JP2581858Y2 - ロードセンシングシステムにおける複数ポンプの分・合流切換装置 - Google Patents

ロードセンシングシステムにおける複数ポンプの分・合流切換装置

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Description

【考案の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は、ロードセンシングシス
テムにおける複数ポンプの分・合流切換装置に関し、特
に、複数ポンプを独立させることにより省エネルギ化を
図ると共に、また、複数ポンプを合流することにより作
業効率の向上を図ることを目的とするロードセンシング
システムにおける複数ポンプの分・合流切換装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】図４はロードセンシングシステムを備え
た油圧機械、たとえば油圧式掘削機械における油圧回路
の一部を概略的に示したもので、各方向切換弁の内部回
路や各アクチュエータから油タンクに至る戻り回路等の
記載を省略してある。これらの詳細については本発明者
らが先に出願した特願平１−８２９６１と同一である。
【０００３】図４において油圧式掘削機械の油圧駆動装
置は、エンジン等の動力源によって駆動される可変容量
形油圧ポンプ（以下ポンプという）１と、このポンプ１
が吐出する圧油によって駆動されるブーム、アーム、バ
ケット等からなる作業機や旋回モータ等のアクチュエー
タ２，３等と、ポンプ１から前記アクチュエータ２，３
等に送られる圧油の方向を切り換える方向切換弁４，５
等と、ポンプ１の吸収トルク可変弁（以下、ＴＶＣ弁と
いう）１９、ポンプ１のロードセンシング弁（以下、Ｌ
Ｓ弁という）２０、可変容量サーボ機構（以下、サーボ
機構という）２９とを備えている。 前記方向切換弁
４，５等はポンプ１に吐出回路１１で接続され、ＴＶＣ
弁１９は、前記吐出回路１１から分岐する回路３０とパ
イロット回路３１とを介してポンプ吐出圧ＰP を受け、
該ＰP の変動に応じてポンプの吸収馬力が一定になるよ
うに、吐出量ＱP を制御している。
【０００４】また、ＬＳ弁２０の一端は、前記回路３０
とパイロット回路３２とを介してポンプ１の吐出圧ＰP
を受け、他端はパイロット回路２７を介して各アクチュ
エータ２，３等の負荷圧の最大値ＰLSを受け、サーボ機
構２９を介してポンプ１の吐出容積ＱP を制御してい
る。各アクチュエータ２，３等の負荷圧は、シャトル弁
３３，３４等に接続されたパイロット回路３５，３６等
を介して、その最高圧が各アクチュエータへの回路３
７，３８等に設置された圧力補償弁３９，４０等に導か
れている。また、２個以上のポンプを有する場合は、上
記構成の油圧回路が２個以上配設された上、各ポンプか
ら方向切換弁に至る吐出回路間に合流回路を設け、各ポ
ンプの吐出量を常時合流させて各アクチュエータに供給
している。
【０００５】
【考案が解決しようとする課題】１個のポンプ１によっ
て各アクチュエータを駆動する場合、または２個以上の
油圧ポンプを常時合流させて使用している場合は、各ア
クチュエータ２，３に加えられている負荷圧の中で、最
高の圧力がシャトル弁３３，３４等を介してロードセン
シング圧としてＬＳ弁２０に伝達され、ポンプ吐出圧Ｐ
P は前記ロードセンシング圧により決まる。そのため、
低負荷圧のアクチュエータに対しても高圧油が送られ、
方向切換弁４，５を経て圧力補償弁３９，４０を通る際
に熱に転換されるが、この分がエネルギーロスとなる。
例えば、アームを手前に引き寄せながらバケットで掘削
する場合、図５に示すポンプ出力線図では、前記ＴＶＣ
弁１９において油圧ポンプ１の吸収トルクを油圧×吐出
量＝１５０（吐出量は最大値を１として比で示す）＝一
定となるように設定してあるため、方向切換弁４，５を
全開したときにはアーム駆動に要する油圧を３００ｋｇ
／ｃｍ2 とすればポンプ吐出量は０．５となる。そこで
バケットシリンダ２と、アームシリンダ３用の方向切換
弁４、および５の操作によりバケットシリンダ２と、ア
ームシリンダ３への流量配分を等しくとればバケットシ
リンダ２と、アームシリンダ３への出力指数配分は下記
の通りとなる。
【０００６】しかし、バケットの駆動に必要な圧力は２
００ｋｇ／ｃｍ2 であるから、アームとバケットとを動
かすためのポンプ出力指数；合計１５０のうち、無駄に
なる出力指数は、 （３００−２００）×０．２５＝２５ である。すなわち図５においてＡの部分がアームシリン
ダに、またＢの部分がバケットシリンダに使用され、Ｃ
の部分に相当する２５のエネルギーが無駄に消費されて
いることになる。
【０００７】本考案は上記従来の問題点に着目し、油圧
駆動装置を構成する各アクチュエータに必要な油量を供
給するとともに、エネルギーロスの発生を防止すること
ができるような、ロードセンシングシステムにおける複
数ポンプの分・合流切換装置を提供することを目的とす
る。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本考案に係るロードセンシングシステムにおける複
数ポンプの分・合流切換装置の請求項１は、可変容量形
油圧ポンプと、この可変容量形油圧ポンプが吐出する圧
油によって駆動される油圧アクチュエータと、前記可変
容量形油圧ポンプから油圧アクチュエータに供給される
圧油の流れを制御する方向切換弁と、該方向切換弁と前
記各油圧アクチュエータとを連結する管路に介設した圧
力補償弁と、可変容量形油圧ポンプから吐出される圧油
の流量を制御する吐出量制御手段とからなる二組の油圧
駆動システムを備えた油圧駆動装置において、前記吐出
量制御手段は各可変容量形油圧ポンプの吐出油圧の平均
値、および各油圧アクチュエータの最高油圧と可変容量
形油圧ポンプの吐出油圧との差圧により制御されるロー
ドセンシングシステムであり、各可変容量形油圧ポンプ
から方向切換弁に至る各吐出回路を互いに連結する分・
合流切換弁と、前記各油圧駆動システムにおける油圧ア
クチュエータの最高油圧を検出するロードセンシング圧
検出手段と、該各ロードセンシング圧検出手段の間に介
在するロードセンシング圧切換弁からなり、該ロードセ
ンシング圧切換弁は４ポートからなり、各ポートは前記
分・合流切換弁の分流位置においては、第１ポートと第
２ポートを連通し、第３ポートと第４ポートは遮断さ
れ、前記分・合流切換弁の合流位置においては、第１ポ
ートと第３ポートが連通し、第２ポートと第４ポートが
連通するよう構成され、前記各油圧駆動システムのうち
第１油圧駆動システムにおいては、ロードセンシング圧
検出手段の出力側を前記ロードセンシング圧切換弁の第
１ポートに、前記吐出量制御手段、および各圧力補償弁
のパイロットポートを前記ロードセンシング圧切換弁の
第２ポートに連結し、また、前記各油圧駆動システムの
うち第２油圧駆動システムにおいては、ロードセンシン
グ圧検出手段を前記ロードセンシング圧切換弁の第３ポ
ートに連結し、ロードセンシング圧検出手段の出力側を
前記ロードセンシング圧切換弁の第４ポート、吐出量制
御手段、および各圧力補償弁のパイロットポートに連結
し、
【０００９】請求項２は、前記方向切換弁の操作レバー
が操作されているかどうかを検出する操作検出手段と、
該操作検出手段による検出信号に基づいて前記分・合流
切換弁、およびロードセンシング圧切換弁を切り換える
制御手段とを設け、請求項３は、油圧アクチュエータ操
作レバーの操作検出手段に代えて、各ポンプまたは各ア
クチュエータの油圧を検出する油圧検出手段と、該油圧
検出手段による検出信号に基づいて前記分・合流切換弁
を切り換える制御手段とを設け、請求項４は、油圧アク
チュエータの操作レバーの操作検出手段、各ポンプまた
は各アクチュエータの油圧検出手段、および前記検出手
段による検出信号に基づいて分・合流切換弁、およびロ
ードセンシング圧切換弁を切り換える制御手段が油圧、
電気または機械的手段のいずれかによるもの、またはこ
れらを組み合わせ、請求項５は、前記各油圧駆動システ
ムを備えた油圧駆動装置を複数組備えていることを特徴
とする。
【００１０】
【作用】前記請求項１の構成によれば、分・合流切換
弁、およびロードセンシング圧切換弁の分流位置におい
ては、前記第１油圧駆動システムと第２油圧駆動システ
ムは独立となり、第１油圧駆動システムと第２油圧駆動
システム間の負荷圧に大きな差があっても、それぞれ独
立にロードセンシング制御により駆動されるため、圧力
補償弁における圧力損失は生じなくなりエネルギーロス
を防止することができる。
【００１１】分・合流切換弁、およびロードセンシング
圧切換弁の合流位置においては、前記第１油圧駆動シス
テムと第２油圧駆動システムの各可変容量形油圧ポンプ
から方向切換弁に至る各吐出回路が連通するため１ポン
プと同様に作用する。また、第１油圧駆動システムにお
けるロードセンシング圧検出手段により検出されたロー
ドセンシング圧はロードセンシング圧切換弁を介して、
第２油圧駆動システムにおけるロードセンシング圧検出
手段に連結され、該ロードセンシング圧検出手段により
検出された、第１油圧駆動システム、および第２油圧駆
動システムを通して最高のロードセンシング圧が第２油
圧駆動システムの各圧力補償弁および吐出量制御手段に
連通すると共に、ロードセンシング圧切換弁を介して、
第１油圧駆動システムの各圧力補償弁および吐出量制御
手段に連通するため、結局、１ポンプにより複数のアク
チュエータをロードセンシング制御により駆動すること
になる。従って、各アクチュエータ間に負荷圧の差が小
さければ、圧力補償弁における圧力損失を生じることな
く、圧油が少なくてよいアクチュエータから圧油の不足
するアクチュエータに圧油を応援することによって作業
能率を向上することができる。
【００１２】請求項２は、方向切換弁の操作レバーが操
作されているかどうかを検出する操作検出手段による検
出信号に基づいて、請求項１における分・合流切換弁、
およびロードセンシング圧切換弁を切り換える制御手段
を制御すれば、第１油圧駆動システムと第２油圧駆動シ
ステム間の負荷圧の差の大小、あるいは圧油応援の必要
性に応じて分・合流を切り換えることができる。請求項
３は、請求項２の油圧アクチュエータ操作レバーの操作
検出手段に代えて、各ポンプまたは各アクチュエータの
油圧を検出する油圧検出手段による検出信号に基づいて
前記分・合流切換弁を切り換える制御手段を制御すれ
ば、第１油圧駆動システムと第２油圧駆動システム間の
負荷圧の差の大小、あるいは圧油応援の必要性に応じて
分・合流を切り換えることができる。請求項４は、油圧
アクチュエータの操作レバーの操作検出手段、各ポンプ
または各アクチュエータの油圧検出手段、および前記検
出手段による検出信号に基づいて分・合流切換弁、およ
びロードセンシング圧切換弁を切り換える制御手段は、
油圧、電気または機械的手段のいずれかによるもの、ま
たはこれらを組み合わせたものでもよく、必要に応じて
最適な手段を選択することができる。請求項５は、前記
各油圧駆動システムを備えた油圧駆動装置は複数組であ
っても、それぞれ同様に作用する。
【００１３】
【実施例】以下に本考案に係るロードセンシングシステ
ムにおける複数ポンプの分・合流切換装置の実施例につ
いて、図面を参照して詳細に説明する。図１は本考案の
一実施例を示す図で、エンジン等の動力源によって駆動
される第１ポンプ１と、該第１ポンプ１が吐出する圧油
によって駆動されるブーム、アーム、バケット等の作業
機用のシリンダ２，３等との間に、前記第１ポンプ１か
らシリンダ２，３等に送られる圧油の方向を切り換える
方向切換弁４，５等が設けられ、これと同様に第２ポン
プ６と、該第２ポンプ６が吐出する圧油によって駆動さ
れるシリンダ７，モータ８等との間に、前記第２ポンプ
６からシリンダ７，モータ８等に送られる圧油の方向を
切り換える方向切換弁９，１０等が設けられている。前
記第１、第２ポンプ１、６の容量は同一で、合計容量は
前記従来の技術における１ポンプ形のものに等しいもの
とする。第１ポンプ１の吐出回路１１と第２ポンプ６の
吐出回路１２とは合流回路１３で連結され、この合流回
路１３上に分・合流切換弁１４が設けられている。分・
合流切換弁１４は２ポート２位置切換弁で、電磁切換弁
１５を介してパイロットポンプ１６から送られるパイロ
ット圧によって切り換えられ、電磁切換弁１５のソレノ
イドはコントローラ１７からの出力電流によって励磁さ
れる。
【００１４】前記吐出回路１１から分岐するパイロット
回路１８は、ポンプ１の吸収トルク（または出力）を制
御するＴＶＣ弁１９およびロードセンシング差圧を制御
するＬＳ弁２０に接続されると共に、分岐回路２１は第
２ポンプ６の吸収トルク（または出力）を制御するＴＶ
Ｃ弁２２に接続されている。また吐出回路１２から分岐
するパイロット回路２３は、第２ポンプ６の吸収トルク
（または出力）を制御するＴＶＣ弁２２およびロードセ
ンシング差圧を制御するＬＳ弁２４に接続されると共
に、分岐回路２５は第１ポンプ１の吸収トルク（または
出力）を制御するＴＶＣ弁１９に接続されている。なお
各作業機の操作レバー２６にはポテンショメータ等の位
置検出センサが取着され、前記作業機等の操作レバー２
６が操作されたかどうかをＯＮ・ＯＦＦ信号により前記
コントローラ１７に出力する。前記ＬＳ弁２０，２４の
他端にはそれぞれパイロット回路２７，２８が接続さ
れ、シャトル弁により各アクチュエータ２，３等、ある
いはアクチュエータ７，８等の負荷圧のうちそれぞれ最
高の圧力が導かれている。
【００１５】次に、前記各ポンプ１，６の分流時と、合
流時の作用について説明する。 （１）各ポンプ１，６の分流時 電磁切換弁１５が消磁されてａ位置となり、分・合流切
換弁１４がａ位置、ロードセンシング圧切換弁４１がａ
位置となると、第１ポンプ１の吐出回路１１と第２ポン
プ６の吐出回路１２とは遮断される。シリンダ３と図示
されないアクチュエータのうち高い方の圧力がシャトル
弁５ａにより選択され、該圧とシリンダ２のうち高い方
の圧力がシャトル弁４ａにより選択されたのち、ロード
センシング圧切換弁４１を介して圧力補償弁４３，４４
を制御すると共に、パイロット回路２７を介してＬＳ弁
２０に作用する。また、旋回モータ８の油圧はシャトル
弁１０ａを介してシャトル弁９ａによりシリンダ７の油
圧と比較され、高い方の圧力が選択されたのち、圧力補
償弁４５，４６を制御すると共に、パイロット回路２８
を介してＬＳ弁２４に作用する。
【００１６】以上のように、第１ポンプ１で駆動される
油圧回路はシリンダ２，３等のうち最も高い圧力で圧力
補償弁４３，４４を制御すると共に、ＬＳ弁２０を制御
し、また、第２ポンプ６で駆動される油圧回路はアクチ
ュエータ７，８等のうち最も高い圧力で圧力補償弁４
５，４６を制御すると共に、ＬＳ弁２４を制御する。従
って、油圧掘削機械においてアームを引き寄せつつバケ
ットで掘削する複合同時操作を行う場合、前記従来技術
のようにバケットシリンダ２の駆動には２００ｋｇ／ｃ
ｍ2 、アームシリンダ７の駆動には３００ｋｇ／ｃｍ2
を要するときには、前記のように第１ポンプ１の吐出回
路１１と第２ポンプ６の吐出回路１２とは遮断されて別
回路となっているため、別々にロードセンシング制御さ
れる。
【００１７】このように第１ポンプ１の吐出回路１１と
第２ポンプ６の吐出回路１２が独立にロードセンシング
制御される場合について、前記従来技術と比較するため
従来技術と同じ吸収馬力指数＝１５０（吐出量は最大値
を１として比で示す）とし、更に第１ポンプ１の吐出回
路１１と第２ポンプ６の吐出回路１２の吸収馬力指数を
それぞれ７５として、第１ポンプ１の吸収馬力線図を図
２に、第２ポンプ６の吸収馬力線図を図３に示す。該図
２、図３に示す吸収馬力線図は各方向切換弁４，５，
９，１０等を全開したときの図である。前記従来技術と
比較するため、各方向切換弁４，９の操作量を等しくす
ることにより、第１ポンプ１の吐出回路１１と第２ポン
プ６の吐出回路１２の各ポンプ吐出量＝ＱP を等しくと
る。また、従来技術と同様にバケット駆動に必要な油圧
は２００ｋｇ／ｃｍ2 、アーム駆動に必要な油圧を３０
０ｋｇ／ｃｍ2 とすれば、（２００＋３００）×ＱP ＝
１５０となるように各ＴＶＣ弁１９，２２が設定されて
いるため、ＱP ＝０．３となる。
【００１８】図２においてバケット駆動に必要な油圧は
２００ｋｇ／ｃｍ2 、ポンプ吐出量は０．３であるから
吸収馬力指数＝２００×０．３＝６０となる。このとき
のポンプ１の吸収馬力は斜線部Ｂである。また、図３に
おいてアーム駆動に必要な油圧は３００ｋｇ／ｃｍ2 、
ポンプ吐出量は０．３であるから吸収馬力指数は＝３０
０×０．３＝９０となる。これは斜線部Ａに相当し、ポ
ンプ１，６の吸収馬力指数の合計は１５０であり、従来
の１ポンプと同一である。前記のようにポンプを分割し
たことによって、各アクチュエータへのポンプ出力配分
は次のようになる。 各ポンプ出力指数の合計は１５０で従来と同一である
が、従来アームに振り向けられていたポンプ出力指数が
７５から９０となるので、ポンプ出力指数は１５増大し
たことになり、バケットシリンダ、およびアームシリン
ダに供給される吐出量比が従来の技術における０．２５
から０．３まで０．０５増加して、作業機駆動速度の増
加をもたらす。
【００１９】また、従来バケットシリンダに振り向けら
れていたポンプ出力指数は７５から６０となるが、圧力
補償弁における減圧ロスが０となるので、前記吐出量比
が０．２５から０．３に増大した分だけバケット駆動速
度の増加をもたらす。すなわち従来無駄に消費されてい
たポンプ出力指数２５がすべて有効に活用され、作業の
サイクルタイムが短縮されることになる。
【００２０】 （２）各油圧ポンプの合流時（電磁切換弁１５が励磁） 電磁切換弁１５が励磁されてｂ位置となり、分・合流切
換弁１４がｂ位置、ロードセンシング圧切換弁４１がｂ
位置となると、油圧ポンプ１の吐出回路１１と油圧ポン
プ６の吐出回路１２とは連通する。シャトル弁５ａによ
りシリンダ３と図示されないアクチュエータのうち高い
方の圧力が選択され、シャトル弁４ａにより、該圧とシ
リンダ２のうち高い方の圧力が選択されたのち、ロード
センシング圧切換弁４１を介してシャトル弁１０ａによ
り旋回モータ８の油圧と比較され、高い方の圧が選択さ
れたのち、シャトル弁９ａにより該圧とシリンダ７の油
圧と比較され、高い方の圧が選択された後、圧力補償弁
４５，４６を制御すると共に、パイロット回路２８を介
してＬＳ弁２４に作用する。一方、前記シャトル弁９ａ
により選択された高い方の圧はロードセンシング圧切換
弁４１を介して圧力補償弁４３，４４を制御すると共
に、パイロット回路２７を介してＬＳ弁２０に作用す
る。即ち、全アクチュエータのうち最も高い圧力がロー
ドセンシング圧となって全圧力補償弁と両方のポンプを
制御するため、前記従来技術における１ポンプの場合と
同じである。
【００２１】前記分・合流切換弁１４の合流側への切り
換えは、複数のアクチュエータの負荷圧がほぼ同等のた
め、圧力補償弁による圧力損失が生じることのない、し
かも要求流量に差があり、圧油を応援する必要のある場
合にコントローラ１７の指令によって行われる。例え
ば、請求項２のように、掘削が終わり、バケットにすく
い込まれた土砂をダンプトラック等に積み込むため、ブ
ーム上げと旋回の複合同時操作を行うときには、ブーム
シリンダによってブーム、アーム、バケットと、バケッ
トにすくい込まれた土砂の合計重量を押し上げなければ
ならず、ブームシリンダを駆動するポンプ負荷は大きく
なる。一方、旋回用油圧モータを駆動するポンプも旋回
起動時の負荷が大きいので、オペレータが前記複合同時
操作を行うと、各作業機操作レバー２６に取着されたポ
テンショメータがブーム上げと旋回の信号をコントロー
ラ１７に入力し、コントローラ１７は電磁切換弁１５の
ソレノイドを励磁する。これにより分・合流切換弁１４
は合流側へ切り換えられ、２個のポンプの合計出力でア
クチュエータを駆動する。
【００２２】また、前記請求項２のオペレータが操作す
る作業機操作レバーの組み合せに基づいてコントローラ
が分・合流切換弁１４、およびロードセンシング圧切換
弁４１を切り換える方式に代えて、請求項３のように各
ポンプ１，６の吐出圧または各アクチュエータ２，３，
７，８等に加えられる負荷圧の大小によって分・合流切
換弁１４、およびロードセンシング圧切換弁４１を切り
換える方式であっても、複数のアクチュエータ２，３，
７，８等の負荷圧がほぼ同等のため、圧力補償弁４３〜
４６による圧力損失が生じない制御を行うことができ
る。即ち、各ポンプ１，６、または各アクチュエータ
２，３，７，８等にはそれぞれ圧力センサが取着され、
該各圧力センサ（図示せず）の出力信号がコントローラ
１７に入力されると、コントローラ１７はそれぞれのポ
ンプ１，６、またはアクチュエータ２，３，７，８等に
加わる負荷の大きさを予め設定した圧力値と比較し、前
記ポンプ１，６の吐出圧、またはアクチュエータ２，
３，７，８等の負荷圧の差圧が設定値を超えた場合に、
電磁切換弁１５を介して分・合流切換弁１４、およびロ
ードセンシング圧切換弁４１に分流指令を出す。
【００２３】このように本考案の実施例ではポンプ１，
６を二つに分割し、それぞれのポンプ１，６により少な
くとも一つ以上のアクチュエータを駆動させ、各ポンプ
１，６の吐出圧の差が大きいときは分流させて、それぞ
れ必要最小限の出力でアクチュエータ２，３，７，８等
を駆動することにより、エネルギーロスの発生を防止す
る。また、各ポンプ１，６の吐出量がアンバランスにな
る場合には各ポンプ１，６の吐出量を合流させ、各ポン
プ１，６の出力をバランス良く活用することができる。
本実施例では作業機操作レバーのＯＮ，ＯＦＦ検出、ポ
ンプまたはアクチュエータの負荷圧検出手段に電気を用
いたが、これに限るものではなく、作業機操作レバーの
ＯＮ，ＯＦＦをそれぞれの方向切換弁を作動させるパイ
ロット圧によって検出し、あるいは操作レバーの動きを
機械的に検出してもよく、分・合流切換弁を電磁弁とし
て、コントローラが直接切り換えるようにしてもよい。
また、本実施例ではポンプ１，６を二つに分割したが、
これに限るものではなく、副数個のポンプであっても同
様であることは勿論である。
【００２４】
【考案の効果】以上説明したように本考案によれば、ア
クチュエータを駆動するポンプを複数個に分割したの
で、各ポンプはそれぞれ分担するアクチュエータの要求
圧力、流量に応じて動力源から馬力を吸収し、アクチュ
エータを駆動するので、圧力補償弁において発生する熱
損失が減り、省エネルギー効果が得られると共に、作業
のスピードアップを図ることができる。また、各アクチ
ュエータの要求圧力の差が小さい場合には、複数のポン
プの吐出油を合流させれば、各アクチュエータが必要と
する流量を応援することができ、それぞれのアクチュエ
ータを効率良く駆動することができるので、作業能率を
著しく向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本考案実施例に係るロードセンシングシステム
における複数ポンプの分・合流切換装置の油圧制御回路
図である。
【図２】図１におけるアーム・バケット掘削時のバケッ
ト駆動側ポンプの吸収馬力を示す説明図である。
【図３】図１におけるアーム・バケット掘削時のアーム
駆動側ポンプの吸収馬力を示す説明図である。
【図４】従来の１ポンプシステムによる油圧式掘削機械
の油圧回路図である。
【図５】図４におけるアーム・バケット掘削時のポンプ
吸収馬力の配分を示す説明図である。
【符号の説明】
１ 油圧ポンプ ２，３，７ シリンダ ４，５，９，１０ 方向切換弁 ４ａ，５ａ，９ａ，１０ａ シャトル弁 ６ ポンプ ８ 旋回モータ １１，１２ 吐出回路 １３ 合流回路 １４ 分・合流切換弁 １５ 電磁切換弁 １６ 油圧ポンプ １７ コントローラ １８ パイロット回路 １９，２２ ＴＶＣ弁 ２０，２４ ＬＳ弁 ２１，２５ 分岐回路 ２３ パイロット回路 ２６ 操作レバー位置検出センサ ２７，２８ パイロット回路 ２９，４２ サーボ機構 ３０，３１，３２ 分岐回路 ４１ ロードセンシング圧切換弁 ４３，４４，４５，４６圧力補償弁

Claims (5)

    (57)【実用新案登録請求の範囲】
  1. 【請求項１】 可変容量形油圧ポンプと、この可変容量
    形油圧ポンプが吐出する圧油によって駆動される油圧ア
    クチュエータと、前記可変容量形油圧ポンプから油圧ア
    クチュエータに供給される圧油の流れを制御する方向切
    換弁と、該方向切換弁と前記各油圧アクチュエータとを
    連結する管路に介設した圧力補償弁と、可変容量形油圧
    ポンプから吐出される圧油の流量を制御する吐出量制御
    手段とからなる二組の油圧駆動システムを備えた油圧駆
    動装置において、前記吐出量制御手段は各可変容量形油
    圧ポンプの吐出油圧の平均値、および各油圧アクチュエ
    ータの最高油圧と可変容量形油圧ポンプの吐出油圧との
    差圧により制御されるロードセンシングシステムであ
    り、各可変容量形油圧ポンプから方向切換弁に至る各吐
    出回路を互いに連結する分・合流切換弁と、前記各油圧
    駆動システムにおける油圧アクチュエータの最高油圧を
    検出するロードセンシング圧検出手段と、該各ロードセ
    ンシング圧検出手段の間に介在するロードセンシング圧
    切換弁からなり、該ロードセンシング圧切換弁は４ポー
    トからなり、各ポートは前記分・合流切換弁の分流位置
    においては、第１ポートと第２ポートを連通し、第３ポ
    ートと第４ポートは遮断され、前記分・合流切換弁の合
    流位置においては、第１ポートと第３ポートが連通し、
    第２ポートと第４ポートが連通するよう構成され、前記
    各油圧駆動システムのうち第１油圧駆動システムにおい
    ては、ロードセンシング圧検出手段の出力側を前記ロー
    ドセンシング圧切換弁の第１ポートに、前記吐出量制御
    手段、および各圧力補償弁のパイロットポートを前記ロ
    ードセンシング圧切換弁の第２ポートに連結し、また、
    前記各油圧駆動システムのうち第２油圧駆動システムに
    おいては、ロードセンシング圧検出手段を前記ロードセ
    ンシング圧切換弁の第３ポートに連結し、ロードセンシ
    ング圧検出手段の出力側を前記ロードセンシング圧切換
    弁の第４ポート、吐出量制御手段、および各圧力補償弁
    のパイロットポートに連結することを特徴とするロード
    センシングシステムにおける複数ポンプの分・合流切換
    装置。
  2. 【請求項２】 前記方向切換弁の操作レバーが操作され
    ているかどうかを検出する操作検出手段と、該操作検出
    手段による検出信号に基づいて前記分・合流切換弁、お
    よびロードセンシング圧切換弁を切り換える制御手段と
    を設けたことを特徴とする請求項１のロードセンシング
    システムにおける複数ポンプの分・合流切換装置。
  3. 【請求項３】 油圧アクチュエータ操作レバーの操作検
    出手段に代えて、各ポンプまたは各アクチュエータの油
    圧を検出する油圧検出手段と、該油圧検出手段による検
    出信号に基づいて前記分・合流切換弁を切り換える制御
    手段とを設けたことを特徴とする請求項１記載のロード
    センシングシステムにおける複数ポンプの分・合流切換
    装置。
  4. 【請求項４】 油圧アクチュエータの操作レバーの操作
    検出手段、各ポンプまたは各アクチュエータの油圧検出
    手段、および前記検出手段による検出信号に基づいて分
    ・合流切換弁、およびロードセンシング圧切換弁を切り
    換える制御手段が、油圧、電気または機械的手段のいず
    れかによるもの、またはこれらを組み合わせたものであ
    ることを特徴とする請求項１乃至請求項３記載のロード
    センシングシステムにおける複数ポンプの分・合流切換
    装置。
  5. 【請求項５】 前記各油圧駆動システムを備えた油圧駆
    動装置を複数組備えていることを特徴とする請求項１記
    載のロードセンシングシステムにおける複数ポンプの分
    ・合流切換装置。
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