しとブーム上げの
３複合操作においては、アーム押し及びブーム上げの操
作量に応じた指令パイロット圧が圧力センサ４３，４２
にてそれぞれ検出され、コントローラ８Ｅのテーブル１
２６，１２７にて制御弁１２の可変絞り１２ａの目標絞
り面積Ａ２６，Ａ２７がそれぞれ求められ、可変絞り１
２ａの最大目標開口面積ＡmaxからＡ２６及びＡ２７を
引き、求められた目標開口面積に応じた電気信号が比例
電磁減圧弁１１に出力され、制御弁１２の可変絞り１２
ａが求められた目標開口面積になるように制御される。
このため、その可変絞り１２ａの作用で油圧ポンプ２の
吐出圧が上昇し、油圧ポンプ２からの圧油の一部が破砕
用シリンダ１４より作動圧の高いアームシリンダ１０及
びブームシリンダ３４に供給され、アーム押し及びブー
ム上げの動作が実現される。

【０１０２】上記以外の３複合操作又はそれ以上の複合
操作においても、同様に複合操作が可能となる。

【０１０３】以上のように本実施形態においても、アー
ム用方向切換弁９、ブーム用方向切換弁３１、旋回用方
向切換弁３０及び走行用方向切換弁３２のいずれを動か
しても前記可変絞り１２ａを絞り状態に作動させること
ができ、第４の実施形態と同様な効果が得られる。

【０１０４】また、本実施形態においては、破砕機と作
業機との２以上の複合操作において、最大目標開口面積
から作業機のレバー操作量に応じた各作業機の目標絞り
面積をすべて引いた値を可変絞り１２ａの目標開口面積
とするので、複合の操作量に応じて目標開口面積が絞ら
れることとなり、作業機のアクチュエータに分配される
圧油の流量が増加し、良好な複合操作が可能となる。

【０１０５】本発明の第６の実施形態を図１１に示し説
明する。図中、図９に示す部分と同等の部分には同じ符
号を付している。また、回路構成は図８と同様である。
ただし本実施形態においては、コントローラは符号８Ｆ
を付して説明する。

【０１０６】本実施形態において、コントローラ８Ｆの
処理機能を図１１により説明する。操作弁１５，３６〜
３８の操作により発生し、圧力センサ３９〜４６にてそ
れぞれ検出された指令パイロット圧は、第４の実施形態
同様、コントローラ８Ｆに送信される。コントローラ８
Ｆは、圧力センサ３９，４０，４５，４６，４４，４
３，４１からの指令パイロット圧の大きさを示す電気信
号を受けて、第４の実施例同様、テーブル１０１，１０
２，１０３，１０４，１０５，１０６，１０８により制
御弁１２の可変絞り１２ａの目標開口面積Ａ１〜Ａ６，
Ａ８をそれぞれ求める。

【０１０７】また、ブーム操作弁の圧力センサ４２から
検出されるブーム上げの指令パイロット圧の大きさを示
す電気信号はテーブル１１２に入力され、ここで係数Ｒ
１を求め、乗算部１２０において、圧力センサ４３から
検出されるアーム押しの指令パイロット圧からテーブル
１０６により求めた目標開口面積Ａ６に係数Ｒ１を乗じ
目標開口面積Ａ１１を求める。

【０１０８】更に、最小値選択部１１１において、上記
のようにして求めた目標開口面積Ａ１，Ａ２，Ａ３，Ａ
４，Ａ５，Ａ８，Ａ１１の最小値が選択され、第４の実
施形態同様、その選択された目標開口面積に応じた電気
信号が比例電磁減圧弁１１に出力される。

【０１０９】ここで、各テーブル１０１〜１０６，１０
８における各レバー操作量と目標開口面積との関係は、
第４の実施例と同様に設定されている。またテーブル１
１２はブーム操作弁３７のブーム上げのレバー操作量
（指令パイロット圧）と係数Ｒ１との関係が記憶され、
その関係は指令パイロット圧が最小のとき係数Ｒ１が１
で、指令パイロット圧が増加するにしたがって係数Ｒ１
が１以下の所定の値まで連続的に小さくなるように設定
されている。

【０１１０】アーム押しとブーム上げと破砕機との３複
合操作時はアーム押しと破砕機との２複合操作時に比
べ、ブームシリンダ３４にも油圧ポンプ２からの圧油を
供給しなければならないため、破砕用シリンダ１４に分
配される圧油を減少させアームシリンダ１０及びブーム
シリンダ３４に分配される圧油を増加させる必要があ
る。

【０１１１】そこで、アーム押しのレバー操作量に応じ
た制御弁１２の可変絞り１２ａの目標開口面積Ａ６にブ
ーム上げのレバー操作量に応じた係数Ｒ１を乗じ、目標
開口面積とすることにより、目標開口面積Ａ６はブーム
上げのレバー操作量に応じて更に絞られる。よって、２
複合操作時よりアームシリンダ１０及びブームシリンダ
３４に分配される圧油が増加し、良好な複合操作が可能
となる。

【０１１２】また、アーム押し、ブーム上げ及び破砕機
との３複合操作に限らず、他の３複合操作においても、
本実施形態と同様なシステム構成にすることにより同様
な効果を得ることができる。

【０１１３】本発明の第７の実施形態を図１２及び図１
３に示し説明する。図中、図８及び図１１に示す部分と
同等の部分には同じ記号を付している。

【０１１４】図１２において、本実施形態では、第６の
実施形態の油圧システムに更に圧力センサ４７，４８が
設けられており、この圧力センサ４７，４８で破砕用操
作弁１６の発生する指令パイロット圧Ｉ，Ｊを検出し、
コントローラ８Ｂに送信する。

【０１１５】コントローラ８Ｂでは、図１３に示すよう
に、破砕用操作弁１６の圧力センサ４７，４８からの指
令パイロット圧の大きさに応じた電気信号を受けてテー
ブル１１３，１１４にて制御弁１２の可変絞り１２ａの
目標開口面積Ａ９，Ａ１０がそれぞれ求められる。

【０１１６】また、最小値選択部１１１では第６の実施
形態と同様に求められた目標開口面積の最小のものが選
択され、最小値選択部１１１にて選択された目標開口面
積と目標開口面積Ａ９，Ａ１０との最大値を最大値選択
部１１５にて選択し、テーブル１０９によりその選択さ
れた目標開口面積に応じた比例電磁減圧弁１１の目標圧
力を求め、テーブル１１０によりその目標圧力に応じた
目標電流値を求め、対応する電気信号を比例電磁減圧弁
１１に出力する。

【０１１７】ここで、テーブル１１３，１１４に作業機
のレバー操作量と可変絞り１２ａの目標開口面積の関係
が記憶され、その関係は指令パイロット圧の増加に応じ
て連続的に可変絞り１２ａの目標開口面積Ａ９，Ａ１０
が大きくなるように設定されている。このため破砕用操
作弁１６の操作量が大きくなると、最大値選択部１１５
ではＡ９，Ａ１０が選ばれ、可変絞り１２ａの開口面積
が大きくなるように制御される。

【０１１８】従って、本実施形態においては、破砕用操
作弁１６の操作量が小さいときは第６の実施形態と同様
に動作し、同様な効果が得られると共に、破砕用操作弁
１６が大きく操作され破砕機の迅速な操作が要求される
時には可変絞り１２ａの開口面積が大きくなり、破砕用
シリンダ１４に更に圧油が供給され、良好な複合操作性
が可能となる。

【０１１９】本発明の第８の実施形態を図１４及び図１
５に示し説明する。図中、図１２及び図１３に示す部分
と同等の部分には同じ記号を付している。

【０１２０】図１４において、本実施形態では、第７の
実施形態における圧力センサ３９，４０の代わりに、走
行操作弁３８の発生する指令パイロット圧Ａ，Ｂの大き
い方を選択するシャトル弁８０と、その選択された指令
パイロット圧が大きくなるとＯＦＦからＯＮに切り替わ
る圧力スイッチ８１を設け、圧力スイッチ８１のＯＮ・
ＯＦＦ信号をコントローラ８Ｃに送信する。

【０１２１】コントローラ８Ｃにおいては、圧力スイッ
チ８１の信号がＯＦＦのときは目標開口面積Ａ１を選択
し、ＯＮになると目標開口面積Ａ２を選択する切換部８
１Ａが設けられ、ここで選択された目標開口面積が最小
値選択部１１１に出力される。その他の構成は第７の実
施形態と同じである。

【０１２２】ここで、目標開口面積Ａ１はテーブル１０
３等の最大目標開口面積にほぼ等しく設定され、目標開
口面積Ａ２はテーブル１０３等の最小目標開口面積にほ
ぼ等しく設定されている。

【０１２３】本実施形態においては、走行を含む破砕複
合操作において、圧力スイッチ８１がＯＮになると切換
部８１Ａにおいて目標開口面積Ａ２が選択されるので、
可変絞り１２ａが絞られる。このため、本実施形態にお
いても第４の実施形態とほぼ同様の効果が得られる。ま
た、本実施形態によれば、高価な圧力センサの数を減ら
せるので、油圧システムの製造コストを低減する効果も
ある。

【０１２４】なお、他の圧力センサについて、本実施形
態と同様なシステム構成としても本実施形態と同様な効
果が得られる。

【０１２５】本発明の第９の実施形態を図１６〜図１８
に示し説明する。図中、図８及び図９に示す部分と同等
の部分には同じ記号を付している。

【０１２６】図１６において、本実施形態は、第４の実
施形態の油圧システムに、選択信号を出力するモードス
イッチ８２を付加し、その選択信号をコントローラ８Ｄ
に入力している。

【０１２７】コントローラ８Ｄには、第４の実施形態と
同様なテーブル１０１〜１０８に加えて、それとは別の
テーブル１４１〜１４８が設けられ、モードスイッチ８
２の選択信号ＯＦＦのときはテーブル１０１〜１０８が
選択され、モードスイッチ８２の選択信号がＯＮになる
とテーブル１４１〜１４８が選択される。

【０１２８】テーブル１４１〜１４８における作業機の
レバー操作量と可変絞り１２ａの目標開口面積の関係は
テーブル１０１〜１０８とは異なる目標開口面積特性が
得られるように設定されており、具体的には図１８に示
すように、同じレバー操作量に対してテーブル１０１〜
１０８よりテーブル１４１〜１４８の方が目標開口面積
が小さくなるように設定されている。

【０１２９】破砕作業において、オペレーターは状況又
は好みに応じて、破砕機と作業機との複合操作性を変え
たい場合がある。一例として破砕用アタッチメントとし
ての破砕機を用途に応じて様々な仕様のものを使用する
場合や、斜面で各作業機を操作させる場合などである。

【０１３０】重い破砕機を取り付けた場合では軽い破砕
機を取り付けた場合に比べ、アームシリンダ１０、ブー
ムシリンダ３４、旋回モータ３３及び走行モータ３５の
各作動圧は高くなる。従って、重い破砕機を取り付けた
場合に、テーブル１０１〜１０８の特性をそのまま利用
すると、可変絞り１２ａの開口面積の絞りが不十分とな
り、良好な複合操作性が得られない場合がある。また、
上り斜面等で各作業機を操作する場合でも、平地での作
業に比べ斜面による重力負荷の増大により、重い破砕機
を取り付けた場合と同様に良好な複合操作性が得られな
い場合がある。

【０１３１】本実施形態によれば、上記のようにモード
スイッチ８２がＯＦＦの場合はテーブル１０１〜１０８
が選択され、軽い破砕機を取り付けた際や平地で操作す
る際等における軽負荷モードに適した目標開口面積特性
が得られ、またモードスイッチ８２をＯＮにした場合は
テーブル１４１〜１４８が選択され、重い破砕機を取り
付けた際や上り斜面で操作する際等の重負荷モードに適
した目標開口面積特性が選択される。このように、テー
ブル１４１〜１４８のいずれかを選択し、目標開口面積
特性を変えることにより、各圧力センサ３９〜４６から
の信号つまり各方向操作弁９，３０，３１，３２の操作
量が同じでも、重負荷モードでは軽負荷モードに比べ可
変絞り１２ａの目標開口面積がより小さくなり、破砕用
シリンダと他の作業機の各アクチュエータ１０，３３，
３４，３５との圧油の分流比が変わり、他の作業機の各
アクチュエータの作動圧が確保できる。よって、重量の
異なる破砕機を取り付けた場合や、上り斜面で操作させ
る場合においても所望の複合操作性が得られる。

【０１３２】なお、本実施形態では２位置のモードスイ
ッチについて説明したが、モードスイッチの切り換え位
置を２位置以上にしてもよく、この場合は更に可変絞り
１２ａの目標開口面積特性を細かく変えることができ
る。

【０１３３】

【発明の効果】本発明によれば、破砕用アタッチメント
を装着し、油圧ショベル等の建設機械の油圧システムに
おいて、破砕用アタッチメントと破砕用アタッチメント
以外の作業機との作業機との良好な複合操作が可能とな
る。

【０１３４】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態による油圧システムの
油圧回路図である。

【図２】アーム操作弁のレバーの操作量と出力される指
令パイロット圧の関係を示す図である。

【図３】コントローラの処理機能を示す図である。

【図４】アーム操作弁の操作量に対する可変絞りの開口
面積の関係を示す図である。

【図５】破砕機を用いた破砕作業の様子を示す図であ
る。

【図６】本発明の第２の実施形態による油圧システムの
油圧回路図である。

【図７】本発明の第３の実施形態による油圧システムの
油圧回路図である。

【図８】本発明の第４の実施形態による油圧システムの
油圧回路図である。

【図９】コントローラの処理機能を示す図である。

【図１０】本発明の第５の実施形態によるコントローラ
の処理機能を示す図である。

【図１１】本発明の第６の実施形態によるコントローラ
の処理機能を示す図である。

【図１２】本発明の第７の実施形態による油圧システム
の油圧回路図である。

【図１３】コントローラの処理機能を示す図である。

【図１４】本発明の第８の実施形態による油圧システム
の油圧回路図である。

【図１５】コントローラの処理機能を示す図である。

【図１６】本発明の第９の実施形態による油圧システム
の油圧回路図である。

【図１７】コントローラの処理機能を示す図である。

【図１８】モードスイッチがＯＦＦのときとＯＮのとき
の目標開口面積特性の違いを示す図である。

【図１９】従来技術による油圧システムの油圧回路図で
ある。

【符号の説明】

１ エンジン ２ 可変容量型油圧ポンプ ３ 定容量型油圧ポンプ ４ パイロットポンプ ５ リリーフ弁 ６ 合流用方向切換弁 ７ 圧力センサ ８，８Ａ〜８Ｆ コントローラ ９ アーム用方向切換弁 １０ アームシリンダ １１ 比例電磁減圧弁 １２ 制御弁 １２ａ 可変絞り １２ｂ 操作部 １３ 破砕用方向切換弁 １４ 破砕用シリンダ １５ アーム操作弁 １６ 破砕用操作弁 １７ シャトル弁 １８ シャトル弁 １９ リリーフ弁 ２０〜２４ 逆止弁 ２４ 切換弁 ２５，２６ 分岐点 ２７ 管路 ３０ 旋回用方向切換弁 ３１ ブーム用方向切換弁 ３２ 走行用方向切換弁 ３３ 旋回モータ ３４ ブームシリンダ ３５ 走行モータ ３６ 旋回操作弁 ３７ ブーム操作弁 ３８ 走行操作弁 ３９〜４８ 圧力センサ ５０ センターバイパス路 ５１ バイパスライン ５２，５３ 圧油供給路 ５４ センタバイパス路 ５５〜５９ 圧油供給路 ７０〜７４ 逆止弁 ８０ シャトル弁 ８１ 圧力スイッチ ８１Ａ 切換部 ８２ モードスイッチ １０１〜１１０ テーブル １１１ 最小値選択部 １１２〜１１４ テーブル １１５ 最大値選択部 １２０ 乗算部 １２１〜１３０ テーブル １４１〜１４８ テーブル １５０ 走行装置 １５１ 旋回体 １５３ ブーム １５４ アーム １５５ 破砕機 １５８ 破砕対象物 ２２１〜２２８ 減算部

フロントページの続き (72)発明者 豊岡 司 茨城県土浦市神立町650番地 日立建機 株式会社 土浦工場内 (72)発明者 古渡 陽一 茨城県土浦市神立町650番地 日立建機 エンジニアリング株式会社内 (72)発明者 吉岡 靖 茨城県土浦市神立町650番地 日立建機 株式会社 土浦工場内 (56)参考文献 特開 平２−62404（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−229169（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−296935（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) E02F 9/22 E02F 3/36

Claims (13)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】少なくとも１つの油圧ポンプと、破砕用ア
   タッチメントを駆動する破砕用アクチュエータと、前記
   破砕用アタッチメント以外の少なくとも１つの作業機を
   駆動する作業機用アクチュエータと、前記油圧ポンプの
   圧油を前記破砕用アクチュエータに給排する破砕用方向
   切換弁と、前記油圧ポンプの圧油を前記作業機用アクチ
   ュエータに給排する少なくとも１つの作業機用方向切換
   弁とを有し、前記作業機用方向切換弁と、前記破砕用方
   向切換弁が前記油圧ポンプに対して並列に接続された建
   設機械の油圧システムにおいて、 前記油圧ポンプと前記破砕用方向切換弁とを連絡する圧
   油供給路上に設けられ、通常は開状態にある絞り形成手
   段と、 前記作業機用方向切換弁が操作された時に、前記絞り形
   成手段を絞り状態に作動させる絞り制御手段と、 前記作業機用方向切換弁を切り換える指令信号を出力す
   る作業機用操作手段とを有し、 前記絞り形成手段は可変絞りを有する制御弁であり、前
   記絞り制御手段は、前記作業機用操作手段の指令信号に
   応じて前記可変絞りの開口面積を連続的に変化させるも
   のであり、 前記作業機、作業機用アクチュエータ、作業機用方向切
   換弁及び作業機用操作手段は、それぞれ、第１、第２作
   業機、第１、第２作業機用アクチュエータ、第１、第２
   作業機用方向切換弁、第１、第２作業機用操作手段を含
   む複数の作業機、作業機用アクチュエータ、作業機用方
   向切換弁及び作業機用操作手段からなり、前記絞り制御
   手段は、前記第１、第２作業機用操作手段のいずれを操
   作しても前記絞り形成手段を絞り状態に作動させるもの
   であり、 前記絞り制御手段は、前記第１、第２作業機用操作手段
   のそれぞれの指令信号から前記絞り形成手段の目標開口
   面積を求める第１、第２目標開口面積決定手段と、その
   求めた目標開口面積の小さい方を選択する手段と、その
   選択した目標開 口面積になるよう前記絞り形成手段を制
   御する手段とを備える ことを特徴とする油圧システム。
2. 【請求項２】請求項１記載の油圧システムにおいて、前
   記第１、第２目標開口面積決定手段の少なくとも１つ
   は、指令信号と目標開口面積との関係を記憶したテーブ
   ルからその時の指令信号に対する目標開口面積を算出す
   る手段であることを特徴とする油圧システム。
3. 【請求項３】請求項１記載の油圧システムにおいて、前
   記第１、第２目標開口面積決定手段の少なくとも１つ
   は、指令信号に応じて予め設定した２値のうち１つを選
   択する手段であることを特徴とする油圧システム。
4. 【請求項４】少なくとも１つの油圧ポンプと、破砕用ア
   タッチメントを駆動する破砕用アクチュエータと、前記
   破砕用アタッチメント以外の少なくとも１つの作業機を
   駆動する作業機用アクチュエータと、前記油圧ポンプの
   圧油を前記破砕用アクチュエータに給排する破砕用方向
   切換弁と、前記油圧ポンプの圧油を前記作業機用アクチ
   ュエータに給排する少なくとも１つの作業機用方向切換
   弁とを有し、前記作業機用方向切換弁と、前記破砕用方
   向切換弁が前記油圧ポンプに対して並列に接続された建
   設機械の油圧システムにおいて、 前記油圧ポンプと前記破砕用方向切換弁とを連絡する圧
   油供給路上に設けられ、通常は開状態にある絞り形成手
   段と、 前記作業機用方向切換弁が操作された時に、前記絞り形
   成手段を絞り状態に作動させる絞り制御手段と、 前記作業機用方向切換弁を切り換える指令信号を出力す
   る作業機用操作手段とを有し、 前記絞り形成手段は可変絞りを有する制御弁であり、前
   記絞り制御手段は、前記作業機用操作手段の指令信号に
   応じて前記可変絞りの開口面積を連続的に変化させるも
   のであり、 前記作業機、作業機用アクチュエータ、作業機用方向切
   換弁及び作業機用操作 手段は、それぞれ、第１、第２作
   業機、第１、第２作業機用アクチュエータ、第１、第２
   作業機用方向切換弁、第１、第２作業機用操作手段を含
   む複数の作業機、作業機用アクチュエータ、作業機用方
   向切換弁及び作業機用操作手段からなり、前記絞り制御
   手段は、前記第１、第２作業機用操作手段のいずれを操
   作しても前記絞り形成手段を絞り状態に作動させるもの
   であり、 前記絞り制御手段は、第１作業機用操作手段の指令信号
   から前記絞り形成手段の第１目標開口面積を求める第１
   目標開口面積決定手段と、前記第２作業機用操作手段の
   指令信号から係数を算出する手段と、前記第１目標開口
   面積に前記係数を乗じて第２目標開口面積を求める手段
   と、その求めた第２目標開口面積になるよう前記絞り形
   成手段を制御する手段とを備えることを特徴とする油圧
   システム。
5. 【請求項５】少なくとも１つの油圧ポンプと、破砕用ア
   タッチメントを駆動する破砕用アクチュエータと、前記
   破砕用アタッチメント以外の少なくとも１つの作業機を
   駆動する作業機用アクチュエータと、前記油圧ポンプの
   圧油を前記破砕用アクチュエータに給排する破砕用方向
   切換弁と、前記油圧ポンプの圧油を前記作業機用アクチ
   ュエータに給排する少なくとも１つの作業機用方向切換
   弁とを有し、前記作業機用方向切換弁と、前記破砕用方
   向切換弁が前記油圧ポンプに対して並列に接続された建
   設機械の油圧システムにおいて、 前記油圧ポンプと前記破砕用方向切換弁とを連絡する圧
   油供給路上に設けられ、通常は開状態にある絞り形成手
   段と、 前記作業機用方向切換弁が操作された時に、前記絞り形
   成手段を絞り状態に作動させる絞り制御手段と、 前記作業機用方向切換弁を切り換える指令信号を出力す
   る作業機用操作手段とを有し、 前記絞り形成手段は可変絞りを有する制御弁であり、前
   記絞り制御手段は、前記作業機用操作手段の指令信号に
   応じて前記可変絞りの開口面積を連続的に変化させるも
   のであり、 前記作業機、作業機用アクチュエータ、作業機用方向切
   換弁及び作業機用操作 手段は、それぞれ、第１、第２作
   業機、第１、第２作業機用アクチュエータ、第１、第２
   作業機用方向切換弁、第１、第２作業機用操作手段を含
   む複数の作業機、作業機用アクチュエータ、作業機用方
   向切換弁及び作業機用操作手段からなり、前記絞り制御
   手段は、前記第１、第２作業機用操作手段のいずれを操
   作しても前記絞り形成手段を絞り状態に作動させるもの
   であり、 前記絞り制御手段は、前記第１、第２作業機用操作手段
   の指令信号から前記絞り形成手段の目標絞り面積を求め
   る第１、第２目標絞り面積決定手段と、予め設定した前
   記絞り形成手段の最大目標開口面積から前記第１、第２
   目標絞り面積を引き、前記絞り形成手段の目標開口面積
   を求める手段と、その求めた目標開口面積になるよう前
   記絞り形成手段を制御する手段とを備えることを特徴と
   する油圧システム。
6. 【請求項６】少なくとも１つの油圧ポンプと、破砕用ア
   タッチメントを駆動する破砕用アクチュエータと、前記
   破砕用アタッチメント以外の少なくとも１つの作業機を
   駆動する作業機用アクチュエータと、前記油圧ポンプの
   圧油を前記破砕用アクチュエータに給排する破砕用方向
   切換弁と、前記油圧ポンプの圧油を前記作業機用アクチ
   ュエータに給排する少なくとも１つの作業機用方向切換
   弁とを有し、前記作業機用方向切換弁と、前記破砕用方
   向切換弁が前記油圧ポンプに対して並列に接続された建
   設機械の油圧システムにおいて、 前記油圧ポンプと前記破砕用方向切換弁とを連絡する圧
   油供給路上に設けられ、通常は開状態にある絞り形成手
   段と、 前記作業機用方向切換弁が操作された時に、前記絞り形
   成手段を絞り状態に作動させる絞り制御手段と、 前記作業機用方向切換弁を切り換える指令信号を出力す
   る作業機用操作手段とを有し、 前記絞り形成手段は可変絞りを有する制御弁であり、前
   記絞り制御手段は、前記作業機用操作手段の指令信号に
   応じて前記可変絞りの開口面積を連続的に変化させるも
   のであり、 前記破砕用方向切換弁及び作業機用方向切換弁のそれぞ
   れを切り換える指令信号を出力する破砕用操作手段を更
   に有し、前記絞り制御手段は、前記作業機用操作手段の
   指令信号から前記絞り形成手段の第１目標開口面積を求
   める手段と、前記破砕用操作手段の指令信号から前記絞
   り形成手段の第２目標開口面積を求める手段と、前記第
   １、第２目標開口面積の大きい方を選択する手段と、そ
   の選択した目標開口面積になるよう前記絞り形成手段を
   制御する手段とを備えることを特徴とする油圧システ
   ム。
7. 【請求項７】請求項１項記載の油圧システムにおいて、
   選択信号を出力するモードスイッチを更に有し、前記第
   １，第２目標開口面積決定手段は、それぞれ、前記モー
   ドスイッチからの選択信号に応じて予め設定した複数の
   目標開口面積特性の１つを選択し、その選択された目標
   開口面積特性に基づいて前記第１、第２作業機用操作手
   段の信号から前記絞り形成手段の目標開口面積を求める
   ことを特徴とする油圧システム。
8. 【請求項８】請求項１，４，５，６のいずれか１記載の
   油圧システムにおいて、前記絞り制御手段は、前記第
   １，第２作業機用操作手段の指令信号を検出する検出手
   段と、電気信号に応じた指令制御圧を発生し前記制御弁
   の操作部に出力する比例電磁弁とを有し、前記検出手段
   で検出された信号を用い演算を行い、前記比例電磁弁に
   電気信号を出力することを特徴とする油圧システム。
9. 【請求項９】請求項１，４，５，６のいずれか１記載の
   油圧システムにおいて、前記第１、第２作業機は、油圧
   ショベルのブーム、アーム、旋回体及び左右走行装置の
   いずれかであることを特徴とする油圧システム。
10. 【請求項１０】少なくとも１つの油圧ポンプと、破砕用
    アタッチメントを駆動する破砕用アクチュエータと、前
    記破砕用アタッチメント以外の少なくとも１つの作業機
    を駆動する作業機用アクチュエータと、前記油圧ポンプ
    の圧油を前記破砕用アクチュエータに給排する破砕用方
    向切換弁と、前記油圧ポンプの圧油を前記作業機用アク
    チュエータに給排する少なくとも１つの作業機用方向切
    換弁とを有し、前記作業機用方向切換弁と、前記破砕用
    方向切換弁が前記油圧ポンプに対して並列に接続された
    建設機械の油圧システムにおいて、 前記油圧ポンプから前記破砕用方向切換弁への圧油供給
    路に設けられ、通常は開状態にある絞り形成手段と、 前記作業機用方向切換弁が操作された時に、前記絞り形
    成手段を絞り状態に作動させる絞り制御手段とを有し、 前記作業機と前記作業機用方向切換弁は、それぞれ油圧
    ショベルのアームとアーム用方向切換弁であり、前記絞
    り制御手段は、前記アーム用方向切換弁がアーム押し側
    に操作された時に前記絞り形成手段を絞り状態に作動さ
    せることを特徴とする油圧システム。
11. 【請求項１１】少なくとも２つの第１及び第２油圧ポン
    プと、破砕用アタッチメントを駆動する破砕用アクチュ
    エータと、前記破砕用アタッチメント以外の少なくとも
    １つの作業機を駆動する作業機用アクチュエータと、前
    記第１油圧ポンプの圧油を前記破砕用アクチュエータに
    給排する破砕用方向切換弁と、前記第１油圧ポンプの圧
    油を前記作業機用アクチュエータに給排する作業機用方
    向切換弁と、前記第２油圧ポンプの圧油を前記破砕用方
    向切換弁及び前記作業機用方向切換弁それぞれに合流し
    破砕用アクチュエータ及び作業機用アクチュエータに給
    排する合流用方向切換弁とを有し、前記破砕用方向切換
    弁と前記作業機用方向切換弁が前記第１及び第２油圧ポ
    ンプのそれぞれに対して並列に接続された建設機械の油
    圧システムにおいて、 前記第１油圧ポンプから前記破砕用方向切換弁への圧油
    供給路と前記第２油圧ポンプから前記破砕用方向切換弁
    への圧油供給路のうちの少なくとも一方に設けられ、通
    常は開状態にある絞り形成手段と、 前記作業機用方向切換弁が操作された時に前記絞り形成
    手段を絞り状態に作動させる絞り制御手段とを有し、 前記作業機と前記作業機用方向切換弁は、それぞれ油圧
    ショベルのアームとアーム用方向切換弁であり、前記絞
    り制御手段は、前記アーム用方向切換弁がアーム押し側
    に操作された時に前記絞り形成手段を絞り状態に作動さ
    せることを特徴とする油圧システム。
12. 【請求項１２】請求項１０又は１１記載の油圧システム
    において、前記絞り制御手段は、前記作業機用操作手段
    の指令信号を検出する検出手段と、その検出された指令
    信号から前記可変絞りの目標開口面積を求め対応する電
    気信号を出力する演算手段と、この電気信号に応じた指
    令制御圧を発生し前記制御弁の操作部に出力する比例電
    磁弁とからなることを特徴とする油圧システム。
13. 【請求項１３】請求項１０又は１１記載の油圧システム
    において、前記作業機用操作手段は前記指令信号として
    前記作業機用方向切換弁を切り換えるパイロット圧を発
    生する手段であり、前記絞り制御手段はそのパイロット
    圧を前記制御弁の操作部へ導く管路であることを特徴と
    する油圧システム。