JP3183815B2 - 油圧ショベルの油圧回路 - Google Patents

油圧ショベルの油圧回路

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    • E02F9/2292—Systems with two or more pumps

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は複数の油圧源を有
し、アクチュエーター駆動系回路がタンデム回路で構成
された油圧ショベルの油圧回路の技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】油圧ショベルは実際に建設作業を実行す
るための作業機を搭載しており、この作業機は複数の関
節で連結された長尺状あるいは籠状の作業体と、これら
をそれぞれ駆動する駆動手段で構成されている。建設作
業では、例えば、掘削、荷上げ、均し等の各作業を行う
場合のように、上記作業体を同時に操作する複合操作が
行われる場合が多い。かかる複合操作を円滑に行えるよ
うにタンデム接続した油圧回路が良く知られている。一
般に、上記作業体としてのブームを上げ操作する場合
に、アーム等の他の作業体との複合操作が行われる時に
は他の作業体の駆動のために圧油が消費され、大きな負
荷圧が加わるブームに対して充分な駆動圧を得られなく
なる虞がある。
【０００３】そこで、例えば、特公平２−１６４１６号
公報等に開示されているように、迂回バイパス油路の途
中に絞り弁を配置して、作業機の複合操作が行われる場
合に、ブーム用切替弁の供給側油路から迂回バイパス油
路を経て合流用切替弁の供給側油路へ流れる圧油を抑制
することにより、ブームに対する充分な駆動圧を確保す
るようにした技術が知られている。図８はかかる工夫が
施された従来技術に係る油圧ショベルの油圧回路図であ
る。同図に示すように、複合操作が行われる場合はアー
ムシリンダー１２にはアーム用切替弁１９から供給され
る第２油圧ポンプ１８の吐出油の外に、ブーム用切替弁
１６を迂回する迂回バイパス油路中の絞り弁４０を通過
して合流用切替弁１７の供給側油路へ流れる圧油も流入
し得るように構成されている。かかる構成によって、絞
り弁４０は第２油圧ポンプ１８の吐出油がブーム用切替
弁１６を迂回する迂回バイパス油路を経由してアームシ
リンダー１２に流出し過ぎて、ブームシリンダー１４を
駆動するための第１油圧ポンプ１５からの吐出圧が不足
するのを防止している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、油圧ショベ
ルの建設作業として最も一般的な掘削作業を行う場合に
は、アームシリンダー１２を駆動するために大きな負荷
圧が掛かると共に多くの流量が必要になるのに対して、
ブームシリンダー１４を駆動するための負荷圧は比較的
小さく、あまり多くの流量を必要としない。かかる複合
作業を行う場合にアーム１１を効率良く駆動するには第
２油圧ポンプ１８から供給される圧油のみでは不十分で
あり、第１油圧ポンプ１５からの吐出油をも補給しなけ
ればならない。
【０００５】ところが、かかる複合作業時にはブーム用
切替弁１６の中央バイパス油路への開口は閉じているの
で、迂回バイパス油路を経て合流用切替弁１７に流れ込
む圧油が補給されることになるが、迂回バイパス油路中
には絞り弁４０が設けられているので、アームシリンダ
ー１２に充分な流量の圧油を供給できないばかりでな
く、絞り弁４０の上流側に滞留した圧油が図示しない放
圧弁を通って油タンクに排出されてしまうため、エネル
ギー損失が大きく、燃料の消費効率が悪くなるという問
題点があった。本発明は従来技術におけるかかる課題を
解決して、掘削作業等のようにブームに対してはさ程大
きな負荷圧が掛からず、多くの駆動用圧油を必要としな
い一方で、アームに対しては多くの駆動用圧油を必要と
する複合作業を燃料の無駄な消費を抑えながら作業速度
を高めることができる油圧ショベルの油圧回路を提供す
ることを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
するために、ブーム用切替弁の油供給側と合流用切替弁
の油供給側との間を迂回接続する迂回バイパス油路中に
補助切替弁を設け、該補助切替弁をアーム用切替弁のア
ーム引込み動作を指令する弁駆動圧に対応して流量制御
することにより、第１の油供給源の吐出油の無駄なエネ
ルギー損失を抑制したものであり、好ましくは、アーム
用切替弁の弁駆動圧を検出する弁駆動圧センサーと、前
記弁駆動圧と補助切替弁を通過する駆動用圧油の分岐流
量との関係を規定する変換関数に基づいて弁駆動圧セン
サーが検出した弁駆動圧に対応する分岐流量を求め、該
分岐流量に従って比例電磁弁により補助切替弁に供給さ
れるパイロット圧を制御して補助切替弁の開口面積を制
御する制御手段を有したものである。あるいは、アーム
用切替弁の弁駆動圧を検出する弁駆動圧センサーと、ブ
ーム用切替弁の油供給側と合流用切替弁の油供給側との
間を迂回接続する迂回バイパス油路中に設けられる油圧
パイロット切替式の補助切替弁と、パイロットポンプの
一次圧を制御して補助切替弁を駆動するパイロット圧と
して供給する比例電磁弁と、弁駆動圧センサーにより検
出される弁駆動圧と補助切替弁を通過する駆動用圧油の
分岐流量との関係を規定する変換関数に基づいて前記弁
駆動圧に対応する前記分岐流量を求め、該分岐流量に従
って前記比例電磁弁により補助切替弁に供給されるパイ
ロット圧を制御して補助切替弁の開口面積を制御する制
御手段とを有したものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】本発明は少なくとも２つの油供給
源を具え、その中の１つの油供給源にはブーム用切替弁
とアームシリンダーへの合流用切替弁が上流側からこの
順でタンデム接続され、アーム用切替弁から流出した圧
油と合流用切替弁から流出した圧油あるいは合流用切替
弁で流出を阻止された圧油が合流してアームシリンダー
へ流入するように構成された油圧回路を搭載した油圧シ
ョベルに適用される。作業機の各アクチュエーターへの
圧油の方向と流量を制御する各切替弁の駆動はパイロッ
ト圧油駆動方式または電磁駆動方式の何れを採用しても
良い。少なくとも間接的に電磁駆動方式により各切替弁
を駆動し、アーム用切替弁の弁駆動圧を弁駆動圧センサ
ーにより検出して、その検出値に基づいてコントローラ
ーが各切替弁の切替え動作を制御するようにすれば、容
易に効率の良い所望の流量制御が可能になる。以下、図
面を参照して本発明を具体化した実施例により詳細に説
明する。
【０００８】
【実施例】図１は本発明の第１の実施例に係る油圧回路
図である。同図において、１３はブーム、１６は第１油
圧ポンプ１５の吐出油が供給されるブーム用切替弁、１
７はブーム用切替弁１６にタンデム接続された合流用切
替弁、１９は第２油圧ポンプ１８の吐出油が供給される
アーム用切替弁、２０はバケット、２１はブーム用切替
弁１６を切替え操作するためのブーム切替パイロット
弁、２２はアーム用切替弁１９を切替え操作するための
アーム切替パイロット弁、２３は第１油圧ポンプ１５の
吐出油が合流用切替弁１７側にバイパスされる管路途中
に設けられ、通過する圧油の流出を阻止あるいは流量を
制御する補助切替弁、３１はパイロット油圧ポンプ、３
２は補助切替弁２３のパイロット室に導かれるパイロッ
ト油の流量を分岐流量制御信号に比例して制御する比例
電磁弁、３３は第１油圧ポンプ１５の吐出圧に基づいて
第１油圧ポンプ１５の吐出油の合流用切替弁１７側への
分岐流量を規定する分岐流量制御信号を比例電磁弁３２
に出力するコントローラー、３４はアーム切替パイロッ
ト弁２２から合流用切替弁１７の左側パイロット室に流
入するパイロット油圧を検出するパイロット圧センサー
である。なお、従来例と同一または同一と見做せる箇所
には同一の符号を付し、その重複する説明を省略する。
以下の説明においても同一の符号は同一の箇所を表すも
のとする。
【０００９】図２は比例電磁弁３２からのパイロット圧
Ｐe に対する補助切替弁２３の開口面積ＳS の開口特性
図である。同図に示すように、補助切替弁２３の開口面
積ＳS は比例電磁弁３２からのパイロット圧Ｐe が増大
するに連れて所定の不感帯を経て直線的に最大開口面積
に到るまで増大する開口特性となっている。図３はコン
トローラーの内部構成を示すブロック図である。同図に
おいて、２５はパイロット圧センサー３４からのパイロ
ット圧信号等の各種信号を受信する入力部、２６は例え
ば、入力部２５に入力したパイロット圧信号と後述する
記憶部に記憶されている特性曲線の関数に基づいて上述
の分岐流量制御信号を演算する演算部、２７はパイロッ
ト圧センサー３４が検出したパイロット圧ＰP と補助切
替弁２３の目標開口面積ＳT との関係を規定する特性曲
線の変換関数と複数の変換関数を予め記憶する記憶部、
２８は演算部２６が演算した分岐流量制御信号を出力す
る出力部である。
【００１０】図４は記憶部２７から読み出したパイロッ
ト圧センサー３４からのパイロット圧ＰP と補助切替弁
２３の目標開口面積ＳT との関係を規定する変換関数の
特性曲線と、複数の変換関数に従って分岐流量制御信号
を演算する過程における複数の変換関数の特性曲線を表
示したグラフであって、（ａ）はパイロット圧センサー
３４からのパイロット圧ＰP と補助切替弁２３の目標開
口面積ＳT との関係を規定する特性曲線、（ｂ）は目標
開口面積ＳT と比例電磁弁３２からの目標パイロット圧
Ｐe との関係を表す特性曲線、（ｃ）は目標パイロット
圧Ｐe と分岐流量制御信号の電流値ＩC との関係を表す
特性曲線を示している。
【００１１】図１および図４を参照して本実施例の動作
を説明する。本発明は前述のように掘削作業等の複合作
業をエネルギー損失が小さく、効率良く行うことができ
るようにしたものなので、以下の説明では掘削作業を行
う場合の動作に限って説明することにする。まず、コン
トローラー３３の演算処理について説明する。始めに、
記憶部２７から図４（ａ）に示すパイロット圧センサー
３４からのパイロット圧ＰP と補助切替弁２３の目標開
口面積ＳT との関係を規定する特性曲線の変換関数を読
み出す。この特性曲線の変換関数は当該油圧ショベルの
動作特性等に基づいて決定され、予め記憶部２７に格納
されている。同図に示すように、本実施例では目標開口
面積ＳT はパイロット圧センサー３４からのパイロット
圧ＰP が下限パイロット圧Ｐ0 に達するまでは０、即
ち、補助切替弁２３が閉じており、パイロット圧ＰP が
下限パイロット圧Ｐ0 を越えると、目標開口面積ＳT は
徐々に増大して最大開口面積ＳM となるように設定され
ている。
【００１２】演算部２６はこのパイロット圧ＰP と目標
開口面積ＳT との間の変換関数を、パイロット圧ＰP と
比例電磁弁３２からの目標パイロット圧Ｐe との間の変
換関数を用いて、目標開口面積ＳT と目標パイロット圧
Ｐe との間の変換関数（図４（ｂ））に変換し、さら
に、目標開口面積ＳT を与える目標パイロット圧Ｐe と
分岐流量制御信号の電流値ＩC との間の変換関数（図４
（ｃ））に変換する。こうして得られた３種類の変換関
数を用いて、入力部２５に入力したパイロット圧ＰP 信
号から電流値ＩC の分岐流量制御信号を演算して出力部
２８より比例電磁弁３２に出力する。
【００１３】掘削作業を行う時にはバケット２０を所定
位置まで到達させた後、アーム１１を介してバケット２
０を運転席側に引き込む動作が主になり、ブーム１３は
上下動させたとしても僅かの角度をゆっくり回動させる
だけの動作となる。従って、図１において、アーム切替
パイロット弁２２を駆動するアーム操作レバーは大きく
操作されるのに対して、ブーム切替パイロット弁２１を
駆動するブーム操作レバーは僅かしか操作されない。そ
こで、アーム切替パイロット弁２２から流出したパイロ
ット油はアーム用切替弁１９の左パイロット室に流入す
ると共に、合流用切替弁１７の左側パイロット室に流入
してそれぞれ左切替え位置に切り替えさせる。アーム切
替パイロット弁２２から流出したパイロット油はさらに
パイロット圧センサー３４にも流入し、それによって、
バケット２０を運転席側に引き込ませるアーム操作レバ
ーの操作量に対応したパイロット圧ＰP が検出される。
【００１４】一方、ブーム切替パイロット弁２１から流
出したパイロット油はブーム用切替弁１６の左または右
パイロット室に流入してそれぞれ絞りを伴って左右の切
替え位置に切り替える。前述のようにアーム操作レバー
は大きく操作されるので、パイロット圧センサー３４が
検出したパイロット圧ＰP は下限パイロット圧Ｐ0 を越
える。従って、目標開口面積ＳT ＞０、比例電磁弁３２
の目標パイロット圧Ｐe ＞Ｐe0、分岐流量制御信号の電
流値ＩC ＞ＩC0となり、補助切替弁２３は開かれ、第１
油圧ポンプ１５の吐出油は一部が迂回バイパス油路を通
って合流用切替弁１７の油供給側に流出する。パイロッ
ト圧ＰP が上昇すると、目標開口面積ＳT 、比例電磁弁
３２の目標パイロット圧Ｐe 、分岐流量制御信号の電流
値ＩC が増加し、補助切替弁２３および迂回バイパス油
路を通って合流用切替弁１７の油供給側に流出する第１
油圧ポンプ１５の吐出油の流量が増大して、第１油圧ポ
ンプ１５の吐出圧の上昇を抑制するように働く。
【００１５】このように、ブーム操作レバーの僅かな操
作により中央バイパス油路への開口が閉じられることに
より、第１油圧ポンプ１５の吐出圧が上昇して図示しな
い放圧弁を介して第１油圧ポンプ１５の吐出油が無駄に
放圧されて油タンクに排出されるのを防止できると共
に、第１油圧ポンプ１５の吐出油をアーム用切替弁１９
を経て供給された第２油圧ポンプ１８からの圧油と合流
させてアームシリンダー１２を駆動できるから、作業機
を効率良く操作できる。また、パイロット圧センサー３
４からのパイロット圧ＰP と補助切替弁２３の目標開口
面積ＳT との関係を規定する特性曲線の変換関数は適宜
設定できるから、迂回バイパス油路を通って合流用切替
弁１７の油供給側に流出する圧油の流量特性を任意に調
整することができる。
【００１６】なお、ブーム１３を上昇操作する時に駆動
圧が不足する場合は、アーム操作レバーをやや戻し操作
すれば、パイロット圧センサー３４が検出するパイロッ
ト圧ＰP が低下し、それに連れてコントローラー３３か
ら出力される比例電磁弁３２を駆動する分岐流量制御信
号の電流値ＩC も低下して補助切替弁２３の開口面積Ｓ
S が減少し、迂回バイパス油路を通って合流用切替弁１
７の油供給側に流出する圧油の流量が絞られるから、第
１油圧ポンプ１５の吐出圧が上昇して、ブーム１３の上
昇操作に必要な駆動圧を回復させることができる。ま
た、運転席に掘削作業モード釦を設けて、これが操作さ
れた時だけ上記補助切替弁２３の開口面積ＳS を増減す
る制御を行わせ、掘削作業モード釦が操作されない、ブ
ーム１３を上昇操作する機会が多い他の作業モードの場
合には補助切替弁２３の開口面積ＳS を所定の低い値に
保つような制御を行わせるようにしても良い。
【００１７】図５は本発明の第２の実施例に係る油圧回
路図である。同図において、１７ａはアーム合流用切替
弁、２４は高圧選択弁である。本実施例では第１の実施
例における合流用切替弁１７がアーム合流用切替弁１７
ａに置き換えられ、そのパイロット室には高圧選択弁２
４で選択され、アーム切替パイロット弁２２の一方の切
替弁から流出したパイロット油が流入するようになって
おり、さらに、補助切替弁２３から流出した第１油圧ポ
ンプ１５の吐出油が迂回バイパス油路を介してアーム合
流用切替弁１７ａの油供給側に流入すると共にアーム用
切替弁１９の油供給側にも流入するようになっている。
【００１８】従って、アーム切替パイロット弁２２が中
立位置にある時はアーム合流用切替弁１７ａの油供給側
は油タンクに連絡され、アーム切替パイロット弁２２が
何れかの方向に操作された時はアーム合流用切替弁１７
ａが閉じられる。掘削作業が行われる場合には、ブーム
切替パイロット弁２１およびアーム切替パイロット弁２
２は同時に操作されるから、アーム合流用切替弁１７ａ
は閉じられ、補助切替弁２３から流出した圧油はアーム
用切替弁１９の油供給側にのみ流入して、そこで第２油
圧ポンプ１８の吐出油と合流する。このように構成され
た本実施例の動作は掘削作業において補助切替弁２３か
ら流出した圧油の流路が異なるが、結局、合流した圧油
がアームシリンダー１２に流入する点で第１の実施例の
ものと基本的に変わらない。
【００１９】図６は本発明の第３の実施例に係る油圧回
路図である。同図において、３５はモード切替スイッチ
である。本実施例では一端が接地電位に接続されたモー
ド切替スイッチ３５の他端がコントローラー３３に接続
されている点で第１の実施例のものと異なっており、モ
ード切替スイッチ３５の切替えにより、パイロット圧セ
ンサー３４が検出したパイロット圧ＰP に対する補助切
替弁２３の目標開口面積ＳT の関係を規定する特性曲線
の変換関数が切り替わるようになっている。図７はモー
ド切替スイッチ３５の切替えにより選択される２つのモ
ード１およびモード２の変換関数の特性曲線を示すグラ
フである。モード１のグラフは第１の実施例のものと同
一であり、モード２のグラフはモード１の特性曲線と形
状は相似であるが、下限パイロット圧がモード１の下限
パイロット圧Ｐ01よりやや大きな下限パイロット圧Ｐ02
となっており、最大開口面積もモード１の最大開口面積
ＳM1よりやや小さな最大開口面積ＳM2となっている。
【００２０】このように、２つのモードを切り替えられ
るようにすることにより、バケット２０の重量に応じて
２つのモードを切り替えて、重いバケット２０を装着す
る時はモード２を選択すればブーム１３の上げ動作時に
必要とされるブームシリンダー１４に対する充分な駆動
圧を確保できる。なお、本実施例ではパイロット圧セン
サー３４が検出したパイロット圧ＰP に対する補助切替
弁２３の目標開口面積ＳT の特性を変えるモードは２段
に選択できるようにしたが、勿論、多段に切り替えられ
るようにしても良いし、特性曲線は任意の曲線で構成す
ることができる。
【００２１】また、上述の実施例では補助切替弁２３の
目標開口面積ＳT はパイロット圧センサー３４が検出し
たパイロット圧ＰP の検出信号に基づいてコントローラ
ー３３が比例電磁弁３２に分岐流量制御信号を出力し、
補助切替弁２３の開口面積ＳS をパイロット圧ＰP に見
合った開口面積となるように開かせるようにしたが、補
助切替弁２３を比例電磁弁で構成し、コントローラー３
３が直接、補助切替弁２３を切り替えるようにしても良
いし、パイロット圧センサー３４が検出したパイロット
圧ＰP に対する補助切替弁２３の目標開口面積ＳT の関
係を規定する変換関数の特性曲線が直線で近似できる場
合にはパイロット圧センサー３４が検出したパイロット
圧ＰP を直接、補助切替弁２３のパイロット室に導くよ
うに構成しても良い。
【００２２】
【発明の効果】以上説明したように請求項１記載の発明
によれば、補助切替弁をアーム用切替弁のアーム引込み
動作を指令する弁駆動圧に対応して流量制御することに
より、第１の油供給源の吐出油の無駄なエネルギー損失
を抑制したので、掘削作業等のようにブームに対しては
さ程大きな負荷圧が掛からず、多くの駆動用圧油を必要
としない一方で、アームに対しては多くの駆動用圧油を
必要とする複合作業を燃料の無駄な消費を抑えながら作
業速度を高めることができる。請求項２記載の発明によ
れば、弁駆動圧センサーが検出する弁駆動圧と補助切替
弁を通過する駆動用圧油の分岐流量との関係を規定する
変換関数に基づいて前記分岐流量を求め、該分岐流量に
従って比例電磁弁により補助切替弁に供給されるパイロ
ット圧を制御して補助切替弁の開口面積を制御する制御
手段を有したので、迂回バイパス油路を通ってアームシ
リンダーに流入する第１の油供給源の吐出油の分岐流量
を所望の特性に応じて制御することができる。請求項４
記載の発明によれば、モード切替スイッチを有し、該モ
ード切替スイッチの切り替えにより弁駆動圧センサーが
検出する弁駆動圧に対応する補助切替弁を通過する駆動
用圧油の分岐流量の関係を規定する変換関数を切り替え
るようにしたので、所望の変換関数を選択することによ
り、弁駆動圧センサーが検出した弁駆動圧に対応する分
岐流量を適宜調整でき、例えば、ブームの上げ荷重に応
じて必要とされるブームシリンダーの駆動圧を確保する
ことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施例に係る油圧回路図
【図２】比例電磁弁からのパイロット圧に対する補助切
替弁の開口面積の開口特性図
【図３】コントローラーの内部構成を示すブロック図
【図４】パイロット圧センサーからのパイロット圧と補
助切替弁の目標開口面積との関係を規定する変換関数の
特性曲線と、分岐流量制御信号演算過程における複数の
変換関数の特性曲線を表示したグラフ
【図５】本発明の第２の実施例に係る油圧回路図
【図６】本発明の第３の実施例に係る油圧回路図
【図７】モード切替スイッチの切替えにより選択される
モードの特性曲線を示すグラフ
【図８】従来技術に係る油圧ショベルの油圧回路図
【符号の説明】
１１ アーム １２ アームシリンダー １３ ブーム １４ ブームシリンダー １５ 第１油圧ポンプ １６ ブーム用切替弁 １７ 合流用切替弁 １７ａ アーム合流用切替弁 １８ 第２油圧ポンプ １９ アーム用切替弁 ２０ バケット ２１ ブーム切替パイロット弁 ２２ アーム切替パイロット弁 ２３ 補助切替弁 ２４ 高圧選択弁 ３１ パイロット油圧ポンプ ３２ 比例電磁弁 ３３ コントローラー ３４ パイロット圧センサー ３５ モード切替スイッチ
フロントページの続き (72)発明者 豊岡 司 茨城県土浦市神立町650番地 日立建機 株式会社 土浦工場内 (72)発明者 古渡 陽一 茨城県土浦市神立町650番地 日立建機 株式会社 土浦工場内 (56)参考文献 特開 平６−2343（ＪＰ，Ａ) 実開 平２−5447（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) E02F 9/22 F15B 11/16

Claims (4)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 複数の駆動用圧油の油供給源と、 該油供給源の１つの第１の油供給源に上流から下流に向
    かってタンデム接続され、ブームシリンダーへの駆動用
    圧油の方向と流量を切り替えるためのブーム用切替弁お
    よびアームシリンダーへの駆動用圧油を合流させるため
    の合流用切替弁と、 前記油供給源の他の１つの第２の油供給源に接続され、
    アームシリンダーへの駆動用圧油の方向と流量を切り替
    えるためアーム用切替弁とを具えた油圧ショベルの油圧
    回路において、 前記ブーム用切替弁の油供給側と前記合流用切替弁の油
    供給側との間を迂回接続する迂回バイパス油路中に補助
    切替弁を設け、 該補助切替弁を前記アーム用切替弁のアーム引込み動作
    を指令する弁駆動圧に対応して流量制御することによ
    り、前記第１の油供給源の吐出油の無駄なエネルギー損
    失を抑制したことを特徴とする油圧ショベルの油圧回
    路。
  2. 【請求項２】 パイロットポンプの一次圧を制御して補
    助切替弁を駆動するパイロット圧として供給する比例電
    磁弁と、 前記 アーム用切替弁の弁駆動圧を検出する弁駆動圧セン
    サーと、 前記弁駆動圧と補助切替弁を通過する駆動用圧油の分岐
    流量との関係を規定する変換関数に基づいて前記弁駆動
    圧センサーが検出した前記弁駆動圧に対応する前記分岐
    流量を求め、該分岐流量に従って前記比例電磁弁により
    前記補助切替弁に供給されるパイロット圧を制御して前
    記補助切替弁の開口面積を制御する制御手段とを有した
    ことを特徴とする請求項１記載の油圧ショベルの油圧回
    路。
  3. 【請求項３】 複数の駆動用圧油の油供給源と、 該油供給源の１つの第１の油供給源に上流から下流に向
    かってタンデム接続され、ブームシリンダーへの駆動用
    圧油の方向と流量を切り替えるためのブーム用切替弁お
    よびアームシリンダーへの駆動用圧油を合流させるため
    の合流用切替弁と、 前記油供給源の他の１つの第２の油供給源に接続され、
    アームシリンダーへの駆動用圧油の方向と流量を切り替
    えるためアーム用切替弁とを具えた油圧ショベ ルの油圧
    回路において、 前記アーム用切替弁の弁駆動圧を検出する弁駆動圧セン
    サーと、 前記ブーム用切替弁の油供給側と前記合流用切替弁の油
    供給側との間を迂回接続する迂回バイパス油路中に設け
    られる油圧パイロット切替式の補助切替弁と、 パイロットポンプの一次圧を制御して前記補助切替弁を
    駆動するパイロット圧として供給する比例電磁弁と、 前記弁駆動圧センサーにより検出される弁駆動圧と補助
    切替弁を通過する駆動用圧油の分岐流量との関係を規定
    する変換関数に基づいて前記弁駆動圧に対応する前記分
    岐流量を求め、該分岐流量に従って前記比例電磁弁によ
    り前記補助切替弁に供給されるパイロット圧を制御して
    前記補助切替弁の開口面積を制御する制御手段とを有し
    たことを特徴とする油圧ショベルの油圧回路 。
  4. 【請求項４】 モード切替スイッチを有し、該モード切
    替スイッチの切り替えにより弁駆動圧センサーが検出す
    る弁駆動圧に対応する補助切替弁を通過する駆動用圧油
    の分岐流量の関係を規定する変換関数を切り替えるよう
    にしたことを特徴とする請求項２または３記載の油圧シ
    ョベルの油圧回路。
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