JP6898834B2 - 流体圧制御装置 - Google Patents
流体圧制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6898834B2 JP6898834B2 JP2017220301A JP2017220301A JP6898834B2 JP 6898834 B2 JP6898834 B2 JP 6898834B2 JP 2017220301 A JP2017220301 A JP 2017220301A JP 2017220301 A JP2017220301 A JP 2017220301A JP 6898834 B2 JP6898834 B2 JP 6898834B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- passage
- valve
- pilot
- tank
- communication
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 239000012530 fluid Substances 0.000 title claims description 70
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 183
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 claims description 16
- 230000007423 decrease Effects 0.000 claims description 13
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 claims description 4
- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 description 105
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 19
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 19
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 12
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 11
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 7
- 230000001965 increasing effect Effects 0.000 description 7
- 238000005192 partition Methods 0.000 description 7
- 239000003921 oil Substances 0.000 description 5
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 5
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 4
- 230000004044 response Effects 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 description 3
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 2
- 230000004308 accommodation Effects 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
- F15B11/16—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors
- F15B11/17—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors using two or more pumps
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2221—Control of flow rate; Load sensing arrangements
- E02F9/2239—Control of flow rate; Load sensing arrangements using two or more pumps with cross-assistance
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2264—Arrangements or adaptations of elements for hydraulic drives
- E02F9/2267—Valves or distributors
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2278—Hydraulic circuits
- E02F9/2292—Systems with two or more pumps
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
- F15B11/02—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member
- F15B11/04—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the speed
- F15B11/042—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the speed by means in the feed line, i.e. "meter in"
- F15B11/0426—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the speed by means in the feed line, i.e. "meter in" by controlling the number of pumps or parallel valves switched on
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
- F15B2211/205—Systems with pumps
- F15B2211/20576—Systems with pumps with multiple pumps
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/40—Flow control
- F15B2211/405—Flow control characterised by the type of flow control means or valve
- F15B2211/40515—Flow control characterised by the type of flow control means or valve with variable throttles or orifices
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/40—Flow control
- F15B2211/415—Flow control characterised by the connections of the flow control means in the circuit
- F15B2211/41509—Flow control characterised by the connections of the flow control means in the circuit being connected to a pressure source and a directional control valve
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/40—Flow control
- F15B2211/42—Flow control characterised by the type of actuation
- F15B2211/428—Flow control characterised by the type of actuation actuated by fluid pressure
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/60—Circuit components or control therefor
- F15B2211/635—Circuits providing pilot pressure to pilot pressure-controlled fluid circuit elements
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/60—Circuit components or control therefor
- F15B2211/635—Circuits providing pilot pressure to pilot pressure-controlled fluid circuit elements
- F15B2211/6355—Circuits providing pilot pressure to pilot pressure-controlled fluid circuit elements having valve means
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/60—Circuit components or control therefor
- F15B2211/67—Methods for controlling pilot pressure
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
- F15B2211/71—Multiple output members, e.g. multiple hydraulic motors or cylinders
- F15B2211/7135—Combinations of output members of different types, e.g. single-acting cylinders with rotary motors
Description
以下、図面を参照して、本発明の第1実施形態に係る流体圧制御装置100について説明する。以下では、建設機械、特に油圧ショベルに用いられ、流体圧アクチュエータに給排される作動流体の流れを制御する流体圧制御システム101に設けられる流体圧制御装置100を例に説明する。
次に、図3〜図5を参照して、本発明の第2実施形態について説明する。以下では、上記第1実施形態と異なる点を中心に説明し、上記第1実施形態と同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。
次に、図6及び7を参照して、本発明の第3実施形態について説明する。以下では、上記第1実施形態と異なる点を中心に説明し、上記第1実施形態と同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。
Claims (8)
- 第1ポンプから吐出される作動流体を導くメイン通路と、
前記メイン通路に設けられ、負荷を駆動する流体圧シリンダに給排される作動流体の流れを制御するシリンダ制御弁と、
第2ポンプから前記シリンダ制御弁へ作動流体を導く合流通路と、
パイロット圧が導かれるパイロット通路が接続される第1パイロット室と、タンクに連通するタンク通路のみが接続される第2パイロット室と、を有して、前記合流通路が接続する連通弁と、を備え、
前記パイロット通路には、前記シリンダ制御弁を通じて前記タンクに連通する第1制御通路が接続され、
前記連通弁は、前記第2ポンプから前記シリンダ制御弁へと作動流体を導く供給ポジションと、前記第2ポンプから前記シリンダ制御弁への作動流体の供給を遮断する遮断ポジションと、を有し、前記シリンダ制御弁によって前記第1制御通路が遮断されることにより、前記第1パイロット室に前記パイロット圧が導かれて、前記供給ポジションに切り換わり、
前記タンク通路には、通過する作動流体に抵抗を付与する抵抗部が設けられることを特徴とする流体圧制御装置。 - 前記シリンダ制御弁よりも上流において前記メイン通路に設けられ走行モータに給排される作動流体の流れを制御する走行制御弁をさらに備え、
前記パイロット通路には、前記走行制御弁を通じて前記タンクに連通する第2制御通路が接続され、
前記連通弁は、前記シリンダ制御弁によって前記第1制御通路が遮断されると共に前記走行制御弁によって前記第2制御通路が遮断されることにより、前記第1パイロット室に前記パイロット圧が導かれて、前記供給ポジションに切り換わることを特徴とする請求項1に記載の流体圧制御装置。 - 前記抵抗部は、前記タンク通路の流路を絞る絞り部であることを特徴とする請求項1または2に記載の流体圧制御装置。
- 前記絞り部は、前記連通弁が前記遮断ポジションから前記供給ポジションに切り換わるにつれて、作動流体の流れに付与する抵抗が小さくなるように構成される可変絞りであることを特徴とする請求項3に記載の流体圧制御装置。
- 前記抵抗部は、前記シリンダ制御弁を作動させる制御パイロット圧が導かれ前記制御パイロット圧によって作動する切換弁であることを特徴とする請求項1または2に記載の流体圧制御装置。
- 前記切換弁は、
前記連通弁の前記第2パイロット室と前記タンクと連通する第1連通ポジションと、
前記第1連通ポジションである状態から前記制御パイロット圧が増加することにより切り換わって前記タンク通路を流れる作動流体に抵抗を付与する制御ポジションと、
前記制御ポジションである状態から前記制御パイロット圧が増加することにより切り換わって前記第2パイロット室と前記タンクとを連通する第2連通ポジションと、を有することを特徴とする請求項5に記載の流体圧制御装置。 - 前記切換弁は、前記第1連通ポジションにおいて、前記タンク通路を開放して前記第2パイロット室と前記タンクを連通し、前記第2連通ポジションにおいて、前記タンク通路を開放して前記第2パイロット室と前記タンクとを連通することを特徴とする請求項6に記載の流体圧制御装置。
- 前記切換弁は、前記制御パイロット圧が導かれる切換パイロット室と、前記切換パイロット室に前記制御パイロット圧を導くパイロットポートと、を有し、前記第1連通ポジションにおいて、前記パイロットポートを通じて前記第2パイロット室と前記タンク通路とを連通し、前記第2連通ポジションにおいて、前記タンク通路を開放して前記第2パイロット室と前記タンクとを連通することを特徴とする請求項6に記載の流体圧制御装置。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017220301A JP6898834B2 (ja) | 2017-11-15 | 2017-11-15 | 流体圧制御装置 |
PCT/JP2018/025759 WO2019097758A1 (ja) | 2017-11-15 | 2018-07-06 | 流体圧制御装置 |
EP18877548.0A EP3683452A4 (en) | 2017-11-15 | 2018-07-06 | FLUID PRESSURE CONTROL DEVICE |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017220301A JP6898834B2 (ja) | 2017-11-15 | 2017-11-15 | 流体圧制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2019090493A JP2019090493A (ja) | 2019-06-13 |
JP6898834B2 true JP6898834B2 (ja) | 2021-07-07 |
Family
ID=66538549
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017220301A Active JP6898834B2 (ja) | 2017-11-15 | 2017-11-15 | 流体圧制御装置 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP3683452A4 (ja) |
JP (1) | JP6898834B2 (ja) |
WO (1) | WO2019097758A1 (ja) |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4139352B2 (ja) * | 2004-05-19 | 2008-08-27 | カヤバ工業株式会社 | 油圧制御装置 |
JP2006242336A (ja) * | 2005-03-04 | 2006-09-14 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 建設機械の油圧制御装置 |
KR100906228B1 (ko) * | 2007-03-30 | 2009-07-07 | 볼보 컨스트럭션 이키프먼트 홀딩 스웨덴 에이비 | 건설중장비용 유압회로 |
JP6015157B2 (ja) * | 2011-07-01 | 2016-10-26 | コベルコ建機株式会社 | 建設機械 |
JP5859857B2 (ja) * | 2012-01-20 | 2016-02-16 | コベルコ建機株式会社 | 建設機械の油圧回路 |
JP5996416B2 (ja) | 2012-12-20 | 2016-09-21 | ナブテスコ株式会社 | 建設機械の油圧回路 |
JP6487375B2 (ja) | 2016-06-03 | 2019-03-20 | トヨタ自動車株式会社 | 二次電池システム |
-
2017
- 2017-11-15 JP JP2017220301A patent/JP6898834B2/ja active Active
-
2018
- 2018-07-06 WO PCT/JP2018/025759 patent/WO2019097758A1/ja unknown
- 2018-07-06 EP EP18877548.0A patent/EP3683452A4/en active Pending
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP3683452A1 (en) | 2020-07-22 |
JP2019090493A (ja) | 2019-06-13 |
EP3683452A4 (en) | 2021-06-02 |
WO2019097758A1 (ja) | 2019-05-23 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6569852B2 (ja) | 油圧装置 | |
JP6773418B2 (ja) | 方向切換弁及び油圧システム | |
JP6600386B1 (ja) | 弁装置 | |
JP5135274B2 (ja) | 建設機械用油圧制御回路 | |
WO2018003403A1 (ja) | 流体圧制御装置 | |
JP6434504B2 (ja) | ショベル及びその制御方法 | |
JP7139297B2 (ja) | 流量制御弁 | |
JP6196567B2 (ja) | 建設機械の油圧駆動システム | |
JP6647826B2 (ja) | 方向切換弁及び油圧システム | |
KR102026550B1 (ko) | 유체압 제어 장치 | |
JP5762328B2 (ja) | 建設機械の制御装置 | |
JP6898834B2 (ja) | 流体圧制御装置 | |
JP6307292B2 (ja) | 作業機の制御システム | |
JP6822930B2 (ja) | 流量制御弁 | |
WO2015115428A1 (ja) | 作業機の制御システム及び低圧選択回路 | |
JP7263003B2 (ja) | ショベル及びショベル用コントロールバルブ | |
JP7360858B2 (ja) | 流体制御装置及び建設機械 | |
KR101728596B1 (ko) | 파워 셔블의 제어 밸브 장치 | |
JP2017190799A (ja) | 作業機械の流体圧回路 | |
WO2023189508A1 (ja) | 方向制御弁 | |
WO2023105872A1 (ja) | 弁装置 | |
JP2008115942A (ja) | 作業機械の油圧駆動装置 | |
JP4020878B2 (ja) | 油圧制御装置 | |
WO2020044701A1 (ja) | 流体圧制御装置 | |
JP6510910B2 (ja) | 油圧駆動装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20200422 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20210126 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210308 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20210518 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20210611 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6898834 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313115 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |