WO1994010455A1 - Flow dividing and combining switching device for a plurality of pumps in a load sensing system - Google Patents

Flow dividing and combining switching device for a plurality of pumps in a load sensing system Download PDF

Info

Publication number
WO1994010455A1
WO1994010455A1 PCT/JP1993/001550 JP9301550W WO9410455A1 WO 1994010455 A1 WO1994010455 A1 WO 1994010455A1 JP 9301550 W JP9301550 W JP 9301550W WO 9410455 A1 WO9410455 A1 WO 9410455A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
pressure
switching valve
port
load sensing
hydraulic
Prior art date
Application number
PCT/JP1993/001550
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Masafumi Tsuji
Original Assignee
Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho filed Critical Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho
Publication of WO1994010455A1 publication Critical patent/WO1994010455A1/ja

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/16—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors
    • F15B11/17—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors using two or more pumps
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2221—Control of flow rate; Load sensing arrangements
    • E02F9/2232—Control of flow rate; Load sensing arrangements using one or more variable displacement pumps
    • E02F9/2235—Control of flow rate; Load sensing arrangements using one or more variable displacement pumps including an electronic controller
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2221—Control of flow rate; Load sensing arrangements
    • E02F9/2239—Control of flow rate; Load sensing arrangements using two or more pumps with cross-assistance
    • E02F9/2242—Control of flow rate; Load sensing arrangements using two or more pumps with cross-assistance including an electronic controller
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2278—Hydraulic circuits
    • E02F9/2292—Systems with two or more pumps
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2278—Hydraulic circuits
    • E02F9/2296—Systems with a variable displacement pump
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/16—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors
    • F15B11/161—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors with sensing of servomotor demand or load
    • F15B11/165—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors with sensing of servomotor demand or load for adjusting the pump output or bypass in response to demand
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/205—Systems with pumps
    • F15B2211/2053—Type of pump
    • F15B2211/20546—Type of pump variable capacity
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/205—Systems with pumps
    • F15B2211/20576—Systems with pumps with multiple pumps
    • F15B2211/20584—Combinations of pumps with high and low capacity
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/305—Directional control characterised by the type of valves
    • F15B2211/30505—Non-return valves, i.e. check valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/305—Directional control characterised by the type of valves
    • F15B2211/30525—Directional control valves, e.g. 4/3-directional control valve
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/315—Directional control characterised by the connections of the valve or valves in the circuit
    • F15B2211/3157—Directional control characterised by the connections of the valve or valves in the circuit being connected to a pressure source, an output member and a return line
    • F15B2211/31576—Directional control characterised by the connections of the valve or valves in the circuit being connected to a pressure source, an output member and a return line having a single pressure source and a single output member
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/32—Directional control characterised by the type of actuation
    • F15B2211/327—Directional control characterised by the type of actuation electrically or electronically
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/32—Directional control characterised by the type of actuation
    • F15B2211/329—Directional control characterised by the type of actuation actuated by fluid pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/355—Pilot pressure control
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/605—Load sensing circuits
    • F15B2211/6051—Load sensing circuits having valve means between output member and the load sensing circuit
    • F15B2211/6054—Load sensing circuits having valve means between output member and the load sensing circuit using shuttle valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/605—Load sensing circuits
    • F15B2211/6051—Load sensing circuits having valve means between output member and the load sensing circuit
    • F15B2211/6057—Load sensing circuits having valve means between output member and the load sensing circuit using directional control valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/63—Electronic controllers
    • F15B2211/6303—Electronic controllers using input signals
    • F15B2211/6346—Electronic controllers using input signals representing a state of input means, e.g. joystick position
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/635—Circuits providing pilot pressure to pilot pressure-controlled fluid circuit elements
    • F15B2211/6355—Circuits providing pilot pressure to pilot pressure-controlled fluid circuit elements having valve means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/705—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor characterised by the type of output members or actuators
    • F15B2211/7051—Linear output members
    • F15B2211/7052—Single-acting output members
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/71—Multiple output members, e.g. multiple hydraulic motors or cylinders
    • F15B2211/7135—Combinations of output members of different types, e.g. single-acting cylinders with rotary motors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/71—Multiple output members, e.g. multiple hydraulic motors or cylinders
    • F15B2211/7142—Multiple output members, e.g. multiple hydraulic motors or cylinders the output members being arranged in multiple groups
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/80—Other types of control related to particular problems or conditions
    • F15B2211/88—Control measures for saving energy

Definitions

  • the present invention relates to a branching / joining switching device for a plurality of pumps in a load sensing system, and more particularly to a branching / joining switching device for a plurality of pumps in a load sensing system of a hydraulic drive device that independently or joins a plurality of pumps.
  • Fig. 4 shows a part of the hydraulic circuit of a hydraulic machine equipped with a conventional mouth sensing system, for example, a hydraulic shovel.
  • the details of this hydraulic circuit are the same as those of Japanese Patent Application No. 1828961 filed earlier by the present inventors, which covers the internal circuit of each directional control valve and the oil tank from each actuator. The description of the return circuit and the like is omitted.
  • a hydraulic drive device of a hydraulic shovel includes a variable displacement hydraulic pump (hereinafter referred to as a pump) 1 driven by a power source such as an engine, a boom driven by pressure oil discharged from the pump 1, Work equipment consisting of arms, buckets, etc., each of the actuators 2, 3 such as rotating motors, and each directional switching valve 4, 5 for switching the direction of the pressure oil sent from the pump 1 to each of the actuators 2, 3.
  • a pump 1 variable absorption torque valve hereinafter referred to as TVC valve
  • S valve pump 1 load sensing valve
  • servo mechanism variable displacement servo mechanism
  • the directional control valves 4 and 5 are connected to the pump 1 by a discharge circuit 11, and the TVC valve 19 is connected to a circuit 30 branched from the discharge circuit 11 and a pilot circuit 31 by a discharge pressure P of the pump 1. receiving the P, so that absorption horsepower of the pump is constant in accordance with a variation in the discharge pressure PP, and controls the discharge amount Q P.
  • One end of the LS valve 20 receives the discharge pressure PP of the pump 1 via the circuit 30 and the pilot circuit 32, and the other end of the LS valve 20 is connected to each of the shuttle valves 33, 34. Received the highest pressure P LS of the load pressures of the factories 2 and 3 via the pilot circuits 35 and 36 and the pilot circuit 27, respectively, and pumped through the servo mechanism 29. and controls the first discharge amount Q P. Further, this maximum pressure P LS is applied to each of the pressure compensating valves 39, 40 provided in the circuits 37, 38 connecting the directional valves 4, 5 and the actuators 2, 3 respectively. Has also been led.
  • the discharge amount is shown as a ratio with the maximum value as 1.
  • Actuator 1 is a bucket cylinder and Actuator 3 is a cylinder. / cm 2, the discharge rate of Pump 1 is 0.5. Then, the respective directional control valves 4 and 5 are operated to equalize the flow distribution to the baguage cylinder and the arm cylinder.
  • the output index distribution in this case is (Hydraulic pressure) (Discharge rate ratio) (Output index)
  • the hydraulic pressure required for the baguette cylinder may be 200 kg / cm2
  • the wasted power indices are:
  • part A is used for the arm cylinder
  • part B is used for the bucket cylinder
  • the energy of output index 25 corresponding to part C is wasted. Disclosure of the invention
  • the present invention pays attention to such a conventional problem, and supplies a necessary amount of oil to each of the factories constituting a hydraulic drive unit at the same time, and combines and separates a plurality of pumps in a load sensing system capable of preventing occurrence of energy loss. It is an object to provide a switching device.
  • the present invention relates to a pump, each actuator driven by pressure oil discharged from the pump, each directional control valve for controlling the flow of pressure oil supplied to each actuator, and each directional valve.
  • Hydraulic system with two sets of hydraulic drive systems consisting of a pressure compensating valve interposed in the pipeline connecting the pump and each actuator, and a discharge amount control means for controlling the flow rate of pressure oil discharged from the pump
  • each discharge amount control means controlled by an average value of the discharge hydraulic pressures of the pumps and a differential pressure between a maximum hydraulic pressure of each of the actuators and a discharge hydraulic pressure of each pump
  • a junction switching valve for connecting the discharge circuits to the valve together, a load sensing pressure detecting means for detecting the maximum oil pressure of each of the actuators, and a load sensing pressure detecting means for each It consists of a interposed the load sensing pressure switching valve in between, this load cell
  • the switching pressure switching valve is composed of 4 ports, and each port is connected to the 1st port and the 2nd port, and the 3rd
  • the first port and the third port communicate with each other and the second and fourth ports communicate with each other at the merging position of the branching / diverting switching valve.
  • the output side of the pressure sensing pressure detection means is connected to the first port of the load sensing pressure switching valve, and the discharge amount control means and The pilot port of the pressure compensating valve is connected to the second port of the load sensing pressure switching valve.
  • the load sensing pressure detecting means is connected to the third port of the load sensing pressure switching valve. Connect to a bird Both are connected to the pi port Tsu Topo preparative fourth port and the discharge amount control means and the pressure compensating valve for the low Dosenshi ring pressure switching valve on the output side of said load sensing pressure detecting means.
  • the first and second hydraulic drive systems are independent of each other at the branch position of the branching / joining switching valve and the load sensing pressure switching valve, and the load pressure between the first and second hydraulic driving systems is changed. Even if there is a large difference between the pressure relief valves, they are driven independently by load sensing control, so that pressure loss at each pressure relief valve does not occur and energy loss can be prevented.
  • each discharge circuit from each pump of the first and second hydraulic drive systems to each directional switching valve communicates. Act on. Also, the load sensing pressure detected by each load sensing pressure detecting means in the first hydraulic drive system is connected to each load sensing pressure detecting means in the second hydraulic drive system via a single sensing pressure switching valve. The highest load sensing pressure detected by each load sensing pressure detecting means through the first and second hydraulic drive systems communicates with each pressure compensating valve and discharge amount control means of the second hydraulic drive system, and It communicates with each pressure compensation valve and discharge amount control means of the first hydraulic drive system via the dosing pressure switching valve. For this reason, multiple pumps are used by one pump system. It is the same as driving by the virtual sensing control. Therefore, if the difference between the load pressures in each factory is small, there is no pressure loss at each pressure compensating valve, and the pressure oil is small. Supporting oil can improve work efficiency.
  • Each operation lever for switching each direction switching valve has each operation detection means for detecting whether each operation lever is operated, and based on a detection signal from each operation detection means, And a controller for switching the load sensing pressure switching valve.
  • each hydraulic pump has a hydraulic pressure detecting means for detecting any one of the hydraulic pressures of the pumps and the actuators.
  • a controller for switching the sensing pressure switching valve may be provided.
  • the means for switching the switching valve may be constituted by at least one of hydraulic, electric or mechanical means.
  • each hydraulic drive system may consist of three or more sets.
  • the difference in load pressure between the first and second hydraulic drive systems can be large or small, and it is necessary to support hydraulic oil.
  • the junction can be switched according to the gender. Even if each hydraulic drive system is composed of three or more sets, it works in the same way as two sets of hydraulic drive systems
  • FIG. 1 is a hydraulic circuit diagram of a branching / joining switching device for a plurality of pumps in a load sensing system according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. Fig. 3 is an explanatory diagram showing the absorption horsepower of the pump on the arm drive side during excavation of the arm bucket in Fig. 1, and Fig. 4 is a conventional one-pocket.
  • FIG. 5 is an explanatory diagram showing the absorption horsepower of the pump at the time of excavating the arm / ket in FIG. 4.
  • the first pump 1 driven by a power source such as an engine and the actuators 2 for work equipment such as a boom, an arm, and a bucket driven by pressure oil discharged from the first pump 1 are used.
  • directional switching valves 4 and 5 for switching the direction of the pressure oil sent from the first pump 1 to each of the factories 2 and 3 are provided.
  • the second pump 6 and the actuator 7 driven by the pressure oil discharged from the second pump 6 and the actuator 8 for the turning motor the second pump 6 and the actuator 7
  • Directional switching valves 9 and 10 are provided to switch the direction of the pressure oil sent to the motor actuator 8.
  • the capacity of the first pump 1 and the second pump 6 is the same, and the total capacity is equal to that of the one pump system in the prior art.
  • the discharge circuit 11 of the first pump 1 and the discharge circuit 12 of the second pump 6 are connected by a merge circuit 13, and a merge switch valve 14 is provided in the middle of the merge circuit 13.
  • the branching / combining switching valve 14 is a 2-port 2-position switching valve, and is switched via an electromagnetic switching valve 15 by the pilot pressure sent from the pilot pump 16.
  • the solenoid 15a of the electromagnetic switching valve 15 is excited or demagnetized by a command current from the controller 17 as a control means.
  • a pilot circuit 18 branched from the discharge circuit 11 is connected to a TVC valve 19 for controlling the absorption torque (or output) of the first pump 1 and an LS valve 20 for controlling the load sensing differential pressure.
  • the branch circuit 21 is connected to a TVC valve 22 that controls the absorption torque (or output) of the second pump 6.
  • a pilot circuit 23 branching from the discharge circuit 12 is connected to a TVC valve 22 for controlling the absorption torque (or output) of the second pump 6 and an LS valve 24 for controlling the load sensing differential pressure.
  • the branch circuit 25 is connected to a TV C valve 19 that controls the absorption torque (or output) of the first pump 1.
  • the discharge amount control means of the first pump 1 and the second pump 6 are respectively constituted by TV C valves 19 and 22, LS valves 20 and 24, and servo mechanisms 29 and 42.
  • Each discharge amount control means determines the average value of the discharge hydraulic pressures P P1 and P P2 of the first pump 1 and the second pump 6, and the maximum hydraulic pressure P LS1 of each actuator and the discharge hydraulic pressure p P1 of the first pump 1. It is controlled by the differential pressure or the differential pressure between the maximum hydraulic pressure P LS2 of each actuator and the discharge hydraulic pressure P P2 of the second pump 6.
  • Pilot circuits 27 and 28 are connected to the other ends of the LS valves 20 and 24, respectively, and each load sensing circuit composed of each shuttle valve 4a, 5a, 9a, and 10a is connected.
  • the maximum pressure P is derived from the load pressure of each of the factories 2, 3, 7, and 8 by pressure detection means.
  • a gap sensing pressure switching valve 41 is interposed between each gap sensing pressure detecting means.
  • the load sensing pressure switching valve 41 is a four-port two-position switching valve, and each port is divided. ⁇ At the diversion position a of the junction switching valve 14, the first port T i and the second port T a third port T 3 through 2 force communicated to cut off the fourth port Bok T 4, in the merging position b of the partial-confluence switching valve 1 4, the first port T, and the third port T 3 The second port # 2 and the fourth port # 4 also communicate.
  • Each of the operation levers 26 and 26 of the work equipment and the like is provided with each operation detection means 26 a and 26 b such as a potentiometer, and each of the operation levers 26 and 26 is operated. It outputs to the controller 17 by the ON / OFF signal whether it was performed.
  • the solenoid directional control valve 15 With the command current of the controller 17, the solenoid directional control valve 15 is demagnetized to its a position, and when the branching diverter valve 14 also reaches its a position and the load sensing pressure directional valve 41 also reaches its a position, The discharge circuit 11 of the first pump 1 and the discharge circuit 12 of the second pump 6 are shut off. Factory 3 and higher than other factory not shown Pressure is selected by the shuttle valve 5a, and the higher pressure of this pressure and the pressure of the actuator 2 is selected by the shuttle valve 4a, and then each pressure is passed through the pressure sensing pressure switching valve 41. It controls the compensation valves 43 and 44 and acts on the LS valve 20 via the pilot circuit 27.
  • the higher pressure is selected.
  • the higher pressure controls the respective pressure compensating valves 45 and 46 and acts on the LS valve 24 via the pilot circuit 28.
  • the hydraulic circuit driven by the first pump 1 controls each of the pressure compensation valves 4 3, 4 4 with the highest hydraulic pressure P LS 1 among the actuators 2, 3 and the LS valve 20. Is controlled.
  • the hydraulic circuit driven by the second pump 6 also controls the pressure compensating valves 45 and 46 with the highest hydraulic pressure P LS2 of the actuators 7 and 8 and also controls the LS valves 24 and 24. I have.
  • the actuator cylinder 2 when performing a combined simultaneous operation of excavating with a bucket while pulling an arm on a hydraulic excavator, the actuator cylinder 2 is set as a bucket cylinder, the actuator 7 is set as an arm cylinder, and the bucket cylinder is set as 200.
  • the discharge circuit 11 of the first pump 1 and the discharge circuit 12 of the second pump 6 are cut off and separated. Because of the circuit, load sensing is controlled independently of each other.
  • the output index is shown as a ratio of 150, and the discharge amount is shown as a maximum value of 1.
  • the output index of the discharge circuit 11 of the first pump 1 and the output index of the discharge circuit 12 of the second pump 6 are respectively set to 75, and the absorption horsepower diagram of the first pump 1 is shown in FIG. Figure 3 shows the absorption horsepower diagram.
  • the directional control valves 4, 5, 9, 10 are fully opened.
  • the upper limit of the discharge amount is determined by the average hydraulic pressure of the first pump 1 and the second pump 6, and the discharge amount Q P in the discharge circuit 11 of the first pump 1 and the discharge circuit 12 of the second pump 6 is Equal.
  • the hydraulic pressure required for baguette cylinder is 200 kg / cm
  • the hydraulic pressure required for arm cylinder is 300 kg / cm2. (2 0 0 + 3 0 0)
  • XQP 1 5 0
  • the hydraulic pressure required for the arm cylinder is 300 kg / cm2, and the discharge amount QP of the second pump 6 is 0.3.
  • the absorption horsepower of the second pump 6 at this time is indicated by the hatched area A.
  • the sum of the output indices of the first pump 1 and the second pump 6 is 150, which is the same as the conventional one-pump system.
  • the total output index is 150, which is the same as the conventional one, but the output index, which was previously directed to the arm cylinder, increased from 75 to 90, increasing by 15 and the bucket cylinder and the arm cylinder Also, the discharge rate to the nozzle has been increased from the conventional 0.25 to 0.3 by 0.35, and the driving speed of the working machine has been increased.
  • the output index previously assigned to the baguette cylinder is reduced from 15 to 60 from 75 and decreased by 15 but the pressure loss at each pressure compensating valve is reduced to 0, so the discharge rate ratio is 0.25. From 0.3 to 0.05, the drive speed of the baguette To increase. In other words, all output indices 25 that have been wasted in the past are effectively used, and the work cycle time is reduced.
  • the solenoid directional control valve 15 is excited by the command current of the controller 17 to its b position, and when the junction switch valve 14 also reaches its b position and the load sensing pressure directional valve 41 also reaches its b position.
  • the discharge circuit 11 of the first pump 1 and the discharge circuit 1.2 of the second pump 6 communicate with each other.
  • the higher pressure between the actuator 3 and the actuator not shown is selected by the shuttle valve 5a, and then the higher pressure between the pressure and the actuator 2 is selected by the shuttle valve 4a.
  • This higher pressure is compared with the pressure of the swing motor actuator 8 by the shuttle valve 10a via the load sensing pressure switching valve 41, and the higher pressure is selected from these pressures. Is done.
  • the higher pressure is compared with the pressure of the factory 7 by the shuttle valve 9a, and the highest pressure is selected from these pressures.
  • This maximum pressure P LS controls each of the pressure compensating valves 45, 46 and acts on the LS valve 24 via the pilot circuit 28.
  • this maximum pressure P LS controls the pressure compensating valves 43 and 44 via the load sensing pressure switching valve 41 and acts on the LS valve 20 via a pilot circuit 27. I do.
  • the highest pressure P LS of all actuators 2, 3, 7, 8 is the mouth sensing pressure, and all pressure compensating valves 43, 44, 45, 46 and the first pump 1, Since the second pump 6 is controlled, the operation is the same as that of the conventional one-pump system.
  • the switching of the branching / diverting switching valve 14 to the merging side requires no pressure loss due to the pressure compensating valve because the load pressures of the plurality of actuators are almost the same, and there is a difference in required flow rate. This is done under the direction of Controller 17 when oil support is needed.
  • the controller 17 is operated based on the operating levers 26, 26 operated by the operator.
  • the controller 17 switches between the junction switching valve 14 and the load sensing pressure switching valve 41. Even in the method in which the junction switching valve 14 and the load sensing pressure switching valve 41 are switched according to the discharge pressure of the second pump 6 or the magnitude of the load pressure applied to each of the factories 2, 3, 7, 8 Since the load pressure of each actuator 2, 3, 7, 8 is almost the same, it is possible to control the pressure relief valves 43, 44, 45, 46 so that no pressure loss occurs. . That is, pressure sensors (not shown) are attached to the first pump 1, the second pump 6, or each of the actuators 2, 3, 7, 8, respectively, and the output signal of each pressure sensor is input to the controller 17.
  • the controller 17 compares the load pressure applied to the first pump 1, the second pump 6, or each of the factories 2, 3, 7, 8 with a preset pressure value.
  • the differential pressure between the load pressure of the first pump 1 and the second pump 6 or the load pressure of each of the factories 2, 3, 7, and 8 exceeds the set pressure value, it is divided via the electromagnetic switching valve 15. ⁇ Issue a diversion command to the merge switching valve 14 and the load sensing pressure switching valve 41.
  • the first pump 1 and the second pump are divided into two, and each of the pumps 1 and 6 drives at least one or more actuators. If there is a large difference between the two, shunt it and drive each actuator 2, 3, 7, 8 with the minimum output required to prevent energy loss. You. On the other hand, when the discharge amounts of the pumps 1 and 6 are unbalanced, the discharge amounts of the pumps 1 and 6 can be combined, and the outputs of the pumps 1 and 6 can be utilized in a good balance.
  • electricity is used for the ON / OFF detection of each operation lever 26, 26 and the load pressure detection means of each pump 1, 6 or each actuator 2, 3, 7, 8, 8.
  • the ON / OFF of each of the operation levers 26, 26 is detected by a pilot pressure for operating the corresponding directional control valve 4, 5, 9, 10 or the operation lever 26, 26
  • the movement of 26 may be mechanically detected, or the junction switching valve 14 may be directly switched by an electric signal of the controller 17.
  • the first pump 1 and the second pump are divided into two, but the same effect can be obtained with three or more pumps.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)
  • Operation Control Of Excavators (AREA)

Description

明細書 ロードセンシングシステムにおける複数ポンプの分 ·合流切換装置 技 術 分 野
本発明は、 ロードセンシングシステムにおける複数ポンプの分 ·合流切換装置 に係り、 特に、 複数ポンプを独立あるいは合流させる油圧駆動装置のロー ドセン シングシステムにおける複数ポンプの分 ·合流切換装置に関する。 背 景 技 術
従来の口一ドセンシングシステムを備えた油圧機械、 たとえば油圧ショベルに おける油圧回路の一部を図 4に示す。 この油圧回路の詳細は、 本発明者らが先に 出願した特願平 1 一 8 2 9 6 1号と同一であって、 各方向切換弁の内部回路や各 ァクチユエ一夕から油タンクに至る戻り回路等の記載は省略してある。
図 4において、 油圧シ ョベルの油圧駆動装置は、 エンジン等の動力源によって 駆動される可変容量形油圧ポンプ （以下ポンプという） 1 と、 このポンプ 1が吐 出する圧油によって駆動されるブーム、 アーム、 バケツ ト等からなる作業機ゃ旋 回モータ等の各ァクチユエ一夕 2 , 3と、 ポンプ 1から各ァクチユエ一タ 2 , 3 に送られる圧油の方向を切り換える各方向切換弁 4， 5と、 ポンプ 1の吸収トル ク可変弁 （以下 T V C弁という） 1 9、 ポンプ 1 のロードセンシング弁 （以下し S弁という） 2 0、 可変容量サーボ機構 （以下サーボ機構という） 2 9とを備え ている。 各方向切換弁 4 , 5はポンプ 1に吐出回路 1 1で接続され、 T V C弁 1 9は、 吐出回路 1 1から分岐する回路 3 0とパイロッ ト回路 3 1を介してポンプ 1の吐出圧 P P を受け、 この吐出圧 P P の変動に応じてポンプの吸収馬力が一定 になるように、 吐出量 Q P を制御している。
また、 L S弁 2 0の一端は回路 3 0とパイロッ 卜回路 3 2を介してポンプ 1の 吐出圧 P P を受けると共に、 L S弁 2 0の他端は各シャ トル弁 3 3， 3 4に接続 された各パイロッ ト回路 3 5 , 3 6及びパイロッ ト回路 2 7を経由して各ァクチ ユエ一夕 2， 3の負荷圧のうち最高圧 P L Sを受け、 サーボ機構 2 9を介してボン プ 1 の吐出量 Q P を制御している。 さらに、 この最高圧 P L Sは各方向切換弁 4 , 5 と各ァクチユエ一タ 2 , 3 とを接続する各回路 3 7 , 3 8にそれぞれ介設され た各圧力補償弁 3 9， 4 0 にも導かれている。 そして、 ポンプ 1 を 2個以上有す る場合はかかる油圧回路が 2つ以上配設され、 各ポンプから各方向切換弁に至る 吐出回路間に合流回路を設け、 各ポンプの吐出量を常時合流させて各ァクチユエ —夕に供給している。
ところで、 1個のポンプ 1のみで各ァクチユエ一夕 2， 3を駆動するか、 また は 2個以上の各ポンプを常時合流させて使用するいずれの場合も、 各ァクチユエ 一夕 2 , 3に加えられている負荷圧の中で最高圧 P L Sが、 各シャ トル弁 3 3， 3 4を介してロー ドセンシング圧と して L S弁 2 0 に伝達されるので、 ポンプ 1の 吐出圧 P は常にこの最高圧 P L Sのロー ドセンシング圧により決まつてしまう。 このため、 低負荷圧のァクチユエ一夕に対しても高圧油が送られ、 この高圧油が 各方向切換弁 4 , 5を経て各圧力捕償弁 3 9 , 4 0を通る際に熱に転換される。 この熱に転換される分が、 エネルギーロスになるという問題点がある。
例えば、 アームを手前に引き寄せながらバケツ 卜で掘削する場合、 図 5のボン プ吸収馬力線図に示すように、 丁 じ弁 1 9においてポンプ 1 の吸収馬力を
油圧 X吐出量=—定 = 1 5 0 (出力指数）
となるように設定してある。 なお、 吐出量は最大値を 1 と して比で示す。
いま、 ァクチユエ一夕 2をバケツ トシリ ンダと しァクチユエ一夕 3をァ一ムシ リ ンダと し、 各方向切換弁 4， 5を全開したときにこのァ一ムシリ ンダに要する 油圧を 3 0 0 k g / c m 2 とすれば、 ポンプ 1 の吐出量は 0 . 5 となる。 そして 、 各方向切換弁 4 , 5を操作してバゲッ トシリ ンダとアームシリ ンダへの流量配 分を等しくする。 この場合の出力指数配分は (油圧） （吐出量比） （出力指数）
バケツ トシリ ンダ ： 3 0 0 x 0. 2 5 = 7 5
アーム シリ ンダ ： 3 0 0 x 0. 2 5 = 7 5
となる。
ところで、 バゲッ 卜シリ ンダに必要な油圧は 2 0 0 k g/c m2 でよいから、 バケツ 卜とアームを動かすための出力指数の合計 1 5 0のうち、 無駄になる出力 指数は、 、
( 3 0 0 - 2 0 0 ) X 0. 2 5 = 2 5
である。 すなわち図 5において Aの部分がアームシリ ンダに、 また Bの部分がバ ケッ トシリ ンダに使用され、 Cの部分に相当する出力指数 2 5のエネルギーが無 駄に消費されていることになる。 発 明 の 開 示
本発明はかかる従来の問題点に着目し、 油圧駆動装置を構成する各ァクチユエ 一夕に必要な油量を供給するとともに、 エネルギーロスの発生を防止できるロー ドセンシングシステムにおける複数ポンプの分 ·合流切換装置を提供することを 目的とする。
本発明は、 ポンプと、 このポンプの吐出する圧油によって駆動される各ァクチ ユエ一夕と、 各ァクチユエ一夕に供給される圧油の流れを制御する各方向切換弁 と、 各方向切換弁と各ァクチユエ一夕とを連結する管路に介装した各圧力補償弁 と、 このポンプから吐出される圧油の流量を制御する吐出量制御手段とからなる 油圧駆動システムを 2組備えた油圧駆動装置において、 前記ポンプの吐出油圧の 平均値、 および前記各ァクチユエ一夕の最高油圧と各ポンプの吐出油圧との差圧 により制御される各吐出量制御手段と、 これら各ポンプから各方向切換弁に至る 各吐出回路を互いに連結する分 ·合流切換弁と、 これら各ァクチユエ一タの最高 油圧を検出する各ロードセンシング圧検出手段と、 これら各ロードセンシング圧 検出手段の間に介装されたロードセンシング圧切換弁とからなり、 このロードセ ンシング圧切換弁は 4ポ一 卜からなり'、 各ポートは前記分 ·合流切換弁の分流位 置においては、 第 1ポー 卜と第 2ポー 卜が連通して第 3ポー トと第 4ポー 卜が遮 断し、 前記分 ·合流切換弁の合流位置においては、 第 1ポートと第 3ポー トが連 通して第 2ポートと第 4ポートも連通するよう構成され、 前記 2組の油圧駆動シ ステムのうち第 1油圧駆動システムにおいては、 前記口一ドセンシング圧検出手 段の出力側をこのロー ドセンシング圧切換弁の第 1ポー 卜に連結すると共に、 前 記吐出量制御手段および各圧力補償弁のパイロッ トポートをこのロードセンシン グ圧切換弁の第 2ポートに連結し、 他方、 第 2油圧駆動システムにおいては、 前 記ロードセンシング圧検出手段をこのロードセンシング圧切換弁の第 3ポー卜に 連結すると共に、 前記ロー ドセンシング圧検出手段の出力側をこのロー ドセンシ ング圧切換弁の第 4ポー トおよび吐出量制御手段ならびに各圧力補償弁のパイ口 ッ トポー トに連結している。
かかる構成によれば、 分 ·合流切換弁、 およびロードセンシング圧切換弁の分 流位置においては、 第 1 と第 2油圧駆動システムはそれぞれ独立となり、 第 1 と 第 2油圧駆動システム間の負荷圧に大きな差があっても、 それぞれ独立にロード センシング制御により駆動されるため、 各圧力捕償弁における圧力損失は生じな くなり、 エネルギーロスを防止できる。
分 ·合流切換弁、 およびロー ドセンシング圧切換弁の合流位置においては、 第 1 と第 2油圧駆動システムの各ポンプから各方向切換弁に至る各吐出回路が連通 するため、 1ポンプシステムと同様に作用する。 また、 第 1油圧駆動システムに おける各ロー ドセンシング圧検出手段により検出されたロー ドセンシング圧は、 口一ドセンシング圧切換弁を介して第 2油圧駆動システムにおける各ロードセン シング圧検出手段に連結され、 各ロードセンシング圧検出手段により検出された 第 1 と第 2油圧駆動システムを通して最高のロードセンシング圧が、 第 2油圧駆 動システムの各圧力補償弁および吐出量制御手段に連通すると共に、 ロー ドセン シング圧切換弁を介して第 1油圧駆動システムの各圧力捕償弁および吐出量制御 手段に連通する。 このため、 1ポンプシステムにより複数のァクチユエ一夕を口 ー ドセンシング制御により駆動するのと同じことになる。 従って、 各ァクチユエ 一夕間に負荷圧の差が小さければ、 各圧力補償弁における圧力損失を生じること がなく、 圧油が少なくてよぃァクチユエ一夕から圧油の不足するァクチユエ一夕 に圧油を応援することによって、 作業能率を向上できる。
また、 各方向切換弁を切換える各操作レバーには、 各操作レバーが操作されて いるかどうかを検出する各操作検出手段を有し、 各操作検出手段による検出信号 に基づいて前記分 · 合流切換弁とロー ドセンシング圧切換弁を切換えるコン トロ —ラを具備している。 この操作検出手段に代えて、 各ポンプならびに各ァクチュ エー夕のうちいずれかの油圧を検出する各油圧検出手段を有し、 各油圧検出手段 による検出信号に基づいて前記分 · 合流切換弁とロー ドセンシング圧切換弁を切 換えるコン トローラを具備するようにしてもよい。
さらに、 各ァクチユエ一夕の各操作レバーの各操作検出手段、 各ポンプならび に各ァクチユエ一夕の油圧検出手段、 およびこれらの検出手段による検出信号に 基づいて分 · 合流切換弁とロー ドセンシング圧切換弁を切換える手段が、 油圧、 電気または機械的手段のうち少なく とも一つから構成されるようにしてもよい。 加えて、 各油圧駆動システムは 3組以上で構成してもよい。
かかる構成により分 · 合流切換弁、 および口一 ドセンシング圧切換弁を切換え る制御手段を制御すれば、 第 1 と第 2油圧駆動システム間の負荷圧の差の大小、 あるいは圧油応援の必要性に応じて分 · 合流を切換えることができる。 各油圧駆 動システムは 3組以上で構成しても、 2組の油圧駆動システムと同様に作用する
図面の簡単な説明
図 1 は本発明の実施例に係るロー ドセンシングシステムにおける複数ポンプの 分 · 合流切換装置の油圧回路図、 図 2 は図 1 におけるアーム · バゲッ 卜掘削時の バケツ ト駆動側ポンプの吸収馬力を示す説明図、 図 3 は図 1 におけるアーム · バ ケッ ト掘削時のアーム駆動側ポンプの吸収馬力を示す説明図、 図 4 は従来の 1 ポ ンプシステムによる油圧ショベルの油圧回路図、 図 5 は図 4 におけるアーム · ケッ ト掘削時のポンプの吸収馬力を示す説明図である。 発明を実施するための最良の形態
以下に本発明に係るロー ドセンシングシステムにおける複数ポンプの分 · 合流 切換装置の実施例について、 図 1—図 3を参照して詳細に説明する。
図 1で、 ェンジン等の動力源によって駆動される第 1 ポンプ 1 と、 第 1 ポンプ 1が吐出する圧油によって駆動されるブーム、 アーム、 バケツ ト等の作業機用の 各ァクチユエ一夕 2 , 3 との間に、 第 1 ポンプ 1 から各ァクチユエ一夕 2 , 3 に 送られる圧油の方向を切換える各方向切換弁 4 , 5が設けられている。 同様に、 第 2ポンプ 6 と、 第 2ポンプ 6が吐出する圧油によって駆動されるァクチユエ一 タ 7， 旋回モータ用ァクチユエ一タ 8 との間に、 第 2ポンプ 6からァクチユエ一 タ 7 , 旋回モータ用ァクチユエ一夕 8 に送られる圧油の方向を切換える各方向切 換弁 9， 1 0が設けられている。 第 1 ポンプ 1 と第 2 ポンプ 6 の容量は同一で、 合計容量は従来技術における 1 ポンプシステムのものに等しい。 第 1 ポンプ 1 の 吐出回路 1 1 と第 2ポンプ 6の吐出回路 1 2 とは合流回路 1 3で連結され、 この 合流回路 1 3の途中に分 · 合流切換弁 1 4が設けられている。 分 · 合流切換弁 1 4 は 2ポー ト 2位置切換弁であり、 パイロッ 卜ポンプ 1 6から送られるパイロッ ト圧により、 電磁切換弁 1 5を介して切り換えられる。 電磁切換弁 1 5のソ レノ イ ド 1 5 aは、 制御手段と してのコン トローラ 1 7からの指令電流によって励磁 または消磁される。
吐出回路 1 1から分岐するパイロッ ト回路 1 8 は、 第 1 ポンプ 1 の吸収 トルク (または出力） を制御する T V C弁 1 9およびロー ドセンシング差圧を制御する L S弁 2 0に接続されると共に、 分岐回路 2 1 は第 2ポンプ 6の吸収トルク （ま たは出力） を制御する T V C弁 2 2に接続されている。 他方、 吐出回路 1 2から 分岐するパイロッ ト回路 2 3は、 第 2 ポンプ 6の吸収 トルク （または出力） を制 御する T V C弁 2 2およびロー ドセンシン.グ差圧を制御する L S弁 2 4 に接続さ れると共に、 分岐回路 2 5 は第 1 ポンプ 1 の吸収 トルク （または出力） を制御す る TV C弁 1 9に接続されている。 第 1 ポンプ 1 と第 2ポンプ 6の各吐出量制御 手段は、 TV C弁 1 9， 2 2 と L S弁 2 0， 2 4 とサーボ機構 2 9， 4 2 とから それぞれ構成されている。 各吐出量制御手段は、 第 1 ポンプ 1 と第 2ポンプ 6の 吐出油圧 P P1， P P2の平均値、 および各ァクチユエ一夕の最高油圧 PLS1 と第 1 ポンプ 1 の吐出油圧 pP1との差圧、 もしく は各ァクチユエ一夕の最高油圧 PLS2 と第 2ポンプ 6の吐出油圧 P P2との差圧、 により制御される。
各 L S弁 2 0 , 2 4の他端にはそれぞれ各パイロッ ト回路 2 7， 2 8が接続さ れ、 各シャ トル弁 4 a， 5 a， 9 a， 1 0 aからなる各ロー ドセンシング圧検出 手段により、 各ァクチユエ一夕 2， 3、 7， 8の負荷圧の中から最高圧力 P が 導かれている。 各口一 ドセンシング圧検出手段の間には口一 ドセンシング圧切換 弁 4 1が介装されている。
ロー ドセンシング圧切換弁 4 1 は 4ポ一 ト 2位置切換弁であり、 各ポー トは分 ♦ 合流切換弁 1 4の分流位置 aにおいては、 第 1 ポー ト T i と第 2 ポー ト T2 力 連通して第 3ポー ト Τ3 と第 4ポー 卜 Τ4 が遮断し、 分 · 合流切換弁 1 4の合流 位置 bにおいては、 第 1 ポー ト T , と第 3 ポー ト T3 が連通して第 2ポー 卜 Τ2 と第 4 ポー ト Τ4 も連通する。
なお、 作業機等の各操作レバー 2 6 , 2 6にはポテンショ メ一夕のような各操 作検出手段 2 6 a , 2 6 bが取着され、 各操作レバー 2 6 , 2 6が操作されたか どうかを、 O N · O F F信号によりコン 卜ローラ 1 7に出力している。
次に、 第 1 ポンプ 1 , 第 2ポンプ 6の分流時と合流時における作用について説 明する。
( 1 ) 第 1 ポンプ 1 , 第 2ポンプ 6の分流時 ：
コン トローラ 1 7の指令電流により、 電磁切換弁 1 5 は消磁されてその a位置 となり、 分 ' 合流切換弁 1 4 もその a位置、 ロー ドセンシング圧切換弁 4 1 もそ の a位置となると、 第 1 ポンプ 1 の吐出回路 1 1 と第 2ポンプ 6の吐出回路 1 2 とは遮断される。 ァクチユエ一夕 3 と図示しない他のァクチユエ一タのうち高い 方の圧力がシャ トル弁 5 aにより選択され、 この圧力とァクチユエータ 2の圧力 うち高い方の圧力がシャ トル弁 4 aにより選択された後、 口一 ドセンシング圧切 換弁 4 1 を介して各圧力捕償弁 4 3 , 4 4を制御すると共に、 パイロッ ト回路 2 7を介して L S弁 2 0に作用する。 また、 旋回モータ用ァクチユエ一夕 8の圧力 はシャ 卜ル弁 1 0 aを介してシャ 卜ル弁 9 aによりァクチユエ一夕 7の圧力と比 較されて高い方の圧力が選択された後、 この高い方の圧力が各圧力補償弁 4 5， 4 6を制御すると共に、 パイロッ ト回路 2 8を介して L S弁 2 4 に作用する。 こ のように、 第 1 ポンプ 1 で駆動される油圧回路は各ァクチユエ一タ 2， 3のうち 最高油圧 PLS 1 で各圧力捕償弁 4 3 , 4 4を制御すると共に、 L S弁 2 0を制御 している。 また、 第 2ポンプ 6で駆動される油圧回路も各ァクチユエ一夕 7 , 8 のうちの最高油圧 PLS2 で各圧力補償弁 4 5 , 4 6を制御すると共に、 L S弁 2 4を制御している。
例えば、 油圧ショベルにおいてアームを引き寄せつつバケツ 卜で掘削する複合 同時操作を行う場合、 ァクチユエ一夕 2 をバケツ トシリ ンダと しァクチユエ一夕 7をアームシリ ンダと して、 バケツ トシリ ンダには 2 0 0 k g/ c m2 、 アーム シリ ンダには 3 0 0 k g/ c m2 の油圧を要するとすれば、 第 1 ポンプ 1 の吐出 回路 1 1 と第 2ポンプ 6の吐出回路 1 2 とは遮断されて別回路となっているため 、 それぞれ独立にロー ドセンシング制御される。 そして、 従来技術と比較するた めに出力指数は 1 5 0、 吐出量は最大値を 1 と して比で示す。 また、 第 1 ポンプ 1 の吐出回路 1 1 と第 2ポンプ 6の吐出回路 1 2の出力指数をそれぞれ 7 5 と し て、 第 1 ポンプ 1 の吸収馬力線図を図 2 に、 第 2 ポンプ 6の吸収馬力線図を図 3 に示す。
図 2及び図 3では、 各方向切換弁 4 , 5 , 9 , 1 0等は全開している。 吐出量 は、 第 1 ポンプ 1 と第 2 ポンプ 6の平均油圧によりその上限が決められ、 第 1 ポ ンプ 1の吐出回路 1 1 と第 2ポンプ 6の吐出回路 1 2 とにおける吐出量 QP は等 しくなる。 前述のようにに、 バゲッ ト シリ ンダに必要な油圧は 2 0 0 k g/ c m 、 ァ一ムシリ ンダに必要な油圧は 3 0 0 k g / c m2 だから ( 2 0 0 + 3 0 0 ) X Q P = 1 5 0
となるように各 T V C弁 1 9， 2 2が設定されているため、
Q P = 0 . 3
となる。
図 2においてバケッ 卜シリ ンダに必要な油圧は S O O k gZ c mS 第 1 ボン プ 1 の吐出量 Q P は 0 . 3であるから
出力指数 = 2 0 0 x 0. 3 = 6 0
となる。 このときの第 1 ポンプ 1 の吸収馬力は斜線部 Bである。
図 3においてアームシリ ンダに必要な油圧は 3 0 0 k g/ c m2 、 第 2 ポンプ 6の吐出量 Q P は 0 . 3であるから
出力指数 = 3 0 0 X 0 . 3 = 9 0
となる。 このときの第 2 ポンプ 6の吸収馬力は斜線部 Aである。 そして、 第 1 ポ ンプ 1 と第 2ポンプ 6の出力指数の合計は 1 5 0であり、 従来の 1 ポンプシステ ムと同じである。
このように、 1 ポンプシステムを分割することによって、 バケツ トシリ ンダと アームシリ ンダへの出力指数配分は
(油圧） （吐出量比） （出力指数）
バケツ トシリ ンダ ： 2 0 0 X 0 . 3 = 6 0
アーム シリ ンダ ： 3 0 0 X 0. 3 = 9 0
となる。
出力指数の合計は 1 5 0で従来と同じであるが、 従来アームシリ ンダに振り向 けられていた出力指数が 7 5から 9 0 となって 1 5増大し、 バケツ トシリ ンダと ァ一ムシリ ンダへの吐出量比も従来の 0 . 2 5から 0 . 3 となって 0 . 0 5増加 して、 作業機の駆動速度を増加している。
他方、 従来バゲッ 卜シリ ンダに振り向けられていた出力指数は 7 5から 6 0 と なって 1 5減少するが、 各圧力補償弁における減圧ロスが 0 となるので、 吐出量 比が 0. 2 5から 0. 3 となって 0 . 0 5増加した分だけバゲッ トの駆動速度を 増加する。 すなわち、 従来無駄に消費されていた出力指数 2 5がすべて有効に活 甩され、 作業のサイクルタイムが短縮する。
( 2 ) 第 1 ポンプ 1 , 第 2ポンプ 6の合流時 ：
コン トローラ 1 7の指令電流により、 電磁切換弁 1 5が励磁されてその b位置 になり、 分 ' 合流切換弁 1 4 もその b位置、 ロー ドセンシング圧切換弁 4 1 もそ の b位置になると、 第 1 ポンプ 1 の吐出回路 1 1 と第 2ポンプ 6の吐出回路 1 .2 とは連通する。 シャ トル弁 5 aによりァクチユエ一夕 3 と図示しないァクチユエ 一夕のうち高い方の圧力が選択され、 次いでシャ トル弁 4 aにより この圧力とァ クチユエ一夕 2のうち高い方の圧力が選択される。 この高い方の圧力は、 ロー ド センシング圧切換弁 4 1 を介してシャ トル弁 1 0 aにより旋回モータ用ァクチュ エー夕 8の圧力と比較され、 これら圧力の中からより高い方の圧力が選択される 。 シャ トル弁 9 aにより このより高い圧力とァクチユエ一夕 7の圧力とが比較さ れ、 これら圧力の中から最も高い圧力が選択される。 この最高圧力 P L Sが各圧力 補償弁 4 5 , 4 6を制御すると共に、 パイロッ ト回路 2 8を介して L S弁 2 4に 作用する。
他方、 この最高圧力 P L Sは、 ロー ドセンシング圧切換弁 4 1 を介して各圧力補 償弁 4 3 , 4 4を制御すると共に、 パイロッ 卜回路 2 7を介して L S弁 2 0 に作 用する。 即ち、 全ァクチユエ一夕 2 , 3 , 7， 8のうち最高圧力 P L Sが口一 ドセ ンシング圧となって全圧力補償弁 4 3 , 4 4， 4 5， 4 6 と第 1 ポンプ 1 , 第 2 ポンプ 6を制御するため、 従来技術における 1 ポンプシステムの場合と同じ作用 をする。
このように、 分 · 合流切換弁 1 4の合流側への切換えは、 複数のァクチユエ一 夕の負荷圧がほぼ同等のため圧力補償弁による圧力損失がなく、 しかも要求流量 に差があって圧油を応援する必要がある場合に、 コン トローラ 1 7の指令によつ て行われる。
例えば、 掘削が終わり、 バケツ トにすく い込まれた土砂をダンプトラッ ク等に 積み込むためブーム上げと旋回の複合同時操作を行う場合、 ブームシリ ンダによ つてブーム、 アーム、 バケツ 卜、 およびバケツ 卜にすく い込まれた土砂の合計重 量を押し上げなければならない。 ァクチユエ一夕 3をブームシリ ンダとすれば、 これを駆動するポンプ 1負荷は大き く なる。 他方、 旋回モータ用ァクチユエ一夕 8を駆動する第 2 ポンプ 6 も旋回起動時の負荷が大きいので、 オペレータが複合 同時操作を行うと、 各操作レバー 2 6 , 2 6に取着された各操作検出手段 2 6 a 2 6 bが、 ブーム上げと旋回の信号をコン トロ一ラ 1 7に入力し、 コン トローラ 1 7 は電磁切換弁 1 5のソレノイ ド 1 5 aを励磁する。 これにより分 · 合流切換 弁 1 4 は合流側の b位置に切換えられ、 第 1 ポンプ 1 と第 2ポンプ 6の合計出力 で作業することになる。
なお、 オペレータが操作する各操作レバー 2 6 , 2 6に基づいてコン トローラ 1 7が分 · 合流切換弁 1 4 とロー ドセンシング圧切換弁 4 1 を切換える方式に代 えて、 第 1 ポンプ 1 , 第 2ポンプ 6の吐出圧または各ァクチユエ一夕 2， 3 , 7 , 8 に加えられる負荷圧の大小によって分 · 合流切換弁 1 4 とロー ドセンシング 圧切換弁 4 1 を切換える方式であっても、 各ァクチユエ一夕 2， 3， 7 , 8の負 荷圧がほぼ同等のため、 各圧力捕償弁 4 3， 4 4 , 4 5， 4 6による圧力損失が 生じない制御を行う ことができる。 即ち、 第 1 ポンプ 1 , 第 2ポンプ 6 または各 ァクチユエ一夕 2 , 3 , 7 , 8にはそれぞれ図示しない圧力センサが取着され、 各圧力センサの出力 号がコン 卜ローラ 1 7に入力されると、 コン トローラ 1 7 は第 1 ポンプ 1 , 第 2ポンプ 6、 または各ァクチユエ一夕 2， 3， 7 , 8に加わ る負荷圧を予め設定した圧力値と比較する。 第 1 ポンプ 1 , 第 2ポンプ 6、 また は各ァクチユエ一夕 2 , 3 , 7 , 8の負荷圧の差圧が設定した圧力値を超えた場 合に、 電磁切換弁 1 5を介して分 · 合流切換弁 1 4 とロー ドセンシング圧切換弁 4 1 に分流指令を出す。
このように、 本実施例では、 第 1 ポンプ 1 と第 2ポンプに 2分割し、 各ポンプ 1， 6により少なく と も一つ以上のァクチユエ一夕を駆動させ、 各ポンプ 1 , 6 の吐出圧の差が大きいときは分流させて、 それぞれ必要最小限の出力で各ァクチ ユエータ 2 , 3 , 7 , 8を駆動することにより、 エネルギーロスの発生を防止す る。 他方、 各ポンプ 1 , 6の吐出量がアンバランスになる場合には、 各ポンプ 1 , 6の吐出量を合流させ、 各ポンプ 1 , 6の出力をバラ ンス良ぐ活用することが できる。
加えて、 本実施例では各操作レバー 2 6 , 2 6の ON, O F F検出と各ポンプ 1， 6 または各ァクチユエ一夕 2， 3 , 7 , 8の負荷圧検出手段に電気を用いた がこれに限るものではなく、 各操作レバー 2 6， 2 6の ON, O F Fをそれぞれ の方向切換弁 4 , 5 , 9， 1 0を作動させるパイロッ ト圧によって検出したり、 あるいは各操作レバー 2 6 , 2 6の動きを機械的に検出してもよく 、 分 ' 合流切 換弁 1 4をコン トローラ 1 7の電気信号により直接切り換えるようにしてもよい 。 また、 本実施例では第 1 ポンプ 1 と第 2ポンプに 2分割したが、 3個以上のポ ンプであっても同様の効果がえられる。 産業上の利用可能性
油圧駆動装置を構成する各ァクチユエ一夕に必要な油量を供給するとと もに、 エネルギーロスの発生も防止できる、 作業効率の高いロー ドセンシングシステム における複数ポンプの分 · 合流切換装置と して有用である。

Claims

請求の範囲
1 . 可変容量形油圧ポンプと、 この可変容量形油圧ポンプの吐出する圧油によつ て駆動される各ァクチユエ一夕と、 これら各ァクチユエ一夕に供給される圧油の 流れを制御する各方向切換弁と、 これら各方向切換弁と各ァクチユエ一夕とを連 結する管路に介装した各圧力補償弁と、 この可変容量形油圧ポンプから吐出され る圧油の流量を制御する吐出量制御手段とからなる油圧駆動システムを 2組備え た油圧駆動装置において、
前記各可変容量形油圧ポンプの吐出油圧の平均値、 および前記各ァクチユエ一 夕の最高油圧と各可変容量形油圧ポンプの吐出油圧との差圧により制御される各 吐出量制御手段と、 これら各可変容量形油圧ポンプから各方向切換弁に至る各吐 出回路を互いに連結する分 ·合流切換弁と、 これら各ァクチユエ一夕の最高油圧 を検出する各ロー ドセンシング圧検出手段と、 これら各ロードセンシング圧検出 手段の間に介装されたロードセンシング圧切換弁とからなり、
このロードセンシング圧切換弁は 4ポート 2位置切換弁であって、 各ポートは 前記分：合流切換弁の分流位置においては、 第 1ポートと第 2ポー 卜が連通して 第 3ポー トと第 4ポー卜が遮断し、 前記分 ·合流切換弁の合流位置においては、 第 1ポー トと第 3ポー卜が連通して第 2ポートと第 4ポー トも連通するよう構成 され、
前記 2組の油圧駆動システムのうち第 1油圧駆動システムにおいては、 前記口 一ドセンシング圧検出手段の出力側をこのロードセンシング圧切換弁の第 1ポー 卜に連結すると共に、 前記吐出量制御手段および各圧力補償弁のパイロッ トポー トをこのロードセンシング圧切換弁の第 2ポー卜に連結し、 他方、 第 2油圧駆動 システムにおいては、 前記ロー ドセンシング圧検出手段をこの口一 ドセンシング 圧切換弁の第 3ポー卜に連結すると共に、 前記口一ドセンシング圧検出手段の出 力側をこの口一ドセンシング圧切換弁の第 4ポー トおよび吐出量制御手段ならび に各圧力補償弁のパイロッ トポー 卜に連結したことを特徴とするロードセンシン グシステムにおける複数ポンプの分 ·合流切換装置。
2 . 前記各方向切換弁を切換える各操作レバーには、 これら各操作レバーが操作 されているかどうかを検出する各操作検出手段を有し、 これら各操作検出手段に よる検出信号に基づいて前記分 ·合流切換弁とロードセンシング圧切換弁を切換 える制御手段を具備したことを特徴とする請求の範囲 1記載のロー ドセンシング システムにおける複数ポンプの分 ·合流切換装置。
3 . 前記各可変容量形油圧ポンプならびに各ァクチユエ一夕のうちいずれかの油 圧を検出する各油圧検出手段を有し、 これら各油圧検出手段による検出信号に基 づいて前記分 ·合流切換弁とロー ドセンシング圧切換弁を切換える制御手段を具 備したことを特徴とする請求の範囲 1記載のロードセンシングシステムにおける 複数ポンプの分 ·合流切換装置。
4 . 前記各操作レバーの各操作検出手段、 各可変容量形油圧ポンプならびに各ァ クチユエ一夕の各油圧検出手段、 およびこれらの検出手段による検出信号に基づ いて分 ·合流切換弁とロードセンシング圧切換弁を切換える手段が、 油圧、 電気 または機械的手段のうち少なく とも一つから構成されていることを特徴とする請 求の範囲 1 , 2または 3記載の口一ドセンシングシステムにおける複数ポンプの 分 ·合流切換装置。
5 . 前記各油圧駆動システムは、 3組以上からなることを特徴とする請求の範囲 1記載のロードセンシングシステムにおける複数ポンプの分 ·合流切換装置。
PCT/JP1993/001550 1992-10-27 1993-10-27 Flow dividing and combining switching device for a plurality of pumps in a load sensing system WO1994010455A1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP8015892U JP2581858Y2 (ja) 1992-10-27 1992-10-27 ロードセンシングシステムにおける複数ポンプの分・合流切換装置
JP4/80158U 1992-10-27

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO1994010455A1 true WO1994010455A1 (en) 1994-05-11

Family

ID=13710501

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP1993/001550 WO1994010455A1 (en) 1992-10-27 1993-10-27 Flow dividing and combining switching device for a plurality of pumps in a load sensing system

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JP2581858Y2 (ja)
WO (1) WO1994010455A1 (ja)

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0744501A2 (en) * 1995-05-24 1996-11-27 KABUSHIKI KAISHA KOBE SEIKO SHO also known as Kobe Steel Ltd. Hydraulic control apparatus for actuator circuits
WO2005031172A1 (ja) * 2003-09-26 2005-04-07 Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. 産業機械の油圧制御装置
WO2005047709A1 (ja) * 2003-11-14 2005-05-26 Komatsu Ltd. 建設機械の油圧制御装置
US7559197B2 (en) 2005-08-31 2009-07-14 Caterpillar Inc. Combiner valve control system and method
CN103527541A (zh) * 2013-09-16 2014-01-22 洛阳中重自动化工程有限责任公司 一种实现备用泵自动切换的液压控制系统
US8783025B2 (en) 2011-02-28 2014-07-22 Deere & Company Split valve pump controlled hydraulic system
US9890801B2 (en) 2013-03-22 2018-02-13 Hitachi Construction Machinery Tierra Co., Ltd. Hydraulic drive system for construction machine
DE112016000101B4 (de) * 2016-08-26 2019-05-02 Komatsu Ltd. Steuerungssystem, arbeitsmaschine und steuerungsverfahren
EP4187107A1 (en) * 2021-11-30 2023-05-31 CNH Industrial Italia S.p.A. Hydraulic system with dual pump and merging circuit

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003329005A (ja) * 2002-05-15 2003-11-19 Kayaba Ind Co Ltd 流体圧駆動装置
CN100451352C (zh) * 2003-08-20 2009-01-14 株式会社小松制作所 油压驱动控制装置
CN102720711B (zh) * 2012-06-29 2015-05-20 武汉船用机械有限责任公司 一种自动切换型负载敏感液压系统
CN103062140B (zh) * 2013-01-17 2014-01-08 江苏恒立高压油缸股份有限公司 基于合流控制方式的液压装置
JP6360189B1 (ja) * 2016-08-26 2018-07-18 株式会社小松製作所 制御システム、作業機械、及び制御方法
DE112016006779B4 (de) 2016-09-21 2022-06-09 Komatsu Ltd. Arbeitsfahrzeug und Hydraulik-Steuerungsverfahren
JP6850707B2 (ja) * 2017-09-29 2021-03-31 日立建機株式会社 作業機械
JP7006350B2 (ja) * 2018-02-15 2022-01-24 コベルコ建機株式会社 旋回式油圧作業機械

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH03260401A (ja) * 1990-03-09 1991-11-20 Hitachi Constr Mach Co Ltd 土木・建設機械の油圧駆動装置
JPH04136511A (ja) * 1990-09-28 1992-05-11 Komatsu Ltd 油圧回路に用いる操作弁装置
JPH04194405A (ja) * 1990-11-27 1992-07-14 Komatsu Ltd ロードセンシングシステムにおける複数ポンプの分・合流切換装置

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH03260401A (ja) * 1990-03-09 1991-11-20 Hitachi Constr Mach Co Ltd 土木・建設機械の油圧駆動装置
JPH04136511A (ja) * 1990-09-28 1992-05-11 Komatsu Ltd 油圧回路に用いる操作弁装置
JPH04194405A (ja) * 1990-11-27 1992-07-14 Komatsu Ltd ロードセンシングシステムにおける複数ポンプの分・合流切換装置

Cited By (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0744501A2 (en) * 1995-05-24 1996-11-27 KABUSHIKI KAISHA KOBE SEIKO SHO also known as Kobe Steel Ltd. Hydraulic control apparatus for actuator circuits
EP0744501A3 (en) * 1995-05-24 1997-07-23 Kobe Steel Ltd Hydraulic control system for actuator circuit
US5813312A (en) * 1995-05-24 1998-09-29 Kabushiki Kaisha Kobe Seiko Sho Hydraulic control apparatus
WO2005031172A1 (ja) * 2003-09-26 2005-04-07 Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. 産業機械の油圧制御装置
CN100451353C (zh) * 2003-11-14 2009-01-14 株式会社小松制作所 建设机械的油压控制装置
KR100748465B1 (ko) * 2003-11-14 2007-08-10 가부시키가이샤 고마쓰 세이사쿠쇼 건설 기계의 유압 제어 장치
GB2422876B (en) * 2003-11-14 2007-12-12 Komatsu Mfg Co Ltd Hydraulic pressure control device of construction machine
WO2005047709A1 (ja) * 2003-11-14 2005-05-26 Komatsu Ltd. 建設機械の油圧制御装置
US7520130B2 (en) 2003-11-14 2009-04-21 Komatsu Ltd. Hydraulic pressure control device of construction machine
GB2422876A (en) * 2003-11-14 2006-08-09 Komatsu Mfg Co Ltd Hydraulic pressure control device of construction machinery
US7559197B2 (en) 2005-08-31 2009-07-14 Caterpillar Inc. Combiner valve control system and method
DE102012202952B4 (de) 2011-02-28 2023-06-15 Deere & Company Splitventilpumpengesteuertes hydraulisches System sowie Steuerverfahren für ein solches System
US8783025B2 (en) 2011-02-28 2014-07-22 Deere & Company Split valve pump controlled hydraulic system
US9890801B2 (en) 2013-03-22 2018-02-13 Hitachi Construction Machinery Tierra Co., Ltd. Hydraulic drive system for construction machine
CN103527541A (zh) * 2013-09-16 2014-01-22 洛阳中重自动化工程有限责任公司 一种实现备用泵自动切换的液压控制系统
US10604913B2 (en) 2016-08-26 2020-03-31 Komatsu Ltd. Control system, work machine, and control method
DE112016000101B4 (de) * 2016-08-26 2019-05-02 Komatsu Ltd. Steuerungssystem, arbeitsmaschine und steuerungsverfahren
EP4187107A1 (en) * 2021-11-30 2023-05-31 CNH Industrial Italia S.p.A. Hydraulic system with dual pump and merging circuit

Also Published As

Publication number Publication date
JP2581858Y2 (ja) 1998-09-24
JPH0640406U (ja) 1994-05-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO1994010455A1 (en) Flow dividing and combining switching device for a plurality of pumps in a load sensing system
US10221871B2 (en) Construction machinery
EP2157245B1 (en) Hydraulic system for construction equipment
WO1998021483A1 (fr) Appareil d'alimentation en huile sous pression
JPH11218102A (ja) 圧油供給装置
WO2004083646A1 (ja) 作業機の油圧回路
JPH09177139A (ja) 油圧ショベルの油圧回路
JPH10184615A (ja) アクチュエータの戻り圧油回収装置
JPS5844133A (ja) 油圧シヨベルの油圧回路
EP0717198B1 (en) Hydraulic control system
WO2008018538A1 (fr) Dispositif de commande hydraulique pour une grande pelle hydraulique
JP2016145603A (ja) 作業機械
WO1992009811A1 (en) Stream separating or combining change-over system of a plurality of pumps in load sensing system
EP2918733B1 (en) Construction machine
CN107893788B (zh) 用于工程机械的液压系统
JP2016061387A5 (ja)
JP2583148B2 (ja) 油圧式掘削機の油圧制御回路
CN107893787B (zh) 用于工程机械的液压系统
CN105473874A (zh) 工程机械
KR100194701B1 (ko) 유압제어장치
KR102570887B1 (ko) 유압 구동 장치
JPS5919122Y2 (ja) 油圧駆動回路
JP2799045B2 (ja) クレーン用油圧回路
JPH093976A (ja) ローダーフロント付油圧ショベルの油圧回路
JP3205910B2 (ja) 単一可変容量ポンプによる複数アクチュエータの作動制御装置

Legal Events

Date Code Title Description
AK Designated states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): DE GB US

DFPE Request for preliminary examination filed prior to expiration of 19th month from priority date (pct application filed before 20040101)
REG Reference to national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: 8642