JP2013032687A - 建設機械 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】建設機械であって、下部走行体に対して上部旋回体を旋回駆動する旋回モータと、ブーム、ブームシリンダ、アーム及びアームシリンダ有する作業アタッチメントと、ブームシリンダ及びブーム用コントロールバルブを含む第1回路と、アームシリンダ及びアーム用コントロールバルブを含む第2回路と、旋回モータ及び旋回用コントロールバルブを含む第3回路と、各第1〜第3回路の油圧源である第1〜第3ポンプと、第3ポンプ油を第1回路に合流させて第3回路のアンロード通路をタンクに接続する第1位置と当該合流を阻止する第2位置とを有する合流弁と、旋回操作のみが行われる時、及び、旋回操作中にブーム上げ操作が行われる時のいずれにおいても合流弁を第1位置に保持する合流切換制御部と、を備える。
【選択図】図1
Description
全ての油圧アクチュエータについて操作が無い初期状態では、合流弁22のパイロットポート22a,22bのいずれにもパイロット圧が供給されないため、当該合流弁22は図示の第1位置P1に保持される。合流弁22は、この第1位置P1では、第3ポンプ油が第1合流ライン26を介して第1回路C1のブーム用及びバケット用コントロールバルブ16,17に供給されるのを許容する油路を形成する。
前記合流弁22は、前記第1位置P1ではアンロード通路24をタンクライン28に接続するから、旋回操作がない場合、第3ポンプ15のポンプ圧は上昇しない。従って、この状態でブームシリンダ6がブーム上げ方向に操作され、あるいはバケットシリンダ8が操作されてもこれらのシリンダ6,8について前記合流はなされない。逆に、旋回用コントロールバルブ21のみが操作されたときは、旋回モータ12は駆動されるが、合流弁22は中立位置である第1位置P1に保持されたままである。
図1に示す状態でブーム上げ操作及び旋回操作が行われると、ブーム用コントロールバルブ16のサイドバイパス部16aが第2バイパスライン34を遮断するが、左右走行モータ10,11について走行用コントロールバルブ20,18が操作されない限り、当該コントロールバルブ20,18が中立位置に保持されてそのサイドバイパス部20a,18aが第2バイパスライン34を直接タンクライン35に連通するから、第2パイロットポート22bにはパイロット圧が供給されない。また、アーム用コントロールバルブ19が操作されない限り第1バイパスライン33は開通されたままでドレン通路35に通じているから、第1パイロットポート22aにもパイロット圧は供給されない。従って、合流弁22は、ブーム上げ操作にかかわらず第1位置P1に保持される。つまり、仮に旋回操作中にブーム上げ操作が追加されても、合流弁22は第1位置P1を維持したままで、その位置切換は生じない。
図1に示す状態でアーム用コントロールバルブ19がアーム引き方向またはアーム押し方向に操作されると、そのサイドバイパス部19aが第1サイドバイパスライン33を遮断し、パイロット一次圧がシャトル弁29を通じて合流弁22の第1パイロットポート22aに供給されるのを許容し、これにより当該合流弁22を第2位置P2に切換える。これにより、第3ポンプ油が第1合流ライン26を通じて第1回路C1側に流れることが阻止される一方、アンロード通路24を流れる第3ポンプ油が第2合流ライン27を通じて第2回路C2における第2ポンプ油すなわち第2ポンプ14から吐出される作動油に合流することが許容される。この合流は、アームシリンダ7の動作を増速する。
図1の状態からブーム下げ操作が行われると、ブーム下げパイロット圧が合流弁22の第1パイロットポート22aに供給されるため、合流弁22が第2位置P2に切換わり、パラレル通路25と第1合流ライン26との間を遮断する一方、アンロード通路24を第2合流ライン27に接続する。この第2合流ライン27を流れる作動油は、アーム用コントロールバルブ19が操作されていなければそのままタンクTに流れる。従って、ブーム下げ操作があれば第3ポンプ油はブームシリンダ6には供給されず、ブーム下げ/旋回時には、ブーム上げ/旋回時と異なり合流は行われないため、旋回圧力が、ブーム下げ圧力に同調して低下することがない。このことは、良好な旋回加速性能の確保を可能にする。また、ブーム下げパイロット圧を合流弁22の第1パイロットポート22aに導くだけで合流弁22を第2位置P2に切換えることができるため、合流弁22を第2位置に切換えるための回路構成が簡単ですむ。
左右両走行用コントロールバルブ18,20が操作された場合、これらのコントロールバルブ18,20のサイドバイパス部18,20が第2サイドバイパスライン34を直接タンクライン35に連通する油路は解消されるが、このときそれ以外の全てのコントロールバルブ19,16,17が操作されなければ、第1及び第2サイドバイパスライン33,34がいずれもドレン通路35を通じてタンクTに連通するため、パイロット一次圧は合流弁22の両パイロットポート22a,22bのいずれにも導入されず、合流弁22は第1位置P1に保たれる。
Claims (9)
- 建設機械であって、
下部走行体と、
この下部走行体上に旋回自在に搭載される上部旋回体と、
この上部旋回体を油圧により旋回駆動する旋回モータと、
前記上部旋回体に取付けられる作業アタッチメントであって、起伏可能なブームと、このブームを油圧により起伏させるブームシリンダと、前記ブームの先端に回動可能に連結されるアームと、このアームを油圧により回動させるアームシリンダとを有するものと、
油圧アクチュエータ回路であって、前記ブームシリンダ及びこのブームの作動を制御するためのブーム用コントロールバルブを含む第1回路と、前記アームシリンダ及びこのアームシリンダの作動を制御するためのアーム用コントロールバルブを含む第2回路と、前記旋回モータ及びこの旋回モータの作動を制御するための旋回用コントロールバルブを含む第3回路と、を含むものと、
前記第1回路の油圧源である第1ポンプと、
前記第2回路の油圧源である第2ポンプと、
前記第3回路の油圧源である第3ポンプと、
第1位置及び第2位置を有し、前記第1位置では前記第3ポンプ油を前記旋回モータとパラレルで前記第1回路に合流させる油路を形成し、前記第2位置では前記第1回路への前記第3ポンプ油の合流を阻止する合流弁と、
この合流弁の位置の切換を制御する合流切換制御部と、を備え、この合流切換制御部は、前記旋回モータについての操作である旋回操作のみが行われる時、及び、当該旋回操作中に前記ブームを上げ方向に動かす操作であるブーム上げ操作が行われる時のいずれにおいても、前記合流弁を前記第1位置に保持する、建設機械。 - 請求項1記載の建設機械であって、前記アームシリンダは、その伸長により前記アームを後方に移動させるものであり、前記第2位置は、前記第3ポンプ油を前記第2回路に合流させる位置であり、前記合流切換制御部は、前記アームを動かすための操作であって少なくとも前記アームを後方に移動させるためのアーム引き操作時には、前記旋回操作の有無及び前記ブーム上げ操作の有無にかかわらず前記合流弁を前記第2位置に切換える、建設機械。
- 請求項2記載の建設機械であって、さらに、前記合流切換制御部は、前記アームを前方に移動させるためのアーム押し操作時には前記合流弁を前記第1位置に保持する、建設機械。
- 請求項3記載の建設機械であって、前記アームの先端に取付けられるバケットと、このバケットを作動させるバケットシリンダと、このバケットシリンダの作動を制御するバケット用コントロールバルブと、をさらに備え、当該バケットシリンダ及び当該バケット用コントロールバルブが前記第2回路に含まれ、前記合流切換制御部は、前記アームについての操作及び前記バケットについての操作が同時に行われる場合には当該アームの操作の方向にかかわらず前記合流弁を前記第1位置に保持する、建設機械。
- 請求項1〜4のいずれかに記載の建設機械であって、前記合流弁切換制御部は、ブームを下げ方向に動かすためのブーム下げ操作が行われている時には前記合流弁を前記第2位置に切換える、建設機械。
- 請求項5記載の建設機械であって、前記合流弁がパイロットポートを有するパイロット切換弁である場合、前記合流切換制御部は、前記ブーム用コントロールバルブをブーム下げ方向に作動させるために当該ブーム用コントロールバルブに入力されるブーム下げパイロット圧を前記合流弁のパイロットポートに導くことにより当該合流弁を前記第2位置に切換える、建設機械。
- 請求項1〜6のいずれかに記載の建設機械であって、前記合流弁は、前記第1位置において前記第3ポンプ油を前記第1回路に合流させるための通路に絞りを有する、建設機械。
- 請求項1〜7のいずれかに記載の建設機械であって、前記合流切換制御部は、旋回操作が行われずにブーム上げ操作が単独で行われる場合に前記合流弁を前記第1位置に保持し、前記合流弁は、前記第1位置では前記第3回路のアンロード通路をタンクに接続する、建設機械。
- 請求項8記載の建設機械であって、前記合流弁は、前記第1位置で前記第3回路のアンロード通路を直接タンクに接続する、建設機械。
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