KR101080173B1 - 복수개의 컨트롤밸브유닛들이 결합된 굴삭기용 메인컨트롤밸브어셈블리 - Google Patents

복수개의 컨트롤밸브유닛들이 결합된 굴삭기용 메인컨트롤밸브어셈블리 Download PDF

Info

Publication number
KR101080173B1
KR101080173B1 KR1020110025477A KR20110025477A KR101080173B1 KR 101080173 B1 KR101080173 B1 KR 101080173B1 KR 1020110025477 A KR1020110025477 A KR 1020110025477A KR 20110025477 A KR20110025477 A KR 20110025477A KR 101080173 B1 KR101080173 B1 KR 101080173B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
hydraulic
control valve
hydraulic oil
supply
controlling
Prior art date
Application number
KR1020110025477A
Other languages
English (en)
Inventor
김인
김대희
Original Assignee
주식회사 제일유압
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 제일유압 filed Critical 주식회사 제일유압
Priority to KR1020110025477A priority Critical patent/KR101080173B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101080173B1 publication Critical patent/KR101080173B1/ko

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2221—Control of flow rate; Load sensing arrangements
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2264—Arrangements or adaptations of elements for hydraulic drives
    • E02F9/2267—Valves or distributors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/40—Special vehicles
    • B60Y2200/41—Construction vehicles, e.g. graders, excavators
    • B60Y2200/412—Excavators
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40—Flow control
    • F15B2211/405—Flow control characterised by the type of flow control means or valve

Abstract

본 발명은 제 1 유압펌프와 제 2 유압펌프 및 제 3 유압펌프로 부터 압유가 공급되는 유압라인(P1),(P2), (P3)들을 통해서 좌우측 주행용 유압모터들과, 선회체 스윙 모터, 붐, 아암, 버켓 및 도저블레이드들과 같은 여러 작동기들의 구동을 위한 실린더들로의 압유 공급 제어를 위한 컨트롤밸브들을 구비하는 소형 굴삭기용 메인컨트롤밸브 어셈블리에 관한 것으로, 상기 유압라인(P1)은 우측 주행을 위한 유압모터로의 압유 공급 제어를 위한 컨트롤밸브(24)에 항상 연결됨과 함께 선택되는 동작 모드에 따라 미리 할당된 작동기들의 컨트롤밸브(21,22,23)들로 압유를 공급하도록 연결될 수 있고, 상기 유압라인(P2)는 좌측 주행을 위한 유압모터로의 압유 공급 제어를 위한 컨트롤밸브(25)에 항상 연결됨과 함께 선택되는 동작모드에 따라 미리 할당된 작동기들의 컨트롤밸브(26,27)들로 압유를 공급하도록 연결될 수 있으며, 상기 유압라인(P3)는 미리 할당된 작동기의 컨트롤밸브(28,29)들에 항상 연결됨과 함께 선택되는 동작모드에 따라 상기 유압라인(P1, P2)들에 할당된 작동기들용의 컨트롤밸브(21,22,23,26,27)들로 압유를 공급하게 연결될 수 있도록 구성된 것을 특징으로 하여 구성됨으로써, 주행중에도 굴삭기의 모든 작동기들을 안정되게 작동할 수 있고, 효율적인 압유의 배분으로 굴삭기의 안정된 주행과 작동기의 작동을 가능하게 하여 소형 굴삭기의 메인컨트롤밸브의 제조비용을 절감하는 효과가 있다.

Description

복수개의 컨트롤밸브유닛들이 결합된 굴삭기용 메인컨트롤밸브어셈블리{A MAIN CONTROL VALVE ASSEMBLY FOR EXCAVATOR WITH MULTIPLE CONTROL VALVE UNITS}
본 발명은 굴삭기용 유압구동장치로서의 메인컨트롤밸브 어셈블리에 관한 것으로, 특히 주행속도에 영향을 주지 않고 복수의 작동기들을 구동할 수 있도록 개선된 복수개의 컨트롤밸브유닛들이 결합된 굴삭기용 메인컨트롤밸브 어셈블리에 관한 것이다.
일반적으로 굴삭기는 도 1에 도시된 바와같이 유압식 주행장치에 의해 구동되는 크롤러(2)와, 스윙 동작하도록 된 선회체(3), 상기 선회체에 장착된 붐(4)과 붐실린더(5), 붐의 선단에 장착된 아암(6)과 아암 실린더(7), 상기 아암 선단에 장착된 버켓(8)과 버켓 실린더(9)를 구비하고, 옵션에 따라 도저블레이드(10)를 설치할 수 있도록 되어 있다.
이러한 굴삭기는 엔진에 의해 구동되는 유압펌프에 의해 공급되는 압유를 유압구동장치로서의 메인컨트롤밸브(MCV:main control valve assembly)를 통해 필요에 따라 선택적으로 공급하여 상기한 주행장치와 선회체 및 여러 작동기들의 실린더들을 구동하게 된다.
소형 굴삭기는 그 무게가 5~6ton 수준이고 사용 사용압력은 220~240바(bar)이며, 중대형의 굴삭기는 무게가 8~30ton 수준이고 상용 사용압력은 330~360바에 이른다. 중대형 굴삭기의 경우에는 상대적으로 큰 사용압력에 견딜 수 있도록 메인컨트롤밸브는 통상적으로 하나의 블럭으로 주조되어 제조되지만, 소형 굴삭기의 메인컨트롤밸브는 제조비용 절감을 위하여 여러개의 컨트롤밸브유닛들을 결합시켜 구성하고, 필요에 따라 별도의 컨트롤밸브를 추가하여 사용하는 추세이다.
이러한 굴삭기에서 종래 두개 또는 3개의 유압펌프로 압유를 공급하여 제 1 유압펌프에 의해 공급되는 압유로 좌주행을 위한 유압모터와 작동기를 구동하고 제 2 유압펌프에 의해 공급되는 압유로는 우주행을 위한 유압모터와 다른 작동기를 구동하며, 제 3 유압펌프로 공급되는 압유로는 작동기를 구동시키도록 하였다.
그러나, 종래의 소형 굴삭기의 유압장치에서는 공급되는 압력이 충분하지 못하기 때문에 굴삭기에서 도저블레이드와 같은 옵션장치가 추가된 경우에, 주행과 여러 작동기 구동을 동시에 수행할 때 좌우주행 유압모터로의 압유 공급에 있어 밸런스가 맞지 않아 굴삭기가 사행하는 문제가 발생되기도 하고, 주행속도나 작동기 구동속도가 크게 느려지는 문제가 발생되었다.
이러한 소형 굴삭기에서 옵션장치를 추가로 장착하는 경우의 유압장치에 대한 예로서, 2005.10.05. 공고된 등록특허 10-0518770호에 개시된 "중장비 옵션장치용 유압시스템"은 제 1 유압펌프(P1)로 부터 토출되는 작동유를 제어하여 우측 주행모터 또는 작업장치에 공급하는 제1컨트롤밸브(C1)와, 제 2 유압펌프(P2)로 부터 토출되는 작동유를 제어하며 작업장치에 공급하는 제 2 컨트롤밸브(C2), 제 3 유압펌프(P3)에서 토출되는 작동유를 제어하며 좌측 주행모터 또는 작업장치에 공급하는 제 3 컨트롤밸브(C3)와, 상기 제 2 및 3 유압펌프(P2, P3)에서 토출되는 작동유를 합류시켜 중장비를 직진주행시키는 주행직진컨트롤배브(C4)를 구비하여 구성된다.
그러나, 제 2 유압펌프(P2)로 부터의 작업장치용 압유를 제 3 유압펌프(P2)로 부터 토출되는 압유에 합류시킴에 따라 주행중 작업장치의 구동에 어려움이 있는 문제가 있다.
다른 예로서, 2010.10.18.자 공고된 등록특허 제10-0988429호에 개시된 "굴삭기의 주행복합작업용 유압제어장치"는 제1메인유압펌프(P1)의 압유는, 상기 제1컨트롤밸브그룹의 병렬라인에서 분기된 주행보충라인을 따라 좌주행제어스풀로 합류되고, 상기 주행보충라인에는 선택스위치의 주행우선 선택신호 또는 프론트작업 우선 선택신호에 의해 유로를 가변교축하는 가변교축밸브가 구비되어 상기 주행보충라인을 따라 좌주행제어스풀로 보충되는 제1메인유압펌프(P1)의 압유의 량을 조절함으로써 주행복합작업 도중에도 작업조건에 따라 주행동작이나 프론트작업중 어느 하나를 다른 하나에 비하여 우선적으로 작동하게 제어하도록 하였다.
그러나, 주행동작이나 프론트작업중 우선적으로 선택된 동작 신호에 따라 유로를 가변교축하는 가변교축밸브를 별도로 구비해야 하고 제조비용이 증가될 뿐만 아니라, 가변교축밸브에서 압력 손실이 발생하여 효율성이 저하되며, 주행과 작동기를 복합적으로 작동해야 하는 경우에는 우선 순위에 선택되지 않은 주행 또는 작동기의 동작속도가 크게 느려지는 문제점이 있다.
2005.10.05. 공고 등록특허 10-0518770호 2010.10.18. 공고 등록특허 제10-0988429호
본 발명은 상기한 소형 굴삭기의 유압구동장치로서의 메인컨트롤밸브에 대한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 복수개의 컨트롤밸브유닛들이 결합되어 메인컨트롤밸브 어셈블리로 구성되며, 단독 모드상태에서는 제 1 내지 제 3 유압라인(P1, P2, P3)들이 각각 미리 할당된 주행모터 또는 작동기를 담당하면서 제 3 유압라인(P3)가 제 2 유압라인(P2)에 합류되어 작동기의 동작 속도를 높이고, 주행직진 모드상태에서는 제 1 및 제 2 유압라인(P1, P2)들은 각각 좌우측 주행 유압모터만을 전담하여 구동하고 제 3 유압라인(P3)이 제 1 및 제 2 압력라인에 할당된 작동기의 동작을 담당하도록 하여 주행속도에 영향을 주지 않고, 아암, 브레이커, 붐, 버켓등의 작동기들을 원활하게 작동시킬 수 있도록 개선된 복수개의 컨트롤밸브유닛들이 결합된 소형 굴삭기용 메인컨트롤밸브 어셈블리의 제공을 목적으로 한다.
상기한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 소형 굴삭기용 유압구동장치로서의 메인컨트롤밸브 어셈블리는 제 1 유압펌프와 제 2 유압펌프 및 제 3 유압펌프로 부터 압유가 공급되는 유압라인(P1),(P2), (P3)들을 통해서 좌우측 주행용 유압모터들과, 선회체 스윙 모터, 붐, 아암, 버켓 및 도저블레이드들과 같은 여러 작동기들의 구동을 위한 실린더들로의 압유 공급 제어를 위한 컨트롤밸브들을 구비하는 복수개의 컨트롤밸브유닛들이 결합된 소형 굴삭기용 메인컨트롤밸브 어셈블리에 있어서,
상기 유압라인(P1)은 우측 주행을 위한 유압모터로의 압유 공급 제어를 위한 컨트롤밸브에 항상 연결됨과 함께 선택되는 동작 모드에 따라 미리 할당된 작동기들의 컨트롤밸브들로 압유를 공급하도록 연결될 수 있고, 상기 유압라인(P2)는 좌측 주행을 위한 유압모터로의 압유 공급 제어를 위한 컨트롤밸브에 항상 연결됨과 함께 선택되는 동작모드에 따라 미리 할당된 작동기들의 컨트롤밸브들로 압유를 공급하도록 연결될 수 있으며, 상기 유압라인(P3)는 미리 할당된 작동기의 컨트롤밸브들에 항상 연결됨과 함께 선택되는 동작모드에 따라 상기 유압라인(P1, P2)들에 할당된 작동기들용의 컨트롤밸브들로 압유를 공급하게 연결될 수 있도록 된 것을 특징으로 하여 구성된다.
상기 유압라인(P3)에는 주행직진 컨트롤밸브가 연결되어 단독 모드와 주행직진 모드에서 선택되는 모드에 따라 유압라인(P1,P2)들에 연결된 작동기들용의 컨트롤밸브들로 압유를 선택적으로 공급하도록 구성되는 것이 바람직하다.
상기 단독 모드에서 아암 작동 실린더의 동작속도 증가를 위하여 상기 유압라인(P3)의 압유는 주행직진 컨트롤밸브를 통하여 유압라인(P2)을 통해 공급되는 압유와 합류되어 아암 작동을 위한 제 1 컨트롤밸브로 증가된 압유를 공급하도록 구성된다.
상기 주행직진 모드에서, 상기 유압라인(P1)의 압유는 우측 주행을 위한 유압모터로의 압유 공급 제어를 위한 컨트롤밸브로만 공급되며, 상기 유압라인(P2)의 압유는 좌측 주행을 위한 유압모터로의 압유 공급 제어를 위한 컨트롤밸브에만 공급되는 한편, 상기 유압라인(P3)의 압유를 주행직진 컨트롤밸브에 연결된 패러럴 라인들을 통해 상기 유압라인(P1, P2)에 할당된 붐 작동실린더로의 압유 공급 제어를 위한 컨트롤밸브와, 버켓 작동실린더로의 압유 공급 제어를 위한 컨트롤밸브 및 아암 작동실린더로의 압유 공급을 위한 제 2 컨트롤밸브와, 상기 유압라인(P2)에 할당된 붐 브레이커 실린더로의 압유 공급 제어를 위한 컨트롤밸브, 아암 작동실린더로의 압유 공급 제어를 위한 제 1 컨트롤밸브로 공급하도록 구성된다.
본 발명에 따른 복수개의 컨트롤밸브유닛들이 결합된 소형 굴삭기용 메인컨트롤밸브 어셈블리는 주행직진 컨트롤밸브를 구비하여 단독 모드상태에서 유압라인(P3)으로 부터의 압유가 유압라인(P2)으로 부터의 압유와 합류되어 아암 동작속도를 증대시키는 한편, 주행직진 모드 상태에서는 유압라인(P1)의 압유는 우측 주행을 위한 유압모터로만 공급되고 유압라인(P2)의 압유는 좌측 주행을 위한 유압모터로만 공급되어 안정된 주행을 가능하게 하며, 유압라인(P3)는 유압라인(P1,P2)에 할당된 굴삭기의 작동기들로 압유가 공급될 수 있어서 주행중에도 굴삭기의 모든 작동기들을 안정되게 작동할 수 있는 효과가 있다.
본 발명에 따른 소형 굴삭기용 메인컨트롤밸브 어셈블리는 소형임에도 효율적인 압유의 배분으로 굴삭기의 안정된 주행과 작동기의 작동을 가능하게 하여 복수개의 컨토롤밸브유닛을 결합하여 메인컨트롤밸브로 사용하여 굴삭기의 메인컨트롤밸브의 제조비용을 절감하는 효과가 있다.
도 1은 소형 굴삭기의 개략적인 사시도.
도 2는 소형 굴삭기에 사용되는 복수개의 컨트롤밸브유닛들이 하나의 블럭으로 조립된 메인컨트롤밸브의 개략적인 사시도.
도 3은 본 발명에 따른 소형 굴삭기의 메인컨트롤밸브 어셈블리의 작업모드 상태의 유압회로도.
도 4는 도 3의 유압회로도에서 메인컨트롤밸브 어셈블리의 주행직진모드 상태의 유압회로도.
이하에서는 본 발명에 따른 실시예를 도시한 첨부 도면을 참고하여 구체적으로 살펴보기로 한다.
도 2는 본 발명의 소형 굴삭기의 유압구동장치로서 사용되는 메인컨트롤밸브의 사시도로서 복수개의 컨트롤밸브유닛(15)들이 결합되어 구성된다. 아래 설명하는 도 3과 4의 메인컨트롤밸브에서의 개별 컨트롤밸브들은 도 2의 컨트롤밸브유닛(15)에 대응된다.
도 3은 본 발명에 따른 소형 굴삭기에서의 유압구동장치로서 복수개의 컨트롤밸브유닛들이 결합되어 이루어진 메인컨트롤밸브의 단독 모드 상태에서의 유압회로도이고 도 4는 주행직진 모드 상태에서의 유압회로도로서, 도면의 간략화를 위하여 제 1 유압펌프와 제 2 유압펌프 및 제 3 유압펌프로 부터 압유가 공급되는 유압라인(P1),(P2), (P3)들을 통해서 주행용 유압모터와, 스윙, 붐, 아암, 버켓 및 도저블레이드들과 같은 여러 작동기들의 구동을 위한 실린더들로의 압유 공급 제어를 위한 컨트롤밸브들이 표시되어 있고, 부호 (T1, T2, T3)는 각각 압유 귀환탱크를 표시한다.
도 3과 도 4의 회로도에서 볼 수 있듯이, 제 1 유압펌프로 부터의 유압라인(P1)은 우측 주행을 위한 유압모터로의 압유 공급 제어를 위한 컨트롤밸브(24)와 항상 연결되고, 선택되는 동작 모드에 따라 붐 작동실린더로의 압유 공급 제어를 위한 컨트롤밸브(23)와 버켓 작동실린더로의 압유 공급 제어를 위한 컨트롤밸브(22) 및 아암 작동실린더로의 압유 공급을 위한 제 2 컨트롤밸브(21)와 연결될 수 있다.
제 2 유압펌프로 부터의 유압라인(P2)은 좌측 주행을 위한 유압모터로의 압유 공급 제어를 위한 컨트롤밸브(25)와 항상 연결되고, 선택되는 동작 모드에 따라 붐 브레이커 실린더로의 압유 공급 제어를 위한 제 2 컨트롤밸브(26)와 아암 작동실린더로의 압유 공급 제어를 위한 제 1 컨트롤밸브(27)와 연결될 수 있다.
또한, 제 3 유압펌프로 부터의 유압라인(P3)은 도저 블레이드 작동 실린더로의 압유 공급 제어를 위한 컨트롤밸브(28)와 선회체의 스윙 작동을 위한 유압모터로의 압유 공급 제어를 위한 컨트롤밸브(29)와는 항상 연결되어 있고, 선택되는 동작모드에 따라 상기 유압라인(P1, P2)들에 연결되는 작동기, 즉, 유압라인(P1)과 연결되는 붐 작동실린더로의 압유 공급 제어를 위한 컨트롤밸브(22), 버켓 작동실린더로의 압유 공급 제어를 위한 컨트롤밸브(22) 및 아암 작동실린더로의 압유 공급을 위한 제 2 컨트롤밸브(21)와, 상기한 유압라인(P2)과 연결되는 붐 브레이커 실린더로의 압유 공급 제어를 위한 컨트롤밸브(26), 아암 작동실린더로의 압유 공급 제어를 위한 제 1 컨트롤밸브(27)와도 선택적으로 연결될 수 있다.
상기 유압라인(P3)이 유압라인(P1, P2)들의 여러 작동기들용 컨트롤밸브들과 선택적으로 연결되는 것은 단독 모드와 주행직진 모드로 조작되는 주행직진 컨트롤밸브(31)의 조작에 의해 제어된다.
상기한 컨트롤밸브들의 제어는 굴삭기의 운전자에 의한 예를들어 조이스틱 레버 조작에 의한 신호에 응답하여 이루어지며, 이것은 이 기술분야에서 일반적인 기술이므로 상세한 설명은 생략한다.
도 3의 단독 모드상태에서의 유압회로도를 참고하여 보다 상세히 설명한다.
도 3의 단독 모드상태에서는, 상기 유압라인(P3)은 도저 블레이드 작동 실린더로의 압유 공급 제어를 위한 컨트롤밸브(28)와 선회체의 스윙 작동을 위한 유압모터로의 압유 공급 제어를 위한 컨트롤밸브(29)와 연결되어 압유를 공급함과 함께, 유압라인(P3)를 통해 공급되는 압유가 주행직진 컨트롤밸브(31)의 도 3에 도시된 위치에서 라인(33)을 통하여 상기 유압라인(P2)을 통해 공급되는 압유와 합류됨으로써 아암 작동실린더로의 압유 공급 제어를 위한 제 1 컨트롤밸브(27)를 통해 증가된 압유가 아암 작동실린더로 공급된다. 따라서, 굴삭기 아암의 동작속도를 증가시킬 수 있다.
또한, 상기 유압라인(P2)은 좌측 주행을 위한 유압모터로의 압유 공급 제어를 위한 컨트롤밸브(25)와 연결됨과 함께, 붐 브레이커 실린더로의 압유 공급 제어를 위한 제 2 컨트롤밸브(26)와, 아암 작동실린더로의 압유 공급 제어를 위한 제 1 컨트롤밸브(27)와 연결되어 붐 브레이커와 아암을 작동할 수 있게 된다.
상기 유압라인(P1)은 우측 주행을 위한 유압모터로의 압유 공급 제어를 위한 컨트롤밸브(24)와 연결됨과 함께, 붐 작동실린더로의 압유 공급 제어를 위한 컨트롤밸브(23)와 버켓 작동실린더로의 압유 공급 제어를 위한 컨트롤밸브(22) 및 아암 작동실린더로의 압유 공급을 위한 제 2 컨트롤밸브(21)와 연결된다.
도 4의 주행직진 모드 상태에서의 유압회로도를 설명한다.
주행직진 모드 상태에서는, 도 3에 도시된 유압회로도에서 주행직진 컨트롤밸브(31)와 좌측 주행을 위한 유압모터로의 압유 공급 제어를 위한 컨트롤밸브(25) 및 우측 주행을 위한 유압모터로의 압유 공급 제어를 위한 컨트롤밸브(24)의 위치가 도 4에 도시된 위치로 전환된다.
이에 따라, 상기 유압라인(P1)은 우측 주행을 위한 유압모터로만 압유를 공급하고, 유압라인(P2)은 좌측 주행을 위한 유압모터로만 압유를 공급하게 되며, 이때 유압라인(P1, P2)들 각각을 통해 공급되는 압유는 각각의 유압펌프로 부터 예를들어 55ℓ의 압유가 전량 공급되므로 굴삭기는 사행없이 유압모터의 최대의 속도로 주행할 수 있게 된다.
주행직진 모드 상태에서 굴삭기의 작동기들은 유압라인(P3)을 통해 예를들어 35ℓ로 공급되는 압유에 의해 작동하게 된다. 즉, 제 3 유압펌프로 부터의 유압라인(P3)은 컨트롤밸브(28,29)들을 통해 도저 블레이드 작동 실린더와 선회체의 스윙 작동을 위한 유압모터로 압유를 공급함과 함께, 주행직진 컨트롤밸브(31)의 위치 전환으로 패러럴 라인(34,35)들을 통해 상기 유압라인(P1, P2)들에 연결되었던 작동기들용의 컨트롤밸브들로, 즉, 유압라인(P1)에 연결된 붐 작동실린더로의 압유 공급 제어를 위한 컨트롤밸브(23), 버켓 작동실린더로의 압유 공급 제어를 위한 컨트롤밸브(22) 및 아암 작동실린더로의 압유 공급을 위한 제 2 컨트롤밸브(21)와, 상기한 유압라인(P2)과 연결되는 붐 브레이커 실린더로의 압유 공급 제어를 위한 컨트롤밸브(26), 아암 작동실린더로의 압유 공급 제어를 위한 제 1 컨트롤밸브(27)로 공급된다.
따라서, 굴삭기는 주행중에 주행을 위한 좌우측 주행용 유압모터로의 압유 공급은 유압라인(P1, P2)이 전용으로 담당하는 한편 주행중 작동기의 작동은 유압라인(P3)이 담당하게 되므로 주행속도에 영향을 주지 않고 작동기들을 안정되게 작동시킬 수 있게 된다. 이로써, 도 2에 도시된 바와같이 복수개의 컨트롤밸브유닛들을 결합하여 메인컨트롤밸브로 사용하여도 본 발명에 따른 메인컨트롤밸브는 압유의 효율적 배분에 의해 굴삭기의 주행과 작동기들을 안정되고 증가된 속도로 운전할 수 있게 된다.
본 발명의 소형 굴삭기의 유압구동장치로서의 메인컨트롤밸브 어셈블리는 대형 굴삭기의 메인컨트롤밸브와 같이 주물제작에 의하지 않고 복수개의 컨트롤밸브유닛들을 결합하여 사용함에도 유압의 효율적 배분에 의해 주행과 작동기들을 안정되게 작동시킬 수 있도록 사용할 수 있다.
P1, P2, P3 : 유압라인
21,22,23,24,25,26,27,28,29,31 : 컨트롤밸브
34,35 : 패러럴 라인

Claims (4)

  1. 제 1 유압펌프와 제 2 유압펌프 및 제 3 유압펌프로 부터 압유가 공급되는 유압라인(P1),(P2), (P3)들을 통해서 좌우측 주행용 유압모터들과, 선회체 스윙 모터, 붐, 아암, 버켓 및 도저블레이드들과 같은 여러 작동기들의 구동을 위한 실린더들로의 압유 공급 제어를 위한 컨트롤밸브들을 구비하고, 상기 유압라인(P1)은 우측 주행을 위한 유압모터로의 압유 공급 제어를 위한 컨트롤밸브(24)에 항상 연결됨과 함께 선택되는 동작 모드에 따라 미리 할당된 작동기들의 컨트롤밸브(21,22,23)들로 압유를 공급하도록 연결될 수 있고, 상기 유압라인(P2)는 좌측 주행을 위한 유압모터로의 압유 공급 제어를 위한 컨트롤밸브(25)에 항상 연결됨과 함께 선택되는 동작모드에 따라 미리 할당된 작동기들의 컨트롤밸브(26,27)들로 압유를 공급하도록 연결될 수 있으며, 상기 유압라인(P3)는 미리 할당된 작동기의 컨트롤밸브(28,29)들에 항상 연결됨과 함께 선택되는 동작모드에 따라 상기 유압라인(P1, P2)들에 할당된 작동기들용의 컨트롤밸브(21,22,23,26,27)들로 압유를 공급하게 연결될 수 있도록 되고, 상기 유압라인(P3)에는 주행직진 컨트롤밸브(31)가 연결되어 단독 모드와 주행직진 모드에서 선택되는 모드에 따라 유압라인(P1,P2)들에 연결된 작동기들용의 컨트롤밸브들로 압유를 선택적으로 공급하도록 구성된 소형 굴삭기용 메인컨트롤밸브 어셈블리에 있어서,
    상기 주행직진 모드에서 유압라인(P1)의 압유는 우측 주행을 위한 유압모터로의 압유 공급 제어를 위한 컨트롤밸브(24)로만 공급되며, 상기 유압라인(P2)의 압유는 좌측 주행을 위한 유압모터로의 압유 공급 제어를 위한 컨트롤밸브(25)에만 공급되는 한편, 상기 유압라인(P3)의 압유가 주행직진 컨트롤밸브(31)에 연결된 패러럴 라인(34,35)들을 통해 상기 유압라인(P1, P2)에 할당된 작동기의 붐 작동실린더로의 압유 공급 제어를 위한 컨트롤밸브(23), 버켓 작동실린더로의 압유 공급 제어를 위한 컨트롤밸브(22) 및 아암 작동실린더로의 압유 공급을 위한 제 2 컨트롤밸브(21)와, 상기 유압라인(P2)에 할당된 붐 브레이커 실린더로의 압유 공급 제어를 위한 컨트롤밸브(26), 아암 작동실린더로의 압유 공급 제어를 위한 제 1 컨트롤밸브(27)로 공급되는 것을 특징으로 하는 소형 굴삭기용 메인컨트롤밸브 어셈블리.
  2. 삭제
  3. 제 1항에 있어서, 상기 단독 모드에서 아암 작동 실린더의 동작속도 증가를 위하여 상기 유압라인(P3)의 압유는 주행직진 컨트롤밸브(31)를 통하여 유압라인(P2)을 통해 공급되는 압유와 합류되어 아암 작동을 위한 제 1 컨트롤밸브(27)로 증가된 압유를 공급하도록 구성된 것을 특징으로 하는 소형 굴삭기용 메인컨트롤밸브 어셈블리.





  4. 삭제
KR1020110025477A 2011-03-22 2011-03-22 복수개의 컨트롤밸브유닛들이 결합된 굴삭기용 메인컨트롤밸브어셈블리 KR101080173B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110025477A KR101080173B1 (ko) 2011-03-22 2011-03-22 복수개의 컨트롤밸브유닛들이 결합된 굴삭기용 메인컨트롤밸브어셈블리

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110025477A KR101080173B1 (ko) 2011-03-22 2011-03-22 복수개의 컨트롤밸브유닛들이 결합된 굴삭기용 메인컨트롤밸브어셈블리

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101080173B1 true KR101080173B1 (ko) 2011-11-07

Family

ID=45397184

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020110025477A KR101080173B1 (ko) 2011-03-22 2011-03-22 복수개의 컨트롤밸브유닛들이 결합된 굴삭기용 메인컨트롤밸브어셈블리

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101080173B1 (ko)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20150075624A (ko) 2013-12-26 2015-07-06 두산인프라코어 주식회사 굴삭기의 메인 컨트롤 밸브
KR101546589B1 (ko) 2013-11-28 2015-08-21 주식회사 두산 건설기계용 메인컨트롤밸브
WO2018084332A1 (ko) * 2016-11-02 2018-05-11 볼보 컨스트럭션 이큅먼트 에이비 건설기계용 유압 제어 시스템
WO2018105789A1 (ko) * 2016-12-09 2018-06-14 볼보 컨스트럭션 이큅먼트 에이비 건설기계용 유압 제어 시스템

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100406277B1 (ko) 2000-12-27 2003-11-17 볼보 컨스트럭션 이키프먼트 홀딩 스웨덴 에이비 주행 독립밸브를 갖는 건설기계용 유압회로
KR100986925B1 (ko) * 2007-09-25 2010-10-08 가부시끼 가이샤 구보다 백호의 유압 시스템

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100406277B1 (ko) 2000-12-27 2003-11-17 볼보 컨스트럭션 이키프먼트 홀딩 스웨덴 에이비 주행 독립밸브를 갖는 건설기계용 유압회로
KR100986925B1 (ko) * 2007-09-25 2010-10-08 가부시끼 가이샤 구보다 백호의 유압 시스템

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101546589B1 (ko) 2013-11-28 2015-08-21 주식회사 두산 건설기계용 메인컨트롤밸브
KR20150075624A (ko) 2013-12-26 2015-07-06 두산인프라코어 주식회사 굴삭기의 메인 컨트롤 밸브
WO2018084332A1 (ko) * 2016-11-02 2018-05-11 볼보 컨스트럭션 이큅먼트 에이비 건설기계용 유압 제어 시스템
US10767668B2 (en) 2016-11-02 2020-09-08 Volvo Construction Equipment Ab Hydraulic control system for construction machine
WO2018105789A1 (ko) * 2016-12-09 2018-06-14 볼보 컨스트럭션 이큅먼트 에이비 건설기계용 유압 제어 시스템

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5669448B2 (ja) 掘削機用油圧駆動システム
KR101088753B1 (ko) 굴삭기용 유압구동 시스템
KR101932304B1 (ko) 작업 기계의 유압 구동 장치
KR101754290B1 (ko) 건설 기계의 유압 구동 장치
KR101975063B1 (ko) 건설 기계 및 그 유압 회로
WO2014148449A1 (ja) 建設機械の油圧駆動装置
KR20120030922A (ko) 작업기의 유압 시스템
JP5803587B2 (ja) 建設機械の油圧回路
KR20120071784A (ko) 건설기계의 유압구동장치
JP2004324741A (ja) 油圧バルブ装置及びその組立方法
KR101080173B1 (ko) 복수개의 컨트롤밸브유닛들이 결합된 굴삭기용 메인컨트롤밸브어셈블리
JP2013032687A (ja) 建設機械
JP2008115990A (ja) 建設機械の油圧駆動装置
EP2602491A1 (en) Construction machine comprising hydraulic circuit
KR20030008069A (ko) 굴삭기의 주행 및 프론트작업의 복합작업용 유압제어장치
EP3686442B1 (en) Fluid pressure control device
KR20070069876A (ko) 굴삭기의 복합동작 제어용 유압제어시스템
JP2014122654A (ja) 建設機械の油圧回路
JP2016133206A (ja) 建設機械の油圧回路
JP2014126103A (ja) 建設機械の油圧回路
JP2014118984A (ja) 建設機械の油圧回路
JP7121641B2 (ja) 流体圧制御装置
JP2013147864A (ja) 建設機械の油圧回路
KR20130114863A (ko) 전기 굴삭기의 전자 유압 시스템
JP5455563B2 (ja) 油圧回路装置

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
A302 Request for accelerated examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150825

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160919

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20171023

Year of fee payment: 7