JPH0640406U - ロードセンシングシステムにおける複数ポンプの分・合流切換装置 - Google Patents

ロードセンシングシステムにおける複数ポンプの分・合流切換装置

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JPH0640406U JP8015892U JP8015892U JPH0640406U JP H0640406 U JPH0640406 U JP H0640406U JP 8015892 U JP8015892 U JP 8015892U JP 8015892 U JP8015892 U JP 8015892U JP H0640406 U JPH0640406 U JP H0640406U
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Abstract

(57)【要約】 【目的】油圧駆動装置を構成する各アクチュエータに必
要な油量を供給すると共に、エネルギーロスの発生を防
止することができるような、ロードセンシングシステム
における複数ポンプの分・合流切換装置を提供する。 【構成】二組のロードセンシングシステムを備えた油圧
駆動システムにおいて、各可変容量形油圧ポンプの吐出
管路間に設けた分・合流切換弁と、各圧力補償弁と各可
変容量形油圧ポンプの吐出量制御手段とを制御するロー
ドセンシング圧を、分・合流させるロードセンシング圧
切換弁を設け、必要に応じて前記二組のロードセンシン
グシステムを分流させたり、合流させる。

Description

【考案の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本考案は、ロードセンシングシステムにおける複数ポンプの分・合流切換装置 に関し、特に、複数ポンプを独立させることにより省エネルギ化を図ると共に、 また、複数ポンプを合流することにより作業効率の向上を図ることを目的とする ロードセンシングシステムにおける複数ポンプの分・合流切換装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図４はロードセンシングシステムを備えた油圧機械、たとえば油圧式掘削機械 における油圧回路の一部を概略的に示したもので、各方向切換弁の内部回路や各 アクチュエータから油タンクに至る戻り回路等の記載を省略してある。これらの 詳細については本発明者らが先に出願した特願平１−８２９６１と同一である。
【０００３】 図４において油圧式掘削機械の油圧駆動装置は、エンジン等の動力源によって 駆動される可変容量形油圧ポンプ（以下ポンプという）１と、このポンプ１が吐 出する圧油によって駆動されるブーム、アーム、バケット等からなる作業機や旋 回モータ等のアクチュエータ２，３等と、ポンプ１から前記アクチュエータ２， ３等に送られる圧油の方向を切り換える方向切換弁４，５等と、ポンプ１の吸収 トルク可変弁（以下、ＴＶＣ弁という）１９、ポンプ１のロードセンシング弁（ 以下、ＬＳ弁という）２０、可変容量サーボ機構（以下、サーボ機構という）２ ９とを備えている。 前記方向切換弁４，５等はポンプ１に吐出回路１１で接続 され、ＴＶＣ弁１９は、前記吐出回路１１から分岐する回路３０とパイロット回 路３１とを介してポンプ吐出圧ＰP を受け、該ＰP の変動に応じてポンプの吸収 馬力が一定になるように、吐出量ＱP を制御している。
【０００４】 また、ＬＳ弁２０の一端は、前記回路３０とパイロット回路３２とを介してポ ンプ１の吐出圧ＰP を受け、他端はパイロット回路２７を介して各アクチュエー タ２，３等の負荷圧の最大値ＰLSを受け、サーボ機構２９を介してポンプ１の吐 出容積ＱP を制御している。各アクチュエータ２，３等の負荷圧は、シャトル弁 ３３，３４等に接続されたパイロット回路３５，３６等を介して、その最高圧が 各アクチュエータへの回路３７，３８等に設置された圧力補償弁３９，４０等に 導かれている。また、２個以上のポンプを有する場合は、上記構成の油圧回路が ２個以上配設された上、各ポンプから方向切換弁に至る吐出回路間に合流回路を 設け、各ポンプの吐出量を常時合流させて各アクチュエータに供給している。
【０００５】
【考案が解決しようとする課題】
１個のポンプ１によって各アクチュエータを駆動する場合、または２個以上の 油圧ポンプを常時合流させて使用している場合は、各アクチュエータ２，３に加 えられている負荷圧の中で、最高の圧力がシャトル弁３３，３４等を介してロー ドセンシング圧としてＬＳ弁２０に伝達され、ポンプ吐出圧ＰP は前記ロードセ ンシング圧により決まる。そのため、低負荷圧のアクチュエータに対しても高圧 油が送られ、方向切換弁４，５を経て圧力補償弁３９，４０を通る際に熱に転換 されるが、この分がエネルギーロスとなる。例えば、アームを手前に引き寄せな がらバケットで掘削する場合、図５に示すポンプ出力線図では、前記ＴＶＣ弁１ ９において油圧ポンプ１の吸収トルクを油圧×吐出量＝１５０（吐出量は最大値 を１として比で示す）＝一定となるように設定してあるため、方向切換弁４，５ を全開したときにはアーム駆動に要する油圧を３００ｋｇ／ｃｍ2 とすればポン プ吐出量は０．５となる。そこでバケットシリンダ２と、アームシリンダ３用の 方向切換弁４、および５の操作によりバケットシリンダ２と、アームシリンダ３ への流量配分を等しくとればバケットシリンダ２と、アームシリンダ３への出力 指数配分は下記の通りとなる。 （吐出圧）（吐出量比） バケットシリンダ：３００ × ０．２５ ＝７５ アーム シリンダ：３００ × ０．２５ ＝７５
【０００６】 しかし、バケットの駆動に必要な圧力は２００ｋｇ／ｃｍ2 であるから、アー ムとバケットとを動かすためのポンプ出力指数；合計１５０のうち、無駄になる 出力指数は、 （３００−２００）×０．２５＝２５ である。すなわち図５においてＡの部分がアームシリンダに、またＢの部分がバ ケットシリンダに使用され、Ｃの部分に相当する２５のエネルギーが無駄に消費 されていることになる。
【０００７】 本考案は上記従来の問題点に着目し、油圧駆動装置を構成する各アクチュエー タに必要な油量を供給するとともに、エネルギーロスの発生を防止することがで きるような、ロードセンシングシステムにおける複数ポンプの分・合流切換装置 を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本考案に係るロードセンシングシステムにおける 複数ポンプの分・合流切換装置の請求項１は、可変容量形油圧ポンプと、この可 変容量形油圧ポンプが吐出する圧油によって駆動される油圧アクチュエータと、 前記可変容量形油圧ポンプから油圧アクチュエータに供給される圧油の流れを制 御する方向切換弁と、該方向切換弁と前記各油圧アクチュエータとを連結する管 路に介設した圧力補償弁と、可変容量形油圧ポンプから吐出される圧油の流量を 制御する吐出量制御手段とからなる二組の油圧駆動システムを備えた油圧駆動装 置において、前記吐出量制御手段は各可変容量形油圧ポンプの吐出油圧の平均値 、および各油圧アクチュエータの最高油圧と可変容量形油圧ポンプの吐出油圧と の差圧により制御されるロードセンシングシステムであり、各可変容量形油圧ポ ンプから方向切換弁に至る各吐出回路を互いに連結する分・合流切換弁と、前記 各油圧駆動システムにおける油圧アクチュエータの最高油圧を検出するロードセ ンシング圧検出手段と、該各ロードセンシング圧検出手段の間に介在するロード センシング圧切換弁からなり、該ロードセンシング圧切換弁は４ポートからなり 、各ポートは前記分・合流切換弁の分流位置においては、第１ポートと第２ポー トを連通し、第３ポートと第４ポートは遮断され、前記分・合流切換弁の合流位 置においては、第１ポートと第３ポートが連通し、第２ポートと第４ポートが連 通するよう構成され、前記各油圧駆動システムのうち第１油圧駆動システムにお いては、ロードセンシング圧検出手段の出力側を前記ロードセンシング圧切換弁 の第１ポートに、前記吐出量制御手段、および各圧力補償弁のパイロットポート を前記ロードセンシング圧切換弁の第２ポートに連結し、また、前記各油圧駆動 システムのうち第２油圧駆動システムにおいては、ロードセンシング圧検出手段 を前記ロードセンシング圧切換弁の第３ポートに連結し、ロードセンシング圧検 出手段の出力側を前記ロードセンシング圧切換弁の第４ポート、吐出量制御手段 、および各圧力補償弁のパイロットポートに連結し、
【０００９】 請求項２は、前記方向切換弁の操作レバーが操作されているかどうかを検出す る操作検出手段と、該操作検出手段による検出信号に基づいて前記分・合流切換 弁、およびロードセンシング圧切換弁を切り換える制御手段とを設け、 請求項３は、油圧アクチュエータ操作レバーの操作検出手段に代えて、各ポンプ または各アクチュエータの油圧を検出する油圧検出手段と、該油圧検出手段によ る検出信号に基づいて前記分・合流切換弁を切り換える制御手段とを設け、 請求項４は、油圧アクチュエータの操作レバーの操作検出手段、各ポンプまたは 各アクチュエータの油圧検出手段、および前記検出手段による検出信号に基づい て分・合流切換弁、およびロードセンシング圧切換弁を切り換える制御手段が油 圧、電気または機械的手段のいずれかによるもの、またはこれらを組み合わせ、 請求項５は、前記各油圧駆動システムを備えた油圧駆動装置を複数組備えている ことを特徴とする。
【００１０】
【作用】
前記請求項１の構成によれば、分・合流切換弁、およびロードセンシング圧切 換弁の分流位置においては、前記第１油圧駆動システムと第２油圧駆動システム は独立となり、第１油圧駆動システムと第２油圧駆動システム間の負荷圧に大き な差があっても、それぞれ独立にロードセンシング制御により駆動されるため、 圧力補償弁における圧力損失は生じなくなりエネルギーロスを防止することがで きる。
【００１１】 分・合流切換弁、およびロードセンシング圧切換弁の合流位置においては、前 記第１油圧駆動システムと第２油圧駆動システムの各可変容量形油圧ポンプから 方向切換弁に至る各吐出回路が連通するため１ポンプと同様に作用する。また、 第１油圧駆動システムにおけるロードセンシング圧検出手段により検出されたロ ードセンシング圧はロードセンシング圧切換弁を介して、第２油圧駆動システム におけるロードセンシング圧検出手段に連結され、該ロードセンシング圧検出手 段により検出された、第１油圧駆動システム、および第２油圧駆動システムを通 して最高のロードセンシング圧が第２油圧駆動システムの各圧力補償弁および吐 出量制御手段に連通すると共に、ロードセンシング圧切換弁を介して、第１油圧 駆動システムの各圧力補償弁および吐出量制御手段に連通するため、結局、１ポ ンプにより複数のアクチュエータをロードセンシング制御により駆動することに なる。従って、各アクチュエータ間に負荷圧の差が小さければ、圧力補償弁にお ける圧力損失を生じることなく、圧油が少なくてよいアクチュエータから圧油の 不足するアクチュエータに圧油を応援することによって作業能率を向上すること ができる。
【００１２】 請求項２は、方向切換弁の操作レバーが操作されているかどうかを検出する操 作検出手段による検出信号に基づいて、請求項１における分・合流切換弁、およ びロードセンシング圧切換弁を切り換える制御手段を制御すれば、第１油圧駆動 システムと第２油圧駆動システム間の負荷圧の差の大小、あるいは圧油応援の必 要性に応じて分・合流を切り換えることができる。 請求項３は、請求項２の油圧アクチュエータ操作レバーの操作検出手段に代えて 、各ポンプまたは各アクチュエータの油圧を検出する油圧検出手段による検出信 号に基づいて前記分・合流切換弁を切り換える制御手段を制御すれば、第１油圧 駆動システムと第２油圧駆動システム間の負荷圧の差の大小、あるいは圧油応援 の必要性に応じて分・合流を切り換えることができる。 請求項４は、油圧アクチュエータの操作レバーの操作検出手段、各ポンプまたは 各アクチュエータの油圧検出手段、および前記検出手段による検出信号に基づい て分・合流切換弁、およびロードセンシング圧切換弁を切り換える制御手段は、 油圧、電気または機械的手段のいずれかによるもの、またはこれらを組み合わせ たものでもよく、必要に応じて最適な手段を選択することができる。 請求項５は、前記各油圧駆動システムを備えた油圧駆動装置は複数組であっても 、それぞれ同様に作用する。
【００１３】
【実施例】
以下に本考案に係るロードセンシングシステムにおける複数ポンプの分・合流 切換装置の実施例について、図面を参照して詳細に説明する。図１は本考案の一 実施例を示す図で、エンジン等の動力源によって駆動される第１ポンプ１と、該 第１ポンプ１が吐出する圧油によって駆動されるブーム、アーム、バケット等の 作業機用のシリンダ２，３等との間に、前記第１ポンプ１からシリンダ２，３等 に送られる圧油の方向を切り換える方向切換弁４，５等が設けられ、これと同様 に第２ポンプ６と、該第２ポンプ６が吐出する圧油によって駆動されるシリンダ ７，モータ８等との間に、前記第２ポンプ６からシリンダ７，モータ８等に送ら れる圧油の方向を切り換える方向切換弁９，１０等が設けられている。前記第１ 、第２ポンプ１、６の容量は同一で、合計容量は前記従来の技術における１ポン プ形のものに等しいものとする。第１ポンプ１の吐出回路１１と第２ポンプ６の 吐出回路１２とは合流回路１３で連結され、この合流回路１３上に分・合流切換 弁１４が設けられている。分・合流切換弁１４は２ポート２位置切換弁で、電磁 切換弁１５を介してパイロットポンプ１６から送られるパイロット圧によって切 り換えられ、電磁切換弁１５のソレノイドはコントローラ１７からの出力電流に よって励磁される。
【００１４】 前記吐出回路１１から分岐するパイロット回路１８は、ポンプ１の吸収トルク （または出力）を制御するＴＶＣ弁１９およびロードセンシング差圧を制御する ＬＳ弁２０に接続されると共に、分岐回路２１は第２ポンプ６の吸収トルク（ま たは出力）を制御するＴＶＣ弁２２に接続されている。また吐出回路１２から分 岐するパイロット回路２３は、第２ポンプ６の吸収トルク（または出力）を制御 するＴＶＣ弁２２およびロードセンシング差圧を制御するＬＳ弁２４に接続され ると共に、分岐回路２５は第１ポンプ１の吸収トルク（または出力）を制御する ＴＶＣ弁１９に接続されている。なお各作業機の操作レバー２６にはポテンショ メータ等の位置検出センサが取着され、前記作業機等の操作レバー２６が操作さ れたかどうかをＯＮ・ＯＦＦ信号により前記コントローラ１７に出力する。前記 ＬＳ弁２０，２４の他端にはそれぞれパイロット回路２７，２８が接続され、シ ャトル弁により各アクチュエータ２，３等、あるいはアクチュエータ７，８等の 負荷圧のうちそれぞれ最高の圧力が導かれている。
【００１５】 次に、前記各ポンプ１，６の分流時と、合流時の作用について説明する。 （１）各ポンプ１，６の分流時 電磁切換弁１５が消磁されてａ位置となり、分・合流切換弁１４がａ位置、ロー ドセンシング圧切換弁４１がａ位置となると、第１ポンプ１の吐出回路１１と第 ２ポンプ６の吐出回路１２とは遮断される。シリンダ３と図示されないアクチュ エータのうち高い方の圧力がシャトル弁５ａにより選択され、該圧とシリンダ２ のうち高い方の圧力がシャトル弁４ａにより選択されたのち、ロードセンシング 圧切換弁４１を介して圧力補償弁４３，４４を制御すると共に、パイロット回路 ２７を介してＬＳ弁２０に作用する。また、旋回モータ８の油圧はシャトル弁１ ０ａを介してシャトル弁９ａによりシリンダ７の油圧と比較され、高い方の圧力 が選択されたのち、圧力補償弁４５，４６を制御すると共に、パイロット回路２ ８を介してＬＳ弁２４に作用する。
【００１６】 以上のように、第１ポンプ１で駆動される油圧回路はシリンダ２，３等のうち 最も高い圧力で圧力補償弁４３，４４を制御すると共に、ＬＳ弁２０を制御し、 また、第２ポンプ６で駆動される油圧回路はアクチュエータ７，８等のうち最も 高い圧力で圧力補償弁４５，４６を制御すると共に、ＬＳ弁２４を制御する。 従って、油圧掘削機械においてアームを引き寄せつつバケットで掘削する複合同 時操作を行う場合、前記従来技術のようにバケットシリンダ２の駆動には２００ ｋｇ／ｃｍ2 、アームシリンダ７の駆動には３００ｋｇ／ｃｍ2 を要するときに は、前記のように第１ポンプ１の吐出回路１１と第２ポンプ６の吐出回路１２と は遮断されて別回路となっているため、別々にロードセンシング制御される。
【００１７】 このように第１ポンプ１の吐出回路１１と第２ポンプ６の吐出回路１２が独立 にロードセンシング制御される場合について、前記従来技術と比較するため従来 技術と同じ吸収馬力指数＝１５０（吐出量は最大値を１として比で示す）とし、 更に第１ポンプ１の吐出回路１１と第２ポンプ６の吐出回路１２の吸収馬力指数 をそれぞれ７５として、第１ポンプ１の吸収馬力線図を図２に、第２ポンプ６の 吸収馬力線図を図３に示す。該図２、図３に示す吸収馬力線図は各方向切換弁４ ，５，９，１０等を全開したときの図である。前記従来技術と比較するため、各 方向切換弁４，９の操作量を等しくすることにより、第１ポンプ１の吐出回路１ １と第２ポンプ６の吐出回路１２の各ポンプ吐出量＝ＱP を等しくとる。また、 従来技術と同様にバケット駆動に必要な油圧は２００ｋｇ／ｃｍ2 、アーム駆動 に必要な油圧を３００ｋｇ／ｃｍ2 とすれば、（２００＋３００）×ＱP ＝１５ ０となるように各ＴＶＣ弁１９，２２が設定されているため、ＱP ＝０．３とな る。
【００１８】 図２においてバケット駆動に必要な油圧は２００ｋｇ／ｃｍ2 、ポンプ吐出量 は０．３であるから吸収馬力指数＝２００×０．３＝６０となる。このときのポ ンプ１の吸収馬力は斜線部Ｂである。また、図３においてアーム駆動に必要な油 圧は３００ｋｇ／ｃｍ2 、ポンプ吐出量は０．３であるから吸収馬力指数は＝３ ００×０．３＝９０となる。これは斜線部Ａに相当し、ポンプ１，６の吸収馬力 指数の合計は１５０であり、従来の１ポンプと同一である。前記のようにポンプ を分割したことによって、各アクチュエータへのポンプ出力配分は次のようにな る。 （吐出圧）（吐出量比） バケットシリンダ：２００ × ０．３ ＝６０ アーム シリンダ：３００ × ０．３ ＝９０ 各ポンプ出力指数の合計は１５０で従来と同一であるが、従来アームに振り向け られていたポンプ出力指数が７５から９０となるので、ポンプ出力指数は１５増 大したことになり、バケットシリンダ、およびアームシリンダに供給される吐出 量比が従来の技術における０．２５から０．３まで０．０５増加して、作業機駆 動速度の増加をもたらす。
【００１９】 また、従来バケットシリンダに振り向けられていたポンプ出力指数は７５から ６０となるが、圧力補償弁における減圧ロスが０となるので、前記吐出量比が０ ．２５から０．３に増大した分だけバケット駆動速度の増加をもたらす。すなわ ち従来無駄に消費されていたポンプ出力指数２５がすべて有効に活用され、作業 のサイクルタイムが短縮されることになる。
【００２０】 （２）各油圧ポンプの合流時（電磁切換弁１５が励磁） 電磁切換弁１５が励磁されてｂ位置となり、分・合流切換弁１４がｂ位置、ロ ードセンシング圧切換弁４１がｂ位置となると、油圧ポンプ１の吐出回路１１と 油圧ポンプ６の吐出回路１２とは連通する。シャトル弁５ａによりシリンダ３と 図示されないアクチュエータのうち高い方の圧力が選択され、シャトル弁４ａに より、該圧とシリンダ２のうち高い方の圧力が選択されたのち、ロードセンシン グ圧切換弁４１を介してシャトル弁１０ａにより旋回モータ８の油圧と比較され 、高い方の圧が選択されたのち、シャトル弁９ａにより該圧とシリンダ７の油圧 と比較され、高い方の圧が選択された後、圧力補償弁４５，４６を制御すると共 に、パイロット回路２８を介してＬＳ弁２４に作用する。一方、前記シャトル弁 ９ａにより選択された高い方の圧はロードセンシング圧切換弁４１を介して圧力 補償弁４３，４４を制御すると共に、パイロット回路２７を介してＬＳ弁２０に 作用する。即ち、全アクチュエータのうち最も高い圧力がロードセンシング圧と なって全圧力補償弁と両方のポンプを制御するため、前記従来技術における１ポ ンプの場合と同じである。
【００２１】 前記分・合流切換弁１４の合流側への切り換えは、複数のアクチュエータの負 荷圧がほぼ同等のため、圧力補償弁による圧力損失が生じることのない、しかも 要求流量に差があり、圧油を応援する必要のある場合にコントローラ１７の指令 によって行われる。例えば、請求項２のように、掘削が終わり、バケットにすく い込まれた土砂をダンプトラック等に積み込むため、ブーム上げと旋回の複合同 時操作を行うときには、ブームシリンダによってブーム、アーム、バケットと、 バケットにすくい込まれた土砂の合計重量を押し上げなければならず、ブームシ リンダを駆動するポンプ負荷は大きくなる。一方、旋回用油圧モータを駆動する ポンプも旋回起動時の負荷が大きいので、オペレータが前記複合同時操作を行う と、各作業機操作レバー２６に取着されたポテンショメータがブーム上げと旋回 の信号をコントローラ１７に入力し、コントローラ１７は電磁切換弁１５のソレ ノイドを励磁する。これにより分・合流切換弁１４は合流側へ切り換えられ、２ 個のポンプの合計出力でアクチュエータを駆動する。
【００２２】 また、前記請求項２のオペレータが操作する作業機操作レバーの組み合せに基 づいてコントローラが分・合流切換弁１４、およびロードセンシング圧切換弁４ １を切り換える方式に代えて、請求項３のように各ポンプ１，６の吐出圧または 各アクチュエータ２，３，７，８等に加えられる負荷圧の大小によって分・合流 切換弁１４、およびロードセンシング圧切換弁４１を切り換える方式であっても 、複数のアクチュエータ２，３，７，８等の負荷圧がほぼ同等のため、圧力補償 弁４３〜４６による圧力損失が生じない制御を行うことができる。即ち、各ポン プ１，６、または各アクチュエータ２，３，７，８等にはそれぞれ圧力センサが 取着され、該各圧力センサ（図示せず）の出力信号がコントローラ１７に入力さ れると、コントローラ１７はそれぞれのポンプ１，６、またはアクチュエータ２ ，３，７，８等に加わる負荷の大きさを予め設定した圧力値と比較し、前記ポン プ１，６の吐出圧、またはアクチュエータ２，３，７，８等の負荷圧の差圧が設 定値を超えた場合に、電磁切換弁１５を介して分・合流切換弁１４、およびロー ドセンシング圧切換弁４１に分流指令を出す。
【００２３】 このように本考案の実施例ではポンプ１，６を二つに分割し、それぞれのポン プ１，６により少なくとも一つ以上のアクチュエータを駆動させ、各ポンプ１， ６の吐出圧の差が大きいときは分流させて、それぞれ必要最小限の出力でアクチ ュエータ２，３，７，８等を駆動することにより、エネルギーロスの発生を防止 する。また、各ポンプ１，６の吐出量がアンバランスになる場合には各ポンプ１ ，６の吐出量を合流させ、各ポンプ１，６の出力をバランス良く活用することが できる。本実施例では作業機操作レバーのＯＮ，ＯＦＦ検出、ポンプまたはアク チュエータの負荷圧検出手段に電気を用いたが、これに限るものではなく、作業 機操作レバーのＯＮ，ＯＦＦをそれぞれの方向切換弁を作動させるパイロット圧 によって検出し、あるいは操作レバーの動きを機械的に検出してもよく、分・合 流切換弁を電磁弁として、コントローラが直接切り換えるようにしてもよい。ま た、本実施例ではポンプ１，６を二つに分割したが、これに限るものではなく、 副数個のポンプであっても同様であることは勿論である。
【００２４】
【考案の効果】
以上説明したように本考案によれば、アクチュエータを駆動するポンプを複数 個に分割したので、各ポンプはそれぞれ分担するアクチュエータの要求圧力、流 量に応じて動力源から馬力を吸収し、アクチュエータを駆動するので、圧力補償 弁において発生する熱損失が減り、省エネルギー効果が得られると共に、作業の スピードアップを図ることができる。また、各アクチュエータの要求圧力の差が 小さい場合には、複数のポンプの吐出油を合流させれば、各アクチュエータが必 要とする流量を応援することができ、それぞれのアクチュエータを効率良く駆動 することができるので、作業能率を著しく向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本考案実施例に係るロードセンシングシステム
における複数ポンプの分・合流切換装置の油圧制御回路
図である。
【図２】図１におけるアーム・バケット掘削時のバケッ
ト駆動側ポンプの吸収馬力を示す説明図である。
【図３】図１におけるアーム・バケット掘削時のアーム
駆動側ポンプの吸収馬力を示す説明図である。
【図４】従来の１ポンプシステムによる油圧式掘削機械
の油圧回路図である。
【図５】図４におけるアーム・バケット掘削時のポンプ
吸収馬力の配分を示す説明図である。
【符号の説明】
１ 油圧ポンプ ２，３，７ シリンダ ４，５，９，１０ 方向切換弁 ４ａ，５ａ，９ａ，１０ａ シャトル弁 ６ ポンプ ８ 旋回モータ １１，１２ 吐出回路 １３ 合流回路 １４ 分・合流切換弁 １５ 電磁切換弁 １６ 油圧ポンプ １７ コントローラ １８ パイロット回路 １９，２２ ＴＶＣ弁 ２０，２４ ＬＳ弁 ２１，２５ 分岐回路 ２３ パイロット回路 ２６ 操作レバー位置検出センサ ２７，２８ パイロット回路 ２９，４２ サーボ機構 ３０，３１，３２ 分岐回路 ４１ ロードセンシング圧切換弁 ４３，４４，４５，４６圧力補償弁

Claims (5)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 【請求項１】 可変容量形油圧ポンプと、この可変容量
    形油圧ポンプが吐出する圧油によって駆動される油圧ア
    クチュエータと、前記可変容量形油圧ポンプから油圧ア
    クチュエータに供給される圧油の流れを制御する方向切
    換弁と、該方向切換弁と前記各油圧アクチュエータとを
    連結する管路に介設した圧力補償弁と、可変容量形油圧
    ポンプから吐出される圧油の流量を制御する吐出量制御
    手段とからなる二組の油圧駆動システムを備えた油圧駆
    動装置において、前記吐出量制御手段は各可変容量形油
    圧ポンプの吐出油圧の平均値、および各油圧アクチュエ
    ータの最高油圧と可変容量形油圧ポンプの吐出油圧との
    差圧により制御されるロードセンシングシステムであ
    り、各可変容量形油圧ポンプから方向切換弁に至る各吐
    出回路を互いに連結する分・合流切換弁と、前記各油圧
    駆動システムにおける油圧アクチュエータの最高油圧を
    検出するロードセンシング圧検出手段と、該各ロードセ
    ンシング圧検出手段の間に介在するロードセンシング圧
    切換弁からなり、該ロードセンシング圧切換弁は４ポー
    トからなり、各ポートは前記分・合流切換弁の分流位置
    においては、第１ポートと第２ポートを連通し、第３ポ
    ートと第４ポートは遮断され、前記分・合流切換弁の合
    流位置においては、第１ポートと第３ポートが連通し、
    第２ポートと第４ポートが連通するよう構成され、前記
    各油圧駆動システムのうち第１油圧駆動システムにおい
    ては、ロードセンシング圧検出手段の出力側を前記ロー
    ドセンシング圧切換弁の第１ポートに、前記吐出量制御
    手段、および各圧力補償弁のパイロットポートを前記ロ
    ードセンシング圧切換弁の第２ポートに連結し、また、
    前記各油圧駆動システムのうち第２油圧駆動システムに
    おいては、ロードセンシング圧検出手段を前記ロードセ
    ンシング圧切換弁の第３ポートに連結し、ロードセンシ
    ング圧検出手段の出力側を前記ロードセンシング圧切換
    弁の第４ポート、吐出量制御手段、および各圧力補償弁
    のパイロットポートに連結することを特徴とするロード
    センシングシステムにおける複数ポンプの分・合流切換
    装置。
  2. 【請求項２】 前記方向切換弁の操作レバーが操作され
    ているかどうかを検出する操作検出手段と、該操作検出
    手段による検出信号に基づいて前記分・合流切換弁、お
    よびロードセンシング圧切換弁を切り換える制御手段と
    を設けたことを特徴とする請求項１のロードセンシング
    システムにおける複数ポンプの分・合流切換装置。
  3. 【請求項３】 油圧アクチュエータ操作レバーの操作検
    出手段に代えて、各ポンプまたは各アクチュエータの油
    圧を検出する油圧検出手段と、該油圧検出手段による検
    出信号に基づいて前記分・合流切換弁を切り換える制御
    手段とを設けたことを特徴とする請求項１記載のロード
    センシングシステムにおける複数ポンプの分・合流切換
    装置。
  4. 【請求項４】 油圧アクチュエータの操作レバーの操作
    検出手段、各ポンプまたは各アクチュエータの油圧検出
    手段、および前記検出手段による検出信号に基づいて分
    ・合流切換弁、およびロードセンシング圧切換弁を切り
    換える制御手段が、油圧、電気または機械的手段のいず
    れかによるもの、またはこれらを組み合わせたものであ
    ることを特徴とする請求項１乃至請求項３記載のロード
    センシングシステムにおける複数ポンプの分・合流切換
    装置。
  5. 【請求項５】 前記各油圧駆動システムを備えた油圧駆
    動装置を複数組備えていることを特徴とする請求項１記
    載のロードセンシングシステムにおける複数ポンプの分
    ・合流切換装置。
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