CN215805460U - 挖掘机及其液压控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种挖掘机及其液压控制系统，包括挖掘机主阀；工作属具控制阀组，用于控制工作属具的执行元件并设置在所述执行元件与所述挖掘机主阀之间的工作属具工作油路中；以及先导控制阀组，至少用于先导控制所述工作属具控制阀组；其中，所述挖掘机主阀、所述工作属具控制阀和所述先导控制阀组均布置在挖掘机的主机车架或挖机臂上。其中，通过将工作属具的控制阀组等均布置在挖机的主机车架或挖机臂上，高压油路通过挖机臂后控制工作属具。这样，主机空间大，可操作性比较灵活，布局灵活性强，可根据挖机实际空间进行布局。另外还可实现比例电控调节，实现不同的工作速度，还可增加多级安全保护，延长属具的寿命。

Description

挖掘机及其液压控制系统

技术领域

本实用新型属于工程机械领域，具体地，涉及一种挖掘机及其液压控制系统。

背景技术

挖掘机工作属具种类较多，其中有部分属具须拥有自己独立的专用控制阀组，故控制方式也颇为丰富。专用控制阀组的结构复杂、成本高，而且不易联结挖掘机液压系统，维护更困难。

目前市面上的挖掘机中，在结构布局方面，部分工作属具的控制阀组是布置在相应的工作属具中，工作属具位于挖机臂最前端，工作属具的控制阀组往往需要独立的控制器来控制。由于工作属具的空间小，导致控制阀组的可用空间更小，无法实现一些特殊的功能。而且部分工作属具的震动较大，导致属具中的控制阀组容易受损。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种挖掘机及其液压控制系统，其对工作属具的控制性能更好，使用寿命更长。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种挖掘机的液压控制系统，所述液压控制系统包括：

挖掘机主阀；

工作属具控制阀组，用于控制工作属具的执行元件并设置在所述执行元件与所述挖掘机主阀之间的工作属具工作油路中；以及

先导控制阀组，至少用于先导控制所述工作属具控制阀组；

其中，所述挖掘机主阀、所述工作属具控制阀组和所述先导控制阀组均布置在挖掘机的主机车架或挖机臂上。

在一些实施方式中，所述液压控制系统还包括挖机主机控制器，所述挖掘机主阀、所述先导控制阀组和多个所述工作属具控制阀组均由所述挖机主机控制器控制。

在一些实施方式中，所述先导控制阀组包括控制油入口、多个控制油出口以及在所述控制油入口与各个所述控制油出口之间并联设置的多个电磁换向阀，所述控制油出口管道至少部分连接至对应控制的所述工作属具控制阀组。

在一些实施方式中，所述液压控制系统还包括与所述控制油入口相连的先导控制油路，所述先导控制油路中串联设置有先导电磁阀和先导泵。

在一些实施方式中，所述工作属具的执行元件包括震动马达，所述挖掘机主阀包括向所述震动马达供油的主阀备用工作油口，所述先导控制阀组包括具有第一控制油出口的第一电磁换向阀，所述第一控制油出口管道连接至所述挖掘机主阀并先导控制所述主阀备用工作油口的通断。

在一些实施方式中，先导控制阀组包括具有第二控制油出口的第二电磁换向阀，所述挖掘机主阀包括常通输出油口，所述第二控制油出口管道连接至所述挖掘机主阀并与第一控制油出口共同先导控制所述主阀备用工作油口。

在一些实施方式中，所述工作属具的执行元件包括旋转马达，所述工作属具控制阀组包括旋转马达控制阀组，所述旋转马达控制阀组设置在所述旋转马达与所述挖掘机主阀的常通输出油口之间的旋转马达工作油路中；

并且，所述先导控制阀组包括具有第三控制油出口的第三电磁换向阀和具有第四控制油出口的第四电磁换向阀，所述第三控制油出口和所述第四控制油出口分别管道连接至所述旋转马达控制阀组两端的控制油口。

在一些实施方式中，所述第一电磁换向阀、第二电磁换向阀、第三电磁换向阀和第四电磁换向阀为比例电磁阀。

在一些实施方式中，所述旋转马达控制阀组的出口端连接有溢流回油油路，所述溢流回油油路上并联设置有溢流阀和单向阀。

在一些实施方式中，所述工作属具的执行元件包括夹紧油缸，所述工作属具控制阀组包括夹紧油缸控制阀组，所述夹紧油缸控制阀组设置在所述夹紧油缸与所述挖掘机主阀的常通输出油口之间的夹紧油缸工作油路中；

所述先导控制阀组包括具有第五控制油出口的第五电磁换向阀和具有第六控制油出口的第六电磁换向阀，所述第五控制油出口和所述第六控制油出口分别管道连接至所述夹紧油缸控制阀组两端的控制油口。

在一些实施方式中，所述夹紧油缸控制阀组包括设置在出口端一侧的液控单向阀。

在一些实施方式中，所述旋转马达控制阀组和所述夹紧油缸控制阀组均包括三位四通换向阀。

在一些实施方式中，所述三位四通换向阀为液控换向阀或电磁换向阀或比例电磁换向阀；

和/或，所述旋转马达控制阀组和所述夹紧油缸控制阀组的进油口设有阻尼接头或节流阀；

和/或，所述第一控制油出口与所述挖掘机主阀之间和所述第二控制油出口与所述挖掘机主阀之间的先导控制油路中设有阻尼接头或节流阀。

在一些实施方式中，所述工作属具包括铲斗、破碎锤、打桩机、液压剪、粉碎钳、鹰嘴剪、拆车剪、抓木器、抓石器、莲花抓、破碎斗、移树机和振动夯。

此外，本实用新型还提供了一种挖掘机，所述挖掘机包括上述的挖掘机的液压控制系统。

在本实用新型中，通过将工作属具的控制阀组等均布置在挖机的主机车架或挖机臂上，由挖机主机控制器直接统一控制，高压油路通过挖机臂后控制工作属具。主机空间大，布局灵活性强，可根据挖机实际空间进行布局。可操作性比较灵活，经济型好，无需增加单独的控制器，调节方便。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1展示了根据本实用新型的具体实施方式的挖掘机的液压控制系统的液压原理图；

图2图示了根据本实用新型的具体实施方式的挖掘机中各个结构部件的相对位置关系。

附图标记说明

100 主机车架 200 挖机臂

300 工作属具 400 工作属具控制阀组

500 先导控制阀组 600 挖掘机主阀

301 震动马达 302 旋转马达

303 夹紧油缸

401 旋转马达控制阀组 402 夹紧油缸控制阀组

1 三位四通换向阀 2 溢流阀

3 单向阀 4 液控单向阀

A1 第一控制油出口 A2 第二控制油出口

A3 第三控制油出口 A4 第四控制油出口

A5 第五控制油出口 A6 第六控制油出口

P 控制油入口 T 油箱

P0 常通输出油口 B0 主阀备用工作油口

P1 旋转马达阀组进油口 P2 夹紧油缸阀组进油口

T1 旋转马达阀组回油口 T2 夹紧油缸阀组回油口

A11 第一旋转马达阀组工作油口

B11 第二旋转马达阀组工作油口

A21 第一夹紧油缸阀组工作油口

B21 第二夹紧油缸阀组工作油口

XA1 第一旋转马达阀组控制油口

XB1 第二旋转马达阀组控制油口

XA2 第一夹紧油缸阀组控制油口

XB2 第二夹紧油缸阀组控制油口

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施例进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

下面参考附图描述根据本实用新型的挖掘机及其液压控制系统。

如前所述，常见的挖掘机中，其工作属具一般位于挖机臂的最前端，工作属具的控制阀组也安装在工作属具中，控制阀组往往需要独立的控制器来控制，由于属具空间小，导致阀组可用空间更小，无法实现一些特殊的功能。在此基础上，部分工作属具还需要对挖机臂进行加长或加重，方可以达到更好的工作效果。然而，对于存在震动的工作属具，将带来更大的(高频)震动，导致工作属具中的控制阀组容易损坏，并且对于液压控制的控制阀组而言，其先导控制油路的控制距离变长，反应速度会明显变慢。

有鉴于此，本实用新型公开了一种挖掘机的液压控制系统。如图1、图2所示的具体实施方式中，所述液压控制系统包括用于控制挖掘机的执行元件的挖掘机主阀600、工作属具控制阀组400和先导控制阀组500，工作属具控制阀组400用于控制工作属具300的执行元件并设置在执行元件与挖掘机主阀600之间的工作属具工作油路中；先导控制阀组500至少用于先导控制工作属具控制阀组400；其中，挖掘机主阀600、工作属具控制阀组400和先导控制阀组500均布置在挖掘机的主机车架100或挖机臂200上。

可见，在本实用新型中，用于控制工作属具300的执行元件的工作属具控制阀组400及其先导控制阀组500均不再安装于空间狭小的工作属具内，转而都布置在主机车架100或挖机臂200上，避免了属具的工作振动对控制阀组带来的损害，而且主机车架100或挖机臂200上的安装空间也更大，可兼顾更多功能控制，且控制反应更快。

此外，工作属具控制阀组400及其先导控制阀组500布置在主机100或挖机臂200上后，更靠近挖掘机主阀600，控制距离短，与挖掘机主阀600可一起通过挖机主机控制器统一集中控制，控制方式更简单，方便操作，控制反应更快。

在图1、图2的实施方式中，作为示例，工作属具控制阀组400及其先导控制阀组500均安装于主机车架100上，由挖机主机控制器控制。工作属具控制阀组400输出的先导控制油路通过挖机臂200后，直接控制工作属具。当然，作为替代，工作属具控制阀组400及其先导控制阀组500也可安装在挖机臂200上。

参见图1，先导控制阀组500用于先导控制工作属具控制阀组400并包括控制油入口P、多个控制油出口以及在控制油入口P与各个控制油出口之间并联设置的多个电磁换向阀，控制油出口管道至少连接至对应控制的工作属具控制阀组400。在本实施方式中，电磁换向阀为6个，对应控制3个工作属具的执行元件以及挖掘机主阀600，但显然电磁换向阀个数、执行元件个数等都不限于此。

此外，液压控制系统还包括与控制油入口P相连的先导控制油路，先导控制油路中串联设置有先导电磁阀和先导泵，先导控制油路及其先导电磁阀、先导泵在图1中均未显示，但本领域技术人员能够理解的是，先导泵通过先导控制油路的专线油液泵送，在指定工作模式下，先导控制阀组500的控制油入口P可获得控制油持续输入。

在本实施方式中，工作属具300的执行元件首先包括震动马达301，挖掘机主阀600包括向震动马达301供油的主阀备用工作油口B0，先导控制阀组500包括具有第一控制油出口A1的第一电磁换向阀，第一控制油出口A1管道连接至挖掘机主阀600并先导控制主阀备用工作油口B0的通断及输出高压油的油量大小。

具体地，挖掘机主阀600包括主阀备用联，作为震动马达301的工作油路的换向控制阀，当第一电磁换向阀得电后，从第一控制油出口A1流出的控制油流向主阀备用联的控制油口，使得主阀备用联的主阀备用工作油口B0打开，高压油通过主阀备用工作油口B0输向震动马达301的正向油口。震动马达301的反向油口通过回油油路回到油箱T。

在本实施方式中，先导控制阀组500还包括具有第二控制油出口A2的第二电磁换向阀，第二控制油出口A2管道连接至挖掘机主阀600并与第一控制油出口A1共同先导控制主阀备用工作油口B0。换言之，第一电磁换向阀与第二电磁换向阀共同先导控制主阀备用工作油口B0的输出油量。

具体地，从第一控制油出口A1流出的控制油流向主阀备用联的控制油口，可驱动相应的第一油泵(未图示)工作，使高压油从主阀备用工作油口B0输出；与第一控制油出口A1类似，从第二控制油出口A2流出的控制油可作用于挖掘机主阀600内的合流阀的阀芯，并且驱动相应的第二油泵(未图示)工作，第二油泵产生的高压油通过合流阀也流向主阀备用工作油口B0，两股高压油从主阀备用工作油口B0合流输出，从而实现双泵阀内合流，供给至震动马达301。

在控制震动马达301工作时，可采用第一种控制模式，即第一电磁换向阀、第二电磁换向阀相继得电控制的方式。首先，使第一电磁换向阀得电，单泵工作，使得主阀备用工作油口B0输出一定量的高压油，震动马达301获得相对低的工作震频；当震动马达301需要获得更高的工作震频时，可使得第一电磁换向阀和第二电磁换向阀同时得电，双泵工作，主阀备用工作油口B0合流输出更大流量的高压油，震动马达301获得更高的震频。这种控制方式的不足是，双泵的磨损程度不一致，会造成对整机动作的协调性变差。

控制震动马达301工作的第二种控制模式为第一电磁换向阀和第二电磁换向阀始终同步得电，即震动马达301工作时，始终为双泵工作输出，但通过调节第一电磁换向阀和第二电磁换向阀的电流量，使得主阀备用工作油口B0通过的高压油的流量大小不同。从而可在刚开始时，在小电流量控制下，驱动震动马达301以较小的工作震频工作，进而在需要时，可在大电流量控制下，驱动震动马达301以较大的工作震频工作。这种控制方式下，双泵的磨损程度相同，同步性较好。

可选择地，工作属具300的执行元件还包括旋转马达302，工作属具控制阀组400包括旋转马达控制阀组401，旋转马达控制阀组401设置在旋转马达302与挖掘机主阀600的常通输出油口P0之间的旋转马达工作油路中；其中，常通输出油口P0即在工作状态下始终保持常开状态，常通输出油口P0与旋转马达阀组进油口P1之间的主油路上始终保持高压油状态；并且，先导控制阀组500包括具有第三控制油出口A3的第三电磁换向阀和具有第四控制油出口A4的第四电磁换向阀，第三控制油出口A3和第四控制油出口A4分别管道连接至旋转马达控制阀组401两端的控制油口，即旋转马达控制阀组401中的三位四通换向阀1的两端的第一旋转马达阀组控制油口XA1和第二旋转马达阀组控制油口XB1，从而控制旋转马达控制阀组401至旋转马达302的高压油的流向及通断。

当第三电磁换向阀和第四电磁换向阀按逻辑关系得失电后，输出控制油作用于旋转马达控制阀组401的第一旋转马达阀组控制油口XA1和第二旋转马达阀组控制油口XB1，从挖掘机主阀600的常通输出油口P0过来的高压油通过旋转马达阀组进油口P1进入旋转马达控制阀组401，进而通过旋转马达控制阀组401后作用于执行元件，旋转马达302开始工作。最终，液压油最终从旋转马达阀组回油口T1回油箱T。

在本实施方式中，特别地，第一电磁换向阀、第二电磁换向阀、第三电磁换向阀和第四电磁换向阀均采用比例电磁阀，可根据给定电流大小输出不同的量，实现不同工作速度的调节。这样，适应性更强，通过调节电流，就可实现不同的工作速度，解决了只有单一工作速度的弊端。当然，本实用新型也不限于此，各个电磁换向阀为比例输出或开关输出可根据执行元件的控制特性相应决定。

此外，旋转马达控制阀组401的出口端(即具有第一旋转马达阀组工作油口A11和第二旋转马达阀组工作油口B11的一端)连接有溢流回油油路，溢流回油油路上并联设置有溢流阀2和单向阀3，如图1所示。这样，可起到过载保护和补油的作用。

在本实施方式中，工作属具300的执行元件还包括夹紧油缸303，工作属具控制阀组400包括夹紧油缸控制阀组402，夹紧油缸控制阀组402设置在夹紧油缸与挖掘机主阀600的常通输出油口P0之间的夹紧油缸工作油路中；并且，先导控制阀组500包括具有第五控制油出口A5的第五电磁换向阀和具有第六控制油出口A6的第六电磁换向阀，第五控制油出口A5和第六控制油出口A6分别管道连接至夹紧油缸控制阀组402两端的控制油口，即第一夹紧油缸阀组控制油口XA2和第二夹紧油缸阀组控制油口XB2，从而控制夹紧油缸控制阀组402至夹紧油缸303的高压油的流向及通断。

当第五电磁换向阀和第六电磁换向阀按逻辑关系得失电后，输出控制油作用于夹紧油缸控制阀组402的第一夹紧油缸阀组控制油口XA2和第二夹紧油缸阀组控制油口XB2，从挖掘机主阀600的常通输出油口P0过来的高压油通过夹紧油缸阀组进油口P2进入夹紧油缸控制阀组401，进而通过夹紧油缸控制阀组402后作用于执行元件，夹紧油缸303开始工作。最终，液压油最终从夹紧油缸阀组回油口T2回油箱T。

其中，夹紧油缸控制阀组402包括设置在出口端(即具有第一夹紧油缸阀组工作油口A21和第二夹紧油缸阀组工作油口B21的一端)一侧的液控单向阀4，可起液压锁的作用，防止油缸活塞带载回缩。

在图1中，作为示例，第五电磁换向阀和第六电磁换向阀均只有开关控制，即开关量电磁阀输出，以因应夹紧油缸303的工作特性。旋转马达控制阀组401和夹紧油缸控制阀组402中的换向阀均为三位四通换向阀1，包括左右换向位和中间截止位。换向阀也可采用其他结构或具有更多切换位或油口，但均在本实用新型的保护范围之内。

可替代的，三位四通换向阀1也可采用比例电磁阀，这样可直接由电流控制，也可实现不同的工作速度调节。旋转马达控制阀组401和夹紧油缸控制阀组402的进油口也可设有阻尼接头或节流阀，也可实现不同的工作速度调节。同样的，第一控制油出口A1与挖掘机主阀600之间和第二控制油出口A2与挖掘机主阀600之间的先导控制油路中也设有阻尼接头或节流阀，同样也可实现不同的工作速度调节，这些也同属本实用新型的保护范围之内。

需要说明的是，此处的工作属具的执行元件并不限于上述的震动马达301、旋转马达302、夹紧油缸303等，也可根据实际增加设置。相应地，也要增加先导控制阀组5中的电磁换向阀的个数。相应地，本领域技术人员能够理解的是，工作属具300可采用铲斗、破碎锤、打桩机、液压剪、粉碎钳、鹰嘴剪、拆车剪、抓木器、抓石器、莲花抓、破碎斗、移树机和振动夯中的一种或多种。

本实用新型将工作属具控制阀组400及其先导控制阀组500等阀组均布置在挖机的主机车架100或挖机臂200上，由挖机主机控制器直接控制，油路通过挖机臂200后控制工作属具，相较于直接安装在工作属具内，无需导电线穿过挖机臂200。由于主机空间大，可操作性比较灵活。

在上述基础上，本实用新型相应公开了一种挖掘机，该挖掘机包括上述的挖掘机的液压控制系统。在此挖掘机中，可实现比例电控调节，适应性更强。通过调节电流，就可实现不同的工作速度，解决了只有单一工作速度的弊端。此外还增加多级安全保护，实现了液压执行元件工作中和停机过程中的液压保护，进而延长属具的寿命。另外，经济型好，无需增加单独的控制器，调节方便；布局灵活性强，可根据挖机实际空间进行布局。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (15)

1.一种挖掘机的液压控制系统，其特征在于，所述液压控制系统包括：

挖掘机主阀(600)；

工作属具控制阀组(400)，用于控制工作属具(300)的执行元件并设置在所述执行元件与所述挖掘机主阀(600)之间的工作属具工作油路中；以及

先导控制阀组(500)，至少用于先导控制所述工作属具控制阀组(400)；

其中，所述挖掘机主阀(600)、所述工作属具控制阀组(400)和所述先导控制阀组(500)均布置在挖掘机的主机车架(100)或挖机臂(200)上。

2.根据权利要求1所述的挖掘机的液压控制系统，其特征在于，所述液压控制系统还包括挖机主机控制器，所述挖掘机主阀(600)、所述先导控制阀组(500)和多个所述工作属具控制阀组(400)均由所述挖机主机控制器控制。

3.根据权利要求1所述的挖掘机的液压控制系统，其特征在于，所述先导控制阀组(500)包括控制油入口(P)、多个控制油出口(A1～A6)以及在所述控制油入口(P)与各个所述控制油出口(A1～A6)之间并联设置的多个电磁换向阀，所述控制油出口(A1～A6)至少部分管道连接至对应控制的所述工作属具控制阀组(400)。

4.根据权利要求3所述的挖掘机的液压控制系统，其特征在于，所述液压控制系统还包括与所述控制油入口(P)相连的先导控制油路，所述先导控制油路中串联设置有先导电磁阀和先导泵。

5.根据权利要求3或4所述的挖掘机的液压控制系统，其特征在于，所述工作属具(300)的执行元件包括震动马达(301)，所述挖掘机主阀(600)包括向所述震动马达(301)供油的主阀备用工作油口(B0)，所述先导控制阀组(500)包括具有第一控制油出口(A1)的第一电磁换向阀，所述第一控制油出口(A1)管道连接至所述挖掘机主阀(600)并先导控制所述主阀备用工作油口(B0)。

6.根据权利要求5所述的挖掘机的液压控制系统，其特征在于，先导控制阀组(500)包括具有第二控制油出口(A2)的第二电磁换向阀，所述第二控制油出口(A2)管道连接至所述挖掘机主阀(600)并与所述第一控制油出口(A1)共同先导控制所述主阀备用工作油口(B0)。

7.根据权利要求6所述的挖掘机的液压控制系统，其特征在于，所述工作属具(300)的执行元件包括旋转马达(302)，所述工作属具控制阀组(400)包括旋转马达控制阀组(401)，所述旋转马达控制阀组(401)设置在所述旋转马达(302)与所述挖掘机主阀(600)的常通输出油口(P0)之间的旋转马达工作油路中；

并且，所述先导控制阀组(500)包括具有第三控制油出口(A3)的第三电磁换向阀和具有第四控制油出口(A4)的第四电磁换向阀，所述第三控制油出口(A3)和所述第四控制油出口(A4)分别管道连接至所述旋转马达控制阀组(401)两端的控制油口。

8.根据权利要求7所述的挖掘机的液压控制系统，其特征在于，所述第一电磁换向阀、第二电磁换向阀、第三电磁换向阀和第四电磁换向阀为比例电磁阀。

9.根据权利要求7所述的挖掘机的液压控制系统，其特征在于，所述旋转马达控制阀组(401)的出口端连接有溢流回油油路，所述溢流回油油路上并联设置有溢流阀(2)和单向阀(3)。

10.根据权利要求7所述的挖掘机的液压控制系统，其特征在于，所述工作属具(300)的执行元件包括夹紧油缸(303)，所述工作属具控制阀组(400)包括夹紧油缸控制阀组(402)，所述夹紧油缸控制阀组(402)设置在所述夹紧油缸与所述挖掘机主阀(600)的常通输出油口(P0)之间的夹紧油缸工作油路中；

所述先导控制阀组(500)包括具有第五控制油出口(A5)的第五电磁换向阀和具有第六控制油出口(A6)的第六电磁换向阀，所述第五控制油出口(A5)和所述第六控制油出口(A6)分别管道连接至所述夹紧油缸控制阀组(402)两端的控制油口。

11.根据权利要求10所述的挖掘机的液压控制系统，其特征在于，所述夹紧油缸控制阀组(402)包括设置在出口端一侧的液控单向阀(4)。

12.根据权利要求10所述的挖掘机的液压控制系统，其特征在于，所述旋转马达控制阀组(401)和所述夹紧油缸控制阀组(402)均包括三位四通换向阀(1)。

13.根据权利要求12所述的挖掘机的液压控制系统，其特征在于，所述三位四通换向阀(1)为液控换向阀或比例电磁阀；

和/或，所述旋转马达控制阀组(401)和所述夹紧油缸控制阀组(402) 的进油口设有阻尼接头或节流阀；

和/或，所述第一控制油出口(A1)与所述挖掘机主阀(600)之间和所述第二控制油出口(A2)与所述挖掘机主阀(600)之间的先导控制油路中设有阻尼接头或节流阀。

14.根据权利要求1所述的挖掘机的液压控制系统，其特征在于，所述工作属具(300)包括铲斗、破碎锤、打桩机、液压剪、粉碎钳、鹰嘴剪、拆车剪、抓木器、抓石器、莲花抓、破碎斗、移树机和振动夯。

15.一种挖掘机，其特征在于，所述挖掘机包括根据权利要求1～14中任意一项所述的挖掘机的液压控制系统。

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