WO2023105872A1 - 弁装置 - Google Patents

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WO2023105872A1
WO2023105872A1 PCT/JP2022/034265 JP2022034265W WO2023105872A1 WO 2023105872 A1 WO2023105872 A1 WO 2023105872A1 JP 2022034265 W JP2022034265 W JP 2022034265W WO 2023105872 A1 WO2023105872 A1 WO 2023105872A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
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passage
supply port
lead
supply
spool
Prior art date
Application number
PCT/JP2022/034265
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English (en)
French (fr)
Inventor
俊介 福田
亮 福島
Original Assignee
Ｋｙｂ株式会社
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Publication date
Application filed by Ｋｙｂ株式会社 filed Critical Ｋｙｂ株式会社
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K11/00—Multiple-way valves, e.g. mixing valves; Pipe fittings incorporating such valves
    • F16K11/02—Multiple-way valves, e.g. mixing valves; Pipe fittings incorporating such valves with all movable sealing faces moving as one unit
    • F16K11/06—Multiple-way valves, e.g. mixing valves; Pipe fittings incorporating such valves with all movable sealing faces moving as one unit comprising only sliding valves, i.e. sliding closure elements
    • F16K11/065—Multiple-way valves, e.g. mixing valves; Pipe fittings incorporating such valves with all movable sealing faces moving as one unit comprising only sliding valves, i.e. sliding closure elements with linearly sliding closure members
    • F16K11/07—Multiple-way valves, e.g. mixing valves; Pipe fittings incorporating such valves with all movable sealing faces moving as one unit comprising only sliding valves, i.e. sliding closure elements with linearly sliding closure members with cylindrical slides

Definitions

  • the present invention relates to valve devices.
  • JP2008-8386A discloses a valve body, a spool slidably incorporated in the valve body, a pair of supply ports connected to a pump, and a spool formed between the pair of supply ports depending on the movement position of the spool.
  • a multiple connection type comprising an introduction port communicating with a supply port, an actuator port communicating with an actuator, and a bridge passage to which the fluid guided to the introduction port is supplied and which communicates with the actuator port according to the movement position of the spool.
  • a diverter valve is disclosed.
  • a first annular groove is provided approximately in the center of the spool, and notches are formed on both sides of the first annular groove.
  • JP2008-8386A blocks communication between the introduction port and the supply port when the spool is in the neutral position.
  • one supply port communicates with the introduction port via the first annular groove and notch.
  • the flow rate of the working fluid flowing from one supply port to the introduction port is controlled by the opening area of the notch.
  • the notches are provided on the outer peripheral surface of the spool, and the upper limit of the notch opening area is determined by the outer diameter of the spool. Therefore, in the multiple switching valve described in JP2008-8386A, it is difficult to increase the flow rate of the working fluid that is guided from the supply port to the actuator through the introduction port.
  • An object of the present invention is to increase the flow rate of working fluid that is guided from a supply port to an actuator in a valve device.
  • a valve device for controlling the flow of working fluid supplied from a hydraulic pump to an actuator, comprising: an axially movable spool; and a valve that slidably accommodates the spool.
  • a body wherein the valve body includes first and second supply ports supplied with working fluid discharged from the hydraulic pump, first and second actuator passages communicating with the actuator, and a tank and a lead-out passage for guiding the working fluid from the first and second supply ports to the first and second actuator passages, the spool moving along with the movement of the spool.
  • a first supply passage that guides the working fluid from one supply port to the outlet passage and imparts resistance to the flow of the passing working fluid
  • a second supply passage that leads to and provides resistance to the flow of the working fluid that passes through
  • the first supply port and the lead-out passage and the second supply port and the lead-out passage.
  • a third supply passage that imparts resistance to a fluid
  • a land capable of blocking communication between the first, second, and third supply passages and the outlet passage, wherein the land: When the spool is in the neutral position, communication between the first supply port and the lead-out passage, and communication between the second supply port and the lead-out passage is cut off, and the first supply passage cuts off the communication between the spool and the neutral position.
  • the first supply port and the lead-out passage in the process of moving toward one stroke end in the axial direction from the first supply port and the lead-out passage communicate with each other in the process of moving toward the second supply port, and the third supply passage communicates with the second supply port in the process of the spool moving toward the one stroke end.
  • the first supply port communicates with the lead-out passage, and the first supply port and the lead-out passage are communicated in the process in which the spool moves toward the other stroke end.
  • FIG. 1 is a cross-sectional view showing a valve device according to an embodiment of the present invention, showing a state in which the main spool is in a neutral position.
  • FIG. 2 is a cross-sectional view showing the valve device according to the embodiment of the present invention, showing a state in which the main spool has moved to the forward position.
  • FIG. 3 is a cross-sectional view showing the valve device according to the embodiment of the present invention, showing a state in which the main spool has moved to the retracted position.
  • FIG. 4 is an enlarged cross-sectional view showing the supply-side land portion of the main spool of the valve device according to the modification of the embodiment of the present invention, showing the state where the main spool is in the neutral position.
  • FIG. 5 is an enlarged cross-sectional view showing the supply-side land portion of the main spool of the valve device according to the modification of the embodiment of the present invention, corresponding to FIG.
  • a valve device is mounted on a working machine such as a construction machine, an agricultural machine, or an industrial machine equipped with a traveling device.
  • a valve device mounted on a crawler hydraulic excavator as a working machine will be described below as an example.
  • An example in which hydraulic oil is used as the working fluid for driving the actuator of the hydraulic excavator will be described, but other fluids such as hydraulic water may be used as the working fluid.
  • the hydraulic excavator includes a traveling section, a revolving section that is rotatably provided on the upper portion of the traveling section, and an excavating section that is provided on the revolving section.
  • the traveling part has a crawler.
  • the crawler is driven by a travel motor 111 as an actuator, which will be described later, so that the hydraulic excavator travels.
  • the excavation section includes a boom rotatably attached to the revolving section, an arm rotatably attached to the boom, and a bucket rotatably attached to the arm.
  • the hydraulic excavator has an engine (not shown), a pump 110 as a fluid pressure pump that is driven by the engine and discharges hydraulic oil, and the hydraulic oil discharged from the pump 110 drives a traveling section, a turning section, an excavating section, and the like. and a tank 119 in which the hydraulic oil flows back from the valve device 100 .
  • the hydraulic excavator includes a plurality of valve devices 100 and a plurality of actuators, and each valve device 100 controls the operation of each actuator.
  • FIGS. 1 to 3 are cross-sectional views showing the valve device 100, and FIG. 1 shows a state where the main spool 170 is in a neutral position.
  • FIG. 2 shows a state in which the main spool 170 has moved to the forward position (from the neutral position to the left in FIGS. 1-3).
  • FIG. 3 shows a state in which the main spool 170 has moved to the retracted position (right side in FIGS. 1-3 from the neutral position).
  • pump 110, travel motor 111, tank 119, first pilot pressure chamber 135a, second pilot pressure chamber 135b, etc., which will be described later, are omitted.
  • the valve device 100 includes a main spool 170 as an axially movable spool, a compensator spool 180 that moves in a direction orthogonal to the axial direction of the main spool 170, the main spool 170 and the compensator spool. and a valve block 10 as a valve body that slidably accommodates the valve 180 .
  • the main spool 170 moves in the axial direction based on the travel operation command.
  • the travel operation command corresponds to a pilot pressure output from a pilot pressure output section (not shown) to a first pilot pressure chamber 135a or a second pilot pressure chamber 135b, which will be described later, according to the amount of operation of a travel operation lever (not shown). do.
  • the valve block 10 is provided with a main housing hole 150 as a housing hole that slidably houses the main spool 170 and a sub housing hole 160 that slidably houses the compensator spool 180 .
  • the structures of the valve block 10 and the main spool 170 are substantially bilaterally symmetrical.
  • valve device 100 includes a first pilot pressure chamber 135a and a second pilot pressure chamber 135b that control the driving of the main spool 170, and the main spool 170 provided in the first pilot pressure chamber 135a along the axial direction.
  • the main spool 170 rotates the centering spring. A biasing force at 137 holds it in a neutral position.
  • the pilot pressure acts on the first pilot pressure chamber 135a
  • the main spool 170 moves leftward in FIG. 1 from the neutral position and is switched to the forward position.
  • the main spool 170 is switched to the forward position
  • hydraulic oil is supplied to the travel motor 111 so that the excavator moves forward.
  • the pilot pressure acts on the second pilot pressure chamber 135b the main spool 170 moves rightward in FIG. 1 from the neutral position and is switched to the retracted position.
  • hydraulic oil is supplied to the travel motor 111 so that the excavator moves backward.
  • the valve block 10 includes first and second supply ports 121a and 121b to which hydraulic oil discharged from the pump 110 is supplied, first and second actuator passages 125a and 125b communicating with the traveling motor 111, and a tank 119. and a lead-out passage 123 that guides hydraulic fluid from the first and second supply ports 121a, 121b to the first and second actuator passages 125a, 125b.
  • the first and second supply ports 121a, 121b, the first and second actuator passages 125a, 125b, the discharge passage 129, and the outlet passage 123 open into the main receiving hole 150, respectively.
  • the travel motor 111 is driven by hydraulic oil supplied from the pump 110 by the valve device 100 through the first and second actuator passages 125a and 125b.
  • Hydraulic oil supplied from the pump 110 to the first and second supply ports 121a, 121b is guided to the travel motor 111 through the lead-out passage 123 and the first actuator passage 125a or the lead-out passage 123 and the second actuator passage 125b. Hydraulic oil for the travel motor 111 is discharged from the first and second actuator passages 125a and 125b to the tank 119 through the discharge passage 129. As shown in FIG.
  • the outlet passage 123 has a first passage 123a radially extending from the main receiving hole 150, and second and third passages 123b and 123c extending in two directions from the first passage 123a.
  • the second and third passages 123b and 123c form a so-called bridge passage in which the lead-out passage 123 has a bridge shape.
  • a part of the sub-receiving hole 160 is formed in the first passage 123a of the lead-out passage 123.
  • the first passage 123 a communicates with the main receiving hole 150 and the sub receiving hole 160 .
  • a compensator spool 180 is interposed between the second and third passages 123b, 123c.
  • One end of each of the second and third passages 123 b and 123 c communicates with the main receiving hole 150 , and the other end communicates with the first passage 123 a and the sub-receiving hole 160 .
  • the first actuator passage 125a communicates with the first actuator port 126a opening on the outer peripheral surface of the valve block 10 and the main receiving hole 150
  • the second actuator passage 125b communicates with the second actuator port opening on the outer peripheral surface of the valve block 10. 126 b and the main receiving hole 150
  • the discharge passage 129 communicates with the tank 119 and near both ends of the main receiving hole 150 in the axial direction.
  • the main receiving hole 150 is arranged from the right side to the left side in FIG.
  • the first passage 123a, the second supply port 121b, the third passage 123c of the lead-out passage 123, the second actuator passage 125b, and the discharge passage 129 communicate with each passage and each port in this order. That is, in the main receiving hole 150, the opening of the first passage 123a of the lead-out passage 123 is provided axially between the opening of the first supply port 121a and the opening of the second supply port 121b.
  • the “opening of the lead-out passage” in the claims refers to the opening of the first passage 123 a of the lead-out passage 123 .
  • the main spool 170 has a plurality of cylindrical lands that are in sliding contact with the inner peripheral surface of the main receiving hole 150 .
  • the main spool 170 includes a supply-side land portion 171 provided at the center in the axial direction of the main spool 170 and first and second lead-out side land portions 171 provided so that the supply-side land portion 171 is positioned between them. It has land portions 172a and 172b, and first and second discharge side land portions 173a and 173b provided so that the first and second lead-out side land portions 172a and 172b are positioned therebetween.
  • the supply-side land portion 171 corresponds to the "land portion" in the claims.
  • Each land portion has a first discharge side land portion 173a, a first lead-out side land portion 172a, and a supply side land portion 171 from one axial end (right side in FIG. 1) toward the other axial end (left side in FIG. 1). , the second lead-out side land portion 172b, and the second discharge side land portion 173b.
  • the supply-side land portion 171 can block communication between the first and second supply ports 121a and 121b and the first passage 123a of the lead-out passage 123 by the outer peripheral surface.
  • the outer peripheral surface of the first lead-out side land portion 172a can block communication between the second passage 123b of the lead-out passage 123 and the first actuator passage 125a. Communication between the third passage 123c of the passage 123 and the second actuator passage 125b can be cut off.
  • the outer peripheral surface of the first discharge-side land portion 173a can block the communication between the first actuator passage 125a and the discharge passage 129. Communication with the discharge passage 129 can be cut off.
  • the second discharge-side land portion 173b contacts the inner wall of the second pilot pressure chamber 135b to define one stroke end of the main spool 170.
  • a projecting portion 174 projecting in the axial direction is provided on the first discharge side land portion 173a. The projecting portion 174 contacts the position defining portion 138 to define the other stroke end of the main spool 170 .
  • An annular groove is provided between each land.
  • a first annular groove 175 facing one end of the supply-side land portion 171 is provided between the supply-side land portion 171 and the first outlet-side land portion 172a.
  • a second annular groove 176 facing the other end of the supply-side land portion 171 is provided between the supply-side land portion 171 and the second outlet-side land portion 172b.
  • a third annular groove 177 is provided between the first lead-out side land portion 172a and the first discharge side land portion 173a.
  • a fourth annular groove 178 is provided between the second discharge side land portion 172b and the second discharge side land portion 173b.
  • the supply-side land portion 171 has a first notch 191 opening to the first annular groove 175 , a second notch 192 opening to the second annular groove 176 , and a communication notch 193 opening to the outer peripheral surface of the supply-side land portion 171 . and are provided.
  • the first notches 191 are provided on the outer peripheral surface of the supply-side land portion 171, extend from one end of the supply-side land portion 171 in the axial direction of the main spool 170, and are provided in plurality at equal intervals in the circumferential direction.
  • the first notches 191 do not all have the same length in the axial direction of the main spool 170, and some of the first notches 191 have different lengths in the axial direction of the main spool 170 from other first notches 191. be done.
  • the first notch 191 and the first annular groove 175 guide hydraulic fluid from the first supply port 121a to the lead-out passage 123 as the main spool 170 moves, and provide resistance to the flow of hydraulic fluid passing through the first supply passage. 195 is formed.
  • the first notch 191 faces the first supply port 121a and does not face the first passage 123a of the outlet passage 123 when the main spool 170 is in the neutral position. Therefore, the first supply passage 195 does not communicate the first supply port 121a and the lead-out passage 123 when the main spool 170 is in the neutral position.
  • the main spool 170 moves from the forward position (left side in FIGS. 1 to 3), that is, from the neutral position to one end of the stroke in the axial direction, the first annular groove 175 moves into the first supply port 121a.
  • the first notch 191 faces the first passage 123a of the lead-out passage 123 to allow the first supply port 121a and the lead-out passage 123 to communicate with each other. That is, the first supply passage 195 communicates the first supply port 121a and the lead-out passage 123 while the main spool 170 moves from the neutral position toward one stroke end in the axial direction. One stroke end is specifically a state in which the second discharge side land portion 173b of the main spool 170 is in contact with the inner wall of the second pilot pressure chamber 135b. Only one first notch 191 may be provided, or a plurality of first notches 191 may be provided at different intervals in the circumferential direction. Also, a plurality of first notches 191 may be provided with the same shape.
  • the second notches 192 are provided on the outer peripheral surface of the supply-side land portion 171, extend in the axial direction of the main spool 170 from the other end of the supply-side land portion 171, and are provided in plurality at equal intervals in the circumferential direction.
  • the second notches 192 do not all have the same length in the axial direction of the main spool 170, and some of the second notches 192 have different lengths in the axial direction of the main spool 170 than other second notches 192. be done.
  • the second notch 192 and the second annular groove 176 lead the hydraulic fluid from the second supply port 121b to the lead-out passage 123 as the main spool 170 moves, and provide resistance to the flow of hydraulic fluid passing through the second supply passage. 196 is formed.
  • the second notch 192 faces the second supply port 121b and does not face the first passage 123a of the outlet passage 123 when the main spool 170 is in the neutral position. Therefore, the second supply passage 196 does not communicate the second supply port 121b and the outlet passage 123 when the main spool 170 is in the neutral position.
  • the main spool 170 moves from the retracted position (the right side in FIGS. 1 to 3), that is, from the neutral position to the other end of the stroke in the axial direction, the second annular groove 176 moves toward the second supply port 121b.
  • the second notch 192 faces the first passage 123a of the lead-out passage 123 and allows the second supply port 121b and the lead-out passage 123 to communicate with each other. That is, the second supply passage 196 communicates the second supply port 121b and the lead-out passage 123 while the main spool 170 moves from the neutral position toward the other stroke end in the axial direction.
  • the other stroke end is, specifically, a state in which the protruding portion 174 of the main spool 170 is in contact with the position defining portion 138 .
  • Only one second notch 192 may be provided, or a plurality of second notches 192 may be provided at different intervals in the circumferential direction. Also, a plurality of second notches 192 may be provided with all of the same shape.
  • the communication notch 193 is provided axially extending between the first notch 191 and the second notch 192 in the axial direction of the main spool 170, and is provided between the first supply port 121a and the outlet passage 123, and between the second supply port 121b and the outlet.
  • the passages 123 can be communicated with each other.
  • the communication notch 193 forms a third supply passage 197 that allows communication between the first supply port 121a and the outlet passage 123, and between the second supply port 121b and the outlet passage 123, and provides resistance to the hydraulic oil passing therethrough. .
  • the communication notch 193 does not open into the first annular groove 175 and the second annular groove 176 .
  • the communication notch 193 faces the first passage 123a of the lead-out passage 123 and does not face the first supply port 121a and the second supply port 121b when the main spool 170 is in the neutral position. Therefore, the third supply passage 197 does not communicate between the first supply port 121a and the lead-out passage 123 and between the second supply port 121b and the lead-out passage 123 when the main spool 170 is in the neutral position.
  • the communication notch 193 faces the second supply port 121b and the first passage 123a of the outlet passage 123
  • the third supply passage 197 faces the second supply port 121b. It communicates with the lead-out passage 123 . That is, the third supply passage 197 communicates the second supply port 121b and the lead-out passage 123 through the interior of the main receiving hole 150 while the main spool 170 moves from the neutral position toward one stroke end in the axial direction. do. As shown in FIG.
  • the communication notch 193 faces the first supply port 121a and the first passage 123a of the outlet passage 123
  • the third supply passage 197 faces the first supply port 121a. It communicates with the lead-out passage 123 . That is, the third supply passage 197 communicates the first supply port 121a and the lead-out passage 123 through the interior of the main receiving hole 150 while the main spool 170 moves from the neutral position toward the other stroke end in the axial direction. do. Only one communication notch 193 may be provided, or a plurality of communication notches 193 may be provided at equal intervals or different intervals in the circumferential direction.
  • the main spool 170 when the main spool 170 is in the neutral position, communication between the first supply port 121a and the outlet passage 123 and between the second supply port 121b and the outlet passage 123 is blocked.
  • the first supply passage 195 when the main spool 170 moves to the forward position, the first supply passage 195 communicates the first supply port 121a and the discharge passage 123, and the third supply passage 197 communicates with the second supply port 121b. It communicates with the passage 123 .
  • the third supply passage 197 when the main spool 170 moves to the retracted position, the third supply passage 197 communicates the first supply port 121a and the outlet passage 123, and the second supply passage 196 connects the second supply port 121b and the outlet.
  • the valve device 100 performs a process in which the main spool 170 moves toward the forward position (one stroke end) and a process in which the main spool 170 moves toward the retracted position (the other stroke end).
  • the hydraulic oil is guided from the opening of the first supply port 121a through the inside of the main accommodation hole 150 toward the opening of the lead-out passage 123, and through the inside of the main accommodation hole 150 from the opening of the second supply port 121b. Hydraulic oil is guided toward the opening of lead-out passage 123 .
  • the flow of hydraulic fluid from the first supply port 121a to the lead-out passage 123 inside the main housing hole 150 and the flow of hydraulic oil from the second supply port 121b to the lead-out passage 123 are mutually in the axial direction of the main spool 170. It's the other way around.
  • the first notch 191, the second notch 192, and the communication notch 193 may have the same or different cross-sectional areas perpendicular to the axial direction of the main spool 170, respectively. Further, in the process of moving the main spool 170 toward the forward position, the timing at which the third supply passage 197 communicates with the second supply port 121b and the lead-out passage 123 is such that the first supply passage 195 is led out with the first supply port 121a. It may be the same as or different from the timing of communicating with the passage 123 .
  • the timing at which the third supply passage 197 communicates with the first supply port 121a and the lead-out passage 123 is adjusted so that the second supply passage 196 is led out with the second supply port 121b. It may be the same as or different from the timing of communicating with the passage 123 .
  • the supply-side land portion 171 is provided with the first notch 191 , the second notch 192 and the communication notch 193 .
  • the supply-side land portion 171 has a first supply port 121a and a lead-out passage 123, and a second supply port 121b and a lead-out passage, depending on the region where the first notch 191, the second notch 192, and the communication notch 193 are provided on the outer peripheral surface. 123 is cut off.
  • the supply-side land portion 171 can block communication between the first, second, and third supply passages 195, 196, 197 and the lead-out passage 123, and the main spool 170 is in the neutral position. Now, communication between the first supply port 121a and the outlet passage 123 and between the second supply port 121b and the outlet passage 123 is blocked.
  • the compensator spool 180 adjusts the load between the actuators when the actuators controlled by the valve devices 100 are operated simultaneously.
  • the load sensing system using the compensator spool 180 is adopted in the plurality of valve devices 100 provided in the hydraulic excavator in this embodiment.
  • the compensator spool 180 has one end (lower end in FIGS. 1 to 3) facing the first passage 123a of the lead-out passage 123, and the other end (upper end in FIGS. is arranged so as to face the maximum load pressure chamber 185 into which the highest load pressure among the load pressures of the actuators controlled by .
  • the compensator spool 180 compensates for the pressure in the first passage 123a of the lead-out passage 123 to be higher than the maximum load pressure by a predetermined value.
  • the compensator spool 180 In the initial stage when the compensator spool 180 moves to the maximum load pressure chamber 185 side, the compensator spool 180 provides resistance to hydraulic oil passing from the first passage 123a of the lead-out passage 123 to the second passage 123b and the third passage 123c. A narrowed portion 181 is provided. The degree of opening of the throttle portion 181 with respect to the second passage 123b and the third passage 123c increases as the compensator spool 180 moves toward the maximum load pressure chamber 185 side.
  • the compensator spool 180 is provided with a pressure introducing portion 182 whose degree of opening with respect to the second passage 123b and the third passage 123c is variable according to its movement position.
  • the degree of opening of the pressure introducing portion 182 with respect to the second passage 123b and the third passage 123c decreases as the compensator spool 180 moves toward the maximum load pressure chamber 185 side.
  • a high pressure selection valve 183 is also incorporated in the compensator spool 180 .
  • the high pressure selection valve 183 is arranged so that one end (the lower end in FIGS. 1 to 3) faces the pressure introduction chamber 184 and the other end (the upper end in FIGS. 1 to 3) faces the maximum load pressure chamber 185.
  • FIG. The high pressure selection valve 183 maintains the closed state when the pressure in the maximum load pressure chamber 185 is higher than the pressure in the pressure introduction chamber 184 .
  • the high-pressure selection valve 183 opens when the pressure in the pressure introduction chamber 184 is higher than the pressure in the maximum load pressure chamber 185, and transfers the pressure in the pressure introduction chamber 184 to the maximum load pressure chamber 185 of the other valve device 100. lead.
  • FIG. 1 The operation of the valve device 100 according to this embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 3.
  • FIG. 1 is a diagrammatic representation of the valve device 100 according to this embodiment.
  • pilot pressure as a travel operation command acts on the first pilot pressure chamber 135a or the second pilot pressure chamber 135b of the valve device 100.
  • the operator tilts the left travel control lever forward and the right travel control lever forward.
  • the operation of the valve device 100 when the left and right traveling control levers (not shown) are simultaneously operated to the forward direction to cause the hydraulic excavator to travel straight ahead will be described. will be described in detail.
  • the main spool 170 when the travel control lever is held at the neutral position, the main spool 170 is held at the neutral position.
  • the outer peripheral surface of the supply-side land portion 171 blocks communication between the first supply port 121a and the lead-out passage 123, and between the second supply port 121b and the lead-out passage 123.
  • the outer peripheral surface of the first discharge-side land portion 173a blocks the communication between the first actuator passage 125a and the discharge passage 129
  • the outer peripheral surface of the second discharge-side land portion 173b blocks the communication between the second actuator passage 125b and the discharge passage 129. communication is interrupted.
  • the outer peripheral surface of the first lead-out side land portion 172a blocks communication between the second lead-out passage 123b of the lead-out passage 123 and the first actuator passage 125a. Communication between the third passage 123c of the lead-out passage 123 and the second actuator passage 125b is blocked by the outer peripheral surface of the portion 172b.
  • the pilot pressure acts on the first pilot pressure chamber 135a, and the main spool 170 moves to the forward position.
  • the first supply port 121a and the first passage 123a of the lead-out passage 123 are brought into contact with the first supply passage 195 ( Specifically, it communicates through the first annular groove 175 and the first notch 191).
  • the second supply port 121b and the first passage 123a of the lead-out passage 123 communicate through the third supply passage 197 (specifically, the communication notch 193).
  • the hydraulic fluid from the first and second supply ports 121a, 121b is throttled by the first notch 191 and the communication notch 193 and guided to the first passage 123a.
  • the hydraulic oil from the first and second supply ports 121a, 121b is guided from the first and second supply ports 121a, 121b to the first passage 123a without passing through a restriction such as a notch, the first supply port 121a, the first passage 123a, and the second supply port 121b
  • a large amount of hydraulic oil is led to the first passage 123a, and the flow rate of the hydraulic oil flowing into the first passage 123a cannot be controlled.
  • the first notch 191 and the communication notch 193 control the flow rate of the hydraulic oil flowing into the first passage 123a, and the first and second supply ports 121a and 121b from the first and second supply ports 121a and 121b.
  • the amount of hydraulic oil guided to the one passage 123a is increased.
  • the hydraulic oil guided to the first actuator passage 125a is supplied to the travel motor 111 through the first actuator port 126a, and the travel motor 111 rotates. Hydraulic oil discharged from the travel motor 111 is guided to the second actuator passage 125b through the second actuator port 126b.
  • the second actuator passage 125b and the discharge passage 129 communicate through the fourth annular groove 178 of the main spool 170. As shown in FIG. Therefore, the hydraulic oil guided to the second actuator passage 125 b is guided to the discharge passage 129 through the fourth annular groove 178 and discharged to the tank 119 .
  • the movement of the main spool 170 is the opposite of the movement described above. That is, as shown in FIG. 3, when the main spool 170 moves to the retracted position (to the right in FIGS. 1 to 3 from the neutral position), the first supply port 121a and the first passage 123a of the lead-out passage 123 are separated from each other by the third supply passage 197. (Specifically, communication notch 193). Furthermore, the second supply port 121b and the first passage 123a of the lead-out passage 123 communicate through the second supply passage 196 (specifically, the second annular groove 176 and the second notch 192).
  • Hydraulic oil is led from the first passage 123 a of the lead-out passage 123 to the second actuator passage 125 b through the third passage 123 c and the fourth annular groove 178 of the main spool 170 .
  • hydraulic oil discharged from the travel motor 111 is guided to the discharge passage 129 through the first actuator port 126a, the first actuator passage 125a, and the third annular groove 177, and discharged to the tank 119.
  • the main spool 170 has a third supply passage 197 that allows communication between the first supply port 121a and the lead-out passage 123, and between the second supply port 121b and the lead-out passage 123. have.
  • the main spool 170 moves to both stroke ends, the working fluid is led to the outlet passage 123 from both of the first and second supply ports 121a and 121b rather than from either one.
  • the flow rate of the hydraulic fluid introduced to the travel motor 111 through the lead-out passage 123 from the first and second supply ports 121a and 121b is increased. Therefore, the output of the traveling motor 111 increases.
  • the first notch 191, the second notch 192, and the communication notch 193 allow the first supply port 121a and the lead-out passage 123, and the second supply port 121b and the lead-out passage 123, respectively. communicated. Therefore, since the hydraulic fluid from the first and second supply ports 121a and 121b is squeezed and guided by the first notch 191, the second notch 192, and the communication notch 193, the first notch 191, the second notch 192, and the The communication notch 193 can control the flow rate of hydraulic oil flowing into the first passage 123a of the outlet passage 123 while controlling the flow rate of hydraulic oil flowing into the first passage 123a.
  • the valve device 100 communicates the second supply port 121b with the lead-out passage 123 while the main spool 170 moves toward the forward position (one stroke end), and moves toward the retracted position (the other stroke end). It has a third supply passage 197 that communicates the first supply port 121a and the lead-out passage 123 in the process of moving. As a result, when the main spool 170 moves to both stroke ends, the working fluid is led to the outlet passage 123 from both of the first and second supply ports 121a and 121b rather than from either one. As a result, the flow rate of the hydraulic fluid introduced to the travel motor 111 through the lead-out passage 123 from the first and second supply ports 121a and 121b is increased.
  • the lead-out passage is drawn from the opening of the first supply port 121a through the inside of the main receiving hole 150. Hydraulic oil is guided toward the opening of 123 , and the hydraulic oil is guided from the opening of the second supply port 121 b through the inside of the main receiving hole 150 toward the opening of the lead-out passage 123 .
  • the flow of hydraulic fluid from the first supply port 121a to the lead-out passage 123 inside the main housing hole 150 and the flow of hydraulic oil from the second supply port 121b to the lead-out passage 123 are mutually in the axial direction of the main spool 170.
  • the third supply passage 197 has the communication notch 193 formed in the outer peripheral surface of the supply-side land portion 171 .
  • the third supply passage 197 communicates with a first through hole 293a provided axially through the main spool 170 and the first through hole 293a, and is connected to the supply side.
  • a plurality of second through-holes 293b penetrating the land portion 171 in the radial direction may be provided.
  • a plurality of second through holes 293 b are provided side by side in the axial direction of the main spool 170 .
  • the plurality of second through holes 293b communicate with each other through the first through holes 293a.
  • the main spool 170 moves to the forward position (the left side in FIG. 4), the second supply port 121b and the outlet passageway through the leftmost second through hole 293b and the rightmost second through hole 293b in FIG. 123 are in communication. Further, when the main spool 170 moves to the retracted position (right side in FIG. 4), the first supply port 121a and the second through hole 293b on the rightmost side and the second through hole 293b on the leftmost side in FIG. It communicates with the lead-out passage 123 .
  • a small diameter portion 171a of the supply side land portion 171 of the main spool 170, a pair of large diameter portions 171b provided at positions sandwiching the small diameter portion 171a, and a pair of large A pair of tapered portions 171c provided between the diameter portion 171b may be provided.
  • the third supply passage 197 communicates with a pair of first through holes 393a radially penetrating the pair of large-diameter portions 171b, respectively, and a pair of first through holes 393a instead of the communication notch 193. It may also have a plurality of second through holes 393b that open to the tapered portion 171c.
  • Each of the plurality of second through holes 393b communicates with one of the pair of first through holes 393a and opens to the tapered portion 171c.
  • the second supply port 121b and the outlet passage 123 are communicated through the first through hole 393a on the left side in FIG. 5 and the second through hole 393b communicating with the first through hole 393a. communicate.
  • the first supply port 121a and the outlet passage 123 pass through the first through hole 393a on the right side in FIG. 5 and the second through hole 393b communicating with the first through hole 393a. communicates with. Even with these configurations, the same effects as those of the above-described embodiment can be obtained.
  • a valve device 100 for controlling the flow of working fluid supplied from a fluid pressure pump 110 to a travel motor 111 as an actuator includes a main spool 170 as an axially movable spool, and a main spool 170 slidably accommodated therein.
  • the valve block 10 communicates with the first and second supply ports 121a and 121b to which the working fluid discharged from the hydraulic pump 110 is supplied, respectively, and the traveling motor 111.
  • the first and second actuator passages 125a and 125b, the discharge passage 129 communicating with the tank 119, and the working fluid from the first and second supply ports 121a and 121b to the first and second actuator passages 125a and 125b.
  • the main spool 170 guides the working fluid from the first supply port 121a to the outlet passage 123 as the main spool 170 moves, and provides resistance to the flow of the working fluid passing therethrough.
  • the supply-side land portion 171 is in a state where the main spool 170 is in the neutral position. , the communication between the first supply port 121a and the lead-out passage 123, and between the second supply port 121b and the lead-out passage 123, is cut off, and the first supply passage 195 extends from the neutral position of the main spool 170 to one stroke end in the axial direction.
  • the first supply port 121a communicates with the lead-out passage 123 in the process of moving toward the second supply port 121a, and the second supply passage 196 opens in the process of moving the main spool 170 from the neutral position toward the other stroke end in the axial direction.
  • the supply port 121b communicates with the lead-out passage 123, and the third supply passage 197 communicates the second supply port 121b with the lead-out passage 123 while the main spool 170 moves toward one end of the stroke. 170 communicates the first supply port 121a and the lead-out passage 123 in the process of moving toward the other stroke end.
  • the main spool 170 communicates the second supply port 121b and the lead-out passage 123 at one stroke end, and communicates the first supply port 121a and the lead-out passage 123 at the other stroke end. 197.
  • the main spool 170 moves to both stroke ends, the working fluid is led to the outlet passage 123 from both of the first and second supply ports 121a and 121b rather than from either one. Therefore, the flow rate of the working fluid led to the actuator from the supply ports 121a and 121b is increased.
  • the valve block 10 is provided with a main accommodation hole 150 as an accommodation hole for slidably accommodating the main spool 170.
  • the main accommodation hole 150 includes a first supply port 121a and a second supply port. 121b and the lead-out passage 123 are respectively opened, and the opening of the lead-out passage 123 is provided between the first supply port 121a and the second supply port 121b in the axial direction, and the main spool 170 is directed toward one stroke end.
  • Hydraulic oil is guided from the opening of the first supply port 121a to the opening of the lead-out passage 123 through the inside of the main receiving hole 150 in both the process of moving toward the other stroke end and the process of moving toward the other stroke end.
  • the hydraulic oil is guided from the opening of the second supply port 121 b through the inside of the main receiving hole 150 toward the opening of the lead-out passage 123 .
  • the third supply passage 197 opens to the outer peripheral surface of the supply-side land portion 171, and can communicate between the first supply port 121a and the lead-out passage 123, and between the second supply port 121b and the lead-out passage 123. It has a communication notch 193 .
  • the communication notch 193 of the third supply passage 197, the first supply passage 195, and the second supply passage 196 allow communication between both the first and second supply ports 121a and 121b and the outlet passage 123. can.

Abstract

弁装置（１００）は、供給通路（１９５，１９６，１９７）と、供給側ランド部（１７１）と、を有するメインスプール（１７０）と、導出通路（１２３）を有するバルブブロック（１０）と、を備え、供給通路（１９５）は、メインスプール（１７０）が中立位置から軸方向における一方のストローク端に向けて移動する過程で供給ポート（１２１ａ）と導出通路（１２３）とを連通し、供給通路（１９６）は、メインスプール（１７０）が中立位置から軸方向における他方のストローク端に向けて移動する過程で供給ポート（１２１ｂ）と導出通路（１２３）とを連通し、供給通路（１９７）は、メインスプール（１７０）が一方のストローク端に向けて移動する過程で供給ポート（１２１ｂ）と導出通路（１２３）とを連通し、メインスプール（１７０）が他方のストローク端に向けて移動する過程で供給ポート（１２１ａ）と導出通路（１２３）とを連通する。

Description

弁装置
　本発明は、弁装置に関する。
　ＪＰ２００８－８３８６Ａには、バルブ本体と、バルブ本体に摺動自在に組み込んだスプールと、ポンプに接続した一対の供給ポートと、一対の供給ポート間に形成されスプールの移動位置に応じていずれかの供給ポートに連通する導入ポートと、アクチュエータに連通するアクチュエータポートと、導入ポートに導かれた流体が供給されるとともにスプールの移動位置に応じてアクチュエータポートに連通するブリッジ通路と、を備える多連形切換弁が開示されている。スプールのほぼ中央には第１環状溝が設けられ、第１環状溝の両側にはノッチが形成される。
　ＪＰ２００８－８３８６Ａに記載の多連形切換弁は、スプールが中立位置にある状態では導入ポートと供給ポートとの連通が遮断される。スプールが右方向に移動すると、一方の供給ポートが第１環状溝及びノッチを介して導入ポートに連通する。
　ＪＰ２００８－８３８６Ａに記載の多連形切換弁では、一方の供給ポートから導入ポートに流れ込む作動流体の流量は、ノッチの開口面積によって制御される。しかしながら、ノッチはスプールの外周面に設けられ、スプールの外径によってノッチの開口面積の上限が決まるため、このような多連形切換弁では、ノッチの開口面積を大きくしようとしても上限がある。よって、ＪＰ２００８－８３８６Ａに記載の多連形切換弁では、供給ポートから導入ポートを通じてアクチュエータに導かれる作動流体の流量を増加させることは難しい。
　本発明は、弁装置において供給ポートからアクチュエータに導かれる作動流体の流量を増加させることを目的とする。
　本発明のある態様によれば、流体圧ポンプからアクチュエータへ供給される作動流体の流れを制御する弁装置であって、軸方向に移動可能なスプールと、前記スプールを摺動自在に収容するバルブボディと、を備え、前記バルブボディは、前記流体圧ポンプから吐出される作動流体がそれぞれ供給される第一及び第二供給ポートと、前記アクチュエータに連通する第一及び第二アクチュエータ通路と、タンクに連通する排出通路と、前記第一及び第二供給ポートからの作動流体を前記第一及び第二アクチュエータ通路に導く導出通路と、を有し、前記スプールは、前記スプールの移動に伴い前記第一供給ポートからの作動流体を前記導出通路に導くとともに通過する作動流体の流れに抵抗を付与する第一供給通路と、前記スプールの移動に伴い前記第二供給ポートからの作動流体を前記導出通路に導くとともに通過する作動流体の流れに抵抗を付与する第二供給通路と、前記第一供給ポートと前記導出通路、及び前記第二供給ポートと前記導出通路とをそれぞれ連通可能であり通過する作動流体に抵抗を付与する第三供給通路と、前記第一、第二、及び第三供給通路と、前記導出通路と、の連通を遮断可能なランド部と、を有し、前記ランド部は、前記スプールが中立位置にある状態では、前記第一供給ポートと前記導出通路、及び前記第二供給ポートと前記導出通路との連通を遮断し、前記第一供給通路は、前記スプールが前記中立位置から軸方向における一方のストローク端に向けて移動する過程で前記第一供給ポートと前記導出通路とを連通し、前記第二供給通路は、前記スプールが前記中立位置から軸方向における他方のストローク端に向けて移動する過程で前記第二供給ポートと前記導出通路とを連通し、前記第三供給通路は、前記スプールが前記一方のストローク端に向けて移動する過程で前記第二供給ポートと前記導出通路とを連通し、前記スプールが前記他方のストローク端に向けて移動する過程で前記第一供給ポートと前記導出通路とを連通する。
図１は本発明の実施形態に係る弁装置を示す断面図であり、メインスプールが中立位置にある状態を示す。 図２は本発明の実施形態に係る弁装置を示す断面図であり、メインスプールが前進位置に移動した状態を示す。 図３は本発明の実施形態に係る弁装置を示す断面図であり、メインスプールが後退位置に移動した状態を示す。 図４は本発明の実施形態の変形例に係る弁装置のメインスプールの供給側ランド部を拡大して示す拡大断面図であり、メインスプールが中立位置にある状態を示す。 図５は本発明の実施形態の変形例に係る弁装置のメインスプールの供給側ランド部を拡大して示す拡大断面図であり、図４に対応して示す。
　図面を参照して、本発明の実施形態に係る弁装置について説明する。弁装置は、走行装置を備えた建設機械、農業機械、産業機械等の作業機械に搭載される。以下では、作業機械としてのクローラ式の油圧ショベルに搭載される弁装置を一例に説明する。油圧ショベルのアクチュエータの駆動には、作動流体として作動油を用いる例について説明するが、作動流体には作動水等の他の流体を用いてもよい。
　図示しないが、油圧ショベルは、走行部と、走行部の上部に旋回可能に設けられる旋回部と、旋回部に設けられる掘削部と、を備える。走行部は、クローラを有する。クローラが、後述するアクチュエータとしての走行モータ１１１によって駆動されることにより、油圧ショベルが走行する。掘削部は、旋回部に回動可能に取り付けられるブームと、ブームに回動可能に取り付けられるアームと、アームに回動可能に取り付けられるバケットと、を備える。
　油圧ショベルは、エンジン（不図示）と、エンジンにより駆動され作動油を吐出する流体圧ポンプとしてのポンプ１１０と、ポンプ１１０から吐出される作動油から、走行部、旋回部、掘削部等を駆動するためのアクチュエータへ供給される作動油の流れを制御する弁装置１００と、弁装置１００から作動油が還流するタンク１１９と、を備える。本実施形態では、油圧ショベルは、複数の弁装置１００と、複数のアクチュエータと、を備え、各弁装置１００により各アクチュエータの動作を制御する。
　図１～３を参照して、弁装置１００について詳しく説明する。本実施形態では、アクチュエータとして、走行部駆動用の油圧モータである走行モータ１１１の動作を制御する弁装置１００を例にして説明する。図１～３は弁装置１００を示す断面図であり、図１は、メインスプール１７０が中立位置にある状態を示す。図２は、メインスプール１７０が前進位置（中立位置から図１～３における左側）に移動した状態を示す。図３は、メインスプール１７０が後退位置（中立位置から図１～３における右側）に移動した状態を示す。なお、図２，３では、ポンプ１１０、走行モータ１１１、タンク１１９、及び後述する第１パイロット圧室１３５ａ、第２パイロット圧室１３５ｂ等の記載を省略している。
　図１に示すように、弁装置１００は、軸方向に移動可能なスプールとしてのメインスプール１７０と、メインスプール１７０の軸方向に直交する方向に移動するコンペンセータスプール１８０と、メインスプール１７０及びコンペンセータスプール１８０を摺動自在に収容するバルブボディとしてのバルブブロック１０と、を備える。
　メインスプール１７０は、走行操作指令に基づいて軸方向に移動する。走行操作指令は、走行操作レバー（不図示）の操作量に応じてパイロット圧出力部（不図示）から後述の第１パイロット圧室１３５ａまたは第２パイロット圧室１３５ｂに出力されるパイロット圧に相当する。
　バルブブロック１０には、メインスプール１７０を摺動自在に収容する収容孔としてのメイン収容孔１５０と、コンペンセータスプール１８０を摺動自在に収容するサブ収容孔１６０と、が設けられる。バルブブロック１０及びメインスプール１７０の構造は、略左右対称形状である。
　また、弁装置１００は、メインスプール１７０の駆動を制御する第１パイロット圧室１３５ａ及び第２パイロット圧室１３５ｂと、第１パイロット圧室１３５ａに設けられメインスプール１７０をその軸方向に沿って付勢するセンタリングスプリング１３７と、メインスプール１７０の後述する他方のストローク端の位置を規定する位置規定部１３８と、を備える。
　メインスプール１７０は、第１パイロット圧室１３５ａ及び第２パイロット圧室１３５ｂがタンク１１９に接続され、第１パイロット圧室１３５ａ及び第２パイロット圧室１３５ｂにパイロット圧が作用していない場合、センタリングスプリング１３７の付勢力によって中立位置に保持される。第１パイロット圧室１３５ａにパイロット圧が作用すると、メインスプール１７０は中立位置から図１における左側に移動して前進位置に切り換えられる。メインスプール１７０が前進位置に切り換えられると、油圧ショベルが前進するように走行モータ１１１に作動油が供給される。第２パイロット圧室１３５ｂにパイロット圧が作用すると、メインスプール１７０は中立位置から図１における右側に移動して後退位置に切り換えられる。メインスプール１７０が後退位置に切り換えられると、油圧ショベルが後退するように走行モータ１１１に作動油が供給される。
　バルブブロック１０は、ポンプ１１０から吐出される作動油がそれぞれ供給される第一及び第二供給ポート１２１ａ，１２１ｂと、走行モータ１１１に連通する第一及び第二アクチュエータ通路１２５ａ，１２５ｂと、タンク１１９に連通する排出通路１２９と、第一及び第二供給ポート１２１ａ，１２１ｂからの作動油を第一及び第二アクチュエータ通路１２５ａ，１２５ｂに導く導出通路１２３と、を有する。第一及び第二供給ポート１２１ａ，１２１ｂ、第一及び第二アクチュエータ通路１２５ａ，１２５ｂ、排出通路１２９、導出通路１２３は、メイン収容孔１５０にそれぞれ開口する。
　走行モータ１１１は、弁装置１００によりポンプ１１０から第一及び第二アクチュエータ通路１２５ａ，１２５ｂを通じて作動油が供給されることで駆動する。
　ポンプ１１０から第一及び第二供給ポート１２１ａ，１２１ｂに供給される作動油は、導出通路１２３及び第一アクチュエータ通路１２５ａ、または、導出通路１２３及び第二アクチュエータ通路１２５ｂを通じて走行モータ１１１に導かれる。また、走行モータ１１１の作動油は、第一及び第二アクチュエータ通路１２５ａ，１２５ｂから排出通路１２９を通じてタンク１１９に排出される。
　導出通路１２３は、メイン収容孔１５０から径方向に延びる第一通路１２３ａと、第一通路１２３ａから二方向に延びる第二及び第三通路１２３ｂ，１２３ｃと、を有する。第二及び第三通路１２３ｂ，１２３ｃにより、導出通路１２３はブリッジ状を呈する、いわゆるブリッジ通路を構成する。
　導出通路１２３の第一通路１２３ａにはサブ収容孔１６０の一部が形成される。第一通路１２３ａは、メイン収容孔１５０及びサブ収容孔１６０に連通する。第二及び第三通路１２３ｂ，１２３ｃの間には、コンペンセータスプール１８０が介装される。第二及び第三通路１２３ｂ，１２３ｃは、それぞれの一端がメイン収容孔１５０に連通し、他端が第一通路１２３ａ及びサブ収容孔１６０に連通する。
　第一アクチュエータ通路１２５ａは、バルブブロック１０の外周面に開口する第一アクチュエータポート１２６ａ及びメイン収容孔１５０に連通し、第二アクチュエータ通路１２５ｂは、バルブブロック１０の外周面に開口する第二アクチュエータポート１２６ｂ及びメイン収容孔１５０に連通する。また、排出通路１２９は、軸方向におけるメイン収容孔１５０の両端部近傍及びタンク１１９に連通する。
　このように、メイン収容孔１５０は、図１における右側から左側に向かって、排出通路１２９、第一アクチュエータ通路１２５ａ、導出通路１２３の第二通路１２３ｂ、第一供給ポート１２１ａ、導出通路１２３の第一通路１２３ａ、第二供給ポート１２１ｂ、導出通路１２３の第三通路１２３ｃ、第二アクチュエータ通路１２５ｂ、及び排出通路１２９の順に、各通路及び各ポートに連通する。つまり、メイン収容孔１５０には、導出通路１２３の第一通路１２３ａの開口が、軸方向において第一供給ポート１２１ａの開口と第二供給ポート１２１ｂの開口との間に設けられる。なお、請求の範囲における「導出通路の開口」とは、導出通路１２３の第一通路１２３ａの開口のことを指す。
　メインスプール１７０は、メイン収容孔１５０の内周面に摺接する円柱状のランド部を複数有する。具体的には、メインスプール１７０は、メインスプール１７０の軸方向の中心部に設けられる供給側ランド部１７１と、供給側ランド部１７１が間に位置するように設けられる第一及び第二導出側ランド部１７２ａ，１７２ｂと、第一及び第二導出側ランド部１７２ａ，１７２ｂが間に位置するように設けられる第一及び第二排出側ランド部１７３ａ，１７３ｂと、を有する。供給側ランド部１７１が、請求の範囲における「ランド部」に相当する。
　各ランド部は、軸方向一端（図１における右側）から軸方向他端（図１における左側）に向かって、第一排出側ランド部１７３ａ、第一導出側ランド部１７２ａ、供給側ランド部１７１、第二導出側ランド部１７２ｂ、及び第二排出側ランド部１７３ｂの順に設けられる。
　供給側ランド部１７１は、外周面によって、第一及び第二供給ポート１２１ａ，１２１ｂと導出通路１２３の第一通路１２３ａとの連通を遮断可能である。第一導出側ランド部１７２ａは、外周面によって、導出通路１２３の第二通路１２３ｂと第一アクチュエータ通路１２５ａとの連通を遮断可能であり、第二導出側ランド部１７２ｂは、外周面によって、導出通路１２３の第三通路１２３ｃと第二アクチュエータ通路１２５ｂとの連通を遮断可能である。第一排出側ランド部１７３ａは、外周面によって、第一アクチュエータ通路１２５ａと排出通路１２９との連通を遮断可能であり、第二排出側ランド部１７３ｂは、外周面によって、第二アクチュエータ通路１２５ｂと排出通路１２９との連通を遮断可能である。
　第二排出側ランド部１７３ｂは、第２パイロット圧室１３５ｂの内壁に接触してメインスプール１７０の一方のストローク端を規定する。また、第一排出側ランド部１７３ａには、軸方向に突出する突出部１７４が設けられる。突出部１７４は、位置規定部１３８に接触してメインスプール１７０の他方のストローク端を規定する。
　各ランド部間には、環状溝が設けられる。供給側ランド部１７１と第一導出側ランド部１７２ａとの間には、供給側ランド部１７１の一方の端部に臨む第一環状溝１７５が設けられる。供給側ランド部１７１と第二導出側ランド部１７２ｂとの間には、供給側ランド部１７１の他方の端部に臨む第二環状溝１７６が設けられる。第一導出側ランド部１７２ａと第一排出側ランド部１７３ａとの間には、第三環状溝１７７が設けられる。第二導出側ランド部１７２ｂと第二排出側ランド部１７３ｂとの間には、第四環状溝１７８が設けられる。
　供給側ランド部１７１には、第一環状溝１７５に開口する第一ノッチ１９１と、第二環状溝１７６に開口する第二ノッチ１９２と、供給側ランド部１７１の外周面に開口する連通ノッチ１９３と、が設けられる。
　第一ノッチ１９１は、供給側ランド部１７１の外周面に設けられ、供給側ランド部１７１の一方の端部からメインスプール１７０の軸方向に延びるとともに周方向に等間隔を空けて複数設けられる。第一ノッチ１９１は、メインスプール１７０の軸方向における長さが全て同じではなく、一部の第一ノッチ１９１が他の第一ノッチ１９１とはメインスプール１７０の軸方向における長さが異なって設けられる。第一ノッチ１９１及び第一環状溝１７５によって、メインスプール１７０の移動に伴い第一供給ポート１２１ａからの作動油を導出通路１２３に導くとともに通過する作動油の流れに抵抗を付与する第一供給通路１９５が形成される。
　第一ノッチ１９１は、メインスプール１７０が中立位置にある状態では、第一供給ポート１２１ａに臨み、導出通路１２３の第一通路１２３ａには臨まない。よって、第一供給通路１９５は、メインスプール１７０が中立位置にある状態では、第一供給ポート１２１ａと導出通路１２３とを連通しない。図２に示すように、メインスプール１７０が前進位置（図１～３における左側）、つまり、中立位置から軸方向における一方のストローク端に移動すると、第一環状溝１７５は第一供給ポート１２１ａに臨み、第一ノッチ１９１は導出通路１２３の第一通路１２３ａに臨んで第一供給ポート１２１ａと導出通路１２３とを連通する。つまり、第一供給通路１９５は、メインスプール１７０が中立位置から軸方向における一方のストローク端に向けて移動する過程で第一供給ポート１２１ａと導出通路１２３とを連通する。一方のストローク端とは、具体的には、メインスプール１７０の第二排出側ランド部１７３ｂが第２パイロット圧室１３５ｂの内壁に接触した状態である。なお、第一ノッチ１９１は、一つのみ設けられてもよく、周方向に異なった間隔を空けて複数設けられてもよい。また、第一ノッチ１９１は、全てが同じ形状で複数設けられてもよい。
　第二ノッチ１９２は、供給側ランド部１７１の外周面に設けられ、供給側ランド部１７１の他方の端部からメインスプール１７０の軸方向に延びるとともに周方向に等間隔を空けて複数設けられる。第二ノッチ１９２は、メインスプール１７０の軸方向における長さが全て同じではなく、一部の第二ノッチ１９２が他の第二ノッチ１９２とはメインスプール１７０の軸方向における長さが異なって設けられる。第二ノッチ１９２及び第二環状溝１７６によって、メインスプール１７０の移動に伴い第二供給ポート１２１ｂからの作動油を導出通路１２３に導くとともに通過する作動油の流れに抵抗を付与する第二供給通路１９６が形成される。
　図１に示すように、第二ノッチ１９２は、メインスプール１７０が中立位置にある状態では、第二供給ポート１２１ｂに臨み、導出通路１２３の第一通路１２３ａには臨まない。よって、第二供給通路１９６は、メインスプール１７０が中立位置にある状態では、第二供給ポート１２１ｂと導出通路１２３とを連通しない。図３に示すように、メインスプール１７０が後退位置（図１～３における右側）、つまり、中立位置から軸方向における他方のストローク端に移動すると、第二環状溝１７６は第二供給ポート１２１ｂに臨み、第二ノッチ１９２は導出通路１２３の第一通路１２３ａに臨んで第二供給ポート１２１ｂと導出通路１２３とを連通する。つまり、第二供給通路１９６は、メインスプール１７０が中立位置から軸方向における他方のストローク端に向けて移動する過程で第二供給ポート１２１ｂと導出通路１２３とを連通する。他方のストローク端とは、具体的には、メインスプール１７０の突出部１７４が位置規定部１３８に接触した状態である。なお、第二ノッチ１９２は、一つのみ設けられてもよく、周方向に異なった間隔を空けて複数設けられてもよい。また、第二ノッチ１９２は、全てが同じ形状で複数設けられてもよい。
　連通ノッチ１９３は、メインスプール１７０の軸方向において第一ノッチ１９１と第二ノッチ１９２の間に軸方向に延びて設けられ、第一供給ポート１２１ａと導出通路１２３、及び第二供給ポート１２１ｂと導出通路１２３とをそれぞれ連通可能である。連通ノッチ１９３によって、第一供給ポート１２１ａと導出通路１２３、及び第二供給ポート１２１ｂと導出通路１２３とをそれぞれ連通可能であり通過する作動油に抵抗を付与する第三供給通路１９７が形成される。連通ノッチ１９３は、第一環状溝１７５及び第二環状溝１７６には開口しない。
　図１に示すように、連通ノッチ１９３は、メインスプール１７０が中立位置にある状態では、導出通路１２３の第一通路１２３ａに臨み、第一供給ポート１２１ａ及び第二供給ポート１２１ｂには臨まない。よって、第三供給通路１９７は、メインスプール１７０が中立位置にある状態では、第一供給ポート１２１ａと導出通路１２３、及び第二供給ポート１２１ｂと導出通路１２３とを連通しない。
　図２に示すように、メインスプール１７０が前進位置に移動すると、連通ノッチ１９３は第二供給ポート１２１ｂ及び導出通路１２３の第一通路１２３ａに臨み、第三供給通路１９７は第二供給ポート１２１ｂと導出通路１２３とを連通する。つまり、第三供給通路１９７は、メインスプール１７０が中立位置から軸方向における一方のストローク端に向けて移動する過程で、メイン収容孔１５０の内部を通じて第二供給ポート１２１ｂと導出通路１２３とを連通する。図３に示すように、メインスプール１７０が後退位置に移動すると、連通ノッチ１９３は第一供給ポート１２１ａ及び導出通路１２３の第一通路１２３ａに臨み、第三供給通路１９７は第一供給ポート１２１ａと導出通路１２３とを連通する。つまり、第三供給通路１９７は、メインスプール１７０が中立位置から軸方向における他方のストローク端に向けて移動する過程で、メイン収容孔１５０の内部を通じて第一供給ポート１２１ａと導出通路１２３とを連通する。なお、連通ノッチ１９３は、一つのみ設けられてもよく、周方向に等間隔または異なった間隔を空けて複数設けられてもよい。
　このように、メインスプール１７０が中立位置にある状態では、第一供給ポート１２１ａと導出通路１２３、及び第二供給ポート１２１ｂと導出通路１２３との連通が遮断される。図２に示すように、メインスプール１７０が前進位置に移動すると、第一供給通路１９５は第一供給ポート１２１ａと導出通路１２３とを連通し、第三供給通路１９７は第二供給ポート１２１ｂと導出通路１２３とを連通する。図３に示すように、メインスプール１７０が後退位置に移動すると、第三供給通路１９７は第一供給ポート１２１ａと導出通路１２３とを連通し、第二供給通路１９６は第二供給ポート１２１ｂと導出通路１２３とを連通する。つまり、本実施形態における弁装置１００では、メインスプール１７０が中立位置から両方のストローク端に移動すると、第一及び第二供給ポート１２１ａ，１２１ｂの両方と導出通路１２３とが連通する。
　このように、本実施形態においては、弁装置１００は、メインスプール１７０が前進位置（一方のストローク端）に向けて移動する過程と、後退位置（他方のストローク端）に向けて移動する過程と、の両方で、メイン収容孔１５０の内部を通じて第一供給ポート１２１ａの開口から導出通路１２３の開口に向かって作動油が導かれるとともに、メイン収容孔１５０の内部を通じて第二供給ポート１２１ｂの開口から導出通路１２３の開口に向かって作動油が導かれる。つまり、メイン収容孔１５０の内部における第一供給ポート１２１ａから導出通路１２３への作動油の流れと第二供給ポート１２１ｂから導出通路１２３への作動油の流れは、メインスプール１７０の軸方向において互いに逆向きである。これにより、第一供給ポート１２１ａから導出通路１２３に導かれる作動油からメインスプール１７０に作用する流体力と、第二供給ポート１２１ｂから導出通路１２３に導かれる作動油からメインスプール１７０に作用する流体力と、を打ち消し合うことができる。よって、メインスプール１７０のヒステリシスを改善することができ、弁装置１００の動作が改善される。
　なお、第一ノッチ１９１、第二ノッチ１９２、及び連通ノッチ１９３は、メインスプール１７０の軸方向に対して垂直な断面積がそれぞれ同じであっても、異なってもよい。また、メインスプール１７０が前進位置に向けて移動する過程において、第三供給通路１９７が第二供給ポート１２１ｂと導出通路１２３とを連通するタイミングは第一供給通路１９５が第一供給ポート１２１ａと導出通路１２３とを連通するタイミングと同じであっても、異なってもよい。さらに、メインスプール１７０が後退位置に向けて移動する過程において、第三供給通路１９７が第一供給ポート１２１ａと導出通路１２３とを連通するタイミングは第二供給通路１９６が第二供給ポート１２１ｂと導出通路１２３とを連通するタイミングと同じであっても、異なってもよい。
　このように、供給側ランド部１７１には、第一ノッチ１９１、第二ノッチ１９２、及び連通ノッチ１９３が設けられる。供給側ランド部１７１は、外周面における第一ノッチ１９１、第二ノッチ１９２、及び連通ノッチ１９３が設けられない領域によって、第一供給ポート１２１ａと導出通路１２３、及び第二供給ポート１２１ｂと導出通路１２３との連通を遮断する。言い換えれば、供給側ランド部１７１は、第一、第二、及び第三供給通路１９５，１９６，１９７と、導出通路１２３と、の連通を遮断可能であり、メインスプール１７０が中立位置にある状態では、第一供給ポート１２１ａと導出通路１２３、及び第二供給ポート１２１ｂと導出通路１２３との連通を遮断する。
　コンペンセータスプール１８０は、複数の弁装置１００により制御されるアクチュエータの複数を同時に操作したとき、各アクチュエータ間の負荷を調整する。このように、本実施形態における油圧ショベルが備える複数の弁装置１００では、コンペンセータスプール１８０を用いたロードセンシングシステムが採用されている。
　コンペンセータスプール１８０は、一端（図１～３における下端）が導出通路１２３の第一通路１２３ａに臨んで設けられ、他端（図１～３における上端）が、最高負荷圧（複数の弁装置１００により制御されるアクチュエータの負荷圧のうち最も高い負荷圧）が導かれる最高負荷圧室１８５に臨むように配置される。コンペンセータスプール１８０は、導出通路１２３の第一通路１２３ａの圧力が、最高負荷圧よりも所定値だけ高くなるように補償する。これにより、複数の弁装置１００によってアクチュエータを同時に駆動する際、アクチュエータの負荷圧の大小にかかわらず、弁装置１００のメインスプール１７０の移動量に応じた流量の作動油を供給することができる。
　コンペンセータスプール１８０には、コンペンセータスプール１８０が最高負荷圧室１８５側に移動する初期段階において、導出通路１２３の第一通路１２３ａから第二通路１２３ｂ及び第三通路１２３ｃに通過する作動油に抵抗を付与する絞り部１８１が設けられる。第二通路１２３ｂ及び第三通路１２３ｃに対する絞り部１８１の開度は、コンペンセータスプール１８０が最高負荷圧室１８５側に移動するにしたがって、大きくなる。
　コンペンセータスプール１８０には、その移動位置に応じて第二通路１２３ｂ及び第三通路１２３ｃに対する開度を可変にした圧力導入部１８２が設けられる。第二通路１２３ｂ及び第三通路１２３ｃに対する圧力導入部１８２の開度は、コンペンセータスプール１８０が最高負荷圧室１８５側に移動するにしたがって、小さくなる。
　また、コンペンセータスプール１８０には、高圧選択弁１８３が組み込まれる。高圧選択弁１８３は、一端（図１～３における下端）が圧力導入室１８４に臨み、他端（図１～３における上端）が最高負荷圧室１８５に臨むように配置される。高圧選択弁１８３は、最高負荷圧室１８５の圧力が、圧力導入室１８４の圧力よりも高いときには閉弁状態を維持する。一方、高圧選択弁１８３は、圧力導入室１８４の圧力が、最高負荷圧室１８５の圧力よりも高いときには開弁し、圧力導入室１８４の圧力を他の弁装置１００の最高負荷圧室１８５に導く。
　図１～図３を参照して、本実施形態に係る弁装置１００の動作について説明する。
　油圧ショベルのオペレータが、運転室内に設けられる走行操作レバー（不図示）を操作すると、走行操作指令としてのパイロット圧が弁装置１００の第１パイロット圧室１３５ａまたは第２パイロット圧室１３５ｂに作用する。直進走行を行う場合、オペレータは、左走行操作レバーを前進側に傾けるとともに右走行操作レバーを前進側に傾ける。以下、左右の走行操作レバー（不図示）を同時に前進側に操作して、油圧ショベルを直進走行させる場合の弁装置１００の動作として、メインスプール１７０及びコンペンセータスプール１８０の動作、及び弁装置１００内の作動油の流れについて詳しく説明する。
　図１に示すように、走行操作レバーが中立位置に保持されていると、メインスプール１７０は中立位置に保持される。メインスプール１７０が中立位置にある状態では、供給側ランド部１７１の外周面によって第一供給ポート１２１ａと導出通路１２３、及び第二供給ポート１２１ｂと導出通路１２３との連通が遮断されている。また、第一排出側ランド部１７３ａの外周面によって第一アクチュエータ通路１２５ａと排出通路１２９との連通が遮断され、第二排出側ランド部１７３ｂの外周面によって第二アクチュエータ通路１２５ｂと排出通路１２９との連通が遮断される。
　また、メインスプール１７０が中立位置にある状態では、第一導出側ランド部１７２ａの外周面によって導出通路１２３の第二通路１２３ｂと第一アクチュエータ通路１２５ａとの連通が遮断され、第二導出側ランド部１７２ｂの外周面によって導出通路１２３の第三通路１２３ｃと第二アクチュエータ通路１２５ｂとの連通が遮断される。
　走行操作レバーの前進側への操作が開始されると、第１パイロット圧室１３５ａにパイロット圧が作用し、メインスプール１７０が前進位置に移動する。図２に示すように、メインスプール１７０が前進位置（中立位置から図１～３における左側）に移動すると、第一供給ポート１２１ａと導出通路１２３の第一通路１２３ａとが第一供給通路１９５（具体的には、第一環状溝１７５及び第一ノッチ１９１）を通じて連通する。さらに、第二供給ポート１２１ｂと導出通路１２３の第一通路１２３ａとが第三供給通路１９７（具体的には、連通ノッチ１９３）を通じて連通する。このように、第一通路１２３ａには、第一及び第二供給ポート１２１ａ，１２１ｂの両方から作動油が導かれるため、第一及び第二供給ポート１２１ａ，１２１ｂの片方から作動油が導かれる場合と比較して、第一及び第二供給ポート１２１ａ，１２１ｂから第一通路１２３ａに導かれる作動油の量が増加される。
　また、第一及び第二供給ポート１２１ａ，１２１ｂからの作動油は、第一ノッチ１９１及び連通ノッチ１９３によって絞られて第一通路１２３ａに導かれる。仮に、作動油がノッチ等の絞りを介さずに第一及び第二供給ポート１２１ａ，１２１ｂから第一通路１２３ａに導かれると、第一供給ポート１２１ａと第一通路１２３ａ、及び第二供給ポート１２１ｂと第一通路１２３ａが連通した瞬間に多くの作動油が第一通路１２３ａに導かれ、第一通路１２３ａに流入する作動油の流量を制御することができない。これに対し、本実施形態の弁装置１００では、第一ノッチ１９１及び連通ノッチ１９３によって、第一通路１２３ａに流入する作動油の流量を制御しつつ第一及び第二供給ポート１２１ａ，１２１ｂから第一通路１２３ａに導かれる作動油の量が増加される。
　導出通路１２３の第一通路１２３ａに作動油が導かれると、第一通路１２３ａの圧力により、コンペンセータスプール１８０が最高負荷圧室１８５の圧力に抗して、図示上方に移動する。コンペンセータスプール１８０が図示上方に移動すると、絞り部１８１の開度が大きくなる。このため、絞り部１８１の開度が大きくなるにしたがって、導出通路１２３の第一通路１２３ａから第二通路１２３ｂ導かれる作動油の流量が増加する。
　メインスプール１７０が前進位置にある状態では、導出通路１２３の第二通路１２３ｂと第一アクチュエータ通路１２５ａとがメインスプール１７０の第三環状溝１７７を通じて連通する。よって、第二通路１２３ｂに導かれた作動油は、第三環状溝１７７を通じて第一アクチュエータ通路１２５ａに導かれる。
　第一アクチュエータ通路１２５ａに導かれた作動油は、第一アクチュエータポート１２６ａを通じて走行モータ１１１に供給され、走行モータ１１１が回転する。走行モータ１１１から排出された作動油は、第二アクチュエータポート１２６ｂを通じて第二アクチュエータ通路１２５ｂに導かれる。メインスプール１７０が前進位置にある状態では、第二アクチュエータ通路１２５ｂと排出通路１２９とがメインスプール１７０の第四環状溝１７８を通じて連通する。よって、第二アクチュエータ通路１２５ｂに導かれた作動油は、第四環状溝１７８を通じて排出通路１２９に導かれ、タンク１１９に排出される。
　なお、左右の走行操作レバーを後退側に操作したときには、メインスプール１７０の動きは上述の動きと逆になる。つまり、図３に示すように、メインスプール１７０が後退位置（中立位置から図１～３における右側）移動すると、第一供給ポート１２１ａと導出通路１２３の第一通路１２３ａとが第三供給通路１９７（具体的には、連通ノッチ１９３）を通じて連通する。さらに、第二供給ポート１２１ｂと導出通路１２３の第一通路１２３ａとが第二供給通路１９６（具体的には、第二環状溝１７６及び第二ノッチ１９２）を通じて連通する。そして、導出通路１２３の第一通路１２３ａから第三通路１２３ｃ、及びメインスプール１７０の第四環状溝１７８を通じて第二アクチュエータ通路１２５ｂに作動油が導かれる。一方で、走行モータ１１１から排出された作動油は、第一アクチュエータポート１２６ａ、第一アクチュエータ通路１２５ａ、及び第三環状溝１７７を通じて排出通路１２９に導かれ、タンク１１９に排出される。
　このように、本実施形態における弁装置１００は、メインスプール１７０が、第一供給ポート１２１ａと導出通路１２３、及び第二供給ポート１２１ｂと導出通路１２３とをそれぞれ連通可能な第三供給通路１９７を有する。これにより、メインスプール１７０が両方のストローク端に移動すると、第一及び第二供給ポート１２１ａ，１２１ｂのいずれか一方からではなく両方から導出通路１２３に作動流体が導かれる。そのため、第一及び第二供給ポート１２１ａ，１２１ｂから導出通路１２３を通じて走行モータ１１１に導かれる作動油の流量が増加される。よって、走行モータ１１１の出力が増加する。
　さらに、本実施形態における弁装置１００は、第一ノッチ１９１、第二ノッチ１９２、及び連通ノッチ１９３により、第一供給ポート１２１ａと導出通路１２３、及び第二供給ポート１２１ｂと導出通路１２３とがそれぞれ連通される。よって、第一及び第二供給ポート１２１ａ，１２１ｂからの作動油が第一ノッチ１９１、第二ノッチ１９２、及び連通ノッチ１９３によって絞られて導かれるため、第一ノッチ１９１、第二ノッチ１９２、及び連通ノッチ１９３によって導出通路１２３の第一通路１２３ａに流入する作動油の流量を制御しつつ第一通路１２３ａに流入する作動油の流量を制御することができる。
　上述した実施形態によれば、次の作用効果を奏する。
　弁装置１００は、メインスプール１７０が、前進位置（一方のストローク端）に向けて移動する過程で第二供給ポート１２１ｂと導出通路１２３とを連通し、後退位置（他方のストローク端）に向けて移動する過程で第一供給ポート１２１ａと導出通路１２３とを連通する第三供給通路１９７を有する。これにより、メインスプール１７０が両方のストローク端に移動すると、第一及び第二供給ポート１２１ａ，１２１ｂのいずれか一方からではなく両方から導出通路１２３に作動流体が導かれる。そのため、第一及び第二供給ポート１２１ａ，１２１ｂから導出通路１２３を通じて走行モータ１１１に導かれる作動油の流量が増加される。
　弁装置１００では、メインスプール１７０が前進位置に向けて移動する過程と、後退位置に向けて移動する過程と、の両方で、メイン収容孔１５０の内部を通じて第一供給ポート１２１ａの開口から導出通路１２３の開口に向かって作動油が導かれるとともに、メイン収容孔１５０の内部を通じて第二供給ポート１２１ｂの開口から導出通路１２３の開口に向かって作動油が導かれる。つまり、メイン収容孔１５０の内部における第一供給ポート１２１ａから導出通路１２３への作動油の流れと第二供給ポート１２１ｂから導出通路１２３への作動油の流れは、メインスプール１７０の軸方向において互いに逆向きである。これにより、第一供給ポート１２１ａから導出通路１２３に導かれる作動油からメインスプール１７０に作用する流体力と、第二供給ポート１２１ｂから導出通路１２３に導かれる作動油からメインスプール１７０に作用する流体力と、を打ち消し合うことができ、メインスプール１７０のヒステリシスが改善され、弁装置１００の動作が改善される。
　次のような変形例も本発明の範囲内であり、変形例に示す構成と上述の実施形態で説明した構成を組み合わせたり、上述の異なる実施形態で説明した構成同士を組み合わせたり、以下の異なる変形例で説明する構成同士を組み合わせることも可能である。
　＜変形例＞
　上記実施形態では、第三供給通路１９７は、供給側ランド部１７１の外周面に形成される連通ノッチ１９３を有する。これに代えて、図４に示すように、第三供給通路１９７は、メインスプール１７０内を軸方向に貫通して設けられる第一貫通孔２９３ａと、第一貫通孔２９３ａと連通するとともに供給側ランド部１７１を径方向に貫通する複数の第二貫通孔２９３ｂと、を有してもよい。第二貫通孔２９３ｂは、メインスプール１７０の軸方向に並んで複数設けられる。複数の第二貫通孔２９３ｂ同士は、第一貫通孔２９３ａを通じて連通する。メインスプール１７０が前進位置（図４における左側）に移動すると、図４における一番左側の第二貫通孔２９３ｂと、一番右側の第二貫通孔２９３ｂと、を通じて第二供給ポート１２１ｂと導出通路１２３とが連通する。また、メインスプール１７０が後退位置（図４における右側）に移動すると、図４における一番右側の第二貫通孔２９３ｂと、一番左側の第二貫通孔２９３ｂと、を通じて第一供給ポート１２１ａと導出通路１２３とが連通する。
　また、図５に示すように、メインスプール１７０の供給側ランド部１７１に小径部１７１ａと、小径部１７１ａを挟むような位置に設けられる一対の大径部１７１ｂと、小径部１７１ａと一対の大径部１７１ｂとの間に設けられる一対のテーパ部１７１ｃと、が設けられてもよい。この場合、第三供給通路１９７は、連通ノッチ１９３に代えて、一対の大径部１７１ｂをそれぞれ径方向に貫通する一対の第一貫通孔３９３ａと、一対の第一貫通孔３９３ａのそれぞれと連通するとともにテーパ部１７１ｃに開口する複数の第二貫通孔３９３ｂと、を有してもよい。複数の第二貫通孔３９３ｂのそれぞれは、一対の第一貫通孔３９３ａいずれかと連通するとともにテーパ部１７１ｃに開口する。メインスプール１７０が前進位置に移動すると、図５における左側の第一貫通孔３９３ａと、当該第一貫通孔３９３ａと連通する第二貫通孔３９３ｂと、を通じて第二供給ポート１２１ｂと導出通路１２３とが連通する。また、メインスプール１７０が後退位置に移動すると、図５における右側の第一貫通孔３９３ａと、当該第一貫通孔３９３ａと連通する第二貫通孔３９３ｂと、を通じて第一供給ポート１２１ａと導出通路１２３とが連通する。これらの構成であっても、上記実施形態と同様の効果を奏する。
　以上のように構成された本発明の実施形態の構成、作用、及び効果をまとめて説明する。
　流体圧ポンプ１１０からアクチュエータとしての走行モータ１１１へ供給される作動流体の流れを制御する弁装置１００は、軸方向に移動可能なスプールとしてのメインスプール１７０と、メインスプール１７０を摺動自在に収容するバルブボディとしてのバルブブロック１０と、を備え、バルブブロック１０は、流体圧ポンプ１１０から吐出される作動流体がそれぞれ供給される第一及び第二供給ポート１２１ａ，１２１ｂと、走行モータ１１１に連通する第一及び第二アクチュエータ通路１２５ａ，１２５ｂと、タンク１１９に連通する排出通路１２９と、第一及び第二供給ポート１２１ａ，１２１ｂからの作動流体を第一及び第二アクチュエータ通路１２５ａ，１２５ｂに導く導出通路１２３と、を有し、メインスプール１７０は、メインスプール１７０の移動に伴い第一供給ポート１２１ａからの作動流体を導出通路１２３に導くとともに通過する作動流体の流れに抵抗を付与する第一供給通路１９５と、メインスプール１７０の移動に伴い第二供給ポート１２１ｂからの作動流体を導出通路１２３に導くとともに通過する作動流体の流れに抵抗を付与する第二供給通路１９６と、第一供給ポート１２１ａと導出通路１２３、及び第二供給ポート１２１ｂと導出通路１２３とをそれぞれ連通可能であり通過する作動流体に抵抗を付与する第三供給通路１９７と、第一、第二、及び第三供給通路１９５，１９６，１９７と、導出通路１２３と、の連通を遮断可能なランド部としての供給側ランド部１７１と、を有し、供給側ランド部１７１は、メインスプール１７０が中立位置にある状態では、第一供給ポート１２１ａと導出通路１２３、及び第二供給ポート１２１ｂと導出通路１２３との連通を遮断し、第一供給通路１９５は、メインスプール１７０が中立位置から軸方向における一方のストローク端に向けて移動する過程で第一供給ポート１２１ａと導出通路１２３とを連通し、第二供給通路１９６は、メインスプール１７０が中立位置から軸方向における他方のストローク端に向けて移動する過程で第二供給ポート１２１ｂと導出通路１２３とを連通し、第三供給通路１９７は、メインスプール１７０が一方のストローク端に向けて移動する過程で第二供給ポート１２１ｂと導出通路１２３とを連通し、メインスプール１７０が他方のストローク端に向けて移動する過程で第一供給ポート１２１ａと導出通路１２３とを連通する。
　この構成では、メインスプール１７０が、一方のストローク端において第二供給ポート１２１ｂと導出通路１２３とを連通し、他方のストローク端において第一供給ポート１２１ａと導出通路１２３とを連通する第三供給通路１９７を有する。これにより、メインスプール１７０が両方のストローク端に移動すると、第一及び第二供給ポート１２１ａ，１２１ｂのいずれか一方からではなく両方から導出通路１２３に作動流体が導かれる。そのため、供給ポート１２１ａ，１２１ｂからアクチュエータに導かれる作動流体の流量が増加される。
　弁装置１００は、バルブブロック１０には、メインスプール１７０を摺動自在に収容する収容孔としてのメイン収容孔１５０が設けられ、メイン収容孔１５０には、第一供給ポート１２１ａ、第二供給ポート１２１ｂ、及び導出通路１２３がそれぞれ開口するとともに、導出通路１２３の開口が、軸方向において第一供給ポート１２１ａと第二供給ポート１２１ｂとの間に設けられ、メインスプール１７０が一方のストローク端に向けて移動する過程と、他方のストローク端に向けて移動する過程と、の両方で、メイン収容孔１５０の内部を通じて第一供給ポート１２１ａの開口から導出通路１２３の開口に向かって作動油が導かれるとともに、メイン収容孔１５０の内部を通じて第二供給ポート１２１ｂの開口から導出通路１２３の開口に向かって作動油が導かれる。
　この構成では、第一供給ポート１２１ａから導出通路１２３に作動流体が導かれる際に生じる流体力と、第二供給ポート１２１ｂから導出通路１２３に作動流体が導かれる際に生じる流体力とを互いに打ち消すことができる。
　弁装置１００は、第三供給通路１９７が、供給側ランド部１７１の外周面に開口し、第一供給ポート１２１ａと導出通路１２３、及び第二供給ポート１２１ｂと導出通路１２３とをそれぞれ連通可能な連通ノッチ１９３を有する。
　この構成では、第三供給通路１９７の連通ノッチ１９３、第一供給通路１９５、及び第二供給通路１９６により、第一及び第二供給ポート１２１ａ，１２１ｂの両方と導出通路１２３とを連通することができる。
　以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。
　本願は２０２１年１２月１０日に日本国特許庁に出願された特願２０２１－２００７３０に基づく優先権を主張し、この出願の全ての内容は参照により本明細書に組み込まれる。

Claims (3)

  1. 　流体圧ポンプからアクチュエータへ供給される作動流体の流れを制御する弁装置であって、
    　軸方向に移動可能なスプールと、
    　前記スプールを摺動自在に収容するバルブボディと、を備え、
    　前記バルブボディは、
    　前記流体圧ポンプから吐出される作動流体がそれぞれ供給される第一及び第二供給ポートと、
    　前記アクチュエータに連通する第一及び第二アクチュエータ通路と、
    　タンクに連通する排出通路と、
    　前記第一及び第二供給ポートからの作動流体を前記第一及び第二アクチュエータ通路に導く導出通路と、を有し、
    　前記スプールは、
    　前記スプールの移動に伴い前記第一供給ポートからの作動流体を前記導出通路に導くとともに通過する作動流体の流れに抵抗を付与する第一供給通路と、
    　前記スプールの移動に伴い前記第二供給ポートからの作動流体を前記導出通路に導くとともに通過する作動流体の流れに抵抗を付与する第二供給通路と、
    　前記第一供給ポートと前記導出通路、及び前記第二供給ポートと前記導出通路とをそれぞれ連通可能であり通過する作動流体に抵抗を付与する第三供給通路と、
    　前記第一、第二、及び第三供給通路と、前記導出通路と、の連通を遮断可能なランド部と、を有し、
    　前記ランド部は、前記スプールが中立位置にある状態では、前記第一供給ポートと前記導出通路、及び前記第二供給ポートと前記導出通路との連通を遮断し、
    　前記第一供給通路は、前記スプールが前記中立位置から軸方向における一方のストローク端に向けて移動する過程で前記第一供給ポートと前記導出通路とを連通し、
    　前記第二供給通路は、前記スプールが前記中立位置から軸方向における他方のストローク端に向けて移動する過程で前記第二供給ポートと前記導出通路とを連通し、
    　前記第三供給通路は、前記スプールが前記一方のストローク端に向けて移動する過程で前記第二供給ポートと前記導出通路とを連通し、前記スプールが前記他方のストローク端に向けて移動する過程で前記第一供給ポートと前記導出通路とを連通する弁装置。
  2. 　請求項１に記載の弁装置であって、
    　前記バルブボディには、前記スプールを摺動自在に収容する収容孔が設けられ、
    　前記収容孔には、前記第一供給ポート、前記第二供給ポート、及び前記導出通路がそれぞれ開口するとともに、前記導出通路の開口が、前記軸方向において前記第一供給ポートの開口と前記第二供給ポートの開口との間に設けられ、
    　前記スプールが前記一方のストローク端に向けて移動する過程と、前記スプールが前記他方のストローク端に向けて移動する過程と、の両方で、前記収容孔の内部を通じて前記第一供給ポートの前記開口から前記導出通路の前記開口に向かって作動流体が導かれるとともに、前記収容孔の内部を通じて前記第二供給ポートの前記開口から前記導出通路の前記開口に向かって作動流体が導かれる弁装置。
  3. 　請求項１または２に記載の弁装置であって、
    　前記第三供給通路は、前記ランド部の外周面に開口し、前記第一供給ポートと前記導出通路、及び前記第二供給ポートと前記導出通路とをそれぞれ連通可能な連通ノッチを有する弁装置。
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